一种畜牧养殖用多功能观察车的制作方法

本实用新型属于一种畜牧养殖用驱动车，特别涉及一种畜牧养殖用多功能观察车。

背景技术：

随着社会的高速发展，人们的生活水平在不断提高，畜牧业也随之迎来快速发展阶段，畜牧业的自动化程度要求也越来越高，养殖业的规模化、集约化发展显得尤为重要，人工养殖的方式已经越来越难以满足畜养的低成本、高效率、安全性等要求。

目前一些养殖场在喂养过程中，由于养殖牲畜数量较多，工人们不能时刻的了解到牲畜的健康状态以及生活环境，首先对于牲畜出现的一些异常行为状况不能够及时发现，错失最佳的处理时间段，对养殖场造成了一些不必要的损失，为了解决这些问题，现有的一些养殖场内安装了摄像头和温度传感器，以便观察牲畜，但是该装置的位置固定，不能够做到对每个牲畜活动区域做到全面观察，存在观察盲区，遇到状况不能及时进行反馈。针对上述现象存在的一些问题本实用新型提供了一种畜牧养殖用多功能观察车，该畜牧养殖用多功能观察车能够在饲养区域内进行移动，并通过传感机构对饲养区域进行数据采集观察，并将采集到的数据实时传递给工作人员，使工作人员对饲养区域发生的一些异常状况能够进行及时做出处理，避免因未能及时发现异常状况而造成的不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种畜牧养殖用多功能观察车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种畜牧养殖用多功能观察车，包括底板、底板的上表面中部设置的控制箱，其特征在于：所述的底板中部设置蓄电池，控制箱位于蓄电池的右方，底板的前部上表面设置有传感机构，底板上表面设置有外壳，外壳上端设置有顶板，外壳的前后板设置有磁导传感器，外壳的前板面中部设置有多功能支架，外壳的内侧设置有驱动机构。

所述的传感机构由电缸、圆筒、升降器、微型电机、载体模块、摄像头、超声波传感器构成，圆筒和电缸固定在底板上，电缸位于圆筒内部，电缸的输出端与升降器固定连接，升降器上部设置有微型电机，微型电机的输出端与载体模块固定连接，载体模块内设置有摄像头和超声波传感，升降器与圆筒为间隙配合。

所述的驱动机构由支撑架、前支撑板、后支撑板、转向舵机、驱动电机、橡胶轮、轴承一、轴承二、轴承三、连接板、耳板、固定螺栓、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、固定板，支撑架前部连接有前支撑板，支撑架后部连接有后支撑板，前支撑板的侧板与外壳连接，前支撑板的顶板设置有转向舵机，转向舵机输出端连接有主动齿轮，连接板与前支撑板通过固定螺栓连接，连接板中部设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，从动齿轮下部设置有轴承一，轴承一外圈与连接板连接，从动齿轮的下端设置有耳板，耳板内侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有橡胶轮和轴承二，轴承二外圈与耳板连接；后支撑板的侧板与外壳连接，后支撑板的内侧面设置有固定板，后支撑板、固定板与转动轴通过轴承三连接，转动轴上设置有橡胶轮。

所述的顶板前部设置有圆形通孔，圆形通孔与载体模块间隙配合。

本实用新型使用时操作简便，采用传感机构对饲养区域进行观察采集数据节省人力资源，畜牧养殖用多功能观察车能够在养殖区域内进行移动，使传感机构中的摄像头对养殖区域进行动态观察，当磁导传感器识别到畜牧养殖用多功能观察车偏离磁轨或者超声波传感器识别到前方有障碍物时，磁导轨传感器信号或超声波传感器信号传递到控制箱，控制箱分析信号后启动变向舵机，变向舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动前轮耳板控制橡胶轮的旋转角度，进而改变畜牧养殖用多功能观察车移动的方向保证了畜牧智能推料机在使用时的安全性，采取可旋转摄像头能够对畜牧养殖用多功能观察车附近进行全面观察，根据不同的需要求可以在多功能支架上安装相应的功能结构（例如：储物盒、推料板，储物盒内可以放置一些饲养用品，推料板可以将草料进行清理），工作人员根据采集到的信息可以及时的发现饲养区域内的一些异常状况，并及时采取有效措施，提高了养殖场的养殖效率，避免因未能及时发现异常状况而造成的不必要的损失。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型的内部结构示意图。

图3为实用新型的局部结构示意图。

图4为实用新型的前驱动结构示意图。

图5为实用新型的后驱动结构示意图。

图6为实用新型的工作流程图。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种畜牧养殖用多功能观察车，包括底板1，所述的底板1中部设置有控制箱15和蓄电池14，控制箱15位于蓄电池14的右方，控制箱15设置有gps定位模块、gprs通信模块和控制器，控制器优选为三菱fx2n-64mt-001控制器，gps定位模块可以实时对畜牧智能推料机进行定位，并将定位信号通过gprs通信模块传递给pc客户端，gprs通信模块可以接收传递信号，通过pc客户端可以发出指令信号由gprs通信模块进行接收，再将指令传递给控制器，控制箱15中的gprs通信模块可以接收分析由pc客户端传递的信号，再通过控制箱15中的控制器控制电缸8、升降器7、微型电机9、转向舵机16、驱动电机27的启停，摄像头、超声波传感器、磁导传感器将信号传递到控制器，并通过gps通信模块传递给pc客户端；底板1的前部上表面设置有传感机构，底板1上表面设置有外壳2，外壳2上端设置有顶板3，顶板3前部设置有圆形通孔，圆形通孔与载体模块5间隙配合；外壳2的前后板设置有磁导传感器4，磁导传感器4可识别电磁信号，外壳2的前板面中部设置有多功能支架10，多功能支架10可以根据不同的需求安装不同的功能结构（例如：储物盒、推料板，储物盒内可以放置一些饲养用品，推料板可以将草料进行清理），外壳2的内侧设置有驱动机构；传感机构由电缸8、圆筒6、升降器7、微型电机9、载体模块5、摄像头31、超声波传感器32构成，圆筒6和电缸8固定在底板1上，电缸8位于圆筒6内部，电缸8的输出端与升降器7固定连接，升降器7上部设置有微型电机9，通过pc客户端向控制箱下达指令进而控制微型电机9的转动，微型电机9的输出端与载体模块5固定连接，微型电机9可以带动载体模块5转动，载体模块5内设置有摄像头31和超声波传感32，升降器7与圆筒6为间隙配合保证了升降器7可以自由上下滑动，摄像头31可以将拍摄到的影像信号传递到控制器，并通过控制箱15中的gprs通信模块传递给pc客户端，使员工方便观察畜牧养殖用多功能观察车附近的环境，以便及时作出应对措施；驱动机构由支撑架11、前支撑板12、后支撑板13、转向舵机16、驱动电机27、橡胶轮26、轴承一23、轴承二25、轴承三30、连接板19、耳板24、固定螺栓18、主动齿轮21、从动齿轮20、转动轴28、固定板29，支撑架11前部连接有前支撑板12，支撑架11后部连接有后支撑板13，前支撑板12的侧板与外壳2连接，前支撑板12的顶板设置有转向舵机16，转向舵机16输出端连接有主动齿轮20，连接板19与前支撑板12通过固定螺栓18连接，连接板19中部设置有从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮21相互啮合，从动齿轮20下部设置有轴承一23，轴承一23外圈与连接板19连接，从动齿轮20的下端设置有耳板24，耳板24内侧设置有驱动电机27，驱动电机27为畜牧养殖用多功能观察车提供动力，驱动电机27的输出轴设置有橡胶轮26和轴承二25，轴承二25外圈与耳板24连接；后支撑板13的侧板与外壳2连接，后支撑板13的内侧面设置有固定板29，后支撑板13、固定板29与转动轴30通过轴承三30连接，转动轴28上设置有橡胶轮26。

本实用新型在使用时，将畜牧养殖用多功能观察车放在磁轨上，启动驱动电机畜牧养殖用多功能观察车沿磁轨移动，使用pc客户端通过控制箱来控制畜牧养殖用多功能观察车，启动电缸，电缸的输出端将升降器向上推动，载体模块升起，启动微型电机带动载体模块转动，摄像头视野随模块的转动而改变，摄像头拍摄到的视频传递给控制器，并实时通过gprs通信模块传递给pc客户端，员工通过传递的视频观察饲养区域内是否有异常状况，可以使员工能够第一时间对发生的异常状况作出处理，避免因未能及时发现异常状况而造成的不必要的损失。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。