一种爬升式树枝修剪装置的制作方法

本实用新型涉及园林绿化设备技术领域，具体涉及一种爬升式树枝修剪装置。

背景技术：

城市园林绿化是城市重要的基础设施之一，又是物质文明和精神文明的代表，也是城市改革开放对外宣传的窗口，它对改善城市生态环境质量，美化城市环境，丰富城市景观有着重要的作用。

但是树木绿化需要定期修剪,对于较高的树木则需要专业人员进行高空作业,该种作业对于园林护工来说难度较大,且危险系数比较高,目前虽然有专门用于此方面作业的平台车辆,但此类车辆价格较高,需要操作人员较多,且不适于一些特殊环境的作业,对于大面积工作灵活性不强,因而需要一种能够自行爬升修剪树枝的装置。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种爬升式树枝修剪装置，通过在托板的两侧转动爬升夹持机构，通过扭转弹簧驱动爬升夹持机构对树杆进行夹持，利用第一驱动电机驱动橡胶辊旋转，实现爬升夹持机构与树杆夹持和上下爬升的功能，通过第二驱动电机驱动切割锯片高速旋转，完成对树枝枝丫进行切割，解决借助平台车辆修剪树枝,成本高，灵活性差的技术问题；通过转动调节把手带动螺纹杆与螺纹孔旋合连接改变第一定向轮与切割锯片的相对位置，方便用户在使用切割锯片对树木多余树枝进行切割时，方便进行定长切割，有利于提高树枝修剪规整性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种爬升式树枝修剪装置，包括托板，所述托板的顶面固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过电机轴与位于托板外侧的切割锯片传动连接，所述托板的底部固定有一对平行设置的底架，一对所述底架的底部均固定有底支撑板，通过底架连接底支撑板能够起到对托板进行支撑的作用，防止切割锯片与地面进行接触，所述托板的两侧外壁固定有紧邻切割锯片设置的转动座，所述转动座的内部转动连接有爬升夹持机构；

所述爬升夹持机构包括一端与转动座转动连接的弧形架，其中，弧形架与转动座之间连接有扭转弹簧，所述弧形架的另一端固定有电机座，所述电机座与第二驱动电机同侧的外壁固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过电机轴与第二驱动电机异侧的橡胶辊传动连接，所述电机座远离弧形架的外壁固定有握持架，所述握持架为ㄇ型杆端部延伸水平直杆的结构，该结构方便用户握持，所述握持架远离电机座的端部的内侧壁固定有第二定向轮。

进一步在于：一对所述底架的外壁自下而上依次开设有圆孔和螺纹孔，所述圆孔的内部滑动连接有导杆，所述螺纹孔的内部旋合连接有螺纹杆，所述导杆与切割锯片同侧的端部与第一定向轮固定连接，所述螺纹杆与切割锯片同侧的端部与第一定向轮转动连接，所述螺纹杆与切割锯片异侧的端部固定有调节把手，通过设置导杆和螺纹杆的结构，能够改变第一定向轮与切割锯片的相对距离，方便用户根据切割枝丫预留的长度需要进行调节。

进一步在于：所述螺纹杆的长度大于导杆的长度2-3cm，避免调节把手在转动的过程中与导杆发生干涉，影响调节把手的转动。

进一步在于：所述第一定向轮和第二定向轮的移动路径垂直底支撑板的表面，这样爬升式树枝修剪装置与树杆进行固定后，能够通过第一定向轮和第二定向轮沿着树杆进行上下移动。

进一步在于：所述第二驱动电机的顶部固定有拎把，方便用户握持搬运。

进一步在于：所述橡胶辊的外壁均匀印刻有条纹，防止橡胶辊在与树杆接触时，出现打滑现象。

本实用新型的有益效果：

1、通过在托板的顶面固定有第二驱动电机，利用第二驱动电机驱动切割锯片，在托板的两侧外壁通过转动座转动连接有爬升夹持机构，并在爬升夹持机构的弧形架与转动座之间连接有扭转弹簧，爬升夹持机构的电机座与第二驱动电机同侧的外壁固定有第一驱动电机，通过第一驱动电机的电机轴与第二驱动电机异侧的橡胶辊传动连接，然后在电机座远离弧形架的外壁固定有握持架，并在握持架远离电机座的端部的内侧壁固定有第二定向轮，通过在托板的两侧转动爬升夹持机构，通过扭转弹簧驱动爬升夹持机构对树杆进行夹持，利用第一驱动电机驱动橡胶辊旋转，实现爬升夹持机构与树杆夹持和上、下爬升的功能，通过第二驱动电机驱动切割锯片高速旋转，完成对树枝枝丫进行切割，解决借助平台车辆修剪树枝,成本高，灵活性差的技术问题；

2、通过在一对底架的外壁自下而上依次开设有圆孔和螺纹孔，在圆孔的内部滑动连接有导杆，在螺纹孔的内部旋合连接有螺纹杆，导杆与切割锯片同侧的端部与第一定向轮固定连接，螺纹杆与切割锯片同侧的端部与第一定向轮转动连接，并在螺纹杆与切割锯片异侧的端部固定有调节把手，利用导杆限制第一定向轮防止反生转动，通过转动调节把手带动螺纹杆与螺纹孔旋合连接改变第一定向轮与切割锯片的相对位置，方便用户在使用切割锯片对树木多余树枝进行切割时，方便进行定长切割，有利于提高树枝修剪规整性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型爬升式树枝修剪装置的结构示意图；

图2是本实用新型中爬升式树枝修剪装置的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型中爬升夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型中底架的结构示意图。

图中：1、第一定向轮；2、爬升夹持机构；21、第二定向轮；22、握持架；23、电机座；24、第一驱动电机；25、弧形架；26、橡胶辊；3、底架；31、螺纹孔；32、圆孔；4、底支撑板；5、导杆；6、螺纹杆；7、调节把手；8、托板；9、第二驱动电机；10、拎把；11、切割锯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种爬升式树枝修剪装置，包括托板8，托板8的顶面固定有第二驱动电机9，第二驱动电机9通过电机轴与位于托板8外侧的切割锯片11传动连接，托板8的底部固定有一对平行设置的底架3，一对底架3的底部均固定有底支撑板4，通过底架3连接底支撑板4能够起到对托板8进行支撑的作用，防止切割锯片11与地面进行接触，托板8的两侧外壁固定有紧邻切割锯片11设置的转动座，转动座的内部转动连接有爬升夹持机构2；

爬升夹持机构2包括一端与转动座转动连接的弧形架25，其中，弧形架25与转动座之间连接有扭转弹簧，弧形架25的另一端固定有电机座23，电机座23与第二驱动电机9同侧的外壁固定有第一驱动电机24，第一驱动电机24通过电机轴与第二驱动电机9异侧的橡胶辊26传动连接，电机座23远离弧形架25的外壁固定有握持架22，握持架22为ㄇ型杆端部延伸水平直杆的结构，该结构方便用户握持，握持架22远离电机座23的端部的内侧壁固定有第二定向轮21。

一对底架3的外壁自下而上依次开设有圆孔32和螺纹孔31，圆孔32的内部滑动连接有导杆5，螺纹孔31的内部旋合连接有螺纹杆6，导杆5与切割锯片11同侧的端部与第一定向轮1固定连接，螺纹杆6与切割锯片11同侧的端部与第一定向轮1转动连接，螺纹杆6与切割锯片11异侧的端部固定有调节把手7，通过设置导杆5和螺纹杆6的结构，能够改变第一定向轮1与切割锯片11的相对距离，方便用户根据切割枝丫预留的长度需要进行调节，螺纹杆6的长度大于导杆5的长度2-3cm，避免调节把手7在转动的过程中与导杆5发生干涉，影响调节把手7的转动，第一定向轮1和第二定向轮21的移动路径垂直底支撑板4的表面，这样爬升式树枝修剪装置与树杆进行固定后，能够通过第一定向轮1和第二定向轮21沿着树杆进行上下移动。

第二驱动电机9的顶部固定有拎把10，方便用户握持搬运，橡胶辊26的外壁均匀印刻有条纹，防止橡胶辊26在与树杆接触时，出现打滑现象。

爬升式树枝修剪装置配套设置有无线控制模块和遥控器，无线控制模块安装在爬升式树枝修剪装置的底架3上，通过遥控器向无线控制模块发送信号，使得无线控制模块控制第一驱动电机24和第二驱动电机9执行相应的命令。

第一驱动电机24共设置有两个，且两个第一驱动电机24工作时，二者的旋转方向相反，这样第一驱动电机24在转动时，能够带动爬升式树枝修剪装置进行上、下移动。

工作原理：当操作人员需要将笔直生长的树杆下部多余枝丫进行切割时，操作人员握持握持架22的ㄇ型杆，带动爬升夹持机构2围绕底架3的转动座向外进行翻转，使得爬升夹持机构2展开部分的内宽大于树枝的外径，缓慢释放握持架22的ㄇ型杆，使得爬升夹持机构2在扭转弹簧的作用下，通过橡胶辊26将树杆进行夹持，操作人员根据需要转动调节把手7带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6在旋转的过程中，通过导杆5限制第一定向轮1发生转动，通过螺纹孔31与螺纹杆6的旋合连接，改变第一定向轮1与切割锯片11相对位置，即枝丫的切割后的预留长度，根据需要切割的枝丫所在位置，调整爬升式树枝修剪装置的第一定向轮1与枝丫的相对位置，保证第一定向轮1的移动路径不与修剪枝丫重合，控制第一驱动电机24工作，带动橡胶辊26旋转，从而带动爬升式树枝修剪装置沿着树杆向上移动，当靠近待修剪的枝丫时，控制第二驱动电机9工作，通过第二驱动电机9带动切割锯片11高速旋转，从而完成对枝丫的切割；

若枝丫修剪后，无其他枝丫影响爬升式树枝修剪装置向上移动，则继续控制第一驱动电机24工作，带动爬升式树枝修剪装置沿着树杆向上移动，对上部的枝丫进行切割；若有其他枝丫影响爬升式树枝修剪装置向上移动，则控制第一驱动电机24工作，带动爬升式树枝修剪装置沿着树杆向下移动，地面工作人员调整爬升式树枝修剪装置位置，使得切割锯片11对准影响爬升式树枝修剪装置上升移动的枝丫，再次控制第一驱动电机24工作，带动爬升式树枝修剪装置沿着树杆向上移动，对影响爬升式树枝修剪装置上升移动的枝丫进行切割。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。