一种全自动远程定向定量打窝器的制作方法

本实用新型涉及一种打窝器，具体的说，涉及一种完全模拟人工打窝勺方式，出料抛投一次完成，整个过程全部自动化，抛料距离可调的全自动远程定向定量打窝器，属于垂钓辅助器具技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，垂钓已成为一种休闲娱乐方式，在钓鱼的时候，一般要在所选的钓鱼处撒上鱼饵，进而引诱鱼在该位置附近集中，俗称打窝。

传统的打窝方法是将打窝用的鱼饵料做成一团，人们用手凭借个人经验将与饵料投放到打窝处，这种方式准确率低，耗时耗力，鱼饵料易分散。

现有技术中，有三大类打窝专用器具，一类是打窝杆，打窝杆的一端设置有放置鱼饵料的打窝勺，使用者手握打窝杆将鱼饵料抛到打窝处，这种打窝器比传统的方式要省力，但是每次投放的鱼饵量少，需要多次抛射，也需要消耗较多体力，而且射程不易控制，不能投放到较远的位置。

一类是打窝船，该种打窝器是在船体上设置用于放置鱼饵料的饵料舱，人们通过手柄遥控器来控制船体到达打窝处投放鱼饵料，该种打窝器快捷方便，投放量大，但是成本高，而且打窝船在水上不易控制，有较多的限制条件，使用范围小。

一类是通过一种打窝勺驱动装置驱动打窝杆实现自动抛料的，比如专利号为201320806968.4，公开了一种连续供饵打窝器包括：供饵装置、投饵装置、控制装置和盒体。供饵装置直流减速电机与微动开关串联后和投饵装置直流减速电机并联再与电机调速器、开关串联接入电路。供饵装置用来提供饵料，投饵装置用来将饵料投射出去，投饵装置可以通过扭力调节螺丝调节扭力弹簧的初始扭力来控制其投饵的距离。微动开关用来控制供饵装置直流减速电机的开启与关闭，微动开关由投饵装置在运动过程中使其周期性的开、合，电机调速器用来控制电机的转速，从而实现投饵频率的调节。

该类打窝器能够实现对鱼饵的定点投料，但是这种打窝器通过电机驱动投饵轴压缩弹簧进行投料投料时，该电机的输出端没有支撑不能有效保证输出轴线的平直，进而驱动投饵轴转动时容易出现晃动。

并且压缩完弹簧通过弹簧驱动投饵轴转动实现投料时，需要借助挡块或弹簧对转动的投料轴制动实现投料，采用挡块对旋转的投料轴进行制动时，投料轴直接打在挡块上，造成声音大和晃动，采用弹簧对旋转的投料轴进行制动时，通过扭力弹簧驱动旋转的投料轴进行制动时，是投料轴的旋转力作用在扭力弹簧上通过扭力弹簧的反弹力实现制动的，其投料轴的旋转力作用在扭力弹簧上时，扭力弹簧会受力回颤，长时间使用下弹簧容易断裂，并且该类打窝器自动化程度差，实用效果不好。

技术实现要素：

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种完全模拟人工打窝勺的方式，出料抛投一次性完成，整个过程全部自动化，抛料距离可调的全自动远程定向定量打窝器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动远程定向定量打窝器，包括壳体，壳体的一侧转动连接有打窝勺，壳体内设置有用于驱动打窝勺实现远程定向投料的打窝勺驱动装置，打窝勺驱动装置上设置有用于缓冲制动打窝勺转动的缓冲装置，壳体内设置有用于定量为打窝勺进行供料的供料装置。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述打窝勺驱动装置包括设置在壳体内的安装盒，安装盒内转动设置有投料轴，投料轴的一端穿过安装盒并伸出壳体的外部与打窝勺连接，投料轴上设置有蓄力组件，投料轴的一侧设置有驱动组件。

进一步优化：所述驱动组件包括设置在安装盒内电机，电机的输出轴与投料轴传动连接。

进一步优化：所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮为扇形齿轮，投料轴上固定连接有从动齿轮，从动齿轮为扇形齿轮。

进一步优化：所述蓄力组件包括套设在投饵轴上的固定扭力弹簧和活动扭力弹簧。

进一步优化：所述活动扭力弹簧的一端与安装盒固定连接，其另一端通过紧固组件固定在投料轴上。

进一步优化：所述缓冲装置包括套设在投料轴上的阻尼弹簧，阻尼弹簧的一端与安装盒固定连接，阻尼弹簧的另一端位于从动齿轮的缺口内。

进一步优化：所述供料装置包括设置在壳体内的储料仓，储料仓的下端一体连接有输料仓，输料仓内设置有输料绞龙，输料绞龙由绞龙驱动组件驱动转动。

进一步优化：所述壳体内设置有控制系统，控制系统包括设置在壳体内部的控制器，控制器的输入端电连接有用于检测打窝勺位置的行程开关，控制器输出端分别与绞龙驱动组件和电机的控制端电连接。

进一步优化：所述控制器的输入端电连接有远程遥控装置，远程遥控装置包括信号接收器和遥控器，信号接收器的输出端与控制器的输入端电连接，用于远程控制控制器。

本实用新型采用上述技术方案，在使用时，首先将待投撒的鱼饵倒入输料仓内，然后按动总体开关，使电池组为各个用电部件通电，整体操作方式分为手动模式和自动模式两种，手动模式下时，需要使用者手动按动显示屏上的控制按钮控制电机和出料电机的启停实现供料、投料动作。

自动模式下时，首先电机输出动力使输出端带动主动齿轮和偏心轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动投料轴转动并对蓄力组件进行蓄力，投料轴转动带动打窝勺转动使打窝勺的饵勺转动至出料口的下方位置。

此时偏心轮与行程开关的触发臂接触行程开关动作输出信号给控制器，控制器输出信号控制电机停止转动和开启出料电机转动。

电机停止转动使打窝勺的饵勺一直位于出料口的下方位置，出料电机转动驱动输料绞龙转动将储料仓内的鱼饵运送至出料口排出落入打窝勺的饵勺内。

而后出料电机运送完鱼饵后，控制器输出信号控制出料电机停止转动和开启电机。

此时电机继续驱动主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮的最后一个齿与从动齿轮分开后，主动齿轮无齿的部分与从动齿轮不接触，进而从动齿轮失去主动齿轮的动力，继而投料轴在蓄力组件的驱动下转动带动打窝勺实现抛料。

投料轴在蓄力组件的驱动下转动带动打窝勺实现抛料时，投料轴带动从动齿轮转动与阻尼弹簧接触，进而可通过阻尼弹簧缓冲投料轴转动时的冲击力，进而能够保护扭力弹簧，防止扭力弹簧受投料轴转动时的冲击力回颤整体断裂，并且通过阻尼弹簧的缓冲可使料轴不会产生噪音。

当需要调节投料的远近距离时，可以通过轴套在投料轴上的径向移动压缩或释放活动扭力弹簧，并通过螺纹紧固件将轴套固定在投料轴上时，可实现调节对投料轴蓄力的大小，进而能够调节打窝勺转动抛料时的远近。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，完全模拟人工打窝勺方式进行投料，且投料距离能够随意调节，出料、抛投一次完成，整个过程全部自动化，并且投料频率可调使用方便，开启动态诱钓的新模式，并且整体结构简单，方便制造。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为附图1的主视图；

图3为本实用新型实施例中打窝勺的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中打窝勺驱动装置的结构示意图；

图5为附图4的俯视图；

图6为本实用新型实施例中缓冲装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中行程开关的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中控制系统的连接示意图；

图9为本实用新型实施例中选配装置的结构示意图。

图中：1-壳体；11-支腿；12-探照灯；13-把手；2-打窝勺；21-主杆；22-饵勺；3-打窝勺驱动装置；31-安装盒；32-投料轴；33-电机；34-主动齿轮；35-从动齿轮；36-固定扭力弹簧；37-活动扭力弹簧；38-轴套；39-偏心轮；4-供料装置；41-储料仓；42-输料仓；43-输料绞龙；44-出料口；5-阻尼弹簧；6-隔板；61-电池组；7-控制器；8-行程开关；9-显示屏；10-远程遥控装置。

具体实施方式

实施例：如图1-2所示，一种全自动远程定向定量打窝器，包括壳体1，壳体1的一侧转动连接有打窝勺2，壳体1内设置有用于驱动打窝勺2实现远程定向投料的打窝勺驱动装置3，所述打窝勺驱动装置3上设置有用于缓冲制动打窝勺2转动的缓冲装置，壳体1内设置有用于实现定量为打窝勺2进行供料的供料装置4，打窝勺驱动装置3、供料装置4由控制系统控制实现自动化。

如图3所示，所述打窝勺2的整体结构呈勺子状，其包括主杆21，主杆21的一端部固定连接有饵勺22。

这样设计，可以通过饵勺22用于短暂存储鱼饵，通过主杆21能够将饵勺22内的鱼饵抛出。

如图1-2和图4-5所示，所述打窝勺驱动装置3包括设置在壳体1内的安装盒31，安装盒31内转动设置有投料轴32，投料轴32的一端穿过安装盒31并伸出壳体1的外部与打窝勺2固定连接。

所述投料轴32上设置有蓄力组件，安装盒31内固定设置有用于驱动投料轴32转动的驱动组件。

所述驱动组件驱动投料轴32转动对蓄力组件蓄力，投料轴32失去驱动组件的驱动力时蓄力组件驱动投料轴32转动带动打窝勺2实现抛料。

所述驱动组件包括设置在安装盒31内位于投料轴32一侧的电机33，电机33的输出轴与投料轴32传动连接。

所述电机33的输出轴远离电机33的一端通过轴承与安装盒31转动支撑连接。

这样设计，可以通过电机33的输出轴与安装盒31的转动支撑连接，能够保证电机33的输出轴在转动时的直线度。

所述电机33的输出轴上固定连接有主动齿轮34，所述投料轴32上固定连接有与主动齿轮34啮合连接的从动齿轮35。

这样设计，可以通过电机33输出动力驱动主动齿轮34转动，主动齿轮34转动并啮合连接从动齿轮35，进而带动投料轴32转动。

所述主动齿轮34为扇形齿轮，所述主动齿轮34的两侧壁夹角为120°。

所述从动齿轮35为扇形齿轮，所述从动齿轮35上靠近缺口两侧面之间的夹角为120°。

这样设计，电机33输出动力通过主动齿轮34带动从动齿轮35转动时，主动齿轮34的最后一个齿与从动齿轮35分开后，主动齿轮34无齿的部分与从动齿轮35不接触，进而释放投料轴32转动。

如图4-5所示，所述蓄力组件包括套设在投饵轴32上的一固定扭力弹簧36和一活动扭力弹簧37。

所述固定扭力弹簧36靠近安装盒31的一端与安装盒31固定连接，其另一端与投饵轴32固定连接。

这样设计,可以通过固定扭力弹簧36使投饵轴32带动打窝勺2一直保持初始状态，所述打窝勺2的初始状态呈打窝勺2的轴线与地面垂直。

所述活动扭力弹簧37靠近安装盒31的一端与安装盒31固定连接，其另一端通过紧固组件固定在投料轴（32）上。

所述紧固组件包括固定连接在扭力弹簧37上且位于远离安装盒31一端的轴套38，轴套38套装在投料轴32上，所述轴套38可通过螺纹紧固件固定在投料轴32上。

这样设计，轴套38与活动扭力弹簧37分别套设在投料轴32上，在没有将轴套38紧固在投料轴32上时，投料轴32可在轴套38内转动，进而不会带动活动扭力弹簧37进行蓄力。

当将轴套38通过螺纹紧固件固定在投料轴32上时，投料轴32转动带动轴套38同步转动，轴套38带动活动扭力弹簧37扭动，实现蓄力，当投料轴32失去驱动组件的驱动力时，投料轴32在固定扭力弹簧36和活动扭力弹簧37的弹力下带动打窝勺2转动，实现抛料。

所述多个固定扭力弹簧36、活动扭力弹簧37的自身弹力不等。

这样设计，可以通过轴套38在投料轴32上的径向移动压缩或释放活动扭力弹簧37，并通过螺纹紧固件将轴套38固定在投料轴32上时，可实现调节对投料轴32蓄力的大小，进而能够调节打窝勺2转动抛料时的远近。

如图4-5所示，所述缓冲装置包括套设在投料轴32上且位于从动齿轮35一侧的阻尼弹簧5，阻尼弹簧5靠近安装盒31的一端与安装盒31固定连接，阻尼弹簧5的另一端位于从动齿轮35的缺口内。

这样设计，当投料轴32失去驱动组件的驱动力后蓄力组件驱动投料轴32转动带动打窝勺2转动实现抛料时，投料轴32带动从动齿轮35转动与阻尼弹簧5接触，进而可通过阻尼弹簧5缓冲投料轴32转动时的冲击力，进而能够保护固定扭力弹簧36和活动扭力弹簧37，提高固定扭力弹簧36和活动扭力弹簧37的使用寿命，并且整体抛料过程无噪音。

如图1-2所示，所述供料装置4包括设置在壳体1内的储料仓41，所述储料仓41的下端一体连接有输料仓42，输料仓42内设置有输料绞龙43，输料绞龙43由绞龙驱动组件驱动转动。

所述输料仓42的一端设有出料口44，所述绞龙驱动组件输出动力驱动输料绞龙43转动将储料仓41内的鱼饵运送至出料口44排出，所述出料口44排出的鱼饵落入打窝勺2的饵勺22内。

所述输料仓42的整体结构呈一体连接的两端式结构，其上段呈方形箱体结构，其下段呈直角梯形箱体结构。

这样设计，可以有效的提高输料仓42的储料空间，并且通过直角梯形箱体结构的输料仓42，可以使输料仓42内饵料在自身重力的作用下自动滑落至输料仓42内。

所述绞龙驱动组件为出料电机，所述出料电机的输出端与输料绞龙43固定连接，所述出料电机输出动力驱动输料绞龙43转动实现输送鱼饵。

如图2所示，所述壳体1内位于打窝勺驱动装置3的上方固定设置有隔板6，所述隔板6的上方固定安装有电池组61，所述电池组61为各个用电部件供电。

如图1-2和图8所示，所述控制系统包括设置在壳体1内部的控制器7，所述控制器7的输入端电连接有用于检测打窝勺2位置的行程开关8，所述控制器7输出端分别与出料电机和电机33的控制端电连接。

所述行程开关8固定设置在安装盒31的一侧。

所述电机33的输出端伸出安装盒31并固定连接有偏心轮39，所述电机33的输出端带动偏心轮39转动使偏心轮39与行程开关8的触发臂接触，使行程开关8动作输出信号。

这样设计，可以通过电机33输出动力使输出端带动主动齿轮34和偏心轮39转动，主动齿轮34转动带动从动齿轮35转动，从动齿轮35转动带动投料轴32转动并对蓄力组件进行蓄力，投料轴32转动带动打窝勺2转动使打窝勺2的饵勺22转动至出料口44的下方位置；

此时偏心轮39与行程开关8的触发臂接触行程开关8动作输出信号给控制器7，所述控制器7输出信号控制电机33停止转动和开启出料电机转动；

电机33停止转动使打窝勺2的饵勺22一直位于出料口44的下方位置，出料电机转动驱动输料绞龙43转动将储料仓41内的鱼饵运送至出料口44排出落入打窝勺2的饵勺22内；

而后出料电机运送完鱼饵后，控制器7输出信号控制出料电机停止转动和开启电机33；

此时电机33继续驱动主动齿轮34带动从动齿轮35转动，主动齿轮34的最后一个齿与从动齿轮35分开后，主动齿轮34无齿的部分与从动齿轮35不接触，进而从动齿轮35失去主动齿轮34的动力，继而投料轴32在蓄力组件的驱动下转动带动打窝勺2实现抛料。

所述控制器7的输入输出端双向电连接有用于时刻显示整体工作状态的显示屏9，所述显示屏9为触控显示屏，通过显示屏9还能够调整投料的频率。

所述显示屏9固定安装在壳体1上。

所述控制器7的输入端电连接有远程遥控装置10，远程遥控装置10包括信号接收器和遥控器，所述信号接收器的输出端与控制器7的输入端电连接，用于远程控制控制器7，方便使用者使用。

如图9所示，所述壳体1上设置有选配装置，可根据用于需要选配有可调节高度的支腿11、探照灯12，usb接口等。

如图9所示，所述壳体1上固定设置有把手13，通过把手13可方便的提起整体装置，方便移动。

如图1-9所示，在使用时，首先将待投撒的鱼饵倒入输料仓42内，然后按动总体开关，使电池组61为各个用电部件通电，整体操作方式分为手动模式和自动模式两种，手动模式下时，需要使用者手动按动显示屏9上的控制按钮控制电机33和出料电机的启停实现供料、投料动作。

自动模式下时，首先电机33输出动力使输出端带动主动齿轮34和偏心轮39转动，主动齿轮34转动带动从动齿轮35转动，从动齿轮35转动带动投料轴32转动并对蓄力组件进行蓄力，投料轴32转动带动打窝勺2转动使打窝勺2的饵勺22转动至出料口44的下方位置。

此时偏心轮39与行程开关8的触发臂接触行程开关8动作输出信号给控制器7，控制器7输出信号控制电机33停止转动和开启出料电机转动。

电机33停止转动使打窝勺2的饵勺22一直位于出料口44的下方位置，出料电机转动驱动输料绞龙43转动将储料仓41内的鱼饵运送至出料口44排出落入打窝勺2的饵勺22内。

而后出料电机运送完鱼饵后，控制器7输出信号控制出料电机停止转动和开启电机33。

此时电机33继续驱动主动齿轮34带动从动齿轮35转动，主动齿轮34的最后一个齿与从动齿轮35分开后，主动齿轮34无齿的部分与从动齿轮35不接触，进而从动齿轮35失去主动齿轮34的动力，继而投料轴32在蓄力组件的驱动下转动带动打窝勺2实现抛料。

投料轴32在蓄力组件的驱动下转动带动打窝勺2实现抛料时，投料轴32带动从动齿轮35转动与阻尼弹簧5接触，进而可通过阻尼弹簧5缓冲投料轴32转动时的冲击力，进而能够保护固定扭力弹簧36和活动扭力弹簧37，防止固定扭力弹簧36和活动扭力弹簧37受投料轴32转动时的冲击力回颤整体断裂，并且通过阻尼弹簧5的缓冲可使料轴32不会产生噪音。

当需要调节投料的远近距离时，可以通过轴套38在投料轴32上的径向移动压缩或释放活动扭力弹簧37，并通过螺纹紧固件将轴套38固定在投料轴32上时，可实现调节对投料轴32蓄力的大小，进而能够调节打窝勺2转动抛料时的远近。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。