农用无人机水稻播种器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机的播种器。

背景技术：

农用无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有技术中的植保无人机，其播种箱在播种水稻等作物时存在播种均匀性差的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种农用无人机水稻播种器，以解决现有农用无人机播种箱播种水稻均匀性差的技术问题。

本实用新型农用无人机水稻播种器，包括种箱，所述种箱由上壳体和下壳体通过螺栓连接组成，所述上壳体上设置有加料口，所述下壳体包括横截面为倒八字形的集料段和连接在集料段下端的u形槽段；

所述u形槽段内设置有两根平行布置的排料辊，所述排料辊包括两端设置在种箱侧壁上的辊轴和设置在辊轴上的海绵辊轮，所述种箱的侧壁上设置有驱动辊轴转动的电机，每根辊轴对应设置有一个电机；所述海绵辊轮的圆周面上均匀设置有用于容纳种子的齿槽，所述齿槽的长度方向与辊轴平行；

所述u形槽段的两侧内臂上还分别设置有横截面为入字形的挡种板，两块挡种板的上侧面成v形布置，且两块挡种板之间形成有排种槽口，两块挡种板下侧面为与排料辊相配合的圆弧面，且该圆弧面与排料辊外圆面之间的距离≤1mm；

所述u形槽段的底部设置有矩形排种口。

进一步，所述圆弧面与排料辊外圆面之间的距离为0.5mm。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型农用无人机水稻播种器，其利用电机驱动设置有容纳种子的齿槽的海绵辊轮将种箱内的种子排出，通过电机转速可控且稳定性高，使得本播种器能连续、均匀的将种子排出，能解决现有农用无人机播种箱播种水稻均匀性差的技术问题。

2、本实用新型农用无人机水稻播种器，其海绵辊轮具有较好的柔韧性，在排料过程中，当有种子卡在两海绵辊轮之间时，海绵辊轮不会将种子夹坏，因此避免了在排种过程中损伤种子的问题。

3、本实用新型农用无人机水稻播种器，其设置的两块挡种板只让适量的种子从两者之间的排种槽口下落，避免了种子与海绵辊轮大面积接触而造成的卡滞、堵塞问题；且挡种板圆弧面与排料辊外圆面之间的距离间隙较小，避免了种子进入到挡种板和排料辊之间造成的卡滞问题。

附图说明

图1为实施例中水稻播种器设置在无人机上的立体结构示意图；

图2为农用无人机水稻播种器的底侧立体示意图；

图3为水稻播种器的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例农用无人机水稻播种器，包括种箱1，所述种箱1由上壳体101和下壳体102通过螺栓连接组成，所述上壳体上设置有加料口2，所述下壳体102包括横截面为倒八字形的集料段1021和连接在集料段下端的u形槽段1022。

所述u形槽段内设置有两根平行布置的排料辊3，所述排料辊包括两端设置在种箱侧壁上的辊轴301和设置在辊轴上的海绵辊轮302，所述种箱的侧壁上设置有驱动辊轴转动的电机4，每根辊轴对应设置有一个电机；所述海绵辊轮的圆周面上均匀设置有用于容纳种子的齿槽303，所述齿槽的长度方向与辊轴平行。

所述u形槽段的两侧内臂上还分别设置有横截面为入字形的挡种板5，在具体实施中挡种板5可以与下壳体一体成型，也可以通过螺栓或焊接等方式固定在下壳体上。两块挡种板的上侧面成v形布置，且两块挡种板之间形成有排种槽口6，两块挡种板下侧面为与排料辊相配合的圆弧面，且该圆弧面与排料辊外圆面之间的距离优选为≤1mm，本实施例中圆弧面与排料辊外圆面之间的距离具体设计为0.5mm。

所述u形槽段的底部设置有矩形排种口7。

本实施例农用无人机水稻播种器，其利用电机驱动设置有容纳种子的齿槽的海绵辊轮将种箱内的种子排出，通过电机转速可控且稳定性高，使得本播种器能连续、均匀的将种子排出，能解决现有农用无人机播种箱播种水稻均匀性差的技术问题。

并且本实施例中农用无人机水稻播种器，其海绵辊轮具有较好的柔韧性，在排料过程中，当有种子卡在两海绵辊轮之间时，海绵辊轮不会将种子夹坏，因此避免了在排种过程中损伤种子的问题。

而且本实施例中农用无人机水稻播种器，其设置的两块挡种板只让适量的种子从两者之间的排种槽口下落，避免了种子与海绵辊轮大面积接触而造成的卡滞、堵塞问题；且挡种板圆弧面与排料辊外圆面之间的距离间隙较小，避免了种子进入到挡种板和排料辊之间造成的卡滞问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种农用无人机水稻播种器，包括种箱，其特征在于：所述种箱由上壳体和下壳体通过螺栓连接组成，所述上壳体上设置有加料口，所述下壳体包括横截面为倒八字形的集料段和连接在集料段下端的u形槽段；

所述u形槽段内设置有两根平行布置的排料辊，所述排料辊包括两端设置在种箱侧壁上的辊轴和设置在辊轴上的海绵辊轮，所述种箱的侧壁上设置有驱动辊轴转动的电机，每根辊轴对应设置有一个电机；所述海绵辊轮的圆周面上均匀设置有用于容纳种子的齿槽，所述齿槽的长度方向与辊轴平行；

所述u形槽段的两侧内臂上还分别设置有横截面为入字形的挡种板，两块挡种板的上侧面成v形布置，且两块挡种板之间形成有排种槽口，两块挡种板下侧面为与排料辊相配合的圆弧面，且该圆弧面与排料辊外圆面之间的距离≤1mm；

所述u形槽段的底部设置有矩形排种口。

2.根据权利要求1所述的农用无人机水稻播种器，其特征在于：所述圆弧面与排料辊外圆面之间的距离为0.5mm。

技术总结
本实用新型公开了一种农用无人机水稻播种器，包括种箱，种箱的下壳体包括集料段和U形槽段；U形槽段内设置有排料辊，排料辊包括辊轴和设置在辊轴上的海绵辊轮，种箱的侧壁上设置有驱动辊轴转动的电机，海绵辊轮的圆周面上均匀设置有用于容纳种子的齿槽；U形槽段的两侧内臂上还分别设置有横截面为入字形的挡种板，两块挡种板的上侧面成V形布置，且两块挡种板之间形成有排种槽口，U形槽段的底部设置有矩形排种口。本实用新型能连续、均匀的将种子排出，能解决现有农用无人机播种箱播种水稻均匀性差的技术问题；且在排料过程中，当有种子卡在两海绵辊轮之间时，海绵辊轮不会将种子夹坏，因此避免了在排种过程中损伤种子的问题。

技术研发人员：蒋开平
受保护的技术使用者：重庆乐禾无人机有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.04.14