一种移动格板畜牧自动养殖系统的制作方法

本实用新型涉及畜牧技术领域，特别是涉及一种移动格板畜牧自动养殖系统。

背景技术：

随着经济发展的需要，传统的养殖业从家庭为主的小规模自然养殖，转变为大规模工业化生产，以满足社会对蛋白质的需要。

在工业化生产的过程中，常用的养殖方法包括笼养、平养和网养等等。

其中，笼养是在高密度的网状格层中养殖，该养殖方法禽类的活动空间小，为动物权益保护者和越来越多的消费者所指责，在部分国家和地区已被禁止。

而平养则是在大空间中养殖，单位养殖成本高。在养殖时需要在地面上铺设垫层。垫层的原料包括刨花、木屑、锯末、谷壳、碎麦杆或稻草杆等等。由于垫料需要禽类出栏后才能清理，过多粪便混入垫层，使得禽类的脚掌部易于感染。在潮湿的季节里室内湿度难以控制，容易滋生细菌。同时，混入垫层的粪便使室内氨气浓度升高，也会影响禽类的呼吸和健康。

作为另外一种方式，平面网养也需要大空间。该方法通过刚性网板或柔性网面将禽类抬高脱离地面，避免禽类脚掌和地面粪便的直接接触。该种方式一般保留粪便至养殖期结束，也有越来越多的农场采用底部的传送带将粪便当日传送出户外。无论是否当日清理粪便，网养都面临投资高，农场清理和消毒困难等问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种移动格板畜牧自动养殖系统。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种移动格板畜牧自动养殖系统，包括：支架、水平设置在所述支架上的多个移动格板，与所述多个移动格板连接并驱动所述多个移动格板移动的驱动组件，以及运行机器人；

所述多个移动格板为不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容纳粪便的沟槽；

所述多个移动格板依次排列为多个格板通道，相邻的格板通道构成移动回路，回路中的两个格板通道中的格板的移动方向相反；

所述运行机器人用于收集移动格板上的濒死或死亡动物，以及对所述移动格板进行清洗。

可选地，所述运行机器人包括用于收集移动格板上的濒死或死亡动物的收集组件，所述收集组件包括定位组件、停放件和阻挡件；

所述定位组件和所述停放件延所述移动格板驶向所述运行机器人的方向依次设置的；

所述停放件设置在所述移动格板上方并贴近所述移动格板，所述阻挡件与所述停放件连接，当所述移动格板向所述阻挡件移动时，位于所述移动格板上的濒死或死亡动物进入所述停放件并被所述阻挡件阻挡；

所述定位组件包括一个或多个位置高度可调的压轮，所述压轮设置在所述移动格板的上方或停放件的前端，所述压轮下端的高度等于或低于所述停放件下端的高度。

可选地，所述运行机器人包括用于对所述移动格板进行清洗的格板清理组件，所述格板清理组件包括：翻板组件、滚刷组件、干燥组件、杀菌组件；

所述翻板组件将水平的所述移动格板沿一侧边水平向上或向下翻起；

所述滚刷组件包括一个或多个滚刷，用于对从格板通道取出的所述移动格板进行清洗处理；

所述干燥组件用于对经过清洗处理的移动格板进行干燥处理；

所述杀菌组件用于对所述移动格板进行杀菌处理。

可选地，所述运行机器人还包括粪便存储箱；

所述粪便存储箱设置在所述翻板组件和滚刷组件的下方，用于存储所述移动格板被翻起和清洗时，从所述移动格板掉落的粪便。

可选地，所述系统还包括棚舍，所述运行机器人的设置位置包括：

设置在所述棚舍的端头并位于所述棚舍内；或，

设置在所述棚舍的端头并位于所述棚舍外；或，

设置在所述棚舍的中央；或，

设置在所述棚舍的侧边并位于所述棚舍外。

可选地，所述移动格板的底面或侧面沿所述格板通道的移动方向设有齿轮轨道；

所述驱动组件包括电机，与所述齿轮轨道配合连接的传动模块；

所述电机用于驱动所述传动模块转动，由所述传动模块带动所述移动格板移动。

可选地，所述传动模块包括：多个与所述齿轮轨道配合连接的传动齿轮；

所述传动齿轮用于驱动所述移动格板移动。

可选地，所述传动模块包括：多个与所述齿轮轨道配合连接的一个或多个齿条；

所述齿条沿格板通道排列设置。

可选地，所述传动模块包括：沿格板通道设置的传动轴，设置在所述传动轴的伞形齿轮，以及与所述伞形齿轮咬合的动齿轮，所述动齿轮与所述齿轮轨道配合连接。

可选地，所述传动模块包括一个或多个设置在所述支架的链条；

所述链条的齿格与所述齿轮轨道配合连接，使所述移动格板设置在链条上并沿链条方向移动。

可选地，所述系统还包括设置在相邻的格板通道端部使相邻的格板通道形成移动回路的转向装置；

所述转向装置包括转向通道以及转向组件，所述转向通道与相邻的格板通道端部连接；

所述转向组件用于当所述移动格板从一格板通道进入所述转向通道后，将所述移动格板提升并向相邻的格板通道传输，当移动格板传输到对应相邻格板通道的位置时，将所述移动格板降低并向所述相邻的格板通道输出。

可选地，所述系统还包括诊断机器人；

所述诊断机器人包括用于检测动物体温的体温传感器、用于统计动物重量的数字重量传感器、用于监控动物温度和感染的红外热像镜头以及用于健康分析的采集和分析仪器。

可选地，所述系统还包括侧面封板；

所述侧面封板上端接近所述移动格板，下端接近地面，并结合所述棚舍，在所述移动格板和地面之间形成相对封闭的空间。

可选地，所述系统还包括近地环境控制系统，所述近地环境控制系统包括加热组件、冷却组件以及通风组件；

所述加热组件用于对空气进行加热并将加热的空气透过所述棚舍的底部，送入所述移动格板和地面之间的空间内；

所述冷却组件用于对空气进行冷却并将冷却的空气透过所述棚舍的底部，送入所述移动格板和地面之间的空间内；

所述通风组件用于将室外新鲜空气送入所述移动格板下的空间并抽排所述移动格板上方空间的空气。

可选地，所述移动格板与所述支架中间或者相邻移动格板之间设有通风缝隙；

所述加热组件所加热的空气通过所述通风缝隙从格板的底部空间向上部空间流动；

所述冷却组件所冷却的空气通过所述通风缝隙从格板的底部空间向上部空间流动。

可选地，所述系统还包括设置在相邻的移动格板通道的中间的升降围栏；

所述升降围栏用于将相邻的移动通道分隔开。

可选地，所述系统还包括设置于所述格板通道的一端并且与所述格板通道的移动方向倾斜的导向组件；

所述导向组件包括刚性挡板与挂帘，所述挂帘的末端与所述移动格板贴近，所述刚性挡板设置在所述挂帘上；

所述挂帘用于提供濒死或死亡动物移动的空间；

所述刚性挡板用于将移动格板上的活的养殖动物导向至相邻的格板通道。

可选地，所述系统还包括用于存储饲料的饲料槽和提供水源的饮水线；

所述饲料槽包括存储饲料的伸缩料盘，固定在所述伸缩料盘底部且用于输送饲料的传动蜗杆或链带，以及用于控制所述伸缩料盘上下移动的支撑装置，所述支撑与所述支架连接；

饮水线和饲料槽设置在两个格板通道的中间。

可选地，所述系统还包括独立清洗组件；

所述独立清洗组件包括箱体、清洗可充电电池、清洗驱动电机、清洗行走机构、高压液体泵以及喷头，所述清洗行走机构设置在相邻的两个所述支架上，在所述格板通道上移动，用于清洗所述支架、所述支架与所述移动格板的连接处、所述驱动组件、所述饲料槽和所述饮水线。

可选地，所述系统还包括一个维护工作平台；

所述的维护工作平台包括平台底座、平台可充电电池、平台驱动电机、平台行走机构、安全围挡，所述平台行走机构设置在相邻的两个所述支架上，在所述格板通道上移动。

可选地，所述系统在水平方向上重复设置，或在垂直方向叠加设置形成多层养殖空间，上部养殖空间的面积为所述棚舍的全部面积，或所述棚舍的部分面积。

本实用新型公开了一种具有移动格板的移动格板畜牧自动养殖系统。该系统由移动格板，支架，驱动组件和运行机器人组成。移动格板的设计可以用于容纳动物粪便。可以不需要使用脚垫收集动物粪便，可以最小化足垫降级(fpd)。移动格板可以移动到指定位置，再通过运行机器人进行清洁和消毒，同时运行机器人可以自动收集移动格板上的死亡动物的尸体。除了清洁移动格板，粪便收集和收集死亡动物的尸体外，运行机器人还将协助动物放置，疫苗接种和成熟的动物采集。本实用新型还公开了一种基于带槽板的底层地板加热，冷却和通风系统。将调节的新鲜空气引入移动格板下方的封闭空间，然后分配到整个谷仓。它将为动物身体提供舒适感，而不是动物上方的开放空间。本实用新型的系统可以提供优良的生活环境，降低能源成本，改善生产性能，减少劳动时间和工作压力，并且有助于生物安全性，从而需要较少的人员参与劳作，还可以支持不含抗生素的健康肉类生产。

本实用新型实施例包括以下优点：可以将动物放置在移动格板上养殖，避免动物脚掌和粪便的直接接触，并通过移动格板及时收集动物粪便，也可以及时收集和处理生病或死亡的动物，也可以及时对移动格板进行清洗和消毒，降低细菌传播的机率，减少动物脚掌的感染率，降低养殖动物的死亡率，增加养殖产量。采用移动格板养殖，地面所需垫料的成本以及相应的运输、平铺和收集等一系列的费用。同时可以大量减少或免除养殖过程中的其它劳动，包括初期的饲料盘放置和饲料的倾倒，初到幼禽的放置，疫苗注射和最后动物的收集出栏。智能机器人可以更加严密地对养殖动物进行监控，可以在疾病发生的早期根据健康诊断发出预警并提供紧急治疗。

本实用新型实施例提出的封闭移动的格板养殖方式可以将冷却或加热后的新鲜空气，通过底层空间均匀地分布到全部的棚舍的养殖面积内。带来的突出优点包括保证了在动物身体附件的空间内的舒适，减少了高处的无效空气流动和能量散失，同时，舒适的新鲜空气在全场的均匀分布，避免了动物的堆积，也无需使用分隔围栏。

附图说明

图1是本实用新型的一种移动格板畜牧自动养殖系统的其中一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的支架的其中一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的移动格板的其中一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的驱动组件的其中一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的驱动组件的其中一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型的驱动组件的其中一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型的转向装置的其中一种实施例的结构示意图

图8是本实用新型的转向装置的其中一种实施例的结构示意图

图9是本实用新型的转向装置的其中一种实施例的结构示意图

图10是本实用新型的运行机器人的其中一种实施例的结构示意图；

图11是本实用新型的诊断机器人的其中一种实施例的结构示意图；

图12是本实用新型的独立清洗组件的其中一种实施例的结构示意图；

图13是本实用新型的维护工作平台的其中一种实施例的结构示意图；

图14是本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的日常工作示意图；

图15是本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的初期动物投放工作示意图；

图16是本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的疫苗注射和成鸡收集的工作示意图；

图17是本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统的一个整体应用的实例的示意图；

图18是本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统的运行机器人位置示意图；

图19是本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的示意图；

图20是本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的位置示意图；

图21是本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的位置示意图；

图22是本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的位置示意图；

图23是本实用新型的饲料槽的其中一种实施例的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。前述和后述的所有的“移动格板”意指“可移动格板”，在大部分时间内，包括本实用新型提出的其它组件工作时，移动格板并不处于移动状态中。

参照图1，示出了本实用新型的一种移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的结构示意，其上图为结构的侧视图，下图为结构的俯视图。

该系统具体可以包括：支架1、水平设置在支架1上的多个移动格板2，与多个移动格板2连接并驱动多个移动格板2移动的驱动组件3，以及运行机器人4，在和运行机器人相对的格板通道的另一端，包括有转向装置5；

参照图2，示出了本实用新型的支架的其中一种实施例的结构示意图。

在本实施例的其中一种可选的例子中，支架1包括支撑脚，支撑脚可以直接固定在地面上。可选地，支架1可以设置多个，多个支架1相互之间可以按照一定的间隔排列，例如支架1可以在棚的横向按照一定的间隔排列，也可以在棚舍的纵向按照一定的间隔排列。两支架间隔距离可以大于或等于移动格板2的宽度，具体可以根据实际需要进行调整，支架1的数量也可以根据移动格板2尺寸和棚舍尺寸来设置，本实用新型并不在此作限定。支架上设有多个一定间隔的滑动滚筒，滚筒中心间距小于移动格板2长度的一半。滚筒可以是固定在一边支架上的较短的滚筒，也可以是横跨相邻两个支架的长的滚筒。滚筒目的在于减少格板移动2时的阻力。相邻两个支架间可以以平铺的方式设置移动格板2，移动格板2设置在滚筒之上，在两相邻的支架之间。由此平铺排列的多个移动格板2可以形成格板通道，图中仅标出两个通道形成的一个移动回路。在可选的实施例中可以形成多个移动回路，具体可以根据实际操作进行设定，本实用新型并不在此作限定。格板通道的数量可以两个或其上的偶数个。而相邻的格板通道上的移动格板2的移动方向相反，使相邻的格板通道可以形成一个移动回路。在回路的两个端头分别设有格板转向或平移翻转的组件。移动回路可以是首尾连接的移动回路，例如，像是机场的行李运输带一样首尾连接的移动回路，或像是回转寿司的运输带的移动回路；移动回路也可以是首尾断开的移动回路。多个移动回路覆盖整个养殖区域。

在另一种可选的实施例中，支架1也可以悬挂设置，支架1的底部无支撑；支架1也可以是一个独立的平台支架，该平台支架包括底部的支撑架与顶部的平台。可以参照图2，通过两条并排的支架1支撑连续平铺多个移动格板2，可以使得多个移动格板2形成一个格板通道。而格板通道上的移动格板数量可以根据棚舍的尺寸和移动格板尺寸来设计，而移动格板的尺寸可根据材料的强度以及目标养殖动物的重量来确定，本实用新型并不在此作限定。在本实施例中，移动格板2可以设置在支架1上，连续排列的移动格板形成多条格板通道，多条的格板通道相互并排连接，形成整体的的养殖空间，移动格板2之间的支撑部分的高度和移动格板2的高度相近，所养殖动物可在格板通道内乃至整个空间内活动。移动格板2之间也可设置高出移动格板2高度的隔板，将所养动物限制在本通道或本环路当中。支架1将移动格板2支撑起来，从而让移动格板2与地面形成容一个相对封闭的空间。支架高度决定空间的大小。

参照图3，示出了本实用新型的移动格板的其中一种实施例的结构示意图。

在本实用新型其一种实施例中，移动格板2可以为方形结构，也可以为矩形结构。具体地，移动格板2的尺寸和厚度可以根据棚舍的尺寸、移动格板的材料以及目标动物的体重来设计。图3中左方为本实施例中移动格板2的俯视(正面)图，中间为其侧视图，而右边分别为a-a和b-b方向和位置上的截面图。

可以参照图3，在移动格板2的其中一面可以设置用于容纳粪便的沟槽21，沟槽的大小可以设置为与养殖动物的脚掌大小相若，可以略小于养殖动物的脚掌的大小，沟槽的数量和深度可以根据实际使用需要，包括养殖时间，粪便量和清理周期等而设定。沟槽的设置位置可以是横向的，也可以是纵向的，也可以是相互交叉，沟槽也可以是连续的，也可以是不连续的，例如虚线的断断续续形状。使用时，移动格板2刻有沟槽的一面朝上，所养殖的动物可以随意在移动格板2设置有沟槽21的一面移动行走。

可以参照图3，在本实用新型其中一种可选的实施例中，在移动格板2上在沿格板通道的移动方向设置齿轮轨道22，该齿轮轨道可以为移动格板2的底面，侧面或正面。该齿轮轨道可以是等间距的深入格板的孔或突出于的表面的齿，其孔或齿可以是矩形或其它形状。所述实例中的齿轮轨道贯穿格板在行走方向上的全部长度，所述实例中的齿轮轨道可以为一条，也可以为多条，可以设置在格板边部或中心或其它位置。

在本实施例中，驱动组件3可以驱动移动格板2沿格板通道移动，若在养殖的过程中，有养殖的动物生病或死亡，濒死或死亡的动物不会再在移动格板2上移动或行走，而会停留在某一块移动格板2上。在移动格板2在被移动一个回路之前，濒死或死亡的动物运将被送到运行机器人4中处理，从而可以降低了养殖人员清理死亡动物的工作量，简化了养殖的操作流程，方便养殖人员操作，也可以提高养殖的效率。

在可选的实施例中，移动格板2可以是不穿透或微穿透的格板，移动格板2采用的材质可以为金属或有机材料或塑料等。

图4-6示出了本实用新型的驱动组件其中的三种实施例的结构示意图。

参照图4，示出了本实用新型的驱动组件的其中一种实施例的结构示意图。

在本实用新型可选的实施例中，驱动组件3可以包括电机31，以及与齿轮轨道22配合连接的传动模块32，可以通过一个电机31驱动一个传动模块32，再由一个传动模块32带动一个移动格板2移动，该移动格板2通过边界接触推动其前进方向上的邻近格板朝相同方向移动，该移动格板2进而推动下一块格板，依次类推。一个驱动组件所带动的移动格板2数量根据电机功率、所养殖动物的重量、齿轮轨道的强度等因素确定。

在本实施例的其中一种例子中，电机31可以设置在支架1上，也可以设置在地面。

在可选的实施例中，传动模块32可以包括齿轮，齿轮可以与齿轮轨道匹配连接。可以通过齿轮驱动移动格板移动。

参照图5，示出了本实用新型的驱动组件的其中一种实施例的结构示意图。

在本实用新型的其中一种实施例中，传动模块3也可以包括电机33与齿条34，所述电机33与齿条34连接，所述齿条34，设有与齿轮轨道22匹配连接的齿条。该齿条34的节距和移动格板2上的齿轮轨道的节距相等，两个或两个以上的齿条节点和齿轮轨道咬合。

在可选的例子中，齿条34通过滚轮驱动，滚轮与电机连接，由电机驱动滚轮转动，滚轮带动短齿条转动，再由短齿条带动移动格板移动。短齿条的长度根据齿轮轨道的强度、养殖动物的重量以及设计推动的格板数量来设定。

作为一个极端的可选的例子，一个或多个齿条34的全部长度可以与格板通道的长度相若，即，全部格板通道上可以全程使用长齿条。移动格板2设置在齿条之上并在格板通道上移动。

参照图6，示出了本实用新型的驱动组件的其中一种实施例的结构示意图。

在本实用新型的其中一种实施例中，传动模块3也可以包括电机35，与电机35连接的传动轴36，设置在传动轴36上的多个伞形传动齿轮37，以及与多个伞形传动齿轮37匹配连接的多个齿轮38，多个齿轮与移动格板2的齿轮轨道匹配连接。在工作时，可以由驱动电机带动传动轴转动，接着传动轴带动伞形传动齿轮旋转，伞形传动齿轮再带动齿轮旋转，再由齿轮带动移动格板2移动。在本实施例中，设置传动轴可以让整个移动通道上的移动格板2保持同样的速率往同一方向移动，使得移动格板2可以保持在同一个速率下移动。

在上述的驱动组件实施例中，和移动格板2上的齿轮轨道22相咬合的齿轮或齿条可以设置在单边，也可以通过连轴设置在双边，或多个位置上。

在可选的例子中，传动模块还可以包括一个或多个链条和电机，电机与与一个或多个链条连接，链条可以设置支架上，链条可以设置齿格，齿格可以与齿轮轨道配合连接，移动格板可以设置在链条上，由电机驱动链条，使链条驱动移动格板沿链条的方向移动。

在本实施例的其中一种例子中，链条的长度可以等于该通道内移动格板全部的长度，可以在格板通道的方向设置多个链条，使移动格板在链条中移动。优选地，链条的长度可以等于格板通道的长度，即，全部格板通道上可以全程使用长链条。移动格板2设置在链条之上并在格板通道上移动。

本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括转向装置5。两个相邻的支架1之间的连续搁置的移动格板2形成一个移动通道，相邻的两个通道通过端部的转向装置5形成一个可以连续循环的循环通道。图7-9示出了三种可能的实施例的转向装置5示意图。

参照图7，示出了本实用新型的转向装置的其中一种实施例的结构示意图。

转向装置5包括转向通道以及转向组件，转向通道设置在相邻的格板通道端部，使相邻的格板通道形成移动回路。本实施例中，移动格板2进入转向装置5之后，即在转向组件的作用下，绕其中一个顶角或其它支点旋转，旋转180度后，即和另一格板通道内的驱动组件接触并在驱动组件的驱动下朝和先前方向相反的方向移动。该旋转的支点本身可以固定，也可旋转。

参照图8，示出了本实用新型的转向装置的其中一种实施例的结构示意图。

在其中一种可选的实施例中，当移动格板从一格板通道进入转向通道后，转向组件将移动格板2提升至超过移动格板2板厚的距离，然后再平移至相邻的格板通道，在到达该相邻格板通道的移动格板的位置后，将移动格板2下降至正常高度，移动格板与该相邻格板通道上的驱动组件3接触，随后在驱动组件3的作用下在相邻的格板通道内朝相反方向移动；也可以当移动格板从一格板通道进入转向通道后，将移动格板2降低至超过移动格板2板厚的距离，并平移至相邻格板通道的位置，随后上升到与格板通道相同的高度，再将移动格板2移动到相邻的格板通道。

执行上述升降和平移的机构可以是液压或机械驱动的驱动杆，吸盘或其它形式的机械手。

参照图9，示出了本实用新型的转向装置的其中一种实施例的结构示意图。

在本实施例中，转向装置5通过将其中一个格板通道中的移动格板2移动至转向通道内，随即该移动格板2绕前方的边沿或其他任何平行轴向上或向下翻转，合适的翻转角度可以是30-135°。翻转后的移动格板2设有沟槽21的一面可以90°直立或朝下，以便于清洗时粪便的脱落，随后再在外部机构作用下，朝相邻的格板通道平行移动，到达另一通道后的移动格板2在外力作用下做和上述翻转方向相反的翻转，移动格板2设有沟槽21的面朝上，到达相邻的另一格板通道内其它移动格板2的位置，和该相邻格板通道内的驱动组件3相接触并在驱动组件3的作用下朝和原方向相反的方向移动，最后可以形成一个移动回路。

在本实施例中，移动格板2平移时，可以结合倾倒槽内粪便和清洗格板的需要。可选地，执行上述升降、翻转和平移的机构可以是液压或机械驱动的驱动杆，吸盘或其它形式的机械手。转向组件也可以设置滚轮，通过滚轮对移动格板2进行移动。

参照图10，示出了本实用新型的运行机器人的其中一种实施例的结构示意图，其上方是系统结构的俯视图，下方是系统结构的侧视图。

所述运行机器人4，包括导向组件6、收集组件41、翻板组件42、粪便存储箱43，格板清理组件44以及机器人平台移动组件45。下面将结合图10分别说明如下。

参照图10说明运行机器人中的导向组件6：

本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括导向组件6，导向组件6设置于所述格板通道的一端并且与所述格板通道的移动方向倾斜，导向组件6用于将移动格板上的活的养殖动物导向至相邻的格板通道，导向组件6下部允许濒死或死亡动物通过。导向组件设置在移动格板的上方或设置在运行机器人上，导向组件的宽度可以和移动格板的整个宽度相若。

本实施例中，导向组件6包括上部分和下部分，上部分为刚性挡板61，用于阻止活的动物继续前行，下部为柔性的挂帘62，用于容许濒死或死亡动物通过。柔性的挂帘62的高度可以通过上部刚性板的位置来调节，以适应动物在养殖其间个体大小的变化。挂帘62的低端接近移动隔板2的上部平面。刚性挡板61可以与挂帘62为一体式结构，也可以通过拼接设置在一起。

在导向组件6和其他辅助装置的作用下，移动格板2上的养殖动物可以移动至相邻的格板通道或相邻的移动格板2上，并随之向相反的方向移动，而移动格板上死亡动物不会再移动，会随着移动格板进入运行机器人4或转向装置5，再进入相邻的格板通道。

在其中一种实施例中，导向组件6可以通过导向组件支撑件设置在支架1上。在另一种可选的实施例中，导向组件可以是垂直设置的平板，也可以是垂直设置的弧形板。

在本实用新型可选的实施例中，针对不同情况和不同品种，乃至在不同的阶段，导向组件也可以是综合采用机械、声音、光乃至电击的装置，从而驱使动物移动至另一个相邻的格板通道上。

该导向组件6也可以被一个设置在移动格板上方的水平传送带取代。水平传送带的一面贴近格板的上表面，并和格板移动方向垂直或保持一定角度。传送带移动方向，朝向同一环路的另一个格板通道。踏上传送带的动物直接被传送带送至对面的格板通道。实际应用中，可以结合导向板和传送带。

参照图10说明运行机器人中的收集组件41：

在本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统的其中一种例子中，运行机器人4可以收集移动格板2上的濒死或死亡的动物、也可以对移动格板2进行清洗、也可以收集并存储从移动格板2上脱落的养殖动物的粪便。

可以参照图10，收集组件41可以包括定位组件411、停放件412、阻挡件413。可选择地，定位组件411为设置在停放件412的前方的两个或两个以上的滚轮，滚轮下方不高于停放件412的上表面，并紧贴其下的移动格板2的表面。定位组件411保证进入的移动格板2不会被上方的停放件412阻挡，同时保证停放件412能尽量贴近移动格板2使得死亡动物能更顺利地进入停放件412的上方。阻挡件413与停放件412连接，当移动格板2向阻挡件413移动时，位于移动格板2上的死亡动物进入停放件412的前端。超过一定数量的死亡动物将被阻挡件413阻挡。

本实施例的可选的例子中，停放件412与阻挡件413可以是一体式结构，也可以是独立分离式结构。优选地例子中，停放件412可以与阻挡件413一体式结构，停放件412相当于平铲，而阻挡件413类似于挡板。在使用时，当移动格板2向阻挡件413移动时，停放件412可以将移动格板2上的死亡动物铲起来，位于移动格板2上的死亡动物进入停放件412的前端，并被随后而来的其他死亡动物推向后部。如果积累的死亡动物超过容纳空间，死亡动物可以被阻挡件413阻挡。可选地，收集组件41还可以包括转轴414，停放件412和阻挡件413可以联成一体并绕转轴414翻转。在该格板通道工作完成后，翻转以后的收集组件41将把死亡动物收集在停放件412和阻挡件413形成的夹角里。移动格板2从停放件412的下方移动通过后，其上的死亡动物由收集组件收集由并由后续的养殖人员处理，而移动格板2进入翻转组件42。

参照图10说明运行机器人中的翻转组件42：

在可选的实施例中，运行机器人4还可以包括用于将水平状态的移动格板翻起的翻板组件42。翻板组件42的目的在于翻转格板2并平移至相对的格板通道内实现转向的目的，同时翻转格板2至合适的角度(如90°即垂直位置)，以方便后面的粪便倾倒和清理。

收集组件41和翻板组件42延移动格板2驶向所述运行机器人4的方向依次设置，当收集组件41收集了移动格板2上的死亡动物后，移动格板2在经过收集组件41后移动至翻板组件42处，翻板组件42可以将移动格板2从水平状态翻转，使移动格板2上的动物粪便在清理工具(如滚动毛刷)的作用下倾倒出来。在其中一种可选的例子中，在移动格板2移动至翻板组件42处时，翻转组件42将移动格板2的后部顶起，使其沿其前端的边沿为轴向上翻转，翻转的角度可以是任意角度，在本实施例中，翻板组件可以将移动格板翻转30°至135°，具体可以根据实际需要进行调整，本申请并不在此作限定。

参照图10说明运行机器人中的存储箱43：

在本实用新型其中一种可选的实施例中，运行机器人还可以包括一种粪便存储箱43。粪便存储箱43可以设置在翻板组件42的下方，并用于存储移动格板2被翻起并清洗时，从移动格板2上脱落的粪便。

在本实用新型的其中一种实施例中，粪便存储箱43可以为塑料箱、金属箱或其它收集器皿等，也可以是运行机器人的镂空位置，也可以是养殖人员在地面划分的一个存储位置。具体可以根据实际需要进行调整。粪便存储箱可以存放一定量的动物粪便，其大小可以根据养殖动物的粪便量和清除频率而设定。养殖人员可以每天清理一次粪便存储箱，也可以一天清理多次，也可以多天清理一次。在其中一种例子中，粪便存储箱可以是金属或塑料容器，养殖人员可以一天清理一次。存储箱可以是固定的，也可以是活动可以移出的。优选地，在存储箱为固定容器时，在粪便存储箱的底部设有传送蜗杆431，以便将所粪便的粪便传送至棚舍外部或运输容器当中。

参照图10说明运行机器人中的格板清洗和消毒组件44：

在本实用新型其中一种可选的实施例中，运行机器人还可以包括用于对移动格板2进行清洗的格板清理组件44。在本实施例中，格板清理组件44可以包括滚刷组件441、干燥组件442和杀菌组件443；

在本实施例可选的例子中，滚刷组件441可以包括一个或多个滚刷，用于对从格板通道取出的移动格板2进行清洗处理。

在具体实现中，可以通过滚刷组件441清洗移动格板，滚刷组件441可以具有毛刷，毛刷可以深入清洗移动格板2的沟槽21，避免粪便残留在沟槽21中。滚刷组件441可以是一个也可以是数量不等的一组，一组毛刷的形式、材料、硬度可以不同以达到最好的清洗效果。

在本实施例的又一可选例子中，刷滚组件441还可以包括滚刷，清洁器，清洁喷头，滚刷的长度可以与移动格板2长度相若或略长于移动格板的长度。在清洗时，清洁器可以向移动格板2喷刷清洁液，清洁喷头可以向移动格板2喷洒清水，再由滚刷清理沟槽内的粪便残渣。

在本实施例中，清理组件44还包括干燥组件442，用于对经过清洗处理的移动格板进行干燥处理。

在本实用新型其中一种可选的实施例中，干燥组件442可以与滚刷组件441设置相同的位置，干燥组件442也可以设置在滚刷组件441的移动格板1的平移方向上，在移动过程中对移动格板2进行干燥处理。在本实用新型另一可选的例子中，干燥组件442可以包括吹风机，干燥器，热风器等等。干燥组件442可以将移动格板2围绕设置，可以从不同的方向对移动格板2进行干燥。

在本实施例的清理组件其中一种可选的例子中，还包括杀菌组件443。杀菌组件443可以用于对移动格板2进行杀菌处理，在其中一种例子中，杀菌组件可以包括紫外线杀菌器、红外线杀菌器、射线杀菌器、喷雾杀菌器等等杀菌器件，本实用新型并不在此作限定。通过杀菌组件443可以更加有效地清除移动格板2上的细菌，降低养殖动物细菌感染的机率。

在本实施例可选的例子中，杀菌组件也可以与干燥组件设置在同一个地方，杀菌组件可以与干燥组件同时工作；也可以杀菌组件先完成了杀菌工作，再由干燥组件进行干燥工作；也可以由干燥组件完成干燥工作后，再由杀菌组件进行杀菌。在本实施例优选的例子中，杀菌组件与干燥组件均在朝向格板通道且移动格板驶离运行机器人的方向处设置。可以由干燥组件对移动格板2进行干燥，再由杀菌组件对移动格板2进行杀菌。

参照图10说明运行机器人中的机器人平台移动组件45：

在本实施例的其中一种例子中，运行机器人4还可以包括机器人平台移动组件45，机器人平台移动组件45可以包括设置在运行机器人底部的移动轮451以及垂直于格板移动通道方向的移动轨道452。

实际运行当中，当一个棚舍内包括多个移动回路时，所设计的运行机器人4一次仅对一个移动回路(两个格板通道)进行操作。操作完成后，运行机器人4沿移动轨道452平移至下一工位，对下一组移动格板回路进行操作。粪便收集箱与收集组件可以设置在机器人平台移动组件45上，该机器人平台移动组件45也可以在粪便收集箱或者死亡动物积累达到极限时，平移至设定的位置，对外卸载死亡动物或粪便。

参照图11，示出了本实用新型的诊断机器人的其中一种实施例的结构示意图。

在本实用新型其中一种可选的实施例中，本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括诊断机器人7，诊断机器人7可设置在格板通道上，可以在格板通道上行走，可以悬挂在格板通道上空，从上方对格板通道上的动物进行诊断和监控，也可以设置在格板通道的底部，从地面对格板通道进行监控。

诊断机器人7在本实施例中可以用于对饲养在格板通道的动物进行行为监控、健康诊断、健康分析、数量统计和药物治疗等等。在可选的例子中，诊断机器人7可以包括细菌检测器，红外检测器，体温检测器，分析器，统计器，通信器，警报器或药物处理器等等。

采用诊断机器人7可以对养殖的动物进行实时监控和检测若出现异常的行为和体征，可以向养殖人员的技术通讯平台发送异常诊断信息，也可以发送警报信息或者锁定异常的动物，向该异常的动物注射药物。

在另一种可选的例子中，若诊断机器人7悬挂在移动格板2的上方，诊断机器人7可以对养殖动物进行高空监控，可以监控动物的行走路径。

诊断机器人7所采集的信息可通过人工智能和自我学习系统，形成诊断结论并优化运用环境和养殖方法。

参照图12，示出了本实用新型的独立清洗组件的其中一种实施例的结构示意图。

本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括独立清洗组件9，在可选的实施例中，独立清洗组件9可以设置在格板通道上，可以在格板通道上行走，也可以设置在两侧支架上。独立清洗组件9可以包括清洗可充电电池91、清洗驱动电机92、由清洗驱动电机92驱动的清洗行走机构93、箱体或储药容器94、液体泵和喷嘴95。清洗行走机构93设置在相邻的两个所述支架上，在格板通道上移动。清洗行走机构93用于清洗支架、支架与移动格板的连接处、驱动组件、饲料槽和饮水线等设备。喷头的位置和角度可以根据需要自动或人工调整。

独立清洗组件9可以在动物的生长期间或动物移走之后对支架1、驱动组件3、饲料槽和饮水线进行清洗和消毒。也可以自动拆卸和堆叠移动格板2进行深度清洁，无需养殖人员作深度清洁，减少养殖人员的清洗工作量。

在液体容器里的液体用完之后，独立清洗组件可以自动回到起始位置填充水或液体。独立清洗装置也可以设置细菌检测的探头或试纸，可以获取移动格板2上的液体或残渣以检验清洗后是否有细菌存留。

独立清洗组件9的清洗可在移动格板2不移除的情况下进行，也可以将所有的移动格板2移除并堆积后，再进行清洗。

进行清洗和消毒，使用的可以是水、消毒剂，其形态可以是液体、气体或粉末。

参照图13，示出了本实用新型的维护工作平台的其中一种实施例的结构示意图。

本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括维护工作平台，在可选的实施例中，用于搭载养殖工人或设备维护人员至所需位置，对动物进行观察或处理，对设备进行相应的维护。所述移动维护工作组件包括平台可充电电池81、平台驱动电机82、以及电机驱动的平台行走机构83以及为保护工作人员的一定高度的安全防护围栏84。维护移动工作平台可以在通道内的格板上行走，也可以架设在相邻的两个支架上并在其上行走。平台行走机构83可以设置在相邻的两个支架上，可以在所述格板通道上移动。

可选地，平台可充电电池81可以与清洗可充电电池91为同一款电池，可以为相同的电池；平台驱动电机82可以与清洗驱动电机92为相同的驱动电机；平台行走机构83也可以与清洗行走机构93为相同的行走机构。

下面利用图14-16对本实用新型的上述实施例的工作过程做更进一步的说明。

参照图14，示出了本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的日常工作示意图。

在本实用新型的其中一种实施例中，移动格板2用于给养殖动物提供活动空间，同时养殖动物的粪便或食物残余或身体掉落的毛发、灰尘，以及重病或死亡的养殖动物都停留在格板上。在大部分养殖时间内，移动格板2静止不动。在预设的时间里，比如每日一次，每一个移动回路(两列相邻的格板通道)的移动格板2开始依此循环移动。在工作的循环的移动回路内，移动格板2依次向运行机器人4移动。在到达运行机器人4之前，导向组件6或其他辅助的声、光、电或机械装置将活的动物驱赶到相对的格板通道内并随移动格板2开始向相反的方向移动。到达运行机器人4前方的移动格板2上的死亡动物首先被收集组件41收集并留待后续人工或运行机器人4做进一步处理。卸下死亡动物但仍然留有粪便和其他杂物的移动格板随后被翻板组件翻起，并向该环路的另一通道平移。平移过程中，格板清理组件对格板清洗、消毒并干燥，清理落下的粪便落入粪便收集箱当中。清理后的格板再翻转回原来的平放位置，进入另一通道，与另一通道上的驱动组件相连并在其驱动下朝相反方向移动。

在这个日常操作中，完成了死亡动物收集、格板清洗消毒和粪便收集的三个主要任务。

参照图15，示出了本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的初期动物投放工作示意图。

在本实施例中，运行机器人协助进行养殖前的准备工作。以禽类养殖为例，开始进行养殖工作前，需要将饲料盘或饲料垫纸设置在移动格板上面，并将饲料倾倒在饲料盘中或垫纸上。以前的工作为人工进入棚舍内，在移动格板形成的空间内部手工完成。

借助本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统，可依次启动移动格板形成循环移动的移动回路，分别在工位a1和a2或其中之一的位置上，连续不断地放置饲料盘和饲料垫纸，同时上方的饲料可以人工方式或自动地在相同工位上连续不断地注入到饲料盘中或饲料垫纸上。填充有饲料的盘或垫纸随着移动格板的移动被均匀地布放在移动格板形成的空间内部。禽类长大后，不在需要地面上的饲料供应，使用相同的方法可自动撤回相应的饲料盘。

可以参照图15，仍然以禽类为例，刚孵化的小鸡被带至农场后，将被带入在移动格板形成的空间，送至相应位置，并被用人工方式泼洒在地面上。可选地，借助本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统。养殖人员可以启动移动回路的循环后，在图中a1和a2或其中之一的位置上，连续将小鸡安放在移动格板2上，由移动格板均匀地带至在移动格板形成的空间的不同位置上。优选地，可以将小鸡投放在两个格板通道上，也可以以较高密度地在一条格板通道投放上年幼的养殖动物，随后由动物自行扩散。

参照图16，示出了本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统其中一种实施例的疫苗注射和成鸡收集的工作示意图。

此时，撤去导向组件6并升起通道间的栏杆，启动格板通道循环但不开启运行机器人4的格板清理组件和收集组件。移动的移动格板2将依次将其上的动物带入到固定工位如b1和b2，并由兽医或其他养殖人员从事疫苗或药物注射。同样，在养殖结束后，成鸡将由移动格板带至指定工位，由人工或自动设备装入笼箱，运往屠宰场。此时的收鸡工作将无需人工进入棚舍内的养殖区，达到缩短收集时间，缩短车内已载动物的等待时间，减少由此而导致的人成本和动物损失。

上述实施例的说明中仅以两个格板通道，即一个移动回路为例，但这不意味该实施仅限一个移动回路。

在疫苗注射和成鸡收集的工位上，可进一步地安放升降装置、传送带以及旋转转盘，已增加工作位置，提高作业效率。

参照图17，示出了本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统的一个完整的内部应用的实例的示意图。

本实施例中，该移动格板畜牧自动养殖系统还包括棚舍，棚舍包括有设在棚舍内的支架、移动格板、驱动组件等。转向装置和运行机器人可以设置在棚舍内，也可以设置棚舍外。可以参照图17，运行机器人可以设置在棚舍内。在可选的实施例中，每两个格板通道通过运行机器人组件4和转向装置5形成一个格板循环通道，多个格板循环通道(图示为4个)覆盖全部的养殖区域。每一个格板循环通道可以设置独立的运行机器人4和转向装置5，也可以如图中多个循环通道共用一个运行机器人4和转向装置5。

优选地，图17所示的其中一个实施例是多个格板循环通道共用一个运行机器人4和一个转向装置5，在相应位置留有一个格板通道作为作业空间，通道内设置有平行轨道452，供运行机器人4和转向装置5在其上沿和格板通道垂直的方向平移。该格板通道同时也是养殖工作人员的工作空间。实际运行时，运行机器人4和转向装置5依次固定于每一个格板循环通道的两端，完成操作之后移动至下一格板循环通道，直到全场作业完成。在运行期间，运行机器人和在粪便收集箱达到承载能力前，移动至设定的位置，卸载粪便。

格板通道在和作业空间结合的边沿，设置有可升降的围栏。运行机器人4作业开始时，围栏上升一定高度，允许格板或死亡动物进入运行机器人4或转向装置5作业完成后，围栏落下，防止活鸡进入作业空间。围栏的升降将由运行机器人4自动执行。

图17中，还包括多个近地环境控制系统10。近地环境控制系统设置在棚舍的周边。

参照图18，示出了本实用新型的移动格板畜牧自动养殖系统的运行机器人位置示意图。

参照图18a，其中一种实施例的位置示意图，在本实施例中，运行机器人可以设置棚舍内，运行机器人4设置在棚舍长度方向的一端，转向装置5设置在棚舍的另一端。移动格板2在运行机器人4和转向装置5之间平移。日常运行中，每个移动格板2行驶的距离约为棚舍长度的两倍；

参照图18b，其中一种实施例的位置示意图，在本实施例中，在棚舍长度方向的两端，同时设置有运行机器人4，运行时，两个运行机器人4同时工作，移动格板2每次的行走的距离约为棚舍的长度。

参照图18c其中一种实施例的位置示意图，在本实施例中，转向装置5分别设置在棚舍长度方向上的两端，而运行机器人4和格板通道设置在棚舍的中央。在中央的作业通道内可以设置两个运行机器人4，同时对两边的移动格板2作业，如清洗、收集死亡动物和其上的粪便，也可以设置一个可以旋转的运行机器人4分别对两边的移动格板2作业。运行机器人4两侧的高度可以低于格板通道的高度，并在移动格板2下移动，以减少运行机器人作业通道所占用的空间。

对于禽类养殖，存在一种情况，就是在早期，为节约运行费用尤其是能源费用，仅使用部分棚舍空间，待禽类体型增大后，再扩散至整个棚舍。此时，对于本实施例，可在早期仅运行一侧的移动格板2和设备。在体型增加后，在作业的格板通道上设置移动格板2或其他连接桥板，部分地或全部地连接被作业的格板通道隔断的两边的格板通道。禽类随即可以通过连接桥板进入另一区域。这一连接可以是人工完成，也可以有运行机器人4自动完成。

参照图18d其中一种实施例的位置示意图，在本实施例中，格板通道沿宽度方向设置并和棚舍的长度方向垂直，转向装置5设置在棚舍宽度方向上的一侧，而运行机器人4则设置在棚舍宽度方向的另一侧，并沿棚舍的长度方向行走。运行机器人和作业通道可以是在棚舍的内部，也可以是棚舍的外部。如设置在棚舍的外部，棚舍侧墙上可以设置多个可开合的窗口，窗口的高度可以与移动格板2的高度相同。在使用时，运行机器人4行走至将要清洗处理的位置时，窗口打开，棚舍内的移动隔板通过窗口传送至窗外的运行机器人4内，做相应的处理，包括死禽收鸡、粪便处理和格板清洗，然后运行机器人4再移动至下一工作位置，给下一个格板通道内的移动格板2进行清洗。将运行机器人4设置在棚舍的外部，移动格板2的行走距离短，驱动组件动力要求低。

本实用新型提出的养殖方式，采用移动格板2并利用支架1的支撑脚的脚座高度将格板抬高脱离地面，从而在移动格板2和地面之间形成一个有限的空间。支撑脚的脚座的高度决定了该空间的大小。利用这个特征，将给棚舍的环境控制，包括冷却、加热和通风带来显著的变化和优势。

常规的环境控制中，通风过程中的大部分空气流动在于棚舍截面的中央，即动物头顶的上方，对动物周边的空气流动和舒适控制非常有限，通风和温控资源的利用率非常低。本实用新型中，将利用移动格板2形成的下部空间，提供近地，即靠近动物身体周围，的环境控制，从而保证动物周边的环境舒适，同时节约大量的能源费用，包括夏季电费和冬季燃料费用。

在可选的实施例中，该移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括侧边封板，侧边封板的上端可以贴近移动格板，侧边封板的下端可以贴近地面，并且侧边封板可以结合棚舍，可以在移动格板和地面之间形成形成相对封闭的空间。

在另一个可选的例子中，密封侧边可以设置不同的支架上，可以将移动格板与地面之间形成多个不同的相对封板的空间，可以通过近地环境控制系统在不同的密封的空间中进行温度调控，从而提高温度调控的灵活性，实际温度调控的实用性。

下面结合图19-22的实施例做更进一步的说明。

参照图19，示出了本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的示意图。

其上图为棚舍及相关移动格板畜牧自动养殖系统的正视图，下图为部分棚舍及相关移动格板畜牧自动养殖系统的俯视图。

本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括棚舍，棚舍包括养殖空间、近地环境控制系统10、以及覆盖养殖空间的移动格板2，在可选的实施例中，多个移动格板2覆盖养殖空间并形成以格板为界的上部空间和下部空间。

所述的近地环境控制系统10还可以包括进风扇101、排风扇102、冷却组件103、加热组件104、热回收组件105以及风扇106。可选地，在地面可以敷设保温层，以减少透过地面的冷热损失。

在常规的通风过程和夏季冷却过程中，大量的空气从动物上方掠过，其改善动物身高位置的空气品质作用有限，通风资源消耗在远离动物身高的上方。同时，由于新风是在棚舍的长度方向上，由一端送往另一端，在新风进口端空气品质无必要地好，温度无必要地低，而在出口端，由于混合了全程的污染空气，品质变差，温度升高，在实际运行中很难保证该处的动物健康生长。由于动物自行寻找舒适位置，导致该区动物向迎风方向迁移。为避免动物挤压导致死亡率上升，实际养殖过程中需要设置多个隔栏，阻止动物迁移。

而在本实用新型提出的通风系统中，新风首先进入移动格板2下部的空间并布满其下的空间，然后在格板的下方，从移动格板2和支架1之间的通风缝隙或者相邻格板之间的通风缝隙内流向上部空间，从而保证了新鲜而舒适的空气被均匀地分配到全场。由于新风首先经过格板和动物本身，保证了有限的资源被用在了动物周边，即动物身高的位置，而不是上部空间。通风效率提高，通风需求量减少，舒适性增加，风扇电耗降低。

冷却组件103中，冷却组件可以是常见的蒸发水帘、雾化蒸发冷却系统，水-空气换热器，空调器(包括水源和地源热泵)。

在冬季的加热过程中，大量的暖风由于自然对流上升到棚舍的上方，导致温度最高的地方在屋顶或天花板附件，而不是动物身体高度的附近。同样，本实用新型的近地环境控制系统10，利用加热组件104将加热的空气送至底部空间，并且首先加热动物所处的移动格板2上。加热组件104可以是任何形式的加热装置，包括燃气空气加热器、电加热器、空气源、水源或地源热泵等。可选地，加热组件104使用的能源可以包括煤气、液化气、天然气或其它燃料，也可以是生物质能、地热或太阳能等。

可选地，在新鲜空气进入加热组件104之前，可首先经过热回收组件105的预热。室内温暖的废气，被风扇106引入热回收组件105当中，通过热回收组件105将热能交换给温度较低的新风。自身温度降低的废风将排除户外，而被预热的新风随即进入加热组件104。附加的热回收组件105实际证明能回收一半以上的废热，显著降低冬季养殖过程中的能源消耗。

以上所述的近地环境控制系统可以在屋舍的平面上有不同的布置方式。下面结合图20-22对部分实施例作进一步的说明。

参照图20，示出了本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的位置示意图。

在本实施例中，多个环境控制组件10可以设置在养殖棚舍的两侧墙外，环境控制组件10通过冷却组件103或加热组件104将室外新鲜空气作冷却或加热处理后，从各自的位置上送入格板下方的空间并充满下方空间，然后自格板下方流向上部空间。下部空间在棚舍中部有一横向隔断，将底部空间分隔成两部分。上部空间的空气被设置在棚舍两端的排风扇102抽出户外。本实施例中，由于排风扇102设置在两端，棚舍的近地环境控制系统被分割成两部分，因而可以实现半个棚舍的养殖。图20中的箭头表示上部空间内空气流动的大致方向和相对速度。

参照图21，示出了本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的位置示意图。

在本实施例中，棚舍被分割中多个区域(图中为5个)，每个区域内，一个或多个环境控制组件(冷却组件、加热组件和通风组件)10设置在棚舍侧墙的一边，一个或多个排风扇102设置在棚舍的另一边的侧墙外。图21中的箭头表示本实施例中上部空间内空气流动的大致方向和相对速度。图中仅表示其中一个区间，其余区间的设置和运行相同。

参照图22，示出了本实用新型的近地环境控制系统的其中一种实施例的位置示意图。

在本实施例中，棚舍被分割中多个区域(图中为5个)，每个区域内，环境控制组件(冷却、加热和通风)10和排风扇102交叉设置在棚舍侧墙的两边。图21中的箭头表示本实施例中上部空间内空气流动的大致方向和相对速度。图中仅表示其中一个区间，其余区间的设置和运行相同。

由于避免了平面地上的地面的垫料、粪便和灰尘进入饲料的机会，本实用新型同时提出一种新的可调整高度的饲料线和饮水线。

参照图23，示出了本实用新型的饲料槽的其中一种实施例的结构示意图。

在其中一种实施例中，本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括可调节的饲料线11，饲料线11可以包括用于存储饲料的可伸缩的饲料槽，饲料槽由两个可翻转的侧板111所组成。两侧的侧板111由连接干113连接，并且由调节杆114调节其开度。输送饲料的传动蜗杆或链条12，设置在两个格板通道的中间。连接两边饲料侧板111的是多个连接杆113。多个连接杆113在饲料线的长度方向连续排列，两连接杆的间距可以保证成年动物能伸进饲料槽内啄食饲料，同时避免动物进入饲料槽。饲料线可以设置相邻的格板通道中，可以方便格板通道两边的动物进食。

可选地，两个可翻转调节的饲料侧板11形成存储空间，在存储空间中可以存储饲料，在养殖动物为幼年期时，可以控制可翻转调节的饲料侧板向下移动，将存储在存储空间的饲料平坦在饲料侧板上，可以方便幼年期的养殖动物进食，当幼年期的动物成长为成长期时，可以适当地升高伸缩板，可以方便动物进食。

在另一可选的实施例中，可以在伸缩料盘的底部设置传动蜗杆或传动链条，传动蜗杆或链条将饲料输送到饲料槽的整个长度上面，给整个格板通道的动物供给饲料。

本实用新型的可选的实施例中，本实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统还可以包括饮水线，饮水线可以悬挂在格板通道的上方，可以从空中给动物水源；可选地，可以在相邻的格板通道中设置饮水线，也可以每个格板通道设置一条饮水线，饮水线的长度可以与格板通道的长度相匹配，可以方便动物补充水分。

本实用新型的可选的实施例中，实用新型提出的移动格板畜牧自动养殖系统可以在水平方向上重复设置，可以拓宽养殖的空间，例如，可以在水平方向设置3至5个移动格板畜牧自动养殖系统，3至5个移动格板畜牧自动养殖系统可以形成一个长形的养殖空间，可以在移动格板畜牧自动养殖系统上养殖动物。优选地，若养殖的动物为体型大的动物，可以适当调整移动格板畜牧自动养殖系统的数量。移动格板畜牧自动养殖系统也可以在垂直方形叠加设置，形成多层养殖空间，在上部的移动格板畜牧自动养殖系统的养殖空间的面积可以为棚舍的平面的全部面积，也可以为棚舍平面的部分面积，例如，可以三个面积相同的移动格板畜牧自动养殖系统垂直叠加设置形成多层养殖空间，也可以三个面积不同的移动格板畜牧自动养殖系统垂直叠加，三个面积不同的移动格板畜牧自动养殖系统的面积从下到上可以分别为100平方米、80平方米、60平方米，可以形成类型梯形的养殖空间。在养殖的动物为体型为小体型的动物时，例如鸽子，鸡或鹧鸪等，可以采用叠加设置移动格板畜牧自动养殖系统。具体地，可以根据实际需要进行调整，本实用新型并不在此作限定。

本实用新型优选实施例提出的一种移动格板畜牧自动养殖系统，可以将动物放置在移动格板上养殖，并通过移动格板及时收集动物粪便，也可以及时收集和处理生病或死亡的动物，也可以及时对移动格板进行清洗和消毒，降低细菌传播的机率，提高养殖动物的存活率，增加养殖产量，采用运行机器人可以减少养殖人员的工作量，节约劳动成本，降低人和动物的交叉感染机会，而基于格板而提出的近地环境控制系统，可以从格板下方对格板进行冷却和加热，提高其通风、制冷和加热的效率，保证动物舒适，节约能源成本。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种移动格板畜牧自动养殖系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般养殖人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。