一种食用菌包菌棒自动下网格架机与承接装置的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌栽培配套用自动装置，特别是一种适用于食用菌包菌棒自动下网格架机；本实用新型还涉及一种与食用菌包菌棒自动下网格架机配套使用的菌包菌棒承接装置，以及食用菌包菌棒全自动下架与分配方法。

背景技术：

现有技术中，食用菌菌棒装料后，在表面打出一排透气孔后，再装入层架。再将层架连同菌包菌棒一起送入灭菌柜内进行灭菌，灭菌结束后进行冷却冷却，冷却结束后再将层架运送至接种前区，接种时，人工从层架上将菌棒逐棒取出，放入接种机进行接种。

此种取下菌棒方式的缺点：自动化程度低、用工人数多、工人劳动强度大。效率低。取出位于层架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。如果采用机器人取菌棒，现在的接种机的输送机构也无法与之对接，不能实现自动化的操作。因此，现有的设备及操作方法已不能适合食用菌现代化生产的需要。研发自动化的配套设备具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计简单、自动化程度高，下架效率高的食用菌包菌棒自动下网格架机。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供了一种与上述自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，实现自动化的中转。

本实用新型特别适用于接种前的菌包菌包的下架分配，可与接种机配套使用，特别适合于香菇菌棒的下架与分配，对接接种机使用。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种食用菌包菌棒自动下网格架机，其特点是：包括机架、升降动力机构和下架装置；

所述的下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；

升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；

平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，平移动力机构与平移架驱动连接，下架推杆固定安装在平移架上。

本实用新型所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移架固定安装在同步带上；

或者所述的平移动力机构为安装在升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架或者平移滑块固定连接；

或者所述的平移动力机构为平移电缸，平移电缸的动力输出与平移架或者平移滑块固定连接。

本实用新型所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的下架推杆为水平长条杆状结构，在下架推杆的外端部固定安装有与菌包菌棒匹配的推板。

本实用新型所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接；升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上；该自动下网格架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。

本实用新型还提供了一种与以上技术方案任何一项所述的食用菌包菌棒自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，其特点是：

所述的菌包菌棒承接装置包括承接架、升降机构和若干托包板；

所述的升降机构包括升降动力机构和滑动安装在承接架上的托包架，托包架与升降动力机构驱动连接；托包板安装在托包架上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：每件托包爪由2块相向设置的爪板构成，爪板的下部为承包部，2块爪板之间设置为菌包承接空间，2块爪板的底部之间设有通道。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：该菌包菌棒承接装置还设有移包装置，所述的移包装置包括移包机架，安装在移包机架上的移包动力机构和由移包动力机构驱动连接的移包杆。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：所述的移包动力机构为移包气缸或移包电缸，移包动力机构的动力输出端与移包连接架固定连接，移包杆固定安装在移包连接架上，移包连接架上还固定有移包导向套，移包导向套在移包导向轴上运行，移包导向轴两端固定在移包机架上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：该菌包菌棒承接装置还设有配套的菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；

所述的分配机构包括分配机架和分配动力机构，在分配机架上安装有若干菌包分配架，在菌包分配架上固定设有若干菌包托板，菌包分配架滑动连接在分配机架上，通过分配动力机构驱动菌包分配架在分配机架上移动；

所述的推包机构包括推包机架、推包板和安装在推包机架上的推包动力机构，所述的推包板安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：在分配机架上通过固定座安装有分配导向轴，在分配导向轴上安装有分配导向套，菌包分配架固定在分配导向套上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：所述的分配动力机构包括分配电机，分配电机通过传动装置驱动同步带轮，同步带轮上连接设有同步带，菌包分配架或者分配导向套安装在同步带上，通过同步带带动菌包分配架在分配机架上移动；或者，所述的分配动力机构为分配气缸或者分配电缸，分配气缸或者分配电缸的动力输出连接在菌包分配架或者分配导向套上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：所述的推包动力机构为推包气缸，所述的推包升降机构为升降气缸，升降气缸安装在连接板上，推包板安装在升降气缸的活塞杆上，连接板安装在推包气缸的活塞杆上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：在推包机架上还安装有平移导向轴，平移导向轴上滑动安装有平移导向套，连接板固定在平移导向套上；在推包板上还安装有升降导向轴，升降导向轴通过升降轴套连接在连接板上。

以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：该自动分配装置还设有配套的接种输送装置，所述的接种输送装置为链板输送机，在链板输送机的链板两侧设有对菌棒进行限位的定位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型自动下网格架机与装载菌棒（或菌包，全文同）的网格架配套使用，其结构设计简单、自动化程度高，可以自动升降将网格架上的一排排装在托包台上的菌棒推下，其下架效率高，使用方便，自动化程度高，设备稳定性好，效率可达6000棒/小时左右，节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。下架过程无需人工踩踏爬梯即可将菌棒从网格架取出，降低了危险系数。

2、本实用新型中设置的菌包菌棒承接装置结构巧妙，可以用来承接从自动下网格架机上推下的菌棒，菌包菌棒承接装置可配合升降，与需要下架的不同高度的处于网格架上的菌棒对接，承接一排菌棒后，再下降至转接位。实现无逢自动对接。再通过进一步设计的配套的移包装置，将菌棒转移至输送装置上。

3、本实用新型设计的自动分配装置可用于与接种装置的输送机构对接，成组地承接移包装置转送过来的菌棒组后，按照接种组个数，将菌包成组地推送至接种机的输送装置，配合接种。

本实用新型特别适合用网格架装载的菌棒灭菌后至接种前的下架操作，实现将灭菌后的菌棒自动化从网格架上下架，再转运至接种机配套的输送机构上的自动化操作过程。本实用新型也可以适用于其它可以适用的下架、转接与分配场合。

本实用新型以实现全流程自动化地将网格架上的菌棒下架分配给接种机，操作效率高。

附图说明

图1为自动下网格架机、菌包菌棒承接装置的一种整体结构示意图；

图2为菌包菌棒承接装置的一种侧视结构示意图；

图3为下架装置的一种结构示意图；

图4为图1的局部放大结构示意图；

图5为图2的局部放大结构示意图；

图6为自动分配装置的一种主视结构示意图；

图7为图6的一种侧视结构示意图；

图8为推包装置的一种结构示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1和图3，一种食用菌包菌棒自动下网格架机，包括机架101、升降动力机构108和下架装置；

所述的下架装置包括升降架102、平移机构和下架推杆107；

升降架102滑动安装在机架101上，升降架102与升降动力机构驱动连接；

平移机构包括平移动力机构和平移架105，平移动力机构安装在升降架102上，平移架105通过平移滑块111滑动连接在升降架102上安装在平移滑轨110上，平移动力机构与平移架105驱动连接，下架推杆107固定安装在平移架105上。

参照图3，所述的平移动力机构包括减速电机112，减速电机112与同步带104驱动连接，平移滑块111或者平移架105固定安装在同步带104上；同步带104在减速电机112的驱动下，带动下架推杆107平移，实现推包操作。

本实施例的平移动力机构也可以采用平移气缸，平移气缸安装在升降架102上，平移气缸的活塞杆与平移架105或者平移滑块111固定连接；通过平移气缸带动下架推杆107平移，实现推包操作。

本实施例的平移动力机构也可以采用平移电缸，平移电缸的动力输出与平移架105或者平移滑块111固定连接。通过平移电缸带动下架推杆107平移，实现推包操作。

升降架102在升降动力机构的驱动下，实现在机架101上下升降；将下架推杆107调整至与网格架5上的菌棒对应的位置，实现推包操作。网格架5可以采用网格架输送装置1进行输送。

本实施例的食用菌包菌棒自动下网格架机，可以将菌棒2直接推下，由配套的装置进行收集，如果的配套接种前的菌棒2使用，可以与输送装置配合输送去接种，如果与采菇后的菌棒2配套使用，菌棒2直接推下至收集筐进行后续处理。

本实施例的下架推杆107设计为水平长条杆状结构，在下架推杆107的外端部固定安装有与菌棒2匹配的推板113。下架推杆107设有若干个，在同一直线上成排设置，每个下架推杆107对应推一个或一组同轴线排放的菌棒2。

参照图1，所述的升降架102通过升降滑块109滑动安装在机架101的升降导轨106上；本实施例的升降动力机构采用升降电机108，升降电机108通过链轮链条机构与升降架102连接；升降导轨106对称安装在机架101上，固定在升降架102侧部的升降滑块109分别滑动连接在对称的升降导轨106上；该自动下网格架机还设有配重机构114，所述的配重机构114通过链条与升降架102连接，配重机构114通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架101上；配重机构114和升降架102上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构114和升降架102。

实施例2，参照图1和图2，与实施例1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置：

所述的菌包菌棒承接装置包括承接架204、升降机构和若干托包板206；

所述的升降机构包括升降动力机构和滑动安装在承接架204上的托包架203，托包架203与升降动力机构驱动连接；若干托包板206成排安装在托包架203上。用来承接从网格架的托包台6上推下来的菌棒2。

每件托包爪206由2块相向设置的爪板构成，爪板的下部为承包部，以托住菌棒不住下掉，2块爪板之间设置为菌包承接空间207，2块爪板的底部之间设有通道208，通道208是为了供移包装置通过的。

通过菌包菌棒承接装置的升降动力机构带动托包爪206上下升降，实现与网格架5上菌棒2进行对接，下架推杆107推出的菌棒2进入托包爪206的菌包承接空间207内，升降动力机构下降至转包位置。菌包菌棒承接装置承接下来的菌棒可以与输送装置对接。

参照图1、2和图4，本实施例的菌包菌棒承接装置还设有移包装置3，所述的移包装置3包括移包机架301，安装在移包机架301上的移包动力机构和由移包动力机构驱动连接的移包杆303。

所述的移包动力机构为移包气缸302或移包电缸，移包动力机构的动力输出端与移包连接架304固定连接，移包杆303固定安装在移包连接架304上，移包连接架304上还固定有移包导向套305，移包导向套305在移包导向轴306上运行，移包导向轴306两端固定在移包机架301上。

参照图5，移包杆303在移包动力机构的带动下，从托包爪206的后侧将菌棒抵住并向前推，向前推的过程中，通道208给移包杆303提供了行进通道。移包杆303在移包导向轴306的导向下行进。

参照图6-8，该菌包菌棒承接装置还设有配套的菌包菌棒自动分配装置4，所述的自动分配装置4包括推包机构和分配机构；

所述的分配机构包括分配机架401和分配动力机构408，在分配机架401上安装有若干菌包分配架402，在菌包分配架402上固定设有若干菌包托板403，菌包分配架402滑动连接在分配机架401上，通过分配动力机构8驱动菌包分配架402在分配机架1上移动；

菌包分配架402可以设置2－6组，配合2－4台接种机使用。

所述的推包机构412包括推包机架411、推包板4121和安装在推包机架411上的推包动力机构，所述的推包板4121安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。

本实施例的推包动力机构为推包气缸4124，所述的推包升降机构为升降气缸4123，升降气缸4123安装在连接板4122上，推包板4121安装在升降气缸4123的活塞杆上，连接板4122安装在推包气缸4124的活塞杆上。本实施例的推包气缸、升降气缸均可以采用电缸或油缸代替，也可以采用其它动力装置代替。

在分配机架401上通过固定座409安装有分配导向轴406，在分配导向轴406上安装有分配导向套405，菌包分配架402固定在分配导向套405上。这样，在分配动力机构408的驱动下，菌包分配架402在分套导向轴406上滑动，实现与接种机输送装置的位置对接。

本实施例的分配动力机构408采用分配电机，分配电机通过传动装置驱动同步带轮，同步带轮上连接设有同步带410，菌包分配架402或者分配导向套405安装在同步带410上，通过同步带410带动菌包分配架402在分配机架401上移动。同带步可以带动两块菌包分配架2相向或者相离运行。

在分配机架1还可以安装有压紧同步带710的同步带压紧板404。增加同步带的稳定性。

本实施例的分配动力机构8也可以采用气缸或者电缸直接驱动的方式。

参照图7和图8，在推包机架411上还安装有平移导向轴4125，平移导向轴4125上滑动安装有平移导向套4126，连接板4122固定在平移导向套4126上；在推包板4121上还安装有升降导向轴4127，升降导向轴4127通过升降轴套4128连接在连接板4122上。这样，就可以实现推包板4121升降和平移，实现推包操作。

本实施例的自动分配装置还设有配套的接种输送装置或者与接种输送装置配套使用，所述的接种输送装置为链板输送机413，在链板输送机413的链板两侧设有对菌棒2进行限位的定位块4131。

采用本实施例的自动分配装置，可以配合自动接种机使用，对接种前的菌棒2进行自动分配，分配给接种机的输送装置。在运行时，通过机械手或者机器人或者其它自动操作装置将菌棒2推送至菌包托板403上，至同一菌包分配架402上的菌包按接种机的输送装置要求的菌棒2个数排满（一般是3个或者4个一组）后，分配动力机构8启动，带动菌包分配架402将菌棒2自动运行分配至与接种机的输送装置对接的对应位置，分配动力机构408停止运行。

升降气缸4123带动推包板4121伸出，使推包板4121与菌棒2的尾部处于对应位置；推包气缸4124启动，带动推包板4121向前运行一个距离，推包板4121抵住菌棒2的尾部将其推送至接种机的输送装置链板输送机413上，通过链板两侧设有定位块4131对菌包菌棒进行限位，防止旋转歪斜，实现对接种机的菌包菌棒输送，此种操作输送装置无需换向，方便快捷。

分配动力机构408再次启动，空的菌包分配架402用于承接下一组菌棒2，同时，将新的满载菌棒2的菌包分配架402运行至与输送装置对应位置，进行下一组的推包操作。

采用本实施例进行食用菌包菌棒全自动下架与分配方法，其步骤如下：

（1）下架：采用自动下网格架机，启动升降动力机构，带动下架推杆107到达处于网格架5上的待下架菌棒2后端部，启动平移动力机构，带动下架推杆107前行，将菌棒2从网格架5的托包台6上将菌棒往前推至脱离网格架5的托包台6；

（2）承接：采用菌包菌棒承接装置，在步骤（1）下架操作前，菌包菌棒承接装置的托包架203在升降机构的驱动下，行至待下架的菌棒2的对应下架位置，与网格架5的托包台6对接；下架推杆107前行时，将菌棒2推下至菌包菌棒承接装置的托包板206上；升降机构带动托包架203及托包板206下行至转接位；

（3）转接：采用移包装置3，移包装置3的移包动力机构驱动移包杆303将托包板206上的菌棒2平移至脱离托包板206；

（4）自动分配：采用自动分配装置4，菌棒2平移至自动分配装置4的菌包托板403上，待集满一菌包分配架402后，行进至与接种输送装置413对接处，通过推包板412将一组菌棒2自动分配至接种输送装置413，进行接种或者其它下一程序的操作。