一种穴盘茶苗自动取苗装置的制作方法

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种穴盘茶苗自动取苗装置。

背景技术：

穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术，穴盘育苗是欧美国家20世纪70年代兴起的一项新的育苗技术，在我国被列为“七五”和“八五”期间农业部重点科技项目，目前已成为许多国家专业化商品苗生产的主要方式，采用穴盘育苗培养出的茶树幼苗，需要将其进行移栽，从而更换培养环境。

传统穴盘茶苗取苗装置，自动化程度较低，需要人工手动配合进行取苗移栽操作，使得移栽过程费时费力，移栽效率过低，对于大面积的茶苗培育种植耗费成本较高，故而提出了一种穴盘茶苗自动取苗装置来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种穴盘茶苗自动取苗装置，具备自动化程度高等优点，解决了传统穴盘茶苗取苗装置，自动化程度较低，需要人工手动配合进行取苗移栽操作，使得移栽过程费时费力，移栽效率过低，对于大面积的茶苗培育种植耗费成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化程度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穴盘茶苗自动取苗装置，包括安装架，所述安装架的内壁左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的相对一侧活动安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有数量为两个且分别延伸至两个固定板顶部的行走电机，所述连接架的顶部固定安装有延伸至连接架下方的液压杆，两个所述液压杆的底部固定安装有位于连接架下方的吊置板，所述吊置板的正面与背面均开设有滑槽，所述吊置板的底端外部活动安装有行走架，所述行走架的底部固定安装有连接杆，所述行走架的内壁顶端固定安装有数量为两个且分别延伸至两个滑槽内部的限位片，所述行走架的背面固定安装有马达，所述马达的输出端传动连接有贯穿行走架的背面并通过吊置板的内部延伸至行走架内壁正面的传动轴，所述传动轴的外部固定安装有数量为两个的滚轮，所述连接杆的底部固定安装有护筒，所述护筒的顶部固定安装有底端贯穿护筒的微型电动杆，所述微型电动杆的输出端固定安装有横向贯穿护筒的第一活动杆，所述护筒的左右两侧均活动安装有限位柱，所述限位柱的顶端均活动安装有分别位于护筒的左右两侧且分别与第一活动杆左右两端活动连接的第二活动杆。

优选的，所述固定板的顶部均开设有凹槽，所述行走电机的输出端均固定安装有位于凹槽内的动力轮。

优选的，所述连接架的左右两端均固定安装有数量为两个且位于固定板内部的辅助轮，所述吊置板的正面开设有位于滑槽下方的一字口。

优选的，所述限位片与滑槽均相适配，所述行走架呈横向等间距均匀分布。

优选的，所述护套的底部呈锥形设置，所述护筒为弧形筒，所述护筒的左右两侧均开设有与第一活动杆相适配的活动口。

优选的，所述限位柱的顶端向相背侧倾斜，所述限位柱与护筒的两侧铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种穴盘茶苗自动取苗装置，具备以下有益效果：

该穴盘茶苗自动取苗装置，在使用时，当穴盘与待移栽容器均位于安装架的下方后，行走电机带动连接架在固定板上进行移动，至待抓取穴盘茶苗的上方，液压杆向下推动吊置板，使护筒移动至茶苗的外部，此时限位柱插入穴盘土壤内，微型电动杆推动第一活动杆向下移动，通过第二活动杆推动限位柱的顶部，使限位柱向相对侧旋转，将穴盘内茶苗根茎与结块土壤进行抓取，抓取完成后，液压杆带动吊置板上移即可将茶苗抓起，通过行走电机移动至待移栽容器上方后，马达通过传动轴带动滚轮在吊置板的外部移动分散至对应容器上方后，液压杆推动吊置板下移，将茶苗插入容器内，微型电动杆向上拉动第一活动杆，使限位柱张开，液压杆带动吊置板上移即可完成移栽操作，本装置结构稳定合理，具有较高的自动化程度，无需人工手动配合进行移栽操作，更为节省移栽的时间与操作人员精力，移栽效率更高，对于大面积的茶苗移栽所需成本明显得到降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a处结构放大示意图；

图3为本实用新型吊置板左侧剖视图。

图中：1安装架、2固定板、3连接架、4行走电机、5液压杆、6吊置板、7滑槽、8行走架、9连接杆、10限位片、11马达、12传动轴、13滚轮、14护筒、15微型电动杆、16第一活动杆、17限位柱、18第二活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种穴盘茶苗自动取苗装置，包括安装架1，安装架1的内壁左右两侧均固定安装有固定板2，固定板2的相对一侧活动安装有连接架3，连接架3的顶部固定安装有数量为两个且分别延伸至两个固定板2顶部的行走电机4，固定板2的顶部均开设有凹槽，行走电机4的输出端均固定安装有位于凹槽内的动力轮，连接架3的顶部固定安装有延伸至连接架3下方的液压杆5，两个液压杆5的底部固定安装有位于连接架3下方的吊置板6，吊置板6的正面与背面均开设有滑槽7，连接架3的左右两端均固定安装有数量为两个且位于固定板2内部的辅助轮，吊置板6的正面开设有位于滑槽7下方的一字口，吊置板6的底端外部活动安装有行走架8，限位片10与滑槽7均相适配，行走架8呈横向等间距均匀分布，行走架8的底部固定安装有连接杆9，行走架8的内壁顶端固定安装有数量为两个且分别延伸至两个滑槽7内部的限位片10，行走架8的背面固定安装有马达11，马达11的输出端传动连接有贯穿行走架8的背面并通过吊置板6的内部延伸至行走架8内壁正面的传动轴12，传动轴12的外部固定安装有数量为两个的滚轮13，连接杆9的底部固定安装有护筒14，护筒14的顶部固定安装有底端贯穿护筒14的微型电动杆15，微型电动杆15的输出端固定安装有横向贯穿护筒14的第一活动杆16，护套14的底部呈锥形设置，护筒14为弧形筒，护筒14的左右两侧均开设有与第一活动杆16相适配的活动口，护筒14的左右两侧均活动安装有限位柱17，限位柱17的顶端向相背侧倾斜，限位柱17与护筒14的两侧铰接，限位柱17的顶端均活动安装有分别位于护筒14的左右两侧且分别与第一活动杆16左右两端活动连接的第二活动杆18，在使用时，当穴盘与待移栽容器均位于安装架1的下方后，行走电机4带动连接架3在固定板2上进行移动，至待抓取穴盘茶苗的上方，液压杆5向下推动吊置板6，使护筒14移动至茶苗的外部，此时限位柱17插入穴盘土壤内，微型电动杆15推动第一活动杆16向下移动，通过第二活动杆18推动限位柱17的顶部，使限位柱17向相对侧旋转，将穴盘内茶苗根茎与结块土壤进行抓取，抓取完成后，液压杆5带动吊置板6上移即可将茶苗抓起，通过行走电机4移动至待移栽容器上方后，马达11通过传动轴12带动滚轮13在吊置板6的外部移动分散至对应容器上方后，液压杆5推动吊置板6下移，将茶苗插入容器内，微型电动杆15向上拉动第一活动杆16，使限位柱17张开，液压杆5带动吊置板6上移即可完成移栽操作，本装置结构稳定合理，具有较高的自动化程度，无需人工手动配合进行移栽操作，更为节省移栽的时间与操作人员精力，移栽效率更高，对于大面积的茶苗移栽所需成本明显得到降低。

综上所述，该穴盘茶苗自动取苗装置，在使用时，当穴盘与待移栽容器均位于安装架1的下方后，行走电机4带动连接架3在固定板2上进行移动，至待抓取穴盘茶苗的上方，液压杆5向下推动吊置板6，使护筒14移动至茶苗的外部，此时限位柱17插入穴盘土壤内，微型电动杆15推动第一活动杆16向下移动，通过第二活动杆18推动限位柱17的顶部，使限位柱17向相对侧旋转，将穴盘内茶苗根茎与结块土壤进行抓取，抓取完成后，液压杆5带动吊置板6上移即可将茶苗抓起，通过行走电机4移动至待移栽容器上方后，马达11通过传动轴12带动滚轮13在吊置板6的外部移动分散至对应容器上方后，液压杆5推动吊置板6下移，将茶苗插入容器内，微型电动杆15向上拉动第一活动杆16，使限位柱17张开，液压杆5带动吊置板6上移即可完成移栽操作，本装置结构稳定合理，具有较高的自动化程度，无需人工手动配合进行移栽操作，更为节省移栽的时间与操作人员精力，移栽效率更高，对于大面积的茶苗移栽所需成本明显得到降低，解决了传统穴盘茶苗取苗装置，自动化程度较低，需要人工手动配合进行取苗移栽操作，使得移栽过程费时费力，移栽效率过低，对于大面积的茶苗培育种植耗费成本较高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。