一种电动花椒采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及一种电动花椒采摘装置。属于农业机械技术领域。

背景技术：

我国花椒资源丰富，其种植面积和产量均居世界首位，种植花椒不仅能够给农民朋友带来较高的收益，创造经济效益的同时还有重要的生态价值。但是，花椒收获时间集中，劳动强度大，花椒树枝干上生有刺，采摘会对人手造成伤害，效率极低，手工采摘对花椒产业发展造成极大的制约，椒农急需一种高效不扎手的采摘装置器。现有的采摘装置器结构复杂，成本高，体积大，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种高效、不扎手的电动花椒采摘装置，通过电机带动钢丝高速旋转使花椒果实与花椒枝分离，由于采摘过程由电机驱动，有效提高采摘效率，避免了对人手的伤害；该采摘装置还具有结构简单、可靠性高且成本低，体积小，使用方便等特点。

本实用新型的技术方案是：一种电动花椒采摘装置，它至少包括：外壳、直流外转子电机、长螺栓、钢丝、电线和电源开关和电源；所述外壳上端为半封闭圆筒，半封闭圆筒的前端半封闭开口处为进料口，外壳下端为竖直设置且上下贯通的长方形筒体；所述直流外转子电机两侧端面分别固定有钢丝支撑架，直流外转子电机和两个钢丝支撑架通过长螺栓固定在外壳内，直流外转子电机的旋转方向与进料口一致；两个钢丝支撑架上水平连接有钢丝；直流外转子电机通过电线和电源开关与电源电连接；电源开关设置在外壳后面的把手上。

所述外壳的宽度为60-120mm，上端半封闭圆筒的直径80-120mm；半封闭圆筒上的进料口向上倾斜设置，且开口度数为105度；进料口上沿距进料口下沿水平垂直距离是10-15mm；所述下沿为半圆柱形，半径为3mm；半封闭圆筒其中一个内侧端面上设置有凸台和用于电线通过的连接孔；所述的外壳由塑料或薄钢板制成。

所述两个钢丝支撑架是通过螺丝固定在直流外转子电机两侧端面上，直流外转子电机有电线的一端安装有方垫套，另一端安装有圆垫套，长螺栓穿过外壳的两侧扳、圆垫套、直流外转子电机、方垫套，通过螺母固定在外壳上端的半封闭圆筒内；其中方垫套的一端设置在直流外转子电机的方孔内，另一端嵌在凸台内。

所述两个钢丝支撑架结构相同，中间开有通孔，在通孔周围匀布有安装小孔，螺丝穿过安装小孔，将两个钢丝支撑架固定在直流外转子电机上，钢丝支撑架的形状为椭圆形、三角形、圆形或方形，其中，椭圆形长轴线上的两个顶端分别开有用于固定钢丝的固定孔，三角形和方形的顶角上分别开有用于固定钢丝的固定孔。

所述两个钢丝支撑架的形状为椭圆形、三角形、圆形或方形，中间开有通孔，椭圆形长轴线上的两个顶端分别开有用于固定钢丝的固定孔，三角形和方形的顶角上分别开有用于固定钢丝的固定孔；

其中一个钢丝支撑架在通孔周围匀布有安装小孔，另一个钢丝支撑架通过连接筒连接有固定环，固定环上匀布有用于安装小孔，螺丝穿过安装小孔，将两个钢丝支撑架固定在直流外转子电机上；或者，两个钢丝支撑架均通过连接筒连接有固定环，固定环上匀布有安装小孔，螺丝穿过安装小孔，将两个钢丝支撑架对称固定在直流外转子电机上。

所述的钢丝用弹簧钢制成，直径0.8-2.2mm之间；所述钢丝的旋转轨迹的直径60-100mm；所述钢丝的旋转轨迹距外壳开口下沿的距离为5-10mm。

所述外壳下端长方形筒体的出料口处通过销轴连接有受限制活动底板。

所述受限制活动底板为一个上面和前面开口的长方形体，其中，上面开口端与外壳的长方形筒体连通，前面开口端与进料口的方向一致；用销轴活动安装在外壳的下部后边。

本实用新型的原理：本实用新型通过电机带动钢丝高速旋转，线速度5-10米/秒，钢丝接触到花椒果实，果把短的，韧性差的迅速使花椒果与果把分离，果把韧性好的迫使花椒果实偏向一边，钢丝接触到果台才能摘下，高速旋转的钢丝，像一个圆柱体，对花椒果实不损伤。

本实用新型的优点是：由于采摘过程由电机驱动，有效提高采摘效率，避免了对人手的伤害；该采摘装置还具有结构简单、可靠性高且成本低，体积小，使用方便等特点。同时，由于采用了长螺栓和螺母这种可拆卸连接，方便维修和更换钢丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型侧面的装配图；

图3是本实用新型的钢丝支撑架的结构示意图；其中，图（a）是椭圆形、图（b）是方形、图（c）是三角形、图（d）是加长形；

图4是本实用新型的受限制活动底扳立式作业果实行动轨迹图；

图5是本实用新型的受限制活动底扳平式作业果实行动轨迹图；

图中：1、外壳；2、螺丝；3、直流外转子电机；4、长螺栓；5、圆垫套；6、钢丝支撑架；7、钢丝；8、销轴；9、受限制活动底扳；10、电线；11、螺母；12、方垫套；13、凸台；14、钢丝旋转轨迹；15、下沿；16、电源开关；17、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不作为对本实用新型的限定。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种电动花椒采摘装置，它至少包括：外壳1、直流外转子电机3、长螺栓4、钢丝7、电线10和电源开关16和电源；所述外壳1上端为半封闭圆筒，半封闭圆筒的前端半封闭开口处为进料口，外壳1下端为竖直设置且上下贯通的长方形筒体；所述直流外转子电机3两侧端面分别固定有钢丝支撑架6，直流外转子电机3和两个钢丝支撑架6通过长螺栓4固定在外壳1内，直流外转子电机3的旋转方向与进料口一致；两个钢丝支撑架6上水平连接有钢丝7；直流外转子电机3通过电线10和电源开关16与电源电连接；电源开关16设置在外壳1后面的把手17上。

作业时，手握把手17，启动电源开关16，将进料口对着花椒穗轻轻压一下即可，直流外转子电机3带动钢丝7进行高速旋转，线速度5-10米/秒，钢丝7接触到花椒果实，果把短的，韧性差的迅速使花椒果与果把分离，果把长韧性好的迫使花椒果实偏向一边，钢丝接触到果台才能摘下，高速旋转的钢丝7，像一个圆柱体，对花椒果实不损伤。从而将花椒果实刮、碰入到外壳1内，从外壳1下端的长方形筒体底部落在放在地面的帆布或挂在树上的伞上，完成作业。在外壳1下端的长方形筒体上可以套接一个袋子，这样可以使花椒果实直接落入袋子中方便收捡。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1所示，所述外壳1的宽度为60-120mm，上端半封闭圆筒的直径80-120mm；半封闭圆筒上的进料口向上倾斜设置，且开口度数为105度；进料口上沿距进料口下沿15水平垂直距离是10-15mm；使的花椒采摘的时候方便落入长方形筒体内，体积小，便于操作。半封闭圆筒其中一个内侧端面上设置有凸台13和用于电线10通过的连接孔；所述的外壳1由塑料或薄钢板制成，减轻重量。如图2所示，所述下沿15为半圆柱形，半径为3mm，起到加强的作用，可以使外壳1在冲力下，不容易破损或变形。

进一步，如图1所示，所述两个钢丝支撑架6是通过螺丝2固定在直流外转子电机3两侧端面上，直流外转子电机3有电线10的一端安装有方垫套12，另一端安装有圆垫套5，长螺栓4穿过外壳1的两侧扳、圆垫套5、直流外转子电机3、方垫套12，通过螺母11固定在外壳1上端的半封闭圆筒内；其中方垫套12的一端设置在直流外转子电机3的方孔内，另一端嵌在凸台13内。圆垫套起到上紧的作用，方垫套12防止直流外转子电机3的定子转动。采用长螺栓和螺母的连接方式方便拆卸和维修。

进一步，如图3所示，所述两个钢丝支撑架6结构相同，中间开有通孔，在通孔周围匀布有安装小孔，螺丝2穿过安装小孔，将两个钢丝支撑架6固定在直流外转子电机3上，钢丝支撑架6的形状为椭圆形（见图（a））、三角形（见图（c））、圆形或方形（见图（b）），其中，椭圆形长轴线上的两个顶端分别开有用于固定钢丝7的固定孔，三角形和方形的顶角上分别开有用于固定钢丝7的固定孔。可以根据不同品种的花椒采摘的力度不同，可以选择不同形状，来增加钢丝数量，来满足采摘需要。

进一步，所述的钢丝7用弹簧钢制成，直径0.8-2.2mm之间，根据不同的品种的花椒进行选择性的调整直径。所述钢丝7的旋转轨迹14的直径60-100mm；所述钢丝7的旋转轨迹14距外壳开口下沿15的距离为5-10mm。

进一步，所述电源开关16和电源之间还连接有调速器。

进一步，所述直流外转子电机3的电压在24-36伏，功率100-200瓦，转速1200-2300转。如果小于这个转速不容易切割下来，如果大于这个转速容易对花椒果实造成飞溅和损伤。

作业时，根据不同品种，青椒、刚熟好的，熟过的，颗粒大小，穗大小，把长短和韧性，来决定采摘装置的宽度，直径、转速，钢丝直径，打开开关，旋转调速器，调整钢丝7线速度5-10米/秒，并在树下放帆布或用伞接花椒，将进料口对着花椒穗轻轻压一下即可，压一下的强度和深度以不伤果台，叶片少为最好，花椒穗和颗粒在碰到高速旋转的钢丝时，迅速摘下送到出料口，方便收集。

实施例3

与实施例2不同之处是：

如图3所示，所述两个钢丝支撑架6的形状为椭圆形、三角形、圆形或方形，中间开有通孔，椭圆形长轴线上的两个顶端分别开有用于固定钢丝7的固定孔，三角形和方形的顶角上分别开有用于固定钢丝7的固定孔；

其中一个钢丝支撑架6在通孔周围匀布有安装小孔，如图（d）所示，另一个钢丝支撑架6通过连接筒连接有固定环，固定环上匀布有用于安装小孔，螺丝2穿过安装小孔，将两个钢丝支撑架6固定在直流外转子电机3上；或者，两个钢丝支撑架6均通过连接筒连接有固定环，固定环上匀布有安装小孔，螺丝2穿过安装小孔，将两个钢丝支撑架6对称固定在直流外转子电机3上。通过上述的形式实现了钢丝支撑架的加长，满足了外壳较大时，根据实际需求选择不同形状不同长度的钢丝支撑架进行作业。

实施例4

在实施例1或2或3的基础上，如图2所示，所述外壳1下端长方形筒体的出料口处通过销轴8连接有受限制活动底板9。

进一步，所述受限制活动底板9为一个上面和前面开口的长方形体，其中，上面开口端与外壳1的长方形筒体连通，前面开口端与进料口的方向一致；用销轴8活动安装在外壳1的下部后边，如图4所示，外壳1立式作业时，受限制活动底板9在重力和花椒果实共同影响下向后边旋转，使花椒粒向下掉出，如图5所示，平面作业时，受限制活动底板9受到限制不旋转，其开口方向与外壳1出料口成90度，使花椒粒也向下掉出，方便收集。花椒果实大剖分生长在技条的上部和两侧，作业以立式和平式为主，受限制活动底板9根据作业情况不同，变换不同姿势。由于出料口安装受限制活动底板9，在不同角度使用时，摘下的花椒只能向下掉在帆布或伞上，方便收集，不容易向外飞溅。

实施例5

在实施例1-4任意一种的基础上，本发明的外壳1的开口上沿离钢丝旋转轨迹14近，外壳开口下沿离钢丝旋转轨迹远，这样更便于花椒粒直接落入外壳1下端的长方形筒体内。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。