一种畜牧养殖业用全自动清粪机的制作方法

本实用新型涉及动物粪便清洁领域，具体是一种畜牧养殖业用全自动清粪机。

背景技术：

目前，畜牧养殖技术中，对于养殖场的卫生条件控制很严格，现有的技术中对于养殖场的积粪的清扫，存在一个难题，由于积粪的气味难闻，人工清理十分困难，目前市场上的关于养殖场的清粪机有多种，大都存在清粪效果不好。

因此亟需一种清理效果好，清理过程全自动的清粪机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种畜牧养殖业用全自动清粪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种畜牧养殖业用全自动清粪机，包括设备平台，所述设备平台上表面的中间位置安装有电机盒，所述电机盒内安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定有螺杆，所述螺杆穿过开设在电机盒和设备平台上的孔洞延伸至设备平台的下方，所述螺杆远离第一电机的一端螺纹套接有推动块，所述推动块的下方通过支架固定有储粪箱，所述储粪箱上方的中间位置通过支架安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定有主动轮；所述储粪箱的一侧固定有盖板，所述储粪箱一侧的中间位置设置有主动转轴，所述主动转轴的底端转动连接有安装座，所述安装座通过支架固定在盖板的一侧；所述主动转轴的顶端固定有从动轮；所述主动转轴靠近从动轮的下方依次固定有第一主动转轮、第二主动转轮；所述储粪箱外部远离主动转轴的两侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均通过安装座固定在盖板的一侧；所述第一转轴的顶端固定有第一从动转轮；所述第二转轴的顶端固定有第二从动转轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接；所述第一从动转轮通过皮带与第一主动转轮传动连接；所述第二从动转轮通过皮带与第二主动转轮传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储粪箱靠近盖板的下方设置有进粪口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储粪箱底部靠近进粪口的前后两侧均固定有旋转刮片，所述储粪箱底部靠近两个旋转刮片之间固定有刮刀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备平台上方的前后两侧及左右两侧均安装有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转刮片包括第一旋臂、第二旋臂和转轴，所述第一旋臂与第二旋臂之间通过转轴转动连接；所述第一转轴和第二转轴分别与对应位置的旋转刮片上的转轴固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备平台底部的四角处安装有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、摄像头和第二电机均与外部电源电性连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、使用时，启动第一电机，将安装在推动块下方储粪箱向下推移，再启动第二电机，通过皮带与滚轮将动力输送至第一转轴和第二转轴处，使安装在第一转轴和第一转轴下方的旋转刮片旋转，同时配合刮刀将粪便向内收集到储粪箱中，通过各组件的配合使用，可以将粪便清理的更干净，工作效率高；

2、通过设备平台上方安装的摄像头对待清理的粪便进行定位，通过滚轮移动设备平台至指定位置，旋转第一转轴和第二转轴从而可以旋转固定在下方的旋转刮片，将粪便旋转刮入到储粪箱内，完成清理，过程简便，操作简单，干净卫生；

3、通过刮片和刮刀的设计，可以将粪便清理的更彻底，保持环境卫生。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中储粪箱的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2中旋转刮片的结构示意图。

附图标记注释：1-设备平台、2-电机盒、3-第一电机、4-摄像头、5-螺杆、6-推动块、7-储粪箱、8-第二电机、9-主动轮、10-从动轮、11-安装座、12-旋转刮片、13-滚轮、14-第一主动转轮、15-第二主动转轮、16-第一从动转轮、17-第二从动转轮、18-第一转轴、19-主动转轴、20-第二转轴、21-刮刀、22-盖板、23-进粪口、1201-第一旋臂、1202-第二旋臂、1203-转轴。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种畜牧养殖业用全自动清粪机，包括设备平台1，所述设备平台1上表面的中间位置安装有电机盒2，所述电机盒2内安装有第一电机3，所述第一电机3输出轴的一端固定有螺杆5，所述螺杆5穿过开设在电机盒2和设备平台1上的孔洞延伸至设备平台1的下方，所述螺杆5远离第一电机3的一端螺纹套接有推动块6，所述推动块6的下方通过支架固定有储粪箱7，所述储粪箱7上方的中间位置通过支架安装有第二电机8，所述第二电机8输出轴的一端固定有主动轮9；

所述储粪箱7的一侧固定有盖板22，所述储粪箱7靠近盖板22的下方设置有进粪口23；所述储粪箱7一侧的中间位置设置有主动转轴19，所述主动转轴19的底端转动连接有安装座11，所述安装座11通过支架固定在盖板22的一侧；所述主动转轴19的顶端固定有从动轮10，所述从动轮10与主动轮9之间通过皮带传动连接；所述主动转轴19靠近从动轮10的下方依次固定有第一主动转轮14、第二主动转轮15；

所述储粪箱7外部远离主动转轴19的两侧分别设置有第一转轴18和第二转轴20，所述第一转轴18和第二转轴20均通过安装座11固定在盖板22的一侧；所述第一转轴18的顶端固定有第一从动转轮16，所述第一从动转轮16通过皮带与第一主动转轮14传动连接；所述第二转轴20的顶端固定有第二从动转轮17，所述第二从动转轮17通过皮带与第二主动转轮15传动连接；

所述储粪箱7底部靠近进粪口23的前后两侧均固定有旋转刮片12，所述储粪箱7底部靠近两个旋转刮片12之间固定有刮刀21；使用时，启动第一电机3，将安装在推动块6下方储粪箱7向下推移，再启动第二电机8，通过皮带与滚轮将动力输送至第一转轴18和第二转轴20处，使安装在第一转轴18和第一转轴20下方的旋转刮片12旋转，同时配合刮刀21将粪便向内收集到储粪箱7中，通过各组件的配合使用，可以将粪便清理的更干净，工作效率高。

实施例2

请参阅图3～4，在实施例1的基础上，所述设备平台1上方的前后两侧及左右两侧均安装有摄像头4；所述旋转刮片12包括第一旋臂1201、第二旋臂1202和转轴1203，所述第一旋臂1201与第二旋臂1202之间通过转轴1203转动连接；所述第一转轴18和第二转轴20分别与对应位置的旋转刮片12上的转轴1203固定连接；所述设备平台1底部的四角处安装有滚轮13；使用时，通过设备平台1上方安装的摄像头4对待清理的粪便进行定位，通过滚轮13移动设备平台1至指定位置，旋转第一转轴18和第二转轴20从而可以旋转固定在下方的旋转刮片12，将粪便旋转刮入到储粪箱7内，完成清理，过程简便，操作简单，干净卫生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。