一种驱赶牲畜的机器人的制作方法

本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别是涉及一种驱赶牲畜的机器人。

背景技术：

在大规模化养殖模式下，批量销售时，需要耗费大量的时间去每个场区的每个圈舍内去人工驱赶聚集牲畜群，通过人工进圈舍驱赶牲畜群，驱赶效率低，工作人员的劳动量过大，成本较高；同时由于牲畜的数量大，非常容易出现牲畜群碰伤或者牲畜群碰伤驱赶者事件，较为危险，易产生不必要的损失；现有人工驱赶的方式力度较大，在驱赶母牲畜时，母牲畜不能受到伤害，需要用柔和的方式。

综上所述，如何有效地解决人工进圈舍驱赶牲畜群工作效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种驱赶牲畜的机器人，该驱赶牲畜的机器人实现了自动赶牲畜将赶出圈舍内，方便聚集销售牲畜群。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱赶牲畜的机器人，包括车身和安装在所述车身前端的驱赶挡板，所述机器人能够驶入圈舍内，且所述驱赶挡板能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。

优选地，所述驱赶挡板的上设置有钢丝网，所述钢丝网与电源连接且能够放电，所述电源与控制器电连接。

优选地，所述钢丝网与所述驱赶挡板之间设置有黑布。

优选地，所述车身上还设置有播放器，所述播放器与控制器电连接。

优选地，所述车身的底盘为履带底盘，所述车身的驱动轮为前轮，两个所述驱动轮均单独设置有驱动电机，所述驱动电机均与控制器电连接。

优选地，所述驱赶挡板包括与所述车身连接的中间挡板和分别连接于所述中间挡板两侧的侧翼挡板，所述侧翼挡板能够收缩于所述中间挡板的空腔中。

优选地，所述侧翼挡板通过电动推杆与所述中间挡板连接，所述电动推杆与控制器电连接。

优选地，所述驱赶挡板的上方设置有旋转拍打机构，通过所述旋转拍打机构拍打牲畜群进行驱赶。

优选地，所述旋转拍打机构包括水平铰接在所述驱赶挡板的转动轴、设置于所述转动轴上延长度方向的多个皮带，以及驱动所述转动轴转动的控制电机，所述控制电机与控制器电连接。

优选地，还包括导航系统，所述导航系统包括具有导航模块的控制器、安装于所述驱赶挡板上的摄像头和安装于所述车身的传感器，所述传感器和摄像头与所述导航模块连接。

本实用新型所提供的驱赶牲畜的机器人，能够驶入圈舍内，包括车身和驱赶挡板，车身为承载体和行走部件。驱赶挡板安装在车身的前端，这里所说的前指的是机器人前进的一侧。机器人驶入圈舍内后，车身向前行驶时，驱赶挡板与牲畜接触，继续行驶驱赶挡板对圈舍内的牲畜产生驱动力，对牲畜进行驱赶或者推动，将牲畜赶出圈舍，方便聚集销售牲畜群。

本实用新型所提供的驱赶牲畜的机器人，通过控制车身带动驱动挡板对牲畜群进行驱赶，替代传统人工赶牲畜，实现自动化驱赶，驱赶快速，效率较高，工作人员的劳动量较小，成本较低；驱赶者不与牲畜直接接触，即使驱赶牲畜数量较大，也不会出现牲畜群碰伤驱赶者事件，较为安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的驱赶牲畜的机器人的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图中标记如下：

1-车身、2-驱赶挡板、3-钢丝网、4-旋转拍打机构、11-履带底盘、21-中间挡板、22-侧翼挡板、23-侧板、24-电动推杆、41-皮带、42-转动轴、43-控制电机。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种驱赶牲畜的机器人，该驱赶牲畜的机器人实现了自动赶牲畜将赶出圈舍内，方便聚集销售牲畜群。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的驱赶牲畜的机器人的结构示意图；图2为图1的俯视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的驱赶牲畜的机器人，包括车身1和安装在车身1前端的驱赶挡板2，且驱赶挡板2能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。

上述结构中，驱赶牲畜的机器人，机器人能够驶入圈舍内，包括车身1和驱赶挡板2，车身1为承载体和行走部件。驱赶挡板2安装在车身1的前端，这里所说的前指的是机器人前进的一侧。机器人驶入圈舍内后，车身1向前行驶时，驱赶挡板2与牲畜接触，继续行驶驱赶挡板2对圈舍内的牲畜产生驱动力，对牲畜进行驱赶或者推动，将牲畜赶出圈舍，方便聚集销售牲畜群。需要说明的是，这里所说的牲畜可以是猪、羊。

本实用新型所提供的驱赶牲畜的机器人，通过控制车身1带动驱动挡板对牲畜群进行驱赶，替代传统人工赶牲畜，实现自动化驱赶，驱赶快速，效率较高，工作人员的劳动量较小，成本较低；驱赶者不与牲畜直接接触，即使驱赶牲畜数量较大，也不会出现牲畜群碰伤驱赶者事件，较为安全可靠。

在上述各个具体实施例的基础上，驱赶挡板2的上设置有钢丝网3，钢丝网3与电源连接且能够放电，电源与控制器电连接，在驱赶不动牲畜群时，利用控制器控制钢丝网3放电，对前方牲畜群进行电击，通过电击的方式对牲畜群进行驱赶，电击为驱赶牲畜群的较高效的驱赶方式，当然电压在安全电压范围内，不回去牲畜造成危害。同时，钢丝网3也起到缓冲减震作用，防止车身1运动带动驱动挡板与牲畜发生硬性碰撞，损坏牲畜。

进一步地，钢丝网3通过绝缘件与驱赶挡板2连接，避免车身1带电，保证工作人员的安全。

进一步优化上述技术方案，牲畜对黑色较敏感，在钢丝网3与驱赶挡板2之间设置黑布，对母牲畜进行视觉干扰，防止牲畜跑出驱赶范围。

在上述各个具体实施例的基础上，车身1上还设置有播放器，播放器与控制器电连接，在工作时，播放养殖者驱赶牲畜时的声音，提高驱赶效果。

在其它部件不改变的情况下，车身1的底盘为履带底盘11，履带底盘11的转向半径小，由于牲畜舍内空间小，方便转向。车身1的驱动轮为前轮，两个驱动轮均单独设置有驱动电机，驱动电机均与控制器电连接，每个驱动轮的转速可以独立控制，通过控制驱动电机的转速实现差速转弯，不易侧翻。优选地，驱动电机分别通过减速器与驱动轮连接，实现降速。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，驱赶挡板2包括中间挡板21和两个侧翼挡板22，中间挡板21与车身1连接，为主挡板。两个侧翼挡板22分别连接于中间挡板21的两侧，侧翼挡板22能够收缩于中间挡板21的空腔中，也就是说不需要侧翼挡板22时，两侧的侧翼挡板22收缩到之间中间挡板21的空腔中、前面或者后面，需要展开侧翼挡板22时，两侧的侧翼挡板22从中间挡板21后推出实现展开。由于圈舍的尺寸大小不一样，根据赶牲畜圈舍的实际大小，选择是否伸展开驱赶挡板2，实现高效驱赶牲畜。

优选地，两个侧翼挡板22错位安装，在实现侧翼挡板22收缩时重合的基础上，可以尽可能增大侧翼挡板22的面积。

进一步优化上述技术方案，侧翼挡板22通过电动推杆24与中间挡板21连接，电动推杆24与控制器电连接通过电动推杆24带动两侧的侧翼挡板22水平运动，结构简单，较为方便。

优选地，侧翼挡板22的侧面还铰接有侧板23，侧板23通过弹性合页与侧翼挡板22连接，实现侧翼挡板22通过侧板23与牲畜栏接触，避免硬性碰撞。

本实用新型所提供的驱赶牲畜的机器人，在其它部件不改变的情况下，驱赶挡板2的上方设置有旋转拍打机构4，通过旋转拍打机构4拍打猪群进行驱赶。在驱赶母猪时，需要保护母猪且电击的伤害大，所以不能用电击，在母猪群不动时，驱动旋转拍打机构4，抽打母猪，驱赶方式柔和，母猪不会受到伤害。

具体的，旋转拍打机构4包括转动轴42、多个皮带41以及控制电机43，转动轴42水平铰接在驱赶挡板2上，多个皮带41固定于转动轴42上延长度方向，转动轴42可以转动，带动皮带41转动，以此实现皮带41拍打牲畜。皮带41拍打牲畜，力度不大，较为温和，不会伤害牲畜。控制电机43与转动轴42的一端连接，控制电机43驱动转动轴42转动，控制方便。优选地，控制电机43为直流电机，方便方便通过车身1自带蓄电池驱动。

对于上述各个实施例中的驱赶牲畜的机器人，还包括导航系统，导航系统包括具有导航模块的控制器、传感器和摄像头，摄像头安装于驱赶挡板2上方，传感器安装于车身1，传感器和摄像头与导航模块连接。通过摄像头和传感器采集车身1周边信息反馈给控制器处理与导航模块综合，控制车身1驱赶圈舍内的牲畜群，且通过摄像头识别牲畜群是否走动，如遇到难赶动情况，即牲畜群不动情况下，将信号反馈给控制器，控制器对钢丝网3进行放电，实现自动化驱赶控制。优选地，摄像头可以为双目摄像头，传感器为红外线传感器，识别远近，检测更加准确。

优选地，控制器远程连接遥控器，通过遥控器遥控指挥，实现远程控制，进一步减少工作人员数量。

车身1内设置有为各部件供电的电源，电源为蓄电池，使用更加方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的驱赶牲畜的机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。