联合收割机的制作方法

本实用新型涉及联合收割机领域。

背景技术：

现有的联合收割机具有：谷粒箱，存储通过脱粒装置获得的谷粒；以及谷粒排出装置，排出存储于所述谷粒箱中的谷粒，所述谷粒箱绕水平轴心升降，所述谷粒排出装置连接在所述谷粒箱的下部的当所述谷粒箱上升时处于低位置的部位，并且，绕垂直轴心旋转。该联合收割机具有：第一操作件，用于操作所述谷粒箱的升降；以及第二操作件，用于操作所述谷粒排出装置的旋转。

在通常情况下，操作者既需要操作谷粒箱的升降又需要操作谷粒排出装置的旋转。在现有技术中，操作者需要频繁地操作两个不同的操作件，这给操作者带来较大负担，而且也容易出错，因而尚有待改善。

技术实现要素：

(本实用新型要解决的问题)

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够自动指示谷粒箱的升降和谷粒排出装置的旋转从而减轻操作者的负担的联合收割机。

(解决问题的方案)

本实用新型的联合收割机具有：谷粒箱，存储通过脱粒装置获得的谷粒；以及谷粒排出装置，排出存储于所述谷粒箱中的谷粒，所述谷粒箱绕水平轴心升降，所述谷粒排出装置连接在所述谷粒箱的下部的当所述谷粒箱上升时处于低位置的部位，并且，绕垂直轴心旋转，该联合收割机的特征在于，具有：第一操作件，用于操作所述谷粒箱的升降；第二操作件，用于操作所述谷粒排出装置的旋转；以及第三操作件，用于指示所述谷粒箱的下降和所述谷粒排出装置的收纳。

根据本实用新型，具有用于操作谷粒箱和谷粒排出装置双方的第三操作件，该第三操作件能够指示谷粒箱的下降和谷粒排出装置的收纳。因此，当既需要指示谷粒箱的下降又需要指示谷粒排出装置的收纳时，操作者可以仅通过操作第三操作件而简单地实现，从而减轻了操作者的负担，减少了操作中的失误。

在本实用新型中，作为优选，所述谷粒箱经过所述谷粒排出装置的旋转轨迹而进行升降，所述联合收割机还具有干涉防止部，当操作所述第三操作件时，所述干涉防止部以所述谷粒箱的下降不干涉所述谷粒排出装置的收纳且所述谷粒排出装置的收纳不干涉所述谷粒箱的下降的方式使所述谷粒箱和所述谷粒排出装置动作。

根据该结构，由于谷粒箱经过谷粒排出装置的旋转轨迹而进行升降，因此，根据谷粒箱的下降动作和谷粒排出装置的收纳动作的时机，可能导致谷粒箱与谷粒排出装置相互干涉。为此，本实用新型具有干涉防止部，能够有效地防止谷粒排出装置在收纳过程中与谷粒箱在下降过程中相互干涉的情况。

在本实用新型中，作为优选，所述干涉防止部以在所述谷粒箱下降到中途之后开始所述谷粒排出装置的收纳的方式使所述谷粒箱和所述谷粒排出装置动作。

根据该结构，在谷粒箱下降到下降动作中途的位置时，谷粒排出装置就开始收纳，因此，与先使谷粒箱完成下降动作后再使谷粒排出装置开始收纳的情况相比，大大地节省了时间，提高了工作效率。

在本实用新型中，作为优选，所述第三操作件还用于指示所述谷粒箱的上升和所述谷粒排出装置向使用位置的展开，所述第三操作件根据所述谷粒箱和所述谷粒排出装置的姿势，选择是进行所述谷粒箱的上升和所述谷粒排出装置向使用位置的展开，还是进行所述谷粒箱的下降和所述谷粒排出装置的收纳。

根据该结构，第三操作件不仅能够用于指示谷粒箱的下降和谷粒排出装置的收纳，还能够用于指示谷粒箱的上升和谷粒排出装置向使用位置的展开。并且，第三操作件根据谷粒箱和谷粒排出装置的姿势选择指示上述何种操作。因此，进一步简化了操作者的操作工序，减轻了操作者的负担。

在本实用新型中，作为优选，所述谷粒箱经过所述谷粒排出装置的旋转轨迹而进行升降，所述联合收割机还具有干涉防止部，当操作所述第三操作件时，所述干涉防止部以使所述谷粒箱的上升和所述谷粒排出装置向使用位置的展开互不干涉的方式，使所述谷粒箱和所述谷粒排出装置动作。

根据该结构，由于谷粒箱经过谷粒排出装置的旋转轨迹而进行升降，因此，根据谷粒箱的上升动作和谷粒排出装置向使用位置的展开动作的时机，可能导致谷粒箱与谷粒排出装置相互干涉。为此，本实用新型具有干涉防止部，能够有效地防止谷粒箱在上升过程中与谷粒排出装置在向使用位置的展开过程中相互干涉的情况。

在本实用新型中，作为优选，所述干涉防止部以从所述谷粒排出装置旋转到展开动作中途的位置时起所述谷粒箱开始上升的方式，使所述谷粒排出装置和所述谷粒箱动作。

根据该结构，在谷粒排出装置旋转到展开动作中途的位置时，谷粒箱就开始上升，因此，与先使谷粒排出装置完成向使用位置的展开动作后再使谷粒箱开始上升的情况相比，大大地节省了时间，提高了工作效率。

在本实用新型中，作为优选，具有第四操作件，用于指示所述谷粒箱的上升和所述谷粒排出装置向使用位置的展开。

根据该结构，还具有用于指示谷粒箱的上升和谷粒排出装置向使用位置的展开的第四操作件，操作者能够根据需要选择第三操作件或第四操作件，不仅操作简便，而且操作指示直观且易于理解，提高了操作的灵活性。

在本实用新型中，作为优选，所述谷粒箱经过所述谷粒排出装置的旋转轨迹而进行升降，所述联合收割机还具有干涉防止部，当操作所述第四操作件时，所述干涉防止部以使所述谷粒箱的上升和所述谷粒排出装置向使用位置的展开互不干涉的方式，使所述谷粒箱和所述谷粒排出装置动作。

根据该结构，由于谷粒箱经过谷粒排出装置的旋转轨迹而进行升降，因此，根据谷粒箱的上升动作和谷粒排出装置向使用位置的展开动作的时机，可能导致谷粒箱与谷粒排出装置相互干涉。为此，本实用新型具有干涉防止部，能够有效地防止谷粒箱在上升过程中与谷粒排出装置在向使用位置的展开过程中相互干涉的情况。

在本实用新型中，作为优选，所述干涉防止部以从所述谷粒排出装置旋转到展开动作中途的位置时起所述谷粒箱开始上升的方式，使所述谷粒排出装置和所述谷粒箱动作。

根据该结构，在谷粒排出装置旋转到展开动作中途的位置时，谷粒箱就开始上升，因此，与先使谷粒排出装置完成向使用位置的展开动作后再使谷粒箱开始上升的情况相比，大大地节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是表示联合收割机整体的右视图。

图2是表示联合收割机整体的俯视图。

图3是表示谷粒箱附近的后视图。

图4是遥控器的俯视图。

图5是干涉防止部使谷粒箱和谷粒排出装置动作时的说明图。

图6是干涉防止部使谷粒箱和谷粒排出装置动作时的说明图。

附图标记说明

5：干涉防止部

11：脱粒装置

12：谷粒箱

40：谷粒排出装置

82：纵向第一片(第一操作件)

83：横向第二片(第二操作件)

84：自动按钮(第三操作件)

p：水平轴心

y：垂直轴心

t：旋转轨迹

具体实施方式

下面，根据附图对本实用新型的联合收割机的情况进行说明。

在本实施方式中，当定义机体的前后方向时，沿着作业状态下机体行进方向定义，当定义机体的左右方向时，以沿着机体行进方向观察的状态定义左右。即，在图1和图2中，附图标记“f”所示的方向为前侧，附图标记“b”所示的方向为后侧，在图2中，附图标记“l”所示的方向为左侧，附图标记“r”所示的方向为右侧。

(联合收割机的整体结构)

如图1和图2所示，联合收割机为轮式，在作为机体1的主要构成要素的车体框架10装备有左右一对前轮2和左右一对后轮3。在车体框架10的前部设置有搭乘型驾驶部7。驾驶部7具有覆盖搭乘空间的驾驶室70。

在车体框架10的前部以能够摆动升降的方式连结有收割部4。在车体框架10的位于驾驶部7后方的部位设有脱粒装置11。在脱粒装置11上设置有谷粒箱12。由收割部4收割的收割谷秆的整秆投入脱粒装置11，通过脱粒装置11对收割谷秆进行脱粒处理。通过脱粒装置11获得的谷粒经由扬谷装置14搬运至谷粒箱12并存储在谷粒箱12。

(谷粒箱与谷粒排出装置)

如图3所示，谷粒箱12绕水平轴心p升降，具体而言，谷粒箱12经过谷粒排出装置40的旋转轨迹t(参见图2)而进行升降。并且，在谷粒箱12的右横侧形成有谷粒排出口(未图示)，当谷粒箱12呈上升姿势时，将存储于谷粒箱12中的谷粒排出机体外部。

并且，谷粒排出装置40由纵搬运部41和从纵搬运部41的上端部向横向延伸的横搬运部45构成，连接在谷粒箱12的下部的当谷粒箱12上升时处于低位置的部位，并绕垂直轴心y(参见图2)旋转，将存储于谷粒箱12中的谷粒排出机体外部。

也就是说，在本实施方式中，为了将存储于谷粒箱12中的谷粒排出机体外部，既可以通过谷粒排出装置40，又可以通过谷粒箱12的谷粒排出口(未图示)。

(操作件)

如图1和图2所示，遥控器8以能够取出的方式放置于安装在驾驶室70的后壁的套体中。如图4所示，在遥控器8的表面形成有长方形的操作面80，在操作面80的大致中央部配置有作为手动按钮的十字键81。十字键81的纵向第一片82(相当于第一操作件)为用于操作谷粒箱12的升降的升降操作部ud，十字键81的横向第二片83(相当于第二操作件)为用于操作谷粒排出装置40的旋转的旋转操作部lr。

通过按下第一片82的上端部82u，能够指示谷粒箱12的上升，通过按下第一片82的下端部82d，能够指示谷粒箱12的下降。并且，通过按下第二片83的左端部83l，能够指示谷粒排出装置40向左旋转(逆时针旋转)，即指示谷粒排出装置40向使用位置的展开，通过按下第二片83的右端部83r，能够指示谷粒排出装置40向右旋转(顺时针旋转)，即指示谷粒排出装置40的收纳。

此外，在操作面80的上部区域，即十字键81的上方，配置有自动按钮84(相当于第三操作件)，用于操作谷粒箱12和谷粒排出装置40双方。具体而言，自动按钮84用于指示谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳。

(干涉防止部)

并且，如图4所示，联合收割机还具有干涉防止部5，当操作自动按钮84时，干涉防止部5以使谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳互不干涉的方式，使谷粒箱12和谷粒排出装置40动作。具体而言，如图5所示，干涉防止部5以从谷粒箱12下降到下降动作中途的位置时起谷粒排出装置40开始收纳的方式，使谷粒箱12和谷粒排出装置40动作。

(其他实施方式)

(1)作为另一种实施方式，自动按钮84不仅能够用于指示谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳，而且能够用于指示谷粒箱12的上升和谷粒排出装置40向使用位置的展开。

此时，自动按钮84根据谷粒箱12和谷粒排出装置40的姿势，选择是进行谷粒箱12的上升和谷粒排出装置40向使用位置的展开，还是进行谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳。例如，当谷粒箱12呈下降姿势且谷粒排出装置40呈收纳姿势时，自动按钮84选择进行谷粒箱12的上升和谷粒排出装置40向使用位置的展开。当谷粒箱12呈上升姿势且谷粒排出装置40呈向使用位置展开的姿势时，自动按钮84选择进行谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳。

并且，当操作自动按钮84时，干涉防止部5以使谷粒箱12的上升和谷粒排出装置40向使用位置的展开互不干涉的方式，使谷粒箱12和谷粒排出装置40动作。具体而言，如图6所示，干涉防止部5以从谷粒排出装置40旋转到展开动作中途的位置时起谷粒箱12开始上升的方式，使谷粒排出装置40和谷粒箱12动作。

此外，干涉防止部5还可以同时具有以下结构，即当操作自动按钮84时，干涉防止部5以使谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳互不干涉的方式，使谷粒箱12和谷粒排出装置40动作(参见图5)。

(2)作为另一种实施方式，联合收割机还具有用于指示谷粒箱12的上升和谷粒排出装置40向使用位置的展开的第二自动按钮(相当于第四操作件)(未图示)。

并且，当操作第二自动按钮时，干涉防止部5以使谷粒箱12的上升和谷粒排出装置40向使用位置的展开互不干涉的方式，使谷粒箱12和谷粒排出装置40动作(参见图6)。

此外，干涉防止部5还可以同时具有以下结构，即当操作自动按钮84时，干涉防止部5以使谷粒箱12的下降和谷粒排出装置40的收纳互不干涉的方式，使谷粒箱12和谷粒排出装置40动作(参见图5)。

(3)本实施方式中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”等仅为示例，本领域技术人员应当能够理解，本实用新型还包括上下、左右、前后对称的实施方式。