一种辅助农机跨越障碍物的机构的制作方法

本实用新型涉及农机移动辅助装置技术领域，具体为一种辅助农机跨越障碍物的机构。

背景技术：

农机，是指农业生产中使用的各种机械设备统称，如拖拉机、平整土地机械等设备，近些年来我国农机流通面临着前所未有的大好形势，农机流通行业已经从末端产业发展成为先导产业，农机市场的高速增长、全国机械化水平快速提高的要求势必会给农机流通企业带来难得的发展机遇，目前，公知的农机都是履带和轮式两种行走方式，然而，这些设计存在以下问题和缺点：遇到沟、坎、坑、大型石块等障碍无法直接跨越，而且作业也不到位，在实际使用的过程中造成了许多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辅助农机跨越障碍物的机构，具备了辅助农机快速跨越障碍物、适应了不同地形环境并且使农机作业更加精准的优点，解决了传统的农机无法适应不同的地形环境且作业不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助农机跨越障碍物的机构,包括可移动式底座，所述可移动底座的底端固定安装有万向轮组，所述可移动式底座的上表面固定连接有固定层，所述固定层的上表面安装有固定块，所述固定块的内部开设有两个安置槽，两个所述安置槽的内壁均通过轴承转动连接有传动齿轮。

所述固定块的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁滑动连接有两个移动板，两个所述移动板的相背侧均开设有齿条排，两个所述移动板通过两个齿条排分别与两个传动齿轮啮合，左侧所述移动板远离固定层的一侧固定连接有后液压伸缩杆，右侧所述移动板远离固定层的一侧固定连接有前液压伸缩杆，所述前液压伸缩杆的上表面固定连接有连接块，所述连接块的内壁套接有转轴，所述连接块的内壁固定连接有减速机，所述减速机的传动轴与转轴靠近固定层的一侧固定连接，所述转轴远离固定层的一侧固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的下表面可拆卸式连接有农机，两个所述安置槽的内壁均固定连接有电机，两个所述电机的传动轴分别与两个传动齿轮的正面固定连接，所述后液压伸缩杆和前液压伸缩杆伸缩杆的下表面均固定连接有连接板，两个所述连接板的下端均铰接有踏板。

优选的，所述可移动式底座由驱动机构进行驱动，所述驱动机构固定安装在可移动式底座的内部。

优选的，两个所述踏板的底面均固定安装有防滑钉。

优选的，所述固定块的上表面固定安装有防雨顶罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置可移动式底座、万向轮组、固定层、固定块、安置槽、传动齿轮、滑槽、移动板、齿条排、后液压伸缩杆、前液压伸缩杆、连接块、转轴、减速机、伸缩机械臂、农机、电机、连接板和踏板，通过后液压伸缩杆与前液压伸缩杆之间配合，使得可移动式底座腾空，并通过齿条排与移动板之间的配合，使可移动式底座可在空中实现前后移动，从而达到了使可移动式底座快速翻越障碍物的效果。

二、本实用新型通过设置防滑钉，当踏板与地面抵接时，防滑钉刺入地面，从而增大了踏板与地面之间的摩擦阻力，从而保证了装置的整体稳定性。

三、本实用新型通过设置防雨顶罩，使得装置具有一定的防雨效果，从而达到了延长装置使用寿命的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型局部结构正视剖视图；

图3为本实用新型局部结构正视剖视图；

图4为本实用新型图2中c-c处剖视图。

图中：1-可移动式底座、2-万向轮组、3-固定层、4-固定块、5-安置槽、6-传动齿轮、7-滑槽、8-移动板、9-齿条排、10-后液压伸缩杆、11-前液压伸缩杆、12-连接块、13-转轴、14-减速机、15-伸缩机械臂、16-农机、17-电机、18-连接板、19-踏板、20-驱动机构、21-防滑钉、22-防雨顶罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助农机跨越障碍物的机构,包括可移动式底座1，可移动底座1的底端固定安装有万向轮组2，可移动式底座1的上表面固定连接有固定层3，固定层3的上表面安装有固定块4，固定块4的内部开设有两个安置槽5，两个安置槽5的内壁均通过轴承转动连接有传动齿轮6。

固定块4的内部开设有两个滑槽7，两个滑槽7的内壁滑动连接有两个移动板8，两个移动板8的相背侧均开设有齿条排9，两个移动板8通过两个齿条排9分别与两个传动齿轮6啮合，左侧移动板8远离固定层3的一侧固定连接有后液压伸缩杆10，右侧移动板8远离固定层3的一侧固定连接有前液压伸缩杆11，前液压伸缩杆11的上表面固定连接有连接块12，连接块12的内壁套接有转轴13，连接块12的内壁固定连接有减速机14，减速机14的传动轴与转轴13靠近固定层3的一侧固定连接，转轴13远离固定层3的一侧固定连接有伸缩机械臂15，伸缩机械臂15的下表面可拆卸式连接有农机16，两个安置槽5的内壁均固定连接有电机17，两个电机17的传动轴分别与两个传动齿轮6的正面固定连接，后液压伸缩杆10和前液压伸缩杆11伸缩杆的下表面均固定连接有连接板18，两个连接板18的下端均铰接有踏板19，在进行障碍物翻越时，在可移动式底座1和两个踏板19均稳定与地面接触的情况下，操作人员首先启动前液压伸缩杆11，使得前液压伸缩杆11的伸缩杆收回前液压伸缩杆11，从而使得位于前侧的踏板19与地面分离，然后启动靠近连接块12方向的电机17，通过电机17传动轴与传动齿轮6的固定连接关系、传动齿轮6与安置槽5内壁的转动连接关系，从而使靠近连接块12方向的传动齿轮6进行转动，通过传动齿轮6与移动板8的啮合链接关系和移动板8沿滑槽7内壁的滑动连接关系，使得位于靠近连接块12方向的移动板8沿滑槽7的内壁向靠近农机16的方向滑动，然后重新启动前液压伸缩杆11，使前液压伸缩杆11的伸缩杆向外推出，从而使位于前侧的踏板19重新与地面抵接，防滑钉21同时插入地面避免装置打滑，同理，使得后液压伸缩杆10的伸缩杆收回，位于后侧的踏板19与地面分离，然后启动靠近后液压伸缩杆10方向的电机17，使得靠近后液压伸缩杆10方向的传动齿轮6进行转动，使得位于靠近后液压伸缩杆10方向的移动板8沿滑槽7的内壁向靠近农机16的方向滑动，使后液压伸缩杆10的伸缩杆向外推出，从而使位于后侧的踏板19重新与地面抵接，此时同时启动后液压伸缩杆10与前液压伸缩杆11，使其二者的伸缩杆均向外推出，从而使可移动式底座1远离地面，此时，同时启动两个电机17，使左侧传动齿轮6如图2所示方向逆时针转动、右侧传动齿轮6如图2所示方向顺时针转动，从而使可移动式底座1向靠近农机16的方向移动，然后同时关闭后液压伸缩杆10和前液压伸缩杆11，从而使可移动式底座1重新与地面接触，通过重复上述流程，实现了装置的整体前移，将传统的履带式移动或车轮式移动转化为单脚式移动，实现了对障碍物的跨越，从而使装置能够适应不同的地形环境，当装置移动至目的地点使，即可通过伸缩机械臂15上安装的农机16开始作业，并通过减速机14使伸缩机械臂15进行转动，进而控制了农机16与农作物之间的作业角度，并通过伸缩机械臂15的伸缩运动控制了农机16与农作物之间的作业距离，从而实现精准作业操作。

优选的，可移动式底座1由驱动机构20进行驱动，驱动机构20固定安装在可移动式底座1的内部，当本装置成功翻越障碍物时，保持两个踏板19与地面分离，通过驱动机构20进行驱动移动式底座1，即可使装置正常行驶，提升了装置的行驶效率。

优选的，两个踏板19的底面均固定安装有防滑钉21，通过设置安装有防滑钉21，当踏板19与地面抵接时，防滑21钉刺入地面，从而增大了踏板19与地面之间的摩擦阻力，从而保证了装置的整体稳定性。

优选的，固定块4的上表面固定安装有防雨顶罩22，通过设置防雨顶罩22，使得装置具有一定的防雨效果，从而达到了延长装置使用寿命的效果。

工作原理：该辅助农机跨越障碍物的机构在进行障碍物翻越时，在可移动式底座1和两个踏板19均稳定与地面接触的情况下，操作人员首先启动前液压伸缩杆11，使得前液压伸缩杆11的伸缩杆收回前液压伸缩杆11，从而使得位于前侧的踏板19与地面分离，然后启动靠近连接块12方向的电机17，通过电机17传动轴与传动齿轮6的固定连接关系、传动齿轮6与安置槽5内壁的转动连接关系，从而使靠近连接块12方向的传动齿轮6进行转动，通过传动齿轮6与移动板8的啮合链接关系和移动板8沿滑槽7内壁的滑动连接关系，使得位于靠近连接块12方向的移动板8沿滑槽7的内壁向靠近农机16的方向滑动，然后重新启动前液压伸缩杆11，使前液压伸缩杆11的伸缩杆向外推出，从而使位于前侧的踏板19重新与地面抵接，防滑钉21同时插入地面避免装置打滑，同理，使得后液压伸缩杆10的伸缩杆收回，位于后侧的踏板19与地面分离，然后启动靠近后液压伸缩杆10方向的电机17，使得靠近后液压伸缩杆10方向的传动齿轮6进行转动，使得位于靠近后液压伸缩杆10方向的移动板8沿滑槽7的内壁向靠近农机16的方向滑动，使后液压伸缩杆10的伸缩杆向外推出，从而使位于后侧的踏板19重新与地面抵接，此时同时启动后液压伸缩杆10与前液压伸缩杆11，使其二者的伸缩杆均向外推出，从而使可移动式底座1远离地面，此时，同时启动两个电机17，使左侧传动齿轮6如图2所示方向逆时针转动、右侧传动齿轮6如图2所示方向顺时针转动，从而使可移动式底座1向靠近农机16的方向移动，然后同时关闭后液压伸缩杆10和前液压伸缩杆11，从而使可移动式底座1重新与地面接触，通过重复上述流程，实现了装置的整体前移，将传统的履带式移动或车轮式移动转化为单脚式移动，实现了对障碍物的跨越，从而使装置能够适应不同的地形环境，当装置移动至目的地点使，即可通过伸缩机械臂15上安装的农机16开始作业，并通过减速机14使伸缩机械臂15进行转动，进而控制了农机16与农作物之间的作业角度，并通过伸缩机械臂15的伸缩运动控制了农机16与农作物之间的作业距离，从而实现精准作业操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。