基于ROV平台的游泳生物捕获器的制作方法

本实用新型涉及海洋生物取样设备技术领域，具体为基于rov平台的游泳生物捕获器。

背景技术：

在深海缆控机器人（rov）实际海洋科考过程中，针对不同习性的各类海洋生物样品，需要使用多品类的生物采集工具，目前常用的生物采集工具多针对海底固着生长或不具快速运动能力的生物设计，比如目前所使用的采样工具：机械手、取泥器、生物吸取器等，这类样品采集手段往往对游泳速度较快，逃逸能力强的深海游泳生物类群束手无策。

目前针对游泳生物采样的诱捕笼则需要耗费大量的等待时间，浪费宝贵的船时，同时对游泳生物无选择性，只能被动等待，而且鱼类捕捉完毕后因没有很好的收紧机构，导致鱼类挣脱，因此为了满足快速捕获深海游泳生物的需要，迫切需要开发一种新型的机动性好同时满足深海作业的捕获器。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于rov平台的游泳生物捕获器，解决了无法快速捕获深海游泳生物和没有很好的收紧机构的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于rov平台的游泳生物捕获器，包括机体，所述机体的环形外表面一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有滑杆，所述机体的一侧外表面中间位置活动安装有渔网，所述机体的一侧外表面在渔网的四周均活动安装有钢珠，所述钢珠与机体固定连接有钢丝绳，所述机体一侧外表面内部在渔网的四周位置开设有弯形槽，所述机体内部活动安装有固定板，所述固定板与机体之间固定连接有第一弹簧，所述固定板的下端外表面一侧固定安装有第一卡块，所述固定板的环形外表面四周均固定安装有推杆，所述机体的内部在固定板的下方固定安装有第二卡块，所述第二卡块与机体之间固定连接有第二弹簧，所述第二卡块与机体之间固定连接有扭簧，所述机体内部在第二卡块的一侧固定安装有液压油泵，所述机体内部在液压油泵的一侧固定安装有控制器，所述机体内部在控制器的一侧固定安装有防水电机。

优选的，所述防水电机内部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下端外表面活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮内部活动安装有旋转柱。

优选的，所述机体内部固定安装有电池和测距仪，所述控制器与液压油泵和防水电机电性连接，所述推杆与钢珠相接触，所述液压油泵由外部液压装置进行充能。

优选的，所述第一弹簧与第二弹簧弹性系数相同，所述第一卡块与第二卡块位置相对应。

优选的，所述液压油泵内部伸缩柱与第二卡块一侧外表面靠近下端位置相接触，所述钢丝绳位于相邻两个钢珠之间，且钢丝绳与旋转柱固定连接。

优选的，所述钢珠与渔网之间固定连接有固定绳，所述弯形槽内部开设有供固定绳活动的槽口，所述滑杆与固定板之间固定连接。

有益效果

本实用新型提供了基于rov平台的游泳生物捕获器。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于rov平台的游泳生物捕获器，通过操作人员操作控制器打开测距仪，测距仪能够探测到前方鱼类的距离并将距离传递给控制器，控制器与rov相连通，rov将信号传递给船内人员，操作人员对rov进行操控，向鱼进行靠近，当测距仪探测到鱼类距离适合捕捉时，操作人员对控制器施加指令，控制器控制液压油泵内部伸缩柱进行伸缩，对第二卡块进行挤压，因第二卡块与机体之间固定安装有扭簧和第二弹簧，扭簧和第二弹簧均发生弹性形变，当第二卡块旋转到与第一卡块脱离时，因第一弹簧一直处于压缩状态，第一弹簧产生强劲的推力，推动固定板向前移动，固定板环形外表面四周固定安装的推杆对弯形槽内部的钢珠产生强劲推力，钢珠向外移动，且钢珠与渔网之间固定安装有固定绳，且弯形槽为弯形结构，所以钢珠向外部移动并分散，带动渔网快速张开，对鱼群进行捕捉，该装置能够快速识别到鱼类并进行快速撒网捕捉，让鱼类没有反应的时间，使抓鱼的效率更高。

2、该基于rov平台的游泳生物捕获器，通过控制器在控制液压油泵进行工作三秒后，控制防水电机进行工作，防水电机使第一齿轮快速转动，第一齿轮带动第二齿轮快速转动，第二齿轮内部固定安装有旋转柱，旋转柱与钢丝绳固定连接，且钢丝绳贯穿于所有钢珠之间，旋转柱进行快速转动，使内部钢丝绳在旋转柱内部进行缠绕，钢丝绳收紧的过程中，带动钢珠快速靠拢，对渔网进行快速收拢，收拢完毕后，操作人员操控rov返回海平面，使抓鱼的效率更高，还能够快速收拢渔网，使鱼类没有挣脱的可能，避免了装置回升过程中，鱼类挣脱到海中，导致捕鱼失败。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中a区域局部放大示意图。

图中：1、机体；2、滑槽；3、滑杆；4、旋转柱；5、第一卡块；6、第二卡块；7、扭簧；8、液压油泵；9、控制器；10、防水电机；11、第二弹簧；12、钢珠；13、渔网；14、钢丝绳；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、弯形槽；18、固定板；19、第一弹簧；20、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于rov平台的游泳生物捕获器，包括机体1，机体1的环形外表面一侧开设有滑槽2，滑槽2内部活动安装有滑杆3，机体1的一侧外表面中间位置活动安装有渔网13，机体1的一侧外表面在渔网13的四周均活动安装有钢珠12，钢珠12与机体1固定连接有钢丝绳14，机体1一侧外表面内部在渔网13的四周位置开设有弯形槽17，机体1内部活动安装有固定板18，固定板18与机体1之间固定连接有第一弹簧19，固定板18的下端外表面一侧固定安装有第一卡块5，固定板18的环形外表面四周均固定安装有推杆20，机体1的内部在固定板18的下方固定安装有第二卡块6，第二卡块6与机体1之间固定连接有第二弹簧11，第二卡块6与机体1之间固定连接有扭簧7，机体1内部在第二卡块6的一侧固定安装有液压油泵8，机体1内部在液压油泵8的一侧固定安装有控制器9，机体1内部在控制器9的一侧固定安装有防水电机10，防水电机10内部固定安装有第一齿轮15，第一齿轮15的下端外表面活动安装有第二齿轮16，第二齿轮16内部活动安装有旋转柱4，机体1内部固定安装有电池和测距仪，控制器9与液压油泵8和防水电机10电性连接，推杆20与钢珠12相接触，液压油泵8由外部液压装置进行充能。

使用时，将机体1固定安装于rov内部，通过rov一起放入海中，放入到指定深度时，操作人员操作控制器9打开测距仪，测距仪能够探测到前方鱼类的距离并将距离传递给控制器9，控制器9与rov相连通，rov将信号传递给船内人员，操作人员对rov进行操控，向鱼进行靠近，当测距仪探测到鱼类距离适合捕捉时，操作人员对控制器9施加指令，控制器9控制液压油泵8内部伸缩柱进行伸缩，对第二卡块6进行挤压，因第二卡块6与机体1之间固定安装有扭簧7和第二弹簧11，扭簧7和第二弹簧11均发生弹性形变，当第二卡块6旋转到与第一卡块5脱离时，因第一弹簧19一直处于压缩状态，第一弹簧19产生强劲的推力，推动固定板18向前移动，固定板18环形外表面四周固定安装的推杆20对弯形槽17内部的钢珠12产生强劲推力，钢珠12向外移动，且钢珠12与渔网13之间固定安装有固定绳，且弯形槽17为弯形结构，所以钢珠12向外部移动并分散，带动渔网13快速张开，对鱼群进行捕捉，因一系列操作时间较短，控制器9在控制液压油泵8进行工作三秒后，控制防水电机10进行工作，防水电机10使第一齿轮15快速转动，第一齿轮15带动第二齿轮16快速转动，第二齿轮16内部固定安装有旋转柱4，旋转柱4与钢丝绳14固定连接，且钢丝绳14贯穿于所有钢珠12之间，旋转柱4进行快速转动，使内部钢丝绳14在旋转柱4内部进行缠绕，钢丝绳14收紧的过程中，带动钢珠12快速靠拢，对渔网13进行快速收拢，收拢完毕后，操作人员操控rov返回海平面，一系列结构，不仅能够快速识别到鱼类并进行快速撒网捕捉，让鱼类没有反应的时间，使抓鱼的效率更高，还能够快速收拢渔网13，使鱼类没有挣脱的可能，避免了装置回升过程中，鱼类挣脱到海中，导致捕鱼失败。

在本实施例中，液压油泵8的电路型号采用yb1-10，防水电机10的电路型号采用yzs新型高效振动，摄像头11的电路型号采用aex-hz-n，防水探照灯5的电路型号采用qj-d100，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。