一种方便自动采摘的食用菌用种植装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌种植技术领域，具体为一种方便自动采摘的食用菌用种植装置。

背景技术：

食用菌种类繁多，具有丰富的营养价值，且口感味道极佳，为了满足人们的需求，需要人工进行批量种植，在人工种植时，大多是采用多层支架式进行种植，在节省面积的同时，使得最大的利益。

目前的食用菌用种植装置，设计不够合理，在采摘时，人工劳动量大，且由于支架的阻挡，不便采摘，因此，我们提出一种方便自动采摘的食用菌用种植装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便自动采摘的食用菌用种植装置，以解决上述背景技术提出的目前的食用菌用种植装置，设计不够合理，在采摘时，人工劳动量大，且由于支架的阻挡，不便采摘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便自动采摘的食用菌用种植装置，包括底座、液压伸缩杆、导套和伺服电机，所述底座的上方设置有支架，且支架的内侧设置有种植板，所述种植板的外侧设置有导杆，且导杆的外侧包裹有导套，所述导套的上方固定连接有连接架，且连接架的下方安装有切割器，所述种植板的左右两侧均连接有连杆，且连杆的下方设置有液压伸缩杆，所述伺服电机设置在连接架的外侧，且伺服电机的输出端连接有齿轮，所述导套的内部设置有滑轮，且滑轮的外侧连接有齿轮，并且滑轮通过齿轮和连接链与伺服电机连接，所述滑轮的左侧设置有连接杆，且连接杆的左端连接有连接绳，并且连接杆的内侧连接有弹簧，所述连接绳的顶端连接有把手，且把手的顶端贯穿导套的顶端，所述导套的左侧顶部开设有卡槽。

优选的，所述种植板等间距设置在支架的内侧，且种植板的前侧与支架铰接，并且种植板的后侧通过连杆构成连动机构。

优选的，所述导杆前后对称设置在支架的外侧，且导杆与导套构成滑动结构。

优选的，所述导套呈“凹”型结构，且导套上的卡槽呈“l”型结构。

优选的，所述把手的中部与导套铰接，且把手与卡槽卡合连接，并且把手通过连接绳与连接杆构成传动机构。

优选的，所述连接杆单体呈“x”型设置，且连接杆单体之间构成转动结构，并且连接杆的右端内侧呈弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便自动采摘的食用菌用种植装置，便于对种植板进行旋转，方便对切割掉的食用菌进行收集，节省人工，且方便将连接架与种植板进行拆卸，便于种植；

1.设置了种植板和导杆，导杆设置在种植板的前后两侧，便于导套与导杆的连接，从而便于连接架与种植板的安装连接，且连接架与导杆构成拆卸结构，从而方便食用菌的种植与收割；

2.设置了连杆和导套，连杆将种植板单体的后侧进行连接，便于对种植板进行旋转，方便对切割掉的食用菌进行收集，节省人工，导套与导杆连接，便于导套带动切割器移动，便于对食用菌进行自动切割；

3.设置了把手和连接杆，通过手动旋转把手，使得把手通过连接绳带动连接杆单体绕连接杆的中部进行旋转，从而使得连接杆将导杆夹紧，便于连接架在导杆上的固定，且通过把手的顶部与“l”型卡槽的底部卡合，使得连接架稳定的固定，从而便于该装置使用时的停止。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型导套俯视剖切结构示意图；

图4为本实用新型导套正视剖切结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、种植板；4、导杆；5、连接架；6、切割器；7、连杆；8、液压伸缩杆；9、导套；10、伺服电机；11、滑轮；12、齿轮；13、连接链；14、把手；15、卡槽；16、连接杆；17、连接绳；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便自动采摘的食用菌用种植装置，包括底座1、支架2、种植板3、导杆4、连接架5、切割器6、连杆7、液压伸缩杆8、导套9、伺服电机10、滑轮11、齿轮12、连接链13、把手14、卡槽15、连接杆16、连接绳17和弹簧18，底座1的上方设置有支架2，且支架2的内侧设置有种植板3，种植板3的外侧设置有导杆4，且导杆4的外侧包裹有导套9，导套9的上方固定连接有连接架5，且连接架5的下方安装有切割器6，种植板3的左右两侧均连接有连杆7，且连杆7的下方设置有液压伸缩杆8，伺服电机10设置在连接架5的外侧，且伺服电机10的输出端连接有齿轮12，导套9的内部设置有滑轮11，且滑轮11的外侧连接有齿轮12，并且滑轮11通过齿轮12和连接链13与伺服电机10连接，滑轮11的左侧设置有连接杆16，且连接杆16的左端连接有连接绳17，并且连接杆16的内侧连接有弹簧18，连接绳17的顶端连接有把手14，且把手14的顶端贯穿导套9的顶端，导套9的左侧顶部开设有卡槽15。

如图1、图2和图3中种植板3等间距设置在支架2的内侧，且种植板3的前侧与支架2铰接，并且种植板3的后侧通过连杆7构成连动机构，便于种植板3的倾斜，导杆4前后对称设置在支架2的外侧，且导杆4与导套9构成滑动结构，便于安装支撑切割装置，导套9呈“凹”型结构，且导套9上的卡槽15呈“l”型结构，便于导套9与导杆4的连接。

如图1、图3和图4中连接杆16单体呈“x”型设置，且连接杆16单体之间构成转动结构，并且连接杆16的右端内侧呈弧形结构，便于连接架5的固定，把手14的中部与导套9铰接，且把手14与卡槽15卡合连接，并且把手14通过连接绳17与连接杆16构成传动机构，便于为连接杆16的移动提供动力。

工作原理：在使用该方便自动采摘的食用菌用种植装置时，首先将连接架5通过导套9安装在导杆4上，如图2所示，通过液压伸缩杆8的伸长，使得连杆7向上移动，从而使得连杆7带动种植板3的后侧向上升起，使得种植板3绕种植板3的前端发生旋转，从而使得种植板3发生倾斜，通过启动伺服电机10，使得伺服电机10通过齿轮12和连接链13带动滑轮11转动，从而使得导套9带动连接架5移动，通过启动切割器6，使得切割器6在移动的过程中对食用菌进行切割，切割后的食用菌通过种植板3的倾斜面进行掉落，在切割器6的下方挂上篮子进行收集食用菌即可；

在一次采摘完成后，如图3所示，通过手动旋转把手14的顶端，使得把手14绕把手14的中部发生旋转，从而使得把手14的底端带动连接绳17移动，进而使得连接杆16单体绕连接杆16的中部发生转动，进而使得连接杆16的右端将导杆4夹紧，从而使得采摘装置固定，且通过旋转推动把手14，使得把手14位于卡槽15的“l”型的底端，将把手14卡死，从而使得导套9稳定，在一层种植板3收集完成后，再将连接架5通过导套9安装在下一层即可，这就是该方便自动采摘的食用菌用种植装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。