一种移动式田间作业平台的制作方法

本实用新型涉及一种移动式田间作业平台。

背景技术：

洋葱在我国西北地区、东北地区均有大面积种植，仅甘肃省洋葱种植年面积有24万亩，黑龙江省洋葱种植单户面积有2万亩。现在大部分的洋葱在采收环节都由人工完成，十几人或几十人将洋葱剪叶，然后人工装袋。一是劳动强度非常大，二是人工成本较高，并且洋葱种植地区天气情况多变，洋葱采期狭窄，从洋葱成熟至下雪仅一个月时间，经常出现因为采收时间来不及而造成洋葱无法采收的情况。当前，人们对生活质量的需求越来越高，社会各阶层对洋葱所需的要求也不同，例如出口时直径80mm以上的洋葱和大小不一混合在一起的洋葱相比较，价格能高出20％，而直接进入市场直径60mm的洋葱和大小混合在一起的洋葱相比较，价格相差无几，甚至销量更好。为了市场效益最大化，现急需一台能够降低人工成本，并且能够将洋葱进行分级的设备解决洋葱种植户的成本困境。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种集捡拾、剪叶、分选、称重为一体的自动化移动式田间作业平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动式田间作业平台，包括机头总成和机身总成，所述机头总成包括拖拉机，所述机身总成包括主机架，所述拖拉机通过牵引架牵引主机架；所述机头总成还包括从前至后依次设在所述拖拉机上的捡拾组件和割叶组件，所述捡拾组件和割叶组件之间设有第一输送机构，所述割叶组件和所述主机架之间设有第二输送机构，所述捡拾组件包括捡拾拨轮和第一提升机构，所述第一提升机构的下端与所述捡拾拨轮相衔接，上端与所述第一输送机构的输入端相衔接，所述第一输送机构的输出端与所述割叶组件相衔接；所述割叶组件包括割叶安装架、设于所述割叶安装架上的割刀机构、叶子梳理机构和底部输送机构，所述割刀机构设置在所述底部输送机构的上方，所述割刀机构包括割刀和割刀驱动机构，所述割刀驱动机构能够带动所述割刀水平摆动；所述叶子梳理机构能够穿透所述底部输送机构向上吹风。

进一步，所述底部输送机构为水平设置的输送带组件，所述输送带组件包括前带轮、后带轮和设置在所述前带轮和后带轮之间的输送带，所述割刀机构设置在所述前带轮和后带轮之间。

进一步，所述叶子梳理机构包括离心风机和导流箱，所述导流箱设于所述输送带组件的下方，所述离心风机的出风口与所述导流箱的入风口连通，所述导流箱的出风口朝上设置。

进一步，述割叶组件还包括设于所述底部输送机构前方的第二过渡组件，所述第二过渡组件包括倾斜过渡板和成列设置的多个挡杆，相邻两个挡杆之间留有空隙，所述挡杆垂直与所述倾斜过渡板。

进一步，所述割刀驱动机构包括割刀驱动电机、设于所述割刀驱动电机输出轴上的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第二连杆连接所述割刀。

进一步，所述割刀包括刀片安装架和安装在所述刀片安装架上的多个刀片，所述刀片安装架包括安装横板、设于所述安装横板后方的连接板和设于所述安装横板前方的多个固定齿，多个所述刀片与所述固定齿间隔设置。

进一步，所述捡拾组件还包括捡拾驱动机构，所述捡拾驱动机构能够驱动捡拾拨轮转动，且能够带动所述第一提升机构运动。

进一步，所述第一提升机构包括提升组件，所述提升组件包括第一链轮组件，所述第一链轮组件包括上链轮、下链轮及连接上链轮和下链轮的提升链，所述提升链上设有第一链板和第二链板，当所述第一链板与所述捡拾拨轮相衔接时，所述第二链板与所述第一输送机构的输入端相衔接。

进一步，所述上链轮和下链轮分别包括一对，一对所述上链轮同轴设置在所述上链轮轴上，一对所述下链轮同轴设置在所述下链轮轴上，所述捡拾驱动机构包括捡拾驱动电机和传动机构，所述捡拾驱动电机能够带动所述上链轮轴转动，所述传动机构包括第二链轮组件、第一齿轮组件和第三链轮组件，所述第二链轮组件包括第一传动链轮和第二传动链轮，所述第一传动链轮安装在所述上链轮轴上，所述第二传动链轮安装在第一中间传动轴上，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一中间传动轴上，所述第三链轮组件包括第三传动链轮和第四传动链轮，所述第二齿轮和第三传动链轮均安装在第二中间传动轴上，所述第四传动链轮和所述捡拾拨轮同轴设置，所述第四传动链轮的转动带动所述捡拾拨轮转动。

进一步，所述第一链板和第二链板分别包括链板本体，所述链板本体包括多个横向排列的钩体，多个所述钩体的后端固定连接在连接杆上，所述连接杆固定连接在所述提升链上。

进一步，所述捡拾组件还包括捡拾安装架，所述捡拾安装架包括左侧板、右侧板和拨轮安装架，所述第一提升机构安装在所述左侧板和所述右侧板之间，所述上链轮轴安装在所述左侧板和所述右侧板的上部，所述下链轮轴安装在所述左侧板和所述右侧板的下部；所述捡拾拨轮通过拨轮安装轴安装在所述拨轮安装架上，所述拨轮安装架固定在所述左侧板和右侧板上。

进一步，所述捡拾组件还包括限深板和铲板，所述限深板包括一体成型的平板和斜板，所述斜板与所述平板的前端连接，且所述斜板相对所述平板斜向上倾斜，所述平板连接在所述左侧板和右侧板的底端；限深板能够起到支撑作用，避免捡拾组件陷入松软的泥土中。

进一步，所述铲板包括多个并列设置的铲杆，形成叉状结构，能够将洋葱上的泥土梳理掉一部分。

进一步，所述第一提升机构和第一输送机构之间设有第一过渡组件，所述第一过渡组件包括倾斜滑板；倾斜滑板能够使刚捡拾到的洋葱迅速的滑道第一输送机构上，增加洋葱的振动，使其上泥土和泥沙掉落。

进一步，所述捡拾组件包括并列设置的两个，分别记为左捡拾组件和右捡拾组件，所述第一输送机构包括横向输送机构和第二提升机构，所述第一过渡组件的出料端和所述横向输送机构的输入端相衔接，所述横向输送机构的输出端和所述第二提升机构的输入端相衔接，所述第二提升机构包括所述提升组件和进料斗，所述提升组件的下端设于所述进料斗内。

进一步，所述第二输送机构包括第三提升机构，所述第三提升机构包括倾斜设置的提升机，所述提升机的下部设有入料口，上部设有出料口，所述提升机包括提升输送带，所述提升输送带上设有多个挡板。

进一步，所述机身总成还包括清扫机构，所述清扫机构包括至少一个设于所述主机架前端的毛刷组件，所述毛刷组件包括毛刷和带动所述毛刷转动的毛刷驱动机构；能够将洋葱上泥土和泥沙再次清除。

进一步，所述机身总成还包括分选机构，所述分选机构包括至少一个分选组件，所述分选组件设于所述毛刷的后方。

进一步，所述分选组件包括筛选机构和收集机构，所述筛选机构包括筛网、主动输送辊、从动输送辊和张紧辊，所述筛网绕所述主动输送辊、从动输送辊和张紧辊环形设置，所述主动输送辊设于所述从动输送辊的后上方。

进一步，所述收集机构包括一级收集组件、二级收集组件和三级收集组件，所述一级收集组件和二级收集组件均分别包括横向输送带和集料斗，所述横向输送带设于所述张紧辊的上方，且设于上部筛网的下方；所述集料斗设于所述横向输送带的出料端处。

进一步，所述筛选机构设于前方的一级筛选，设于后方的二级筛选机构，所述一级筛选机构的网眼小于二级筛选机构的网眼；一级筛选后，得到直径较小的一级洋葱，经二级筛选后，得到直径一般的二级洋葱和直径较大的三级洋葱，从二级筛选机构的筛网上漏下去的洋葱为二级洋葱，没有从二级筛选机构的筛网上漏下去的洋葱为三级洋葱；实现洋葱的三级分级，能够提高洋葱的卖出价格，达到创收的效果。

进一步，所述三级收集组件包括纵向输送机构和设于所述纵向输送机构外侧的多个落料斗，且所述纵向输送机构的输入端与所述二级筛分机构的上部筛网的后端相衔接。

进一步，所述纵向输送机构包括纵向输送带和纵向输送带驱动机构，所述纵向输送带驱动机构带动所述纵向输送带转动。

进一步，所述集料斗和所述落料斗的出口处均分别连接有下料板，所述集料斗和所述落料斗的下方设有收集平台；当用于收割洋葱时，集料斗和落料斗内的洋葱达到一定的重量，操作人员站在收集平台上，将盛装袋袋口套在集料斗和落料斗的出料口处，操作人员打开下料板，将洋葱装入盛装袋内。

进一步，还包括纵向输出机构，所述纵向输出机构设于所述纵向输送机构的下方，所述纵向输出机构的输出端设有滑板；当洋葱装袋完成后，将其推入到纵向输出机构上，由纵向输出机构将其输送到滑板上，再滑落至地面上。

本实用新型的有益效果是：

集捡拾、割叶、清扫、分选、称重为一体，当用于收割洋葱时，不需要人工参与即可实现洋葱的收割；能够大大提高收割效率，缩短收割市场，便于洋葱的筛选分级，提高洋葱的卖出价格。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本实用新型中机身总成的结构示意图；

图4为图3中b处的局部放大示意图；

图5为本实用新型中机头总成的结构示意图(省略了右侧捡拾拨轮)；

图6为本实用新型中捡拾组件的结构示意图；

图7为本实用新型中捡拾拨轮的结构示意图；

图8为本实用新型中限深板的结构示意图；

图9为本实用新型中链板本体的结构示意图；

图10为本实用新型中横向输送机构的结构示意图；

图11为本实用新型中第二提升机构的结构示意图；

图12为本实用新型中第一过渡组件的结构示意图；

图13为本实用新型中割叶组件的结构示意图；

图14为本实用新型中第二过渡组件的结构示意图；

图15为本实用新型中割刀驱动机构的结构示意图；

图16为本实用新型割刀的结构示意图；

图17为本实用新型中割刀安装架的结构示意图；

图18为本实用新型中刀片的结构示意图；

图19为本实用新型导流箱的结构示意图；

图20为本实用新型中第二提升机构的结构示意图；

图21为本实用新型中清扫机构的结构示意图；

图22为本实用新型中拖拉机的结构示意图；

图23为本实用新型中集料斗的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图23所示，一种移动式田间作业平台，包括机头总成和机身总成，所述机头总成包括拖拉机3，所述机身总成包括主机架5，所述拖拉机3通过牵引架牵引主机架5；所述机头总成还包括从前至后依次设在所述拖拉机3上的捡拾组件100和割叶组件，所述捡拾组件和割叶组件之间设有第一输送机构1，所述割叶组件和所述主机架之间设有第二输送机构2，所述捡拾组件100包括捡拾拨轮101和第一提升机构，所述第一提升机构的下端与所述捡拾拨轮101相衔接，上端与所述第一输送机构1的输入端相衔接，所述第一输送机构1的输出端与所述割叶组件相衔接；所述割叶组件300包括割叶安装架301、设于所述割叶安装架301上的割刀机构、叶子梳理机构和底部输送机构，所述割刀机构设置在所述底部输送机构的上方，所述割刀机构包括割刀和割刀驱动机构，所述割刀驱动机构能够带动所述割刀水平摆动；所述叶子梳理机构能够穿透所述底部输送机构向上吹风。

所述底部输送机构为水平设置的输送带组件302，所述输送带组件302包括前带轮、后带轮和设置在所述前带轮和后带轮之间的输送带，所述割刀机构设置在所述前带轮和后带轮之间；所述输送带组件302包括并列设置的多组，相邻两组之间有空隙。

所述叶子梳理机构包括离心风机303和导流箱311，所述导流箱311设于所述输送带组件302的下方，所述离心风机303的出风口与所述导流箱的入风口3111连通，所述导流箱的出风口3112朝上设置。

所述割叶组件还包括设于所述底部输送机构前方的第二过渡组件2，所述第二过渡组件2包括倾斜过渡板和成列设置的多个挡杆，相邻两个挡杆之间留有空隙，所述挡杆垂直与所述倾斜过渡板。

所述割刀驱动机构包括割刀驱动电机304、设于所述割刀驱动电机输出轴307上的第一连杆308和与所述第一连杆308连接的第二连杆306，所述第二连杆306连接所述割刀。

所述割刀包括刀片安装架309和安装在所述刀片安装架309上的多个刀片310，所述刀片安装架309包括安装横板3091和设于所述安装横板3091前方的多个固定齿3093，多个所述刀片310与所述固定齿3093间隔设置。

所述固定齿3093上设有与所述刀片310相适配的槽体3094。

所述安装横板3091上设有滑槽3092，多个所述刀片310的后端设有刀片固定板3101上，所述刀片固定板3101能够在所述滑槽3092内滑动；所述刀片固定板3101通过连接板312与所述第二连杆306连接。

所述捡拾组件还包括捡拾驱动机构，所述捡拾驱动机构能够驱动捡拾拨轮转动，且能够带动所述第一提升机构运动。

所述第一提升机构包括提升组件，所述提升组件包括第一链轮组件，所述第一链轮组件包括上链轮105、下链轮104及连接上链轮105和下链轮104的提升链，所述提升链上设有第一链板和第二链板，当所述第一链板与所述捡拾拨轮101相衔接时，所述第二链板与所述第一输送机构1的输入端相衔接。

所述上链轮105和下链轮104分别包括一对，一对所述上链轮同轴设置在所述上链轮轴107上，一对所述下链轮同轴设置在所述下链轮轴108上，所述捡拾驱动机构包括捡拾驱动电机和传动机构，所述捡拾驱动电机能够带动所述上链轮轴107转动，所述传动机构包括第二链轮组件、第一齿轮组件和第三链轮组件，所述第二链轮组件包括第一传动链轮109和第二传动链轮110，所述第一传动链轮109安装在所述上链轮轴107上，所述第二传动链轮110安装在第一中间传动轴上，所述第一齿轮组件包括第一齿轮111和与所述第一齿轮111相啮合的第二齿轮112，所述第一齿轮111安装在所述第一中间传动轴上，所述第三链轮组件包括第三传动链轮113和第四传动链轮114，所述第二齿轮112和第三传动链轮113均安装在第二中间传动轴上，所述第四传动链轮114和所述捡拾拨轮101同轴设置，所述第四传动链轮114的转动带动所述捡拾拨轮101转动。

所述第一链板和第二链板分别包括链板本体103，所述链板本体103包括多个横向排列的钩体1031，多个所述钩体1031的后端固定连接在连接杆1032上，所述连接杆1032固定连接在所述提升链上。

所述捡拾组件还包括捡拾安装架，所述捡拾安装架包括左侧板、右侧板106和拨轮安装架116，所述第一提升机构安装在所述左侧板和所述右侧板之间，所述上链轮轴107安装在所述左侧板和所述右侧板的上部，所述下链轮轴108安装在所述左侧板和所述右侧板的下部；所述捡拾拨轮101通过拨轮安装轴1012安装在所述拨轮安装架116上，所述拨轮安装架固定在所述左侧板和右侧板上。

所述捡拾拨轮101还包括沿所述拨轮安装轴周向均布的多个拨轮叶片1011。

所述捡拾组件还包括限深板115和铲板，所述限深板115包括一体成型的平板1151和斜板1152，所述斜板1152与所述平板1151的前端连接，且所述斜板1152相对所述平板1151斜向上倾斜，所述平板1151连接在所述左侧板和右侧板的底端；限深板115能够起到支撑作用，避免捡拾组件陷入松软的泥土中。

所述铲板包括多个并列设置的铲杆，形成叉状结构，能够将洋葱上的泥土梳理掉一部分。

所述第一提升机构和第一输送机构之间设有第一过渡组件，所述第一过渡组件包括倾斜滑板；倾斜滑板能够使刚捡拾到的洋葱迅速的滑道第一输送机构上，增加洋葱的振动，使其上泥土和泥沙掉落。

所述倾斜滑板包括多个并列设置多个滑杆1-1，多个滑杆1-1固定在固定安装板1-2上。

所述捡拾组件100包括并列设置的两个，分别记为左捡拾组件和右捡拾组件，所述第一输送机构200包括横向输送机构201和第二提升机构202，所述第一过渡组件1的出料端和所述横向输送机构201的输入端相衔接，所述横向输送机构201的输出端和所述第二提升机构202的输入端相衔接，所述第二提升机构202包括所述提升组件和进料斗2021，所述提升组件的下端设于所述进料斗2021内。

所述第二输送机构包括第三提升机构4，所述第三提升机构4包括倾斜设置的提升机，所述提升机的下部设有入料口4-1，上部设有出料口4-4，所述提升机4包括输送带组件4-2，所述输送带组件包括输送带，所述输送带上设有多个挡板4-21。

所述第三提升机构4通过连接支架4-3安装在所述拖拉机3上。

所述机身总成还包括清扫机构400，所述清扫机构400包括至少一个设于所述主机架5前端的毛刷组件，所述毛刷组件包括毛刷402和带动所述毛刷402转动的毛刷驱动机构。所述毛刷驱动机构为毛刷驱动电机403，所述清扫机构还包括毛刷安装侧板401，所述毛刷组件通过所述毛刷安装侧板安装在所述主机架上。

所述机身总成还包括分选机构，所述分选机构包括至少一个分选组件，所述分选组件设于所述毛刷的后方。

所述分选组件包括筛选机构500和收集机构，所述筛选机构500包括筛网501、主动输送辊、从动输送辊和张紧辊，所述筛网绕所述主动输送辊、从动输送辊和张紧辊环形设置，所述主动输送辊设于所述从动输送辊的后上方。所述主动输送辊由筛选驱动电机502驱动。

所述筛选机构还包括振动组件，所述振动组件包括振动电机503、传动带轮504和偏心转轴，所述振动电机503通过所述传动带轮504驱动所述偏心转轴转动，所述偏心转轴从内部顶紧所述筛网501。

所述收集机构包括一级收集组件、二级收集组件和三级收集组件，所述一级收集组件和二级收集组件均分别包括横向输送带8和集料斗9，所述横向输送带8设于所述张紧辊的上方，且设于上部筛网501的下方；所述集料斗9设于所述横向输送带8的出料端处。

所述筛选机构设于前方的一级筛选，设于后方的二级筛选机构，所述一级筛选机构的网眼小于二级筛选机构的网眼；

一级筛选后，得到直径较小的一级洋葱，经二级筛选后，得到直径一般的二级洋葱和直径较大的三级洋葱，从二级筛选机构的筛网上漏下去的洋葱为二级洋葱，没有从二级筛选机构的筛网上漏下去的洋葱为三级洋葱；实现洋葱的三级分级，能够提高洋葱的卖出价格，达到创收的效果。

所述三级收集组件包括纵向输送机构11和设于所述纵向输送机构11外侧的多个落料斗，且所述纵向输送机构的输入端与所述二级筛分机构的上部筛网的后端相衔接

所述纵向输送机构11包括纵向输送带和纵向输送带驱动机构，所述纵向输送带11驱动机构带动所述纵向输送带转动，所述纵向输送带11的两侧设有多个所述落料斗12。

所述纵向输送机构11包括纵向输送带和纵向输送带驱动机构，所述纵向输送带驱动机构带动所述纵向输送带转动。

所述集料斗和所述落料斗的出口处均分别连接有下料板，所述集料斗和所述落料斗的下方设有收集平台；当用于收割洋葱时，集料斗和落料斗内的洋葱达到一定的重量，操作人员站在收集平台上，将盛装袋袋口套在集料斗和落料斗的出料口处，操作人员打开下料板，将洋葱装入盛装袋内。

还包括纵向输出机构6，所述纵向输出机构6设于所述纵向输送机构的下方，所述纵向输出机构6的输出端设有滑板；当洋葱装袋完成后，将其推入到纵向输出机构上，由纵向输出机构将其输送到滑板7上，再滑落至地面上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。