自走式小型山地谷物杂粮收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为自走式小型山地谷物杂粮收获机。

背景技术：

近年来，在我国西部地区一些经济效益较好且以茎秆为收获物的作物的种植规模不断扩大，如苜蓿、麻黄草、胡麻等。但是，由于大部分青壮年外出打工，农村劳动力缺乏，农产品的收获尤其是山地农产品的收获困难问题已经成为制约进一步扩大种植的重要因素。到目前为止，针对收获这些作物的山地收割机械在市场上很少，现有的收割机都存在着体积大、质量重、不易于装卸、不容易上山等缺点。为此，研制一种手扶山地多功能收割机，以解决诸如苜蓿、胡麻、油菜等作物的山地机械化收获问题，加快我国的农业现代化进程，具有重要的社会效益和经济效益根据申请号201611054979.6提出的一种手扶山地多功能收割机，扶禾装置、下挡草板、中挡草板、上挡草板、动力输出装置、安全保护装置、手柄、动力机、仿形挂接装置、转向装置、机架、横向输送装置、切割装置等组成；该自走式小型山地谷物杂粮收获机，结构较为复杂，操作不方便，转向不灵活，故障率高，体积大，适用范围小，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供自走式小型山地谷物杂粮收获机，结构较为简洁，操作方便，转向灵活，故障率低，体积小，适应范围广，制造成本低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自走式小型山地谷物杂粮收获机，包括安装底板、承载板、第一电动机、主动齿轮、收割单元和动力单元；

安装底板：所述安装底板呈长方形设置，且该安装底板的左端固定连接有承载板，所述承载板呈弯折状设置，且该承载板下板的前侧开设有v形的缺口，所述第一电动机呈倒向固定连接在安装底板左端中间位置的上表面，所述第一电动机输出轴的端部固定连接有主动齿轮，所述安装底板右端的上表面固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有蓄电池；

收割单元：所述收割单元的中间轴下端转动连接在承载板右侧上表面的中间位置；

动力单元：所述动力单元的后轴转动连接在支撑杆的下端，且该支撑杆的上端分别固定连接在安装底板右端两侧的下表面；

其中，还包括控制开关组，所述控制开关组固定连接在安装框一侧的外表面，所述控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，所述控制开关组的输出端电连接第一电动机的输入端。

进一步的，所述收割单元还包含中间轴、第一中间齿、第二中间齿、第一工作轴、切割盘、挡板、第二工作轴和拨动盘，所述第一中间齿固定连接在中间轴中间位置的外表面，所述第一中间齿穿过承载板竖向板中间位置开设的通槽与主动齿轮啮合连接，所述中间轴的下端穿过承载板的下表面固定连接有第二中间齿，所述第一工作轴转动连接在承载板中间位置的下表面，所述第一工作轴的上端通过环形齿轮与第二中间齿啮合连接，所述第一工作轴的下端固定连接有切割盘，所述挡板分别固定连接在承载板v型口两侧对应处的上表面，所述第二工作轴的下端转动连接在承载板中间位置的上表面，所述第二工作轴的上端与中间轴的上端通过皮带传动连接，所述第二工作轴中间位置的外表面固定连接有拨动盘，所述拨动盘上开设有斜向的拨动槽。第一电动机通电后通过输出轴将动力传递至与之固定连接的主动齿轮上，进而带动收割单元中的中间轴转动，并通过上端的皮带带动第二工作轴跟随转动，进而使拨动盘工作实现了对已经切割断的庄稼的推动，第一工作轴上端的齿轮与第二中间齿之间的传动比较大，实现了切割盘较高的转速，便于将农作物切断。

进一步的，所述动力单元还包含后轴、后轮、后齿轮、安装架和电动机，所述后轴的两端固定连接有两个后轮，所述后轴中间位置的外表面固定连接有后齿轮，所述安装架呈l型设置，且该安装架的上端固定连接在安装底板中间位置的下表面，所述电动机固定连接在安装架的上表面，所述电动机的输出轴端部固定连接有驱动齿，且该驱动齿与后齿轮之间通过链条传动连接。动力单元中安装架上的电动机通电后，电动机将电能转换为机械能，进而通过链条带动后轴上的后齿轮，在后轮与地面摩擦力的作用下实现前进或后退。

进一步的，还包括转向支杆和转向轮，所述转向支杆的下端呈u型设置，所述转向轮通过支撑轴转动连接在转向支杆的下端，且该转向轮直径小于后轮的直径，所述转向支杆的上端呈斜向穿过安装底板中间位置靠前的上表面。转向支杆下端的转向轮直径比后轮小，可以更好的通过山地等不平整的地面，实用性更好。

进一步的，还包括转轴和转向盘，所述转轴的下端与转向支杆上端固定连接在一起，所述转轴的上端固定连接有转向盘。转动转轴上端的转向盘即可实现方便的转向操作，提高了收货机的使用效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自走式小型山地谷物杂粮收获机，具有以下好处：

1、该自走式小型山地谷物杂粮收获机，采用电力驱动的动力组合，并且配备转向机构，能够在范围较小的小片农田中自由转向，实现了较好的收割效果，实用性较强。

2、同时，该自走式小型山地谷物杂粮收获机的体积更小，零件组装方式更为简洁，降低了故障率，而且具有便于维修的特点，在实际使用中可以有效地降低使用成本。

3、该自走式小型山地谷物杂粮收获机，组装零部件大部分在普通零件市场即可购买到，有效降低了制造成本，对小公司来说具有较好的经济效益，同时也满足了山地对谷物收获设备的要求，更容易被人们所接受。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上方结构示意图。

图中：1安装底板、2承载板、3第一电动机、4主动齿轮、5收割单元、51中间轴、52第一中间齿、53第二中间齿、54第一工作轴、55切割盘、56挡板、57第二工作轴、58拨动盘、6动力单元、61后轴、62后轮、63后齿轮、64安装架、65电动机、7转向支杆、8转向轮、9转轴、10转向盘、11安装框、12蓄电池、13控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：自走式小型山地谷物杂粮收获机，包括安装底板1、承载板2、第一电动机3、主动齿轮4、收割单元5和动力单元6；

安装底板1：安装底板1呈长方形设置，且该安装底板1的左端固定连接有承载板2，承载板2呈弯折状设置，且该承载板2下板的前侧开设有v形的缺口，第一电动机3呈倒向固定连接在安装底板1左端中间位置的上表面，第一电动机3输出轴的端部固定连接有主动齿轮4，安装底板1右端的上表面固定连接有安装框11，安装框11的内部固定连接有蓄电池12；还包括转向支杆7和转向轮8，转向支杆7的下端呈u型设置，转向轮8通过支撑轴转动连接在转向支杆7的下端，且该转向轮8直径小于后轮62的直径，转向支杆7的上端呈斜向穿过安装底板中间位置靠前的上表面。转向支杆7下端的转向轮8直径比后轮62小，可以更好的通过山地等不平整的地面，实用性更好。还包括转轴9和转向盘10，转轴9的下端与转向支杆7上端固定连接在一起，转轴9的上端固定连接有转向盘10。转动转轴9上端的转向盘10即可实现方便的转向操作，提高了收货机的使用效果。

收割单元5：收割单元5的中间轴51下端转动连接在承载板2右侧上表面的中间位置；收割单元5还包含中间轴51、第一中间齿52、第二中间齿53、第一工作轴54、切割盘55、挡板56、第二工作轴57和拨动盘58，第一中间齿52固定连接在中间轴51中间位置的外表面，第一中间齿52穿过承载板2竖向板中间位置开设的通槽与主动齿轮4啮合连接，中间轴51的下端穿过承载板2的下表面固定连接有第二中间齿53，第一工作轴54转动连接在承载板2中间位置的下表面，第一工作轴54的上端通过环形齿轮与第二中间齿53啮合连接，第一工作轴54的下端固定连接有切割盘55，挡板56分别固定连接在承载板2前端v型口两侧对应处的上表面，第二工作轴57的下端转动连接在承载板2中间位置的上表面，第二工作轴57的上端与中间轴51的上端通过皮带传动连接，第二工作轴57中间位置的外表面固定连接有拨动盘58，拨动盘58上开设有斜向的拨动槽。第一电动机3通电后通过输出轴将动力传递至与之固定连接的主动齿轮4上，进而带动收割单元5中的中间轴51转动，并通过上端的皮带带动第二工作轴57跟随转动，进而使拨动盘58工作实现了对已经切割断的庄稼的推动，第一工作轴54上端的齿轮与第二中间齿53之间的传动比较大，实现了切割盘55较高的转速，便于将农作物切断。

动力单元6：动力单元6的后轴61转动连接在支撑杆的下端，且该支撑杆的上端分别固定连接在安装底板1右端两侧的下表面；动力单元6还包含后轴61、后轮62、后齿轮63、安装架64和电动机65，后轴61的两端固定连接有两个后轮62，后轴61中间位置的外表面固定连接有后齿轮63，安装架64呈l型设置，且该安装架64的上端固定连接在安装底板1中间位置的下表面，电动机65固定连接在安装架64的上表面，电动机65的输出轴端部固定连接有驱动齿，且该驱动齿与后齿轮63之间通过链条传动连接。动力单元6中安装架64上的电动机65通电后，电动机65将电能转换为机械能，进而通过链条带动后轴61上的后齿轮63，在后轮62与地面摩擦力的作用下实现前进或后退。

其中，还包括控制开关组13，控制开关组13固定连接在安装框11一侧的外表面，控制开关组13的输入端电连接蓄电池12的输出端，控制开关组13的输出端电连接第一电动机3的输入端。

在使用时：

第一电动机3通电后通过输出轴将动力传递至与之固定连接的主动齿轮4上，进而带动收割单元5中的中间轴51转动，并通过上端的皮带带动第二工作轴57跟随转动，进而使拨动盘58工作实现了对已经切割断的庄稼的推动，第一工作轴54上端的齿轮与第二中间齿53之间的传动比较大，实现了切割盘55较高的转速，便于将农作物切断。动力单元6中安装架64上的电动机65通电后，电动机65将电能转换为机械能，进而通过链条带动后轴61上的后齿轮63，在后轮62与地面摩擦力的作用下实现前进或后退。转向支杆7下端的转向轮8直径比后轮62小，可以更好的通过山地等不平整的地面，实用性更好。转动转轴9上端的转向盘10即可实现方便的转向操作，提高了收获机在山地的使用效果。

值得注意的是，本实施例中的控制开关组13上设置有与第一电动机3和电动机65对应的控制按钮，第一电动机3和电动机65则可根据实际应用场景自由配置，建议选用常州多维电器有限公司生产的90zy503型直流永磁电动机，第一电动机3和电动机65则可以选择同种型号的，控制开关组13控制第一电动机3和电动机65工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。