【技术领域】
本发明涉及农业植保技术领域，具体涉及一种金桔的保果方法。
背景技术：
金桔(fortunellacrassifoliaswingle)为芸香科植物金桔的果实，别名金橘、金弹或金柑，是广西柳州市融安县的传统特产水果，于清乾隆年间被引进繁殖，在融安的栽培历史迄今已有250多年。因融安县的地理环境特别适合金桔树的生长，故产出的果实清香甜脆，油泡细密，含芳香油、维生素a、维生素c、磷、果胶及粗纤维等，风味浓郁，入口化渣，甜蜜可口，品味佳，并于2011年获得地理标志产品保护。
金桔有一年内多次开花的特性，一般集中在6-9月会有3-4次开花的情况，由于这种生长的特殊性，使得金桔会依次出现3-4批果实。在祖祖辈辈的金桔种植经验中，有第1、2批花所结果实质量较佳的结论，故需确保前两次的座果率而对后续开花进行人工疏花。但是对于疏花的时间、次数、手段，多是种植者根据自己的经验进行，没有标准的操作规范可以遵循，不同的人有不同的疏花方法，导致通过疏花提高座果率的可重复性差，金桔的产量稳定性得不到保证，果品质量也参差不齐，严重影响了推广金桔大规模种植的整体质量，不利于金桔产业的可持续发展。
因此，有必要开发一种金桔保果方法，进一步规范金桔种植，提高座果率和果品质量。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对金桔花期疏花方法无统一规范，导致疏花座果率提升重复性不高、果品质量参差不齐的问题，提供一种金桔的保果方法。通过本发明，金桔果树的花瓣掉落率达以上80％，能稳定坐果率在65％以上，使得特级果率高达63％以上，特别是采用植保无人机进行疏花，花瓣脱落率能达到88％以上，坐果率和特级果率均能达到80％以上。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种金桔的保果方法为：在金桔果树的花期，使用外力晃动树枝促使花瓣掉落率≥80％。
优化的，所述花期包含一年内的第一次开花、第二次开花和后续开花；当第一次开花花朵凋谢数量达70％以上时、第二次开花花朵凋谢数量达50％以上时、后续开花花朵绽放数量达70％以上时，均使用所述外力促使花瓣掉落。
进一步优化的，在使用外力促使花瓣掉落后的第7-14天，按20-30ml/m2喷洒保果液；所述保果液包含以下重量份比的原料：松枝3-6份、芦荟10-20份、青蒿15-25份、沼液90-150份、褪黑素0.01-0.05份、赤霉素0.002-0.006份、聚乙二醇8000.4-1.2份、海藻糖0.12-0.24份和甘油0.3-1.5份。
更进一步优化的，所述保果液的制备方法为：按重量份比，取松枝点燃使燃烧至成为无火苗的木炭，在保持木炭继续燃烧的情况下迅速加入芦荟和青蒿混合均匀，得炭混合物，接着在炭混合物表面盖上一层泥土，待炭混合物温度降至室温后，扒开表面的泥土，取出碳混合物进行粉碎，再加入沼液浸泡10-20小时，然后挤压出汁液，汁液经过滤后收集滤液，在滤液中加入褪黑素、赤霉素、聚乙二醇800、海藻糖和甘油，搅拌均匀，即得。
再更进一步优化的，所述外力由植保无人机的螺旋桨旋转产生。
再更进一步优化的，包括以下步骤：
a.在金桔果树花期时，于目标金桔园中，第一台植保无人机携带喷洒系统悬停于第一株金桔果树树冠中心点上方1.2-1.8米处，喷洒水雾使花瓣湿润，喷洒完毕后继续移至第二株金桔果树按照上述方法喷洒水雾；
b.第二台植保无人机跟在第一台植保无人机后，控制第二台植保无人机悬停于刚喷洒过水雾的所述第一株金桔果树树冠上方1-2米处，设置第二台植保无人机电机拉力≥10kg/rotor来控制螺旋桨旋转产生外力使花瓣掉落，然后继续移至经过步骤a操作的第二株株金桔果树，按照上述方法设置所述电机拉力使花瓣掉落；
c.按照步骤a和步骤b的方法依次对目标金桔园中的所有金桔果树进行操作完成保果作业。
再更进一步优化的，步骤a中所述水雾的喷洒量按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，将喷洒量用y表示；当x＜1米时，2.8l/株≤y＜3.5l/株；当1米≤x＜1.5米时，3.5l/株≤y＜5l/株；当x≥1.5米时，5l/株≤y≤6.5l/株。
再更进一步优化的，步骤a中所述喷洒水雾使花瓣含水量≥85％、空气湿度≥70％。
再更进一步优化的，步骤b中设置第二台植保无人机的悬停时间在40-100秒之间以使花瓣掉落率≥90％。
再更进一步优化的，步骤a中喷洒系统的喷幅宽度≥5米。
再更进一步优化的，所述喷洒系统包括水箱、喷液泵和喷头；所述水箱容量≥10l、喷液泵≥4个、喷头≥4个。
再更进一步优化的，步骤b中所述第二台植保无人机的螺旋桨直径为30-60cm、螺旋桨个数为4-8个。
再更进一步优化的，步骤b中悬停的具体位置为悬停点，所述悬停点按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，选取基准点，悬停点距离基准点的垂直高度用h表示；当x＜1米时，选取单株金桔果树树冠中心点为基准点，控制1米≤h＜1.6米确定出1个悬停点；当1米≤x＜1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为0.4-0.8米的水平直径，在该水平直径的两个端点处确定出2个基准点，控制1.6米≤h＜2米确定出2个悬停点；当x≥1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为0.9-1.2米的水平直径，在该直径的两个端点处确定出2个基准点，控制1.2米≤h＜1.6米确定出2个悬停点。
再更进一步优化的，所述树冠中心点为单株金桔果树树冠的南北方向距离与东西方向距离连线的交叉点。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明为能够提高金桔的保果效果，对金桔疏花的时间、次数、手段进行了统一规范，对每次开花的疏花时间和花瓣掉落率进行了规定。其中，采用外力晃动树枝疏花，可以人工手动进行，也可以是植保无人机遥控操作。而优选出采用植保无人机进行疏花操作，比人工手动施加外力更省时省力，很大程度地节省了劳动资源和劳务成本。通过本发明，金桔果树的花瓣掉落率达以上80％，能稳定坐果率在65％以上，使得特级果率高达63％以上，特别是采用植保无人机进行疏花，花瓣脱落率能达到88％以上，坐果率和特级果率均能达到80％以上。
2.本发明通过规定合理的疏花的时间、次数和手段，能够给花朵授粉形成的健康果实提供一定的生长时间，使健康果实能够稳定牢固地着生于树枝上，这样再进行疏花，则发育不良的果实以及未来得及受精的花朵便经摇晃掉落下来，有利于提高坐果率和果品质量。
本发明的技术人员还发现，通过外力晃动树枝进行疏花，能够使隐藏在金桔花瓣中的害虫掉落，避免害虫利用花瓣作为躲藏来伤害幼果。若不进行疏花会造成部分害虫躲在花瓣里(如蓟马)破坏幼果，同时花瓣不易脱落粘在幼果上造成果皮缺陷，影响果品质量。因此，通过外力使花瓣掉落能够提高果品质量。
3.本发明采用的植保无人机施加外力疏花，比人工疏花省时省力。如采用人工手动疏花的话，只有在早上有露水，花瓣因粘上露水、所受重力增大的时候疏花才能达到花瓣易于脱落的保果效果，但实际情况是露水存在时间较短，仅早晨的几个小时，这样就会导致实际可操作时间较短、时间节点不太容易控制、效率不容易提高的问题，通常采用植保无人机疏花后，每天可完成100亩，而人工效率则较低，每人每天仅可完成两亩；且人工疏花需要大量人手，劳务成本和劳动资源过多消耗，同时，人工疏花力度因人而异，受工作经验和技能水平的限制，难免部分植保员用力过度伤及果树和幼果，对坐果率和果品质量的提升产生限制。
4.本发明采用植保无人机以喷洒水雾的方法模拟自然条件下的露水环境，技术人员对露水时间段下花瓣的含水率和空气的湿度进行研究，对第一台植保无人机的飞行状态、水雾喷洒量和喷洒系统进行创造性的实验探索，筛选出适宜的悬停高度和悬停位置、针对不同平均冠幅下的喷洒量，以及合适的喷幅宽度，使花瓣达到露水条件下的湿润状态，从而使得疏花操作不再局限于必需有露水的时间段，也为后续第二台植保无人机的疏花操作创造有利条件。
5.本发明的技术人员将第二台植保无人机的螺旋桨旋转能够产生向下的风力从而带动物体发生运动的原理，创造性地运用到疏花操作中，通过设置第二台植保无人机的悬停高度、位置和时间，以及植保无人机电机拉力大小来带动金桔果树的树枝晃动，实现花瓣的均匀脱落，可以替代人工疏花，节约劳动资源和劳务成本，提高劳动效率，并可以产生统一的疏花力度，避免人力疏花的力度不均，进一步提升坐果率和果品质量。在悬停高度上需要注意，若高度过低，则风力过大，果树树枝容易受力折断受伤；若高度过高，风力过小，则果树花瓣受力不够不能脱落。
本发明在悬停高度和悬停位置上还进行了优化，有针对性地对果园金桔果树平均冠幅的不同确定悬停高度范围和悬停点的数量，使疏花保果效果实现进一步的提升，进一步提高坐果率和果品质量。对于平均冠幅＜1米的果园，只需确定每株金桔果树树冠中心点上方1个悬停点，便能使螺旋桨风力覆盖整株树冠，从而使花瓣受力均匀脱落；对于平均冠幅≥1米的果园，螺旋桨风力覆盖范围有限，若只以树冠中心点上方1个点为悬停点，部分金桔会有树冠边缘部分的花瓣得不到风力的带动，影响花瓣脱落效果，故每株金桔以树冠中心点为圆心，用不同长度的水平直径端点来确定出2个悬停点。由于平均冠幅、悬停点数量和水平直径长度的不同，使得不能采用同样的悬停高度，因为悬停高度越低，风力越大，风力覆盖范围越广；平均冠幅小的果树枝叶较稀疏，平均冠幅大的果树则反之，为在风力大小和覆盖范围上取得平衡，需要针对不同平均冠幅和悬停点数量的差异进行研究来确定悬停的高度，以达到最均匀的花瓣脱落效果和高的花瓣脱落率。
6.本发明在疏花7-14天后喷洒保果液，能够促进健康幼果发育，使幼果能够稳定着生于树枝上，避免疏花操作时被摇晃掉落，提高坐果率和果品质量。其中，松枝通过燃烧得到具有杀虫作用的含碳物质，除了为幼果提供生长所需的碳源外，还能与芦荟、青蒿一起组成生物杀虫灭菌剂，当中松枝植物杀菌素、青蒿中青蒿素、芦荟中蒽醌类化合物能杀灭金桔果树常见害虫和病菌，如蓟马、天牛、红蜘蛛、炭疽病病菌、黑点病病菌等；同时采用松枝燃烧后与芦荟、青蒿混合，再覆上一层泥土，能够利用燃烧的余热对芦荟和青蒿进行熏蒸处理，软化其细胞壁，有利于沼液将杀虫成分提取出来，而沼液作为幼果生长的主要营养源，含有氨基酸和维生素、生长激素、抗生素以及铁、锌、铜、锰等多种矿物元素，能够激发幼果生长，提高果品质量；褪黑素、赤霉素和海藻糖共同作用，能够抑制脱落酸在健康幼果中的合成，使健康幼果能够稳固着生在树枝上、避免脱落；聚乙二醇800和甘油能够降低保果液与果树接触的表面张力，增加保果液对果树的附着力，使保果液能够牢牢附着在果树上，持久地发挥促进健康幼果生长、防止健康幼果脱落的效力。
【具体实施方式】
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种金桔的保果方法，其特征在于,在金桔果树的花期，使用外力晃动树枝促使花瓣掉落率≥80％，然后在使用外力促使花瓣掉落后的第7天，按20ml/m2喷洒保果液；所述保果液包含以下重量份比的原料：松枝3份、芦荟10份、青蒿15份、沼液90份、褪黑素0.01份、赤霉素0.002份、聚乙二醇8000.4份、海藻糖0.12份和甘油0.3份。
其中，保果液的制备方法为：按重量份比，取松枝点燃使燃烧至成为无火苗的木炭，在保持木炭继续燃烧的情况下迅速加入芦荟和青蒿混合均匀，得炭混合物，接着在炭混合物表面盖上一层泥土，待炭混合物温度降至室温后，扒开表面的泥土，取出碳混合物进行粉碎，再加入沼液浸泡10小时，然后挤压出汁液，汁液经过滤后收集滤液，在滤液中加入褪黑素、赤霉素、聚乙二醇800、海藻糖和甘油，搅拌均匀，即得。。
花期包含一年内的第一次开花、第二次开花和后续开花；当第一次开花花朵凋谢数量达70％以上时、第二次开花花朵凋谢数量达50％以上时、后续开花花朵绽放数量达70％以上时，均使用所述外力促使花瓣掉落。
实施例2
一种金桔的保果方法，其特征在于,在金桔果树的花期，于有露水的清晨5点至7点，安排1名果树植保员对金桔果树进行疏花，每株疏花1-2分钟，促使花瓣掉落率≥82％，然后在疏花后的第14天，按30ml/m2喷洒保果液；所述保果液包含以下重量份比的原料：松枝6份、芦荟20份、青蒿25份、沼液150份、褪黑素0.05份、赤霉素0.006份、聚乙二醇8001.2份、海藻糖0.24份和甘油1.5份。
其中，保果液的制备方法为：按重量份比，取松枝点燃使燃烧至成为无火苗的木炭，在保持木炭继续燃烧的情况下迅速加入芦荟和青蒿混合均匀，得炭混合物，接着在炭混合物表面盖上一层泥土，待炭混合物温度降至室温后，扒开表面的泥土，取出碳混合物进行粉碎，再加入沼液浸泡20小时，然后挤压出汁液，汁液经过滤后收集滤液，在滤液中加入褪黑素、赤霉素、聚乙二醇800、海藻糖和甘油，搅拌均匀，即得。。
花期包含一年内的第一次开花、第二次开花和后续开花；当第一次开花花朵凋谢数量达76％以上时、第二次开花花朵凋谢数量达58％以上时、后续开花花朵绽放数量达75％以上时，均使用所述外力促使花瓣掉落。
实施例3
一种金桔的保果方法，包括以下步骤：
a.在金桔果树花期时，于目标金桔园中，控制第一台植保无人机携带喷洒系统悬停于第一株金桔果树树冠中心点上方1.8米处，喷洒水雾使花瓣湿润，喷洒完毕后继续移至第二株金桔果树按照上述方法喷洒水雾；
b.第二台植保无人机跟在第一台植保无人机后，控制第二台植保无人机悬停于刚喷洒过水雾的所述第一株金桔果树树冠上方2米处，设置第二台植保无人机电机拉力≥18kg/rotor晃动树枝使花瓣掉落，然后继续移至经过步骤a操作的第二株金桔果树按照上述方法设置所述电机拉力使花瓣掉落；
c.按照步骤a和步骤b的方法对目标金桔园中的所有金桔果树进行操作完成保果作业。
实施例4
一种金桔的保果方法，包括以下步骤：
a.在金桔果树花期时，于目标金桔园中，控制第一台植保无人机携带喷洒系统悬停于第一株金桔果树树冠中心点上方1.2米处，喷洒水雾使花瓣湿润，使花瓣含水量≥85％、空气湿度≥70％，喷洒完毕后继续移至第二株金桔果树按照上述方法喷洒水雾；
其中，喷洒系统包括水箱、喷液泵和喷头；喷洒系统喷幅宽度≥5米、水箱容量≥10l、喷液泵≥4个、喷头≥4个。
水雾的喷洒量按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，将喷洒量用y表示；当x＜1米时，y为2.8l/株；当1米≤x＜1.5米时，y为3.5l/株；当x≥1.5米时，y为5l/株。
b.第二台植保无人机跟在第一台植保无人机后，控制第二台植保无人机悬停于刚喷洒过水雾的所述第一株金桔果树树冠上方1米处，设置第二台植保无人机电机拉力≥10kg/rotor、悬停时间为40秒以晃动树枝使花瓣掉落率≥90％，然后继续移至经过步骤a操作的第二株金桔果树按照上述方法设置所述电机拉力使花瓣掉落；
c.按照步骤a和步骤b的方法对目标金桔园中的所有金桔果树进行操作完成保果作业。
实施例5
一种金桔的保果方法，包括以下步骤：
a.在金桔果树花期时，于目标金桔园中，控制第一台植保无人机携带喷洒系统悬停于第一株金桔果树树冠中心点上方1.3米处，喷洒水雾使花瓣湿润，使花瓣含水量≥95％、空气湿度≥90％，喷洒完毕后继续移至第二株金桔果树按照上述方法喷洒水雾；
其中，喷洒系统包括水箱、喷液泵和喷头；喷洒系统喷幅宽度≥10米、水箱容量≥20l、喷液泵≥8个、喷头≥8个。
水雾的喷洒量按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，将喷洒量用y表示；当x＜1米时，y为3.4l/株；当1米≤x＜1.5米时，y为4.9l/株；当x≥1.5米时，y为6.5l/株；平均冠幅为目标金桔园中所有金桔果树冠幅的平均值，金桔果树冠幅为单株金桔果树南北方向距离和东西方向距离的平均值。
b.第二台植保无人机跟在第一台植保无人机后，控制第二台植保无人机悬停于刚喷洒过水雾的所述第一株金桔果树树冠上方1.2米处，设置第二台植保无人机电机拉力≥12kg/rotor、悬停时间为100秒以晃动树枝使花瓣掉落率≥98％，然后继续移至经过步骤a操作的第二株金桔果树按照上述方法设置所述电机拉力使花瓣掉落；
其中，悬停的具体位置为悬停点，所述悬停点按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，选取基准点，悬停点距离基准点的垂直高度用h表示；当x＜1米时，选取单株金桔果树树冠中心点为基准点，控制h为1米确定出1个悬停点；当1米≤x＜1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为0.4米的水平直径，在该水平直径的两个端点处确定出2个基准点，控制h为1.6米确定出2个悬停点；当x≥1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为0.9米的水平直径，在该直径的两个端点处确定出2个基准点，控制h为1.2米确定出2个悬停点。
c.按照步骤a和步骤b的方法对目标金桔园中的所有金桔果树进行操作完成保果作业。
实施例6
一种金桔的保果方法，包括以下步骤：
a.在金桔果树花期时，于目标金桔园中，控制第一台植保无人机携带喷洒系统悬停于第一株金桔果树树冠中心点上方1.7米处，喷洒水雾使花瓣湿润，使花瓣含水量≥88％、空气湿度≥75％，喷洒完毕后继续移至第二株金桔果树按照上述方法喷洒水雾；
其中，喷洒系统包括水箱、喷液泵和喷头；喷洒系统喷幅宽度≥7米、水箱容量≥12l、喷液泵≥5个、喷头≥5个。
水雾的喷洒量按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，将喷洒量用y表示；当x＜1米时，y为3.5l/株；当1米≤x＜1.5米时，y为3.8l/株；当x≥1.5米时，y为5.3l/株；平均冠幅为目标金桔园中所有金桔果树冠幅的平均值，金桔果树冠幅为单株金桔果树南北方向距离和东西方向距离的平均值。
b.第二台植保无人机跟在第一台植保无人机后，控制第二台植保无人机悬停于刚喷洒过水雾的所述第一株金桔果树树冠上方1.8米处，设置第二台植保无人机电机拉力≥16kg/rotor、悬停时间为85秒以晃动树枝使花瓣掉落率≥92％，然后继续移至经过步骤a操作的第二单株金桔果树按照上述方法设置所述电机拉力使花瓣掉落；
其中，悬停的具体位置为悬停点，所述悬停点按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，选取基准点，悬停点距离基准点的垂直高度用h表示；当x＜1米时，选取单株金桔果树树冠中心点为基准点，控制h为1.5米确定出1个悬停点；当1米≤x＜1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为0.8米的水平直径，在该水平直径的两个端点处确定出2个基准点，控制h为1.9米确定出2个悬停点；当x≥1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为1.2米的水平直径，在该直径的两个端点处确定出2个基准点，控制h为1.5米确定出2个悬停点。
c.按照步骤a和步骤b的方法对目标金桔园中的所有金桔果树进行操作完成保果作业。
实施例7
一种金桔的保果方法，包括以下步骤：
a.在金桔果树花期时，于目标金桔园中，控制第一台植保无人机携带喷洒系统悬停于第一株金桔果树树冠中心点上方1.5米处，喷洒水雾使花瓣湿润，使花瓣含水量≥92％、空气湿度≥85％，喷洒完毕后继续移至第二株金桔果树按照上述方法喷洒水雾；
其中，喷洒系统包括水箱、喷液泵和喷头；喷洒系统喷幅宽度≥9米、水箱容量≥18l、喷液泵≥7个、喷头≥7个。
水雾的喷洒量按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，将喷洒量用y表示；当x＜1米时，y为3.3l/株；当1米≤x＜1.5米时，y为4.6l/株；当x≥1.5米时，y为6.2l/株；平均冠幅为目标金桔园中所有金桔果树冠幅的平均值，金桔果树冠幅为单株金桔果树南北方向距离和东西方向距离的平均值。
b.第二台植保无人机跟在第一台植保无人机后，控制第二台植保无人机悬停于刚喷洒过水雾的所述第一株金桔果树树冠上方1.5米处，设置第二台植保无人机电机拉力≥14kg/rotor、悬停时间为60秒以晃动树枝进行疏花操作，使花瓣掉落率≥96％，继续移至经过步骤a操作的第二单株金桔果树按照上述方法设置所述电机拉力使花瓣掉落，在疏花后的第10天，按25ml/m2喷洒保果液；保果液包含以下重量份比的原料：松枝4.5份、芦荟15份、青蒿20份、沼液120份、褪黑素0.03份、赤霉素0.004份、聚乙二醇8000.8份、海藻糖0.18份和甘油0.9份。
其中，保果液的制备方法为：按重量份比，取松枝点燃使燃烧至成为无火苗的木炭，在保持木炭继续燃烧的情况下迅速加入芦荟和青蒿混合均匀，得炭混合物，接着在炭混合物表面盖上一层泥土，待炭混合物温度降至室温后，扒开表面的泥土，取出碳混合物进行粉碎，再加入沼液浸泡15小时，然后挤压出汁液，汁液经过滤后收集滤液，在滤液中加入褪黑素、赤霉素、聚乙二醇800、海藻糖和甘油，搅拌均匀，即得。
花期包含一年内的第一次开花、第二次开花和后续开花；当第一次开花花朵凋谢数量达73％以上时、第二次开花花朵凋谢数量达54％以上时、后续开花花朵绽放数量达72％以上时，均使用所述外力促使花瓣掉落。
悬停的具体位置为悬停点，所述悬停点按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，选取基准点，悬停点距离基准点的垂直高度用h表示；当x＜1米时，选取单株金桔果树树冠中心点为基准点，控制h为1.3米确定出1个悬停点；当1米≤x＜1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为0.6米的水平直径，在该水平直径的两个端点处确定出2个基准点，控制h为1.8米确定出2个悬停点；当x≥1.5米时，以单株金桔果树树冠中心点为圆心作任意一条长度为1米的水平直径，在该直径的两个端点处确定出2个基准点，控制h为1.4米确定出2个悬停点。
c.按照步骤a和步骤b的方法对目标金桔园中的所有金桔果树进行操作完成保果作业。
实施例8
与实施例7的区别在于，步骤a中第一台植保无人机悬停于单株金桔果树树冠中心点上方1.9米处。其余方法同实施例7。
实施例9
与实施例7的区别在于，步骤a中喷第一台植保无人机喷洒水雾使花瓣含水量为80％、空气湿度为65％。其余方法同实施例7。
实施例10
与实施例7的区别在于，步骤a中水雾的喷洒量按以下方法确定：将金桔果树平均冠幅用x表示，将喷洒量用y表示；当x＜1米时，y为2.6l/株；当1米≤x＜1.5米时，y为3.3l/株；当x≥1.5米时，y为4.8l/株。其余方法同实施例7。
实施例11
与实施例7的区别在于，步骤b中第二台植保无人机的电机拉力为8kg/rotor。其余方法同实施例7。
实施例12
与实施例7的区别在于，步骤b中当平均冠幅≥1米时，只以树冠中心点上方1个点为悬停点。其余方法同实施例7。
实施例13
与实施例7的区别在于，疏花后不喷洒保果液。其余方法同实施例7。
实施例14实施效果对比
1.实验样品的制备
选取总面积为36亩的金桔园，将其划分为平均冠幅＜1米的一号地块、面积为12亩，1米≤平均冠幅＜1.5米的二号地块、面积为12亩，平均冠幅≥1.5米的三号地块、面积为12亩。将每个地块中的金桔果树随机均分成连片的11组分别按照实施例2-13中的方法对金桔果树进行保果操作。将每个实施例操作后的果树计为对应编号的实验样品，即实验样品1-12。
2.评价方法
2.1统计实验样品1和6的疏花效率，并以元/亩为计量单位计算疏花成本。
2.2将实验样品1-12按照常规种植方法栽培至采收期，统计花瓣脱落率、坐果率和果品质量。其中果品质量以特级果率为衡量指标，特级果率％＝达到特级的金桔果数量/测定的金桔果总数×100％；特级果的评价方法：每个实验样品项下的各地块各随机抽取100颗金桔，按照gbt33470-2016金桔中的“表1金桔鲜果感官要求”和“表2金桔鲜果大小规格”进行评定和统计。
3.评价结果
3.1对比实验样品1和实验样品6，按每亩地50株果树计算，可知实验样品5中没有受到清晨露水的限制，植保无人机可以全天连续工作24小时，每株果树平均保果时间在1分钟，每株果树耗费成本为1元，那么每天可完成28.8亩的保果操作，花费成本为50元/亩；而实验样品11中每天清晨露水时间段仅有2个小时，每株果树耗费成本1.5元，那么每天可完成最多2.4亩的保果操作，花费成本为75元/亩。无论是在成本和时间上，植保无人机疏花更方便快捷。
3.2花瓣脱落率、坐果率和果品质量统计
表1花瓣脱落率、坐果率和果品质量数据
4.实验结果
从表1可以看出，花瓣脱落率与坐果率呈一定的正相关，实验样品2-6采用植保无人机高花瓣脱落率对应了高的坐果率，金桔果质量也最佳。并且，从实验样品1-6中可以看出，本发明规定了统一的疏花时间、次数和手段，使得不同冠幅的果树能够具有较稳定的座果率和果品质量。
实验样品1采用的是常规的人工疏花方法进行保果，其疏花力度不好把控，容易伤及果树和幼果，导致坐果率和特级果率的偏低。
实验样品7将第一台植保无人机悬停的位置设定较高，影响了水雾喷洒效果，喷洒水雾后水分不易保留，容易蒸发而达不到花瓣脱落的湿润状态，使得花瓣脱落率下降，坐果率和特级果率随之受到影响。
实验样品8在第一台植保无人机喷洒水雾时使花瓣含水量为80％、空气湿度为65％，未能达到花瓣的最佳湿润程度，导致花瓣脱落率下降，坐果率和特级果率随之受到影响。
实验样品9的第一台植保无人机水雾喷洒量比实验样品2-6少，使得花瓣湿润程度不够，不易脱落，坐果率和特级果率随之受到影响。
实验样品10中第二台植保无人机的电机拉力比实验样品2-6小，使得产生的风力不够，不能带动花瓣使其脱落，坐果率和特级果率随之降低。
实验样品11中没有针对平均冠幅的不同采用不同数量的疏花悬停点，使得花瓣脱落率、坐果率、特级果率比实验样品3-6稍低。
实验样品12在疏花后没有喷洒保果液，导致授粉后的健康幼果发育不牢固，容易在疏花时被摇落，导致坐果率和特级果率的偏低。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。