一种马路绿化带修剪机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体地说是一种马路绿化带修剪机械手。

背景技术：

目前，为了使城市美观，道路两旁常设置有绿化带，在传统的修剪工艺中，这些修剪工作都是人工完成，常常会使用到修剪的刀具，为了实现修剪整齐，美观，总是需要人为反复的减掉并修型，修剪掉的残叶还需人工清扫，导致整个修剪周期长，劳动量大，效率低，对于绿化墙的修剪整齐度也没有保证。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种马路绿化带修剪机械手，能够克服上述缺陷。

本发明是一种马路绿化带修剪机械手，包括左右对称的箱体，所述箱体下方设置运动装置，所述箱体后方设置有左右对称的储藏箱，所述箱体内中部设置有切割腔，所述切割腔内设置有切割罩，所述切割腔后壁上设置有水平切割滑动槽，所述水平切割滑动槽内滑动设置有水平切割滑块，所述水平切割滑块前端固定安装有水平切割刀具，所述水平切割滑块上固定安装有水平切割驱动元件，所述切割腔两边固定设置有左右对称的垂直切割滑动支架，所述垂直切割滑动支架内设置有垂直切割滑动槽，所述垂直切割滑动槽内滑动设置有垂直切割滑板，所述垂直切割滑板前端固定安装有垂直切割刀具，所述所述垂直切割滑板上固定安装有垂直切割驱动元件，所述切割罩与所述垂直切割滑动支架固定连接且所述垂直切割驱动元件与水平切割驱动元件均在所述切割罩内，所述箱体内设置有左右对称的输送腔，所述输送腔上端与所述切割腔之间有隔板，所述输送腔下方固定设置有遮挡板且所述遮挡板与所述垂直切割滑动支架固定连接，所述隔板与所述遮挡板之间设置有进料口，所述切割腔通过所述进料口与所述输送腔连通，所述输送腔内转动设置有输送轴，所述输送腔上方设置有传动腔，所述输送轴向上延伸进入所述传动腔且与所述传动腔上顶壁转动连接，所述输送腔下方固定设置有输送电机，所述输送轴与所述输送电机动力连接，所述传动腔与所述输送腔之间有挡板，所述输送轴自上而下依次安装有第一皮带轮与输送带，所述箱体内还设置有收集装置。

优选地，所述收集装置包括上部与所述输送腔上部连通的破碎腔，所述破碎腔内转动设置有破碎轴，所述破碎轴向上延伸进入所述传动腔且与所述传动腔上顶壁转动连接，所述破碎轴自上而下依次安装有第二皮带轮与破碎刀，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮传动连接，所述箱体外下方对称设置有收集腔，所述破碎腔下部与所述收集腔连通，所述所述收集腔上顶壁固定设置有漏斗，所述收集腔下底壁固定安装有收集电机，所述收集电机动力设置有收集轴，所述收集轴上设置有左右对称的支撑杆，所述支撑杆外端设置有支撑环，所述支撑环上设置有收集袋，所述收集袋上设置有固定环，所述收集腔下底壁上还固定安装有封袋装置。

优选的，所述运动装置包括左右对称安装在所述箱体下方的车盘底座，所述储藏箱与所述车盘底座固定连接，所述车盘底座前端内设置有运动腔，所述运动腔内固定设置有运动电机，所述运动电机左右两端分别动力设置有左运动轴与右运动轴，所述左运动轴左端固定安装左运动滚轮，所述右运动轴右端固定安装右运动滚轮，所述车盘底座后端内设置有从动腔，所述从动腔内转动设置有从动轴，所述从动轴左右两端分别固定安装有左从动滚轮与右从动滚轮。

优选的，所述封袋装置包括固定安装在所述收集腔下底壁的前支撑块与后支撑块，所述前支撑块上固定安装有前封口块，所述前封口块上固定安装有前封口加热块，所述后支撑块上固定安装有后封口块，所述后封口块上固定安装有后封口加热块。

综上所述，本装置通过机器代替人工对绿化带进行修剪，修剪效率高的同时保证了修剪的整齐度，并且，本装置对修剪下来的树枝树叶进行收集，收集袋满了之后会由封袋装置进行封口，方便工人更换收集袋，大大减轻了工人的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种马路绿化带修剪机械手结构示意图；

图2为本发明图1中a-a的结构示意图；

图3为本发明图1中b-b的结构示意图;

图4为本发明图1中c-c的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种马路绿化带修剪机械手，包括左右对称的箱体1，所述箱体1下方设置运动装置，所述箱体1后方设置有左右对称的储藏箱43，所述箱体1内中部设置有切割腔29，所述切割腔29内设置有切割罩28，所述切割腔29后壁上设置有水平切割滑动槽50，所述水平切割滑动槽50内滑动设置有水平切割滑块26，所述水平切割滑块26前端固定安装有水平切割刀具25，所述水平切割滑块26上固定安装有水平切割驱动元件27，所述切割腔29两边固定设置有左右对称的垂直切割滑动支架20，所述垂直切割滑动支架20内设置有垂直切割滑动槽21，所述垂直切割滑动槽21内滑动设置有垂直切割滑板22，所述垂直切割滑板22前端固定安装有垂直切割刀具23，所述所述垂直切割滑板22上固定安装有垂直切割驱动元件24，所述切割罩28与所述垂直切割滑动支架20固定连接且所述垂直切割驱动元件24与水平切割驱动元件27均在所述切割罩28内，所述箱体1内设置有左右对称的输送腔10，所述输送腔10上端与所述切割腔29之间有隔板41，所述输送腔10下方固定设置有遮挡板30且所述遮挡板30与所述垂直切割滑动支架20固定连接，所述隔板41与所述遮挡板30之间设置有进料口51，所述切割腔29通过所述进料口51与所述输送腔10连通，所述输送腔10内转动设置有输送轴7，所述输送腔10上方设置有传动腔2，所述输送轴7向上延伸进入所述传动腔2且与所述传动腔2上顶壁转动连接，所述输送腔10下方固定设置有输送电机19，所述输送轴7与所述输送电机19动力连接，所述传动腔2与所述输送腔10之间有挡板40，所述输送轴7自上而下依次安装有第一皮带轮6与输送带11，所述箱体1内还设置有收集装置。

有益地，所述收集装置包括上部与所述输送腔10上部连通的破碎腔8，所述破碎腔8内转动设置有破碎轴4，所述破碎轴4向上延伸进入所述传动腔2且与所述传动腔2上顶壁转动连接，所述破碎轴4自上而下依次安装有第二皮带轮5与破碎刀9，所述第一皮带轮6通过皮带3与所述第二皮带轮5传动连接，所述箱体1外下方对称设置有收集腔13，所述破碎腔8下部与所述收集腔13连通，所述所述收集腔13上顶壁固定设置有漏斗12，所述收集腔13下底壁固定安装有收集电机18，所述收集电机18动力设置有收集轴14，所述收集轴14上设置有左右对称的支撑杆36，所述支撑杆36外端设置有支撑环16，所述支撑环16上设置有收集袋17，所述收集袋17上设置有固定环15，所述收集腔13下底壁上还固定安装有封袋装置。

有益地，所述运动装置包括左右对称安装在所述箱体1下方的车盘底座42，所述储藏箱43与所述车盘底座42固定连接，所述车盘底座42前端内设置有运动腔44，所述运动腔44内固定设置有运动电机33，所述运动电机33左右两端分别动力设置有左运动轴32与右运动轴45，所述左运动轴32左端固定安装左运动滚轮31，所述右运动轴45右端固定安装右运动滚轮34，所述车盘底座42后端内设置有从动腔46，所述从动腔46内转动设置有从动轴48，所述从动轴48左右两端分别固定安装有左从动滚轮47与右从动滚轮49。

有益地，所述封袋装置包括固定安装在所述收集腔13下底壁的前支撑块35与后支撑块39，所述前支撑块35上固定安装有前封口块37，所述前封口块37上固定安装有前封口加热块52，所述后支撑块39上固定安装有后封口块38，所述后封口块38上固定安装有后封口加热块53。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种马路绿化带修剪机械手：

初始状态下，所述收集电机18与所述输送电机19不工作，此时所述收集袋17在所述漏斗12的正下方；

开始工作时，所述运动电机33工作，所述所述运动电机33带动所述左运动轴32与所述右运动轴45转动，所述左运动轴32带动所述左运动滚轮31转动，所述右运动轴45带动所述右运动滚轮34转动，所述车盘底座42开始向前运动，绿化带植被进入所述切割腔29，此时所述水平切割驱动元件27带动所述水平切割滑块26在所述水平切割滑动槽50内左右运动，使水平切割刀具25对该高度的植被进行修剪，同时所述垂直切割驱动元件24带动所述垂直切割滑块22在所述垂直切割滑动槽21内上下运动，使垂直刀具23对该位置的植被进行修剪，该位置的植被被修剪部分掉进所述进料口51内再加入所述输送腔10。

开始收集时，所述输送电机19工作带动所述输送轴7转动，所述输送轴7使所述输送带11工作，修剪下来的植被被送到所述输送腔10上方然后落入所述破碎腔8，所述输送轴7带动所述第一皮带轮6转动，所述第一皮带轮6通过皮带3带动所述第二皮带轮5转动，所述第二皮带轮5带动所述破碎轴4转动，所述破碎轴4带动所述破碎刀9对修剪下来的植被进行破碎，破碎的植被经过所述漏斗12掉进所述收集袋17中，当所述收集袋17中破碎的植被收集满了之后，所述收集电机18工作，将空的所述收集袋17与满的所述收集袋17换位，同时满的所述收集袋17在换位过程中经过所述封袋装置封口，方便工人取下并更换所述收集袋。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。