一种荒漠化治理机的制作方法

本发明涉及一种荒漠化治理机，属于园林、沙漠治理、环境保护领域。

背景技术：

沙漠环境恶劣，几乎无人居住，其环境质量长期被人们忽略。调查显示，我国许多沙漠地区早已成为重要的工业园区，导致沙漠污染严重，对生态环境以及人类健康构成严重威胁。中国是受土地沙漠化严重危害的国家之一，目前我国土地沙漠化仍然呈增加趋势。目前的主要治理方法中防风固沙和解决水资源是沙漠治理的两个关键问题。目前有一种方法为将稻草压入地下制成防沙方格，再在方格里种草，稻草压入地下形成防沙方格，晚上露水会沿着稻草下落到稻草底部泥土，有利于种草固沙，但是目前却没有开发相关的种草工具，没有真正的进行实际运用，所以如果设计一种放稻草、压稻草、种草一体治沙机械将会有很大的开发前途。同时在当前的种植业中，不能将播种、浇水、施肥三个步骤同时进行，当前种植种子和肥料需要分开进行两道手续，在此过程中容易把种子和肥料放一起，出现烧种子的情况；在沙漠中，水资源匮乏，采用滴灌的方式有一定优势，但是目前只能做到先种草，然后再设置相应水管，步骤较为麻烦，存在一定缺陷，而且如果设置在地表则蒸发大，设置在坑底则渗漏大。如果种植草的时候就将管子和草籽放置在同一土层，通过滚轮一起压到沙里将会使步骤简化，大大减少人力物力的消耗。对此这里提出了一种荒漠化治理机，可有效解决上述问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是通过设计一种荒漠化治理机，属于园林、沙漠治理、环境保护领域。该一体机采用拖拉机来进行驱动，在此基础上，一体机上设置有圆轮，前进时可挖出一条路径，一体机上的纤维绳制作装置，可制作出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，同时具有施肥和播种功能，提高了播种施肥的效率，同时还设有铺设水管和稻草的装置，通过水管进行滴灌，稻草铺设在最低下，整个过程通过一体机移动一次性完成，可作为治理沙漠环境的高效工具。

本发明采用的技术方案是：一种荒漠化治理机，包括机车、圆轮、纤维绳制作装置、纤维绳管道槽、管道铺设装置、单片机、稻草铺设装置，所述的圆轮设置在机车后下方，外圈呈锥形状，机车前进时，圆轮随机车前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置设置在机车前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽一直伸到地面上，铺到圆轮开辟的路径上；管道铺设装置设置在机车后上方，水管可顺着沟槽延伸到地上，并顺着路径埋设到地下；

当机车向前前进时，稻草由于转盘转动后从存储箱底部靠前处的开口处卷落到地面，由纤维绳制作装置制作的，具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳顺着纤维绳管道槽铺设到圆轮前方落在地上的稻草上，圆轮向前滚动将稻草压到底面的沙中，稻草受力两端向中间折叠形成防沙带；同时，圆轮将具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳压入稻草折叠处的沙中；稻草两端向上方倾斜展开，一方面起到防沙的作用，另一方面可将晚上空气中的水分收集到底端供种子使用，种子长大后将形成新防沙带进一步增强防沙作用；

机车牵引先向一个方向来回行驶，沙面将形成一条一条的防沙带；机车再垂直于条状防沙来回行驶后将形成防沙格，防沙格内能够种子防沙林。

所述的稻草铺设装置设置在机车后方的车厢内、且设置在圆轮之前，包括存储箱、传送带一、传送带二、转盘、摄像头、扭矩传感器、报警器、转盘电机，传送带一、传送带二、摄像头、扭矩传感器、报警器、转盘电机均与单片机电连接，并由单片机控制；存储箱底部靠前处设有一条开口，开口处设有一个转盘，转盘叶子采用长条矩形状扇片，存储箱内部底面设有传送带一，在出口转盘的下方设置有传送带二，传送带二呈斜向下方向，摄像头设置在储存箱底部，用来观测传送带二的传送情况，扭矩传感器设置在转盘的转轴上；转盘的转轴与转盘电机并由转盘电机驱动实现转动;传送带一可将存储箱内的稻草传送至开口处，转盘旋转将稻草转至转盘下方，使稻草掉落在传送带二上，再将稻草传送至离开传送带二，使稻草掉落在地面上；机车的驾驶室内设置有报警装置，即报警器；摄像头时刻观测传送带二上的稻草输送情况，扭矩传感器时刻检测转盘的扭矩大小，当分析出摄像头观测到传送带二上已无稻草，以及转盘的扭矩变小，则说明存储箱内稻草已全部铺设完，检测的信息经单片机初步处理后，单片机控制报警器启动，提示驾驶员稻草存储箱内已无稻草；传送带二在控制报警器报警状态下启动，其目的是清除卡死在开口处的稻草；卡死在开口处的稻草清除后，报警器和传送带二停止工作；

所述的纤维绳制作装置设置在机车前方，包括草绳机、原料箱、纤维进料口、肥料进料口、种子进料口，种子进料口设置有两处，为两个圆筒状管道，其进口处为横向与原料机连接，在其两个进口管道中间的上方，分别设置有肥料进料口、种子进料口，肥料进料口、种子进料口开口向上与原料箱连接；

所述的原料箱包括纤维箱、肥料箱、种子箱，整个原料箱从上往下用十字隔板将原料箱分隔成四个区域，靠内侧的两个区域分别为肥料箱和种子箱，靠外侧的两个区域都为纤维箱，每个区域分别与上述的四个进料口相连接，两个纤维箱对应两个纤维进料口，肥料箱和种子箱分别对应肥料进料口和种子进料口，其中纤维箱向下延伸，高度大于肥料箱和种子箱，整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱和种子箱的下方；

所述的肥料箱和种子箱下方分别设置有漏斗，方便肥料和种子落下，漏斗口分别设置有电磁阀门一和电磁阀门二，电磁阀经过提前设置，通过单片机控制其开关，当工作时，电磁阀门一和电磁阀门二交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；纤维箱底部设置有传送带，传送带可将纤维传送至纤维进料口处；

草绳机工作时，纤维不间断地从纤维箱内进入纤维进料口，而肥料和种子则交替着进入进料口，以此方式，可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，该纤维绳自带肥料，播种的同时还具有施肥功能;草绳机工作原理：内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送,从成品绳出口出来；内部的内锥齿与绳出口连接为一体，绳出口内部有供纤维绳出来的孔；绳出口外部通过摩擦皮带联接皮带轮，皮带轮与编绳电机联接通过编绳电机驱动实现转动，编绳电机与单片机电连接受单片机控制；

机车底部设有一条槽，一直通到机车后方的纤维绳管道槽处，纤维绳管道槽构造与水管管道槽一致，纤维绳制作完成后，可将纤维绳绳顺着管道槽一直拉到地面上，再将其一端固定在地面上。

进一步的，进一步的，机车顶端后方的位置固定有水管固定装置，水管固定装置通有孔，孔内安装管道轴，管道轴两端为两个弹簧卡扣，两个弹簧卡扣设置有弹簧，当无外力作用时，弹簧可卡在水管固定装置上，通过按下弹簧卡扣的弹簧按钮，可使弹簧卡扣弹出，由此可使管道轴的拆卸更方便；水管在套入管道轴之前，先将其环绕成圈状，当取下管道轴时，可直接将水管套在管道轴上，再将管道轴卡在水管固定装置上；管道轴与卷轴电机联接通过卷轴电机驱动转动实现水管的收起和放下；需要铺设用于滴灌的水管水管时，将设置有水管孔用于滴灌的水管卷设在管道轴上，铺设水管时，先将水管顺着管道槽拉出，当种植机前进时，由于卷轴电机驱动管道轴转动，水管将会被顺着管道槽不断拉出，顺着行车路径铺设在地面上，为后期滴灌做准备。

进一步的，管道槽设置在机车后上方，由三段槽组成，每段管道槽都为直形，管道槽呈半包围结构，由三个侧面组成，两个管道槽的连接处为圆弧状，圆弧状可使两个管道槽连接时呈一定角度，通过一个固定槽将两个管道连接固定，最终可使管道槽呈竖直向下的状态，且管道槽末端靠近地面，可通过拆卸固定槽将管道槽拆下。

进一步的，在水管将要脱离管道槽的位置上设置管道槽端口，管道槽端口为全封闭结构，使管道槽顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证水管受拉力的影响时不会脱离管道槽，使水管一直顺着管道槽直到离开；管道槽端口末端设置有平土装置，平土装置随管道槽前进时能够将圆轮滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内，起到盖住种子、肥料、水管的目的。

进一步的，纤维绳管道槽构造与水管的管道槽一致，纤维绳管道槽的末端设置有纤维绳管道槽末端，纤维绳管道槽末端，使纤维绳管道槽顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证纤维绳受拉力的影响时不会纤维绳管道槽，使纤维绳一直顺着纤维绳管道槽直到离开；纤维绳管道槽末端设置有滚轮，滚轮与滚轮电机并由滚轮电机驱动进而将纤维绳卷到地面。

进一步的，所述的管道槽和纤维绳管道槽可拆装，机车侧面设有一个管道槽安放处，该安放处由安放槽和皮带组成，安放槽呈四分之一圆状，一端固定在机车，其圆弧处可作为槽安放拆卸下来的管道槽和纤维绳管道槽，皮带一端为固定在安放槽上方的位置，皮带通有若干个孔，安放槽设有一个卡扣处，可穿过皮带上的孔将皮带固定，可通过改变穿孔的位置来调整皮带的松紧程度，通过皮带和安放槽圆弧处可将管道槽和纤维绳管道槽固定住，防止其掉落。

本发明的工作原理是：

制作纤维绳：草绳机开始工作，纤维不间断地从纤维箱内进入纤维进料口，而肥料和种子则交替着进入进料口，草绳机内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送，并从成品绳出口出来，以此方式，制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳；

株距调整、肥料与种子距离调整：漏斗口分别设置有电磁阀门一和电磁阀门二，电磁阀经过提前设置，通过单片机控制其开关，当工作时，电磁阀门一和电磁阀门二交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；

种植并形成防风带：当机车向前前进时，稻草由于转盘转动后从存储箱底部靠前处的开口处卷落到地面，由纤维绳制作装置制作的，具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳顺着纤维绳管道槽铺设到圆轮前方落在地上的稻草上，圆轮向前滚动将稻草压到底面的沙中，稻草受力两端向中间折叠形成防沙带；同时，圆轮将具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳压入稻草折叠处的沙中；稻草两端向上方倾斜展开，一方面起到防沙的作用，另一方面可将晚上空气中的水分收集到底端供种子使用，种子长大后将形成新防沙带进一步增强防沙作用；

种植并形成防风格：机车牵引先向一个方向来回行驶，沙面将形成一条一条的防沙带；机车再垂直于条状防沙来回行驶后将形成防沙格，防沙格内能够种子防沙林；

铺设水管进行滴灌：机体顶端后方的位置固定有水管固定装置，水管固定装置通有孔，孔内安装有管道轴，管道轴两端为两个弹簧卡扣，两个弹簧卡扣设置有弹簧，当无外力作用时，弹簧可卡在水管固定装置上，通过按下弹簧卡扣的弹簧按钮，可使弹簧卡扣弹出，由此可使管道轴的拆卸更方便；水管在套入管道轴之前，先将其环绕成圈状，当取下管道轴时，可直接将水管套在管道轴上，再将管道轴卡在水管固定装置上；管道轴与卷轴电机联接通过卷轴电机驱动转动实现水管的收起和放下；需要铺设用于滴灌的水管水管时，将设置有水管孔用于滴灌的水管卷设在管道轴上，铺设水管时，先将水管顺着管道槽拉出，当种植机前进时，由于卷轴电机驱动管道轴转动，水管将会被顺着管道槽不断拉出，顺着行车路径铺设在地面上，为后期滴灌做准备；

平土：管道槽端口末端设置有平土装置，平土装置随管道槽前进时能够将圆轮滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内，起到盖住种子、肥料、水管的目的；

管道槽和纤维绳管道槽可拆装：所述的管道槽和纤维绳管道槽可拆装，机体侧面设有一个管道槽安放处，该安放处由安放槽和皮带组成，安放槽呈四分之一圆状，一端固定在机体，其圆弧处可作为槽安放拆卸下来的管道槽和纤维绳管道槽，皮带一端为固定在安放槽上方的位置，皮带通有若干个孔，安放槽设有一个卡扣处，可穿过皮带上的孔将皮带固定，可通过改变穿孔的位置来调整皮带的松紧程度，通过皮带和安放槽圆弧处可将管道槽和纤维绳管道槽固定住，防止其掉落。

本发明的有益效果是：该一体机通过将播种、施肥、铺设管道、铺设稻草四个功能一体化，按照顺序，可首先将可稻草铺设在地面上，再通过播种盘从将其中间压入一条细小的路径下，使其两侧竖起来，一可防风固沙，二可使露水顺着稻草汇集到地下；纤维绳制作后铺设在稻草上方，制作时肥料和种子作为原料交替装入进料口，，制成带有种子和肥料的纤维绳，使施肥更加合理高效；最后水管将顺着路径铺设在稻草和种子上方，使其位于同一土层，可通过滴灌的方式进行浇水，使浇水更为均匀合理；以上方式可使在沙漠治理过程中，减少了处理步骤，可大大减轻劳动强度和作业次数，在沙漠艰难的环境，使得治理过程更为简便，其方法也更有效，大大提高了治理环境的效率；同时，制作纤维绳时种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；铺设的稻草两端向上方倾斜展开，一方面起到防沙的作用，另一方面可将晚上空气中的水分收集到底端供种子使用，种子长大后将形成新防沙带进一步增强防沙作用；机车牵引先向一个方向来回行驶，沙面将形成一条一条的防沙带，机车再垂直于条状防沙来回行驶后将形成防沙格，防沙格内能够种子防沙林；能够自动铺设水管进行滴灌；平土装置随管道槽前进时能够将圆轮滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内，起到盖住种子、肥料、水管的目的；管道槽和纤维绳管道槽可拆装。

附图说明

图1为本发明的一体机整体结构示意图；

图2为本发明的管道槽连接示意图；

图3、图4为本发明的管道槽端口处结构示意图；

图5为本发明的纤维绳管道槽末端处结构示意图

图6为本发明的管道轴处示意图（其中管道轴与卷轴电机的联接图未视）；

图7为本发明的管道槽安放处示意图；

图8为本发明的管道槽结构示意图；

图9为本发明的水管结构示意图；

图10为本发明的水管缠绕管道轴示意图；

图11为本发明的纤维制作装置示意图；

图12为本发明的草绳机结构示意图；

图13为本发明的原料箱结构示意图；

图14为本发明的原料箱正面透视图；

图15为本发明的纤维箱的截面示意图；

图16为本发明的稻草铺设装置侧面截面图；

图17为本发明的转盘的转轴与转盘电机并由转盘电机驱动实现转动结构示意图；

图18为本发明中皮带轮与编绳电机联接通过编绳电机驱动实现转动结构示意图；

图19为本发明的部分电路逻辑图；

图20为本发明的单片机控制逻辑图。

图中各标号为1-机车；2-圆轮；3-纤维绳制作装置；301-草绳机；302-原料箱；303-纤维箱；304-肥料箱；305-种子箱；306-纤维进料口；307-肥料进料口；308-种子进料口；309-漏斗；310-传送带；311-电磁阀门一；312-电磁阀门二；4-纤维绳管道槽；401-纤维绳管道槽末端；402-滚轮；403-滚轮电机；5-管道铺设装置；501-管道槽；502-管道轴；503-水管；504-水管孔；505-固定槽；506-弹簧按钮；507-管道槽端口；508-平土装置；6-管道安放处；601-安放槽；602-皮带；7-单片机；8-稻草铺设装置；801-存储箱；802-传送带一；803-传送带二；804-转盘；805-摄像头；806-转盘电机；9-皮带轮；10--摩擦皮带；11-编绳电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明：

如图1至图20所示，一种荒漠化治理机，包括机车1、圆轮2、纤维绳制作装置3、纤维绳管道槽4、管道铺设装置5、单片机7、稻草铺设装置8，所述的圆轮2设置在机车1后下方，外圈呈锥形状，机车1前进时，圆轮2随机车1前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置3设置在机车1前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽4一直伸到地面上，铺到圆轮2开辟的路径上；管道铺设装置5设置在机车1后上方，水管503可顺着沟槽延伸到地上，并顺着路径埋设到地下；

当机车1向前前进时，稻草由于转盘408转动后从存储箱801底部靠前处的开口处卷落到地面，由纤维绳制作装置3制作的，具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳顺着纤维绳管道槽4铺设到圆轮2前方落在地上的稻草上，圆轮2向前滚动将稻草压到底面的沙中，稻草受力两端向中间折叠形成防沙带；同时，圆轮2将具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳压入稻草折叠处的沙中；稻草两端向上方倾斜展开，一方面起到防沙的作用，另一方面可将晚上空气中的水分收集到底端供种子使用，种子长大后将形成新防沙带进一步增强防沙作用；

机车1牵引先向一个方向来回行驶，沙面将形成一条一条的防沙带；机车再垂直于条状防沙来回行驶后将形成防沙格，防沙格内能够种子防沙林。

所述的稻草铺设装置8设置在机车1后方的车厢内、且设置在圆轮2之前，包括存储箱801、传送带一802、传送带二803、转盘804、摄像头805、扭矩传感器、报警器、转盘电机806，传送带一802、传送带二803、摄像头805、扭矩传感器、报警器、转盘电机806均与单片机806电连接，并由单片机控制；存储箱801底部靠前处设有一条开口，开口处设有一个转盘804，转盘804叶子采用长条矩形状扇片，存储箱801内部底面设有传送带一802，在出口转盘804的下方设置有传送带二803，传送带二803呈斜向下方向，摄像头805设置在储存箱底部，用来观测传送带二803的传送情况，扭矩传感器设置在转盘804的转轴上；转盘804的转轴与转盘电机806并由转盘电机806驱动实现转动;传送带一802可将存储箱801内的稻草传送至开口处，转盘804旋转将稻草转至转盘804下方，使稻草掉落在传送带二803上，再将稻草传送至离开传送带二803，使稻草掉落在地面上；机车1的驾驶室内设置有报警装置，即报警器；摄像头805时刻观测传送带二803上的稻草输送情况，扭矩传感器时刻检测转盘804的扭矩大小，当分析出摄像头805观测到传送带二803上已无稻草，以及转盘804的扭矩变小，则说明存储箱801内稻草已全部铺设完，检测的信息经单片机7初步处理后，单片机7控制报警器启动，提示驾驶员稻草存储箱801内已无稻草；传送带二803在控制报警器报警状态下启动，其目的是清除卡死在开口处的稻草；卡死在开口处的稻草清除后，报警器和传送带二803停止工作；

所述的纤维绳制作装置3设置在机车1前方，包括草绳机301、原料箱302、纤维进料口306、肥料进料口307、种子进料口308，种子进料口308设置有两处，为两个圆筒状管道，其进口处为横向与原料机连接，在其两个进口管道中间的上方，分别设置有肥料进料口307、种子进料口308，肥料进料口307、种子进料口308开口向上与原料箱302连接；

所述的原料箱302包括纤维箱303、肥料箱304、种子箱305，整个原料箱302从上往下用十字隔板将原料箱302分隔成四个区域，靠内侧的两个区域分别为肥料箱304和种子箱305，靠外侧的两个区域都为纤维箱303，每个区域分别与上述的四个进料口相连接，两个纤维箱303对应两个纤维进料口306，肥料箱304和种子箱305分别对应肥料进料口307和种子进料口308，其中纤维箱303向下延伸，高度大于肥料箱304和种子箱305，整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱304和种子箱305的下方；

所述的肥料箱304和种子箱305下方分别设置有漏斗309，方便肥料和种子落下，漏斗309口分别设置有电磁阀门一311和电磁阀门二312，电磁阀经过提前设置，通过单片机7控制其开关，当工作时，电磁阀门一311和电磁阀门二312交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；纤维箱303底部设置有传送带310，传送带310可将纤维传送至纤维进料口306处；

草绳机301工作时，纤维不间断地从纤维箱303内进入纤维进料口306，而肥料和种子则交替着进入进料口，以此方式，可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，该纤维绳自带肥料，播种的同时还具有施肥功能;草绳机301工作原理：内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送,从成品绳出口313出来；内部的内锥齿与绳出口313连接为一体，绳出口313内部有供纤维绳出来的孔；绳出口313外部通过摩擦皮带10联接皮带轮9，皮带轮与编绳电机11联接通过编绳电机11驱动实现转动，编绳电机11与单片机7电连接受单片机7控制；

机车1底部设有一条槽，一直通到机车1后方的纤维绳管道槽4处，纤维绳管道槽4构造与水管503管道槽501一致，纤维绳制作完成后，可将纤维绳绳顺着管道槽一直拉到地面上，再将其一端固定在地面上。

进一步的，进一步的，机车1顶端后方的位置固定有水管503固定装置，水管503固定装置通有孔，孔内安装管道轴502，管道轴502两端为两个弹簧卡扣，两个弹簧卡扣设置有弹簧，当无外力作用时，弹簧可卡在水管503固定装置上，通过按下弹簧卡扣的弹簧按钮506，可使弹簧卡扣弹出，由此可使管道轴502的拆卸更方便；水管503在套入管道轴502之前，先将其环绕成圈状，当取下管道轴502时，可直接将水管503套在管道轴502上，再将管道轴502卡在水管503固定装置上；管道轴502与卷轴电机联接通过卷轴电机驱动转动实现水管503的收起和放下；需要铺设用于滴灌的水管503水管时，将设置有水管孔504用于滴灌的水管503卷设在管道轴502上，铺设水管503时，先将水管503顺着管道槽501拉出，当种植机前进时，由于卷轴电机驱动管道轴502转动，水管503将会被顺着管道槽501不断拉出，顺着行车路径铺设在地面上，为后期滴灌做准备。

进一步的，管道槽501设置在机车1后上方，由三段槽组成，每段管道槽501都为直形，管道槽501呈半包围结构，由三个侧面组成，两个管道槽501的连接处为圆弧状，圆弧状可使两个管道槽501连接时呈一定角度，通过一个固定槽505将两个管道连接固定，最终可使管道槽501呈竖直向下的状态，且管道槽501末端靠近地面，可通过拆卸固定槽505将管道槽501拆下。

进一步的，在水管503将要脱离管道槽501的位置上设置管道槽端口507，管道槽端口507为全封闭结构，使管道槽501顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证水管503受拉力的影响时不会脱离管道槽501，使水管503一直顺着管道槽501直到离开；管道槽端口507末端设置有平土装置508，平土装置508随管道槽501前进时能够将圆轮2滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内，起到盖住种子、肥料、水管503的目的。

进一步的，纤维绳管道槽4构造与水管503的管道槽501一致，纤维绳管道槽4的末端设置有纤维绳管道槽末端401，纤维绳管道槽末端401，使纤维绳管道槽4顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证纤维绳受拉力的影响时不会纤维绳管道槽4，使纤维绳一直顺着纤维绳管道槽4直到离开；纤维绳管道槽末端401设置有滚轮402，滚轮402与滚轮电机403并由滚轮电机403驱动进而将纤维绳卷到地面。

进一步的，所述的管道槽501和纤维绳管道槽4可拆装，机车1侧面设有一个管道槽501安放处，该安放处由安放槽601和皮带602组成，安放槽601呈四分之一圆状，一端固定在机车1，其圆弧处可作为槽安放拆卸下来的管道槽501和纤维绳管道槽4，皮带602一端为固定在安放槽601上方的位置，皮带602通有若干个孔，安放槽601设有一个卡扣处，可穿过皮带602上的孔将皮带602固定，可通过改变穿孔的位置来调整皮带602的松紧程度，通过皮带602和安放槽601圆弧处可将管道槽501和纤维绳管道槽4固定住，防止其掉落。

该系统所采用的控制芯片为单片机7，型号为at89c51。与单片机7p3.2-p3.5所相连的四个开关控制单片机7产生秒脉冲。电磁阀门由受单片机7控制的线圈和活塞装置构成。

为了保障单片机7运行，给单片机7增加复位电路。复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机7恢复正常运行状态。

事先在单片机7内部烧录产生秒脉冲的程序。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应在本发明的保护范围之内。