牛体按摩方法和牛体按摩装置与流程

1.本发明涉及奶牛养殖领域，特别涉及一牛体按摩方法和牛体按摩装置。


背景技术：

2.随着社会经济的持续发展和人们健康意识的不断提高，近年来，人们对于牛奶的需求量也在快速地增加，这刺激了畜牧业(尤其是奶牛养殖业)的高速发展。对于一个大型的奶牛养殖基地来说，其配置了多个牛圈，以供养殖奶牛，这种养殖模式虽然可以通过增加养殖的奶牛的数量来提高牛奶的产量，但是也导致了奶牛的吃、喝、拉、撒全部是在牛圈中进行的，以至于引起污垢容易在奶牛的身体上累计和寄生虫的寄生，甚至会引发某些疾病(尤其是传染性疾病)的发生。积累在奶牛身体上的污垢也容易使奶牛感觉不舒服而影响奶牛的产奶量。对于奶牛自身来说，其为了能够在牛圈中感觉更为舒适，经常不自觉地利用身体摩擦牛圈表面，以期望通过这种方式止痒和除掉污垢，但是这种方式容易引起多方面的问题。首先，奶牛用身体摩擦牛圈会导致奶牛的身体表皮受到伤害，尤其是利用砖砌的牛圈来摩擦身体的方式会导致奶牛的皮肤损害，以至于给细菌、病毒的入侵提供了方便；其次，奶牛用身体摩擦牛圈的方式无法针对奶牛的更多部位，尤其是无法针对奶牛的颈部等部位；第三，奶牛用身体摩擦牛圈的方式容易损坏牛圈，尤其是在长时间的摩擦之后可能会导致牛圈的坍塌。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够以允许牛体感觉舒适的方式对牛体的更多身体部位进行按摩，尤其是在对奶牛进行按摩时能够使奶牛的心情愉悦，从而提高奶牛的产奶量和产奶质量。
4.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够通过刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩，从而在按摩的过程中能够避免损伤牛体的皮肤而有利于保持牛体健康。
5.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够自动地对牛体进行按摩，尤其是当牛体移动到所述牛体按摩装置所处位置并使身体表面接触刷辊和使所述刷辊倾斜至预设角度时，所述刷辊能够被驱动而通过转动的方式自动地对牛体进行按摩。
6.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够通过控制所述刷辊的转速和转动方向的方式提供不同的按摩方式，以满足不同牛体的需求。例如，所述牛体按摩方法能够自动地识别牛体的年龄段，并根据牛体的年龄段来控制所述刷辊以合适的转速和/或以合适的转动方向来对牛体进行按摩，如此能够满足牛体的个性化需求。
7.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩方法能够通过控制所述刷辊的转动方向的方式提供不同的按摩方式，例如所述刷辊能够被
控制进行正转、反转、正转和反转交替，以此来使所述牛体按摩方法提供不同的按摩方式。
8.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述牛体按摩装置提供一支架单元和被设置于所述支架单元的一驱动单元，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动单元的一驱动电机，其中在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜而使所述驱动电机被供电以带动所述刷辊转动，从而所述刷辊以刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。
9.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述驱动单元被可转动地安装于所述支架单元，以在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜。
10.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述支架单元提供一安装支架和被可转动地安装于所述安装支架的一摆动支架，所述驱动单元被安装于所述摆动支架，如此在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜。
11.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中当牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜、且在所述刷辊带动所述驱动电机倾斜后，所述驱动电机能够自动地驱动所述刷辊转动，以通过刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩，当牛体远离所述刷辊后，在重力作用下，所述刷辊带动所述驱动电机具有恢复初始状态的趋势，并且在所述驱动电机的倾斜角度小于预设角度时或者小于预设角度一段时间后，所述驱动电机停止转动而使所所述刷辊停止转动，如此所述牛体按摩装置能够自动地为牛体提供按摩。
12.本发明的一个目的在于提供一牛体按摩方法和牛体按摩装置，其中所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动单元，以允许所述刷辊被根据需要而更换。
13.依本发明的一个方面，本发明提供一牛体按摩装置，其包括：
14.一刷辊；
15.一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被设置于所述电机支座的一驱动电机，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及
16.一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和一摆动支架，所述摆动支架被安装于所述摆动支架的连接端，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，以允许所述刷辊被悬吊地保持于所述安装支架的下侧，其中所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
17.根据本发明的一个实施例，所述摆动支架被可转动地安装于所述安装支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
18.根据本发明的一个实施例，所述电机支座被可转动地安装于所述摆动支架，以使所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜。
19.根据本发明的一个实施例，所述摆动支架相对于所述安装支架的转动方向和所述电机支座相对于所述摆动支架的转动方向不同。
20.根据本发明的一个实施例，形成于所述摆动支架和所述安装支架的连接部位的转动轴与形成于所述电机支座和所述摆动支架的连接部位的转动轴正交。
21.根据本发明的一个实施例，所述安装支架具有至少一枢转支臂，其中所述摆动支架包括一支架主体和自所述支架主体向上延伸的至少一上保持臂，其中所述摆动支架的所
述上保持臂被可转动地安装于所述安装支架的所述枢转支臂。
22.根据本发明的一个实施例，所述安装支架具有两相互对称的枢转支臂，其中所述电机支座具有至少两相互对称的支座臂，其中所述摆动支架包括一支架主体、两上保持臂以及两下保持臂，两个所述上保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，并且两个所述上保持臂分别被可转动地安装于两个所述枢转支臂，两个所述下保持臂以相互对称的方式自所述支架主体的另一对相反侧向下延伸，并且两个所述下保持臂分别被可转动地安装于两个所述支座臂。
23.根据本发明的一个实施例，所述摆动支架的两个所述上保持臂分别通过一个轴承被可转动地安装于所述安装支架的两个所述枢转支臂，和所述电机支座的两个所述支座臂分别通过一个轴承被可转动地安装于所述摆动支架的两个所述下保持臂。
24.根据本发明的一个实施例，所述电机支座具有一延伸通道，所述驱动电机以被隐藏于所述电机支座和所述摆动支架之间的方式被设置于所述电机支座，并且所述驱动电机的输出轴经所述电机支座的所述延伸通道延伸至所述电机支座的外部，其中所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴。
25.根据本发明的一个实施例，所述刷辊被可拆卸地安装于所述驱动电机的输出轴。
26.根据本发明的一个实施例，所述驱动单元包括一控制器和被可通信地连接于所述控制器的一监控器，所述驱动电机被可控制地连接于所述控制器，其中所述监控器被用于监控所述驱动电机的倾斜状态，以允许所述控制器根据所述监控器的监控结果控制所述驱动电机的工作状态。
27.依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一牛体按摩方法，其中所述牛体按摩方法包括如下步骤：
28.(a)安装一摆动支架于一安装支架的连接端的下侧；
29.(b)安装一驱动单元的一电机支座于所述摆动支架；
30.(c)可驱动地安装一刷辊于所述驱动单元的被安装于所述电机支座的一驱动电机；以及
31.(d)监控所述驱动电机的倾斜角度是否达到预设角度，其中在所述驱动电机的倾斜角度达到预设角度后，通过所述驱动电机驱动所述刷辊转动，以允许所述刷辊通过刷洗牛体的身体的方式为牛体按摩。
32.根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，允许所述摆动支架做相对于所述安装支架的转动。
33.根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，允许所述电机支座做相对于所述摆动支架的转动。
34.根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述摆动支架做相对于所述安装支架的转动方向和所述电机支座做相对于所述摆动支架的转动方向不同。
35.根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，控制所述驱动电机驱动所述刷辊以正转和反转交替的方式刷洗牛体的身体。
36.根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，通过一陀螺仪监控所述驱动电机的倾斜角度。
37.根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，识别牛体的年龄段，以基于牛体的
年龄段控制所述驱动电机的工作状态。
附图说明
38.图1是依本发明的一较佳实施例的一牛体按摩装置的立体示意图。
39.图2是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的分解示意图。
40.图3a是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的一个工作状态的示意图。
41.图3b是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的另一个工作状态的示意图。
42.图4是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的使用状态之一的示意图。
43.图5是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的使用状态之二的示意图。
44.图6是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的使用状态之三的示意图。
45.图7是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的使用状态之四的示意图。
46.图8是依本发明的上述较佳实施例的所述牛体按摩装置的使用状态之五的示意图。
具体实施方式
47.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
48.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
49.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
50.参考本发明的说明书附图之附图1至图3b，依本发明的一较佳实施例的一牛体按摩装置在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述牛体按摩装置包括一支架单元10、一驱动单元20以及一刷辊30，所述驱动单元20被安装于所述支架单元10，所述刷辊30被可驱动安装于所述驱动单元20，其中所述支架单元 10被设置能够被安装于一个牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，以保持所述刷辊 30于使用环境(牛圈)。当牛体接触所述刷辊30并驱动所述刷辊30倾斜至预设角度时，所述驱动单元20能够驱动所述刷辊30转动以使所述刷辊30
通过刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。相应地，当牛体远离所述刷辊30时，在重力作用下，所述刷辊30具有恢复初始状态(竖直状态)的趋势和最终能够恢复至初始状态，并且所述刷辊30的倾斜角度小于预设角度时，或者所述刷辊30 的倾斜角度小于一段时间(例如20s)后，所述刷辊30停止转动。
51.具体地，参考附图1至图3b，所述支架单元10包括一安装支架11和一摆动支架12，所述安装支架11具有一固定端101和对应于所述固定端101的一连接端102，其中所述摆动支架12被安装于所述安装支架11的所述连接端102。所述安装支架11的所述固定端101被设置能够被安装于牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，并且所述安装支架11使得所述摆动支架12远离牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，如此所述牛体按摩装置能够被安装于使用环境(牛圈)。
52.更具体地，所述安装支架11包括一安装盘111、一悬臂112以及一延伸臂 113，所述悬臂112具有一第一端部1121和对应于所述第一端部1121的一第二端部1122，其中所述安装盘111被设置于所述悬臂112的所述第一端部1121，以藉由所述安装盘111形成所述安装支架11的所述固定端101，其中所述延伸臂113被设置于所述悬臂112的所述第二端部1122，以藉由所述延伸臂113形成所述安装支架11的所述连接端102。
53.值得一提的是，所述安装支架11的所述安装盘111的形状在本发明的所述牛体按摩装置中不受限制，例如所述安装盘111可以是平板状结构，以允许所述安装支架11的所述固定端101能够被可靠地固定于牛圈的墙壁，或者所述安装盘111可以是圆弧状结构，以允许所述安装支架11的所述固定端101能够被可靠地固定于牛圈的支撑柱。
54.还值得一提的是，设置所述安装盘111于所述悬臂112的所述第一端部1121 的方式在本发明的所述牛体按摩装置中不受限制，例如所述安装盘111可以被焊接于所述悬臂112的所述第一端部1121，或者所述安装盘111可以和所述悬臂 112一体地成型。相应地，设置所述延伸臂113于所述悬臂112的所述第二端部 1122的方式在本发明的所述牛体按摩装置中不受限制，例如所述延伸臂113可以被焊接于所述悬臂112的所述第二端部1122，或者所述延伸臂113可以和所述悬臂112一体地成型，或者所述延伸臂113可以套装于所述悬臂112的所述第二端部1122。
55.继续参考附图1至图3b，所述安装支架11包括一斜撑件114，其中所述斜撑件114被倾斜地设置在所述安装盘111和所述悬臂112的中部之间，以使所述斜撑件114、所述安装盘111和所述悬臂112之间形成稳定的三角形结构，如此能够保证所述牛体按摩装置的可靠性。具体地，所述悬臂112的所述第一端部 1121被设置于所述安装盘111的上侧而使所述悬臂112自所述安装盘111的上侧向远离所述安装盘111的方向延伸，所述斜撑件114的一个端部被设置于所述安装盘111的下侧，所述斜撑件114的另一个端部延伸至和被连接于所述悬臂112 的中部，如此能够使所述斜撑件114、所述安装盘111和所述悬臂112形成稳定的三角形结构。
56.继续参考附图1至图3b，所述摆动支架12包括一支架主体121、至少一上保持臂122以及至少一下保持臂123，其中所述上保持臂122自所述支架主体121 向上延伸，以被安装于所述安装支架11的所述延伸臂113，相应地，所述下保持臂123自所述支架主体121向下延伸，以被安装于所述驱动单元20，如此所述摆动支架12保持所述驱动单元20于所述安装支架11的所述连接端102的下侧。
57.优选地，在附图1至图3b示出的所述牛体按摩装置的这个具体示例中，所述摆动支架12的所述上保持臂122被可转动地安装于所述安装支架11的所述延伸臂113，以在所述安装支架11的所述延伸臂113和所述摆动支架12的所述上保持臂122的连接部位形成一个第一转动轴1001，如此所述摆动支架12能够被驱动而绕着所述第一转动轴1001做相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
58.具体地，所述延伸臂113包括两连接支臂1131和一u型枢转架1132，其中两个所述连接支臂1131被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述悬臂112的所述第二端部1122向下延伸，所述u型枢转架1132的两侧分别被安装于两个所述连接支臂1131，并且所述u型枢转架1132的两侧分别形成一枢转支臂 11321。相应地，所述摆动支架12包括两个所述上保持臂122，其中两个所述上保持臂122被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体121的一对相反侧向上延伸，并且所述摆动支架12的每个所述上保持臂122分别被可转动地安装于所述安装支架11的每个所述枢转支臂11321，如此在所述安装支架11的所述延伸臂113和所述摆动支架12的所述上保持臂122的连接部位形成所述第一转动轴1001。
59.值得一提的是，可转动地安装所述摆动支架12的每个所述上保持臂122于所述安装支架11的每个所述枢转支臂11321的方式在本发明的所述牛体按摩装置中不受限制，例如在附图1至图3b示出的所述牛体按摩装置的这个具体示例中，所述支架单元10进一步包括两第一轴承13，其中所述摆动支架12的每个所述上保持臂122分别通过每个所述第一轴承13被安装于所述安装支架11的所述延伸臂113的每个所述枢转支臂11321，如此使得所述摆动支架12的两个所述上保持臂122分别被可转动地安装于所述安装支架11的所述延伸臂113的两个所述枢转支臂11321，进而使得所述摆动支架12被可转动地安装于所述安装支架11。可选地，在所述牛体按摩装置的其他示例中，所述摆动支架12的每个所述上保持臂122可以被直接地可转动地安装于所述安装支架11的所述延伸臂 113的两个所述枢转支臂11321，如此使得所述摆动支架12被可转动地安装于所述安装支架11。
60.继续参考附图1至图3b，所述驱动单元20包括一电机支座21和被设置于所述电机支座21的一驱动电机22，其中所述电机支座21被安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123，所述刷辊30被可驱动地安装于所述驱动电机22的输出轴221。所述刷辊30的中轴线形成一个第二转动轴1002，其中所述驱动电机22能够驱动所述刷辊30绕着所述第二转动轴1002转动，以允许所述刷辊30 刷洗牛体的身体。
61.优选地，在附图1至图3b示出的所述牛体按摩装置的这个具体示例中，所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架12的所述下保持臂123，以在所述电机支座21和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位形成一个第三转动轴1003，如此所述电机支座21能够被驱动而绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
62.具体地，所述摆动支架12包括两个所述下保持臂123，其中两个所述下保持臂123被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体121的一对相反侧向下延伸。相应地，所述电机支座21包括一支座主体211和两支座臂212，其中两个所述支座臂212被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支座主体211 的一对相反侧向上延伸，并且所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架12的两个所述下保持臂123，如此在所述电机支座 21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部
位形成所述第三转动轴1003。
63.优选地，所述摆动支架12的所述上保持臂122相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动方向不同，如此使得所述刷辊30于使用环境 (牛圈)的角度更灵活。更优选地，所述摆动支架12的所述上保持臂122相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架12的所述上保持臂122和所述安装支架11的所述延伸臂113的连接部位的所述第一转动轴1001与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架12的所述下保持臂123的连接部位的所述第三转动轴1003正交。
64.具体地，所述摆动支架12的两个所述上保持臂122自所述支架主体121的一对相反侧向上延伸而被可转动地安装于所述安装支架11的两个所述枢转支臂 11321，相应地，所述摆动支架12的两个所述下保持臂123自所述支架主体121 的另一对相反侧向下延伸而被可转动地安装于所述电机支座21的两个所述支座臂212，如此能够使得所述摆动支架12的所述上保持臂122相对于所述安装支架11的所述延伸臂113的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架12的所述下保持臂123的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架12的所述上保持臂122和所述安装支架11的所述延伸臂113的连接部位的所述第一转动轴1001与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架 12的所述下保持臂123的连接部位的所述第三转动轴1003正交。
65.更具体地，所述摆动支架12的所述支架主体121、两个所述上保持臂122 和两个所述下保持臂123一体地形成，例如用于形成所述摆动支架12的所述支架主体121、两个所述上保持臂122和两个所述下保持臂123的结构件可以是一个冲压件，其由方形的中间部件以及自中间部分的一对相反侧向外延伸的第一突出部分和自中间部分的另一对相反侧向外延伸的第二突出部分构成，通过向上弯折两个第一突出部分和向下弯折两个第二突出部分的方式能够使中间部分形成所述支架主体121、两个第一突出部分形成两个所述上保持臂122以及两个第二突出部分形成两个所述下保持臂123，如此使得两个所述上保持臂122自所述支架主体121的一对相反侧向上延伸，和使得两个所述下保持臂123自所述支架主体121的另一对相反侧向下延伸。
66.值得一提的是，可转动地安装所述电机支座21的两个所述支座臂212于所述摆动支架12的两个所述下保持臂123的方式在本发明的所述牛体按摩装置中不受限制，例如在附图1至图3b示出的所述牛体按摩装置的这个具体示例中，所述牛体按摩装置进一步包括两第二轴承40，其中所述电机支座21的每个所述支座臂212分别通过每个所述第二轴承40被安装于所述摆动支架12的每个所述下保持臂123，如此使得所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架12的每个所述下保持臂123，进而使得所述电机支座21 被可转动地安装于所述摆动支架12。可选地，在所述牛体按摩装置的其他示例中，所述电机支座21的每个所述支座臂212可以被直接地可转动地安装于所述摆动支架12的每个所述下保持臂123，如此使得所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架12。
67.进一步地，所述电机支座21的所述支座主体211具有一延伸通道2110，其中被安装于所述支座主体211的所述驱动电机22被保持在所述电机支座21和所述摆动支架12之间，并且所述驱动电机22的所述输出轴221通过所述支座主体 211的所述延伸通道2110延伸至
所述电机支座21的外侧，以供安装所述刷辊30，如此所述牛体按摩装置能够隐藏所述驱动电机22于所述电机支座21和所述摆动支架12之间而避免所述驱动电机22外露，从而有利于保证所述牛体按摩装置的可靠性和稳定性。
68.继续参考附图1至图3b，所述刷辊30被可拆卸地安装于所述驱动单元20 的所述驱动电机22的所述输出轴221，以允许所述刷辊30被根据需要而更换。例如，当所述牛体按摩装置被长时间地使用而导致所述刷辊30的刷毛磨损后，可以将所述刷辊30从所述驱动电机22的所述输出轴221拆卸下来，而将一个新的所述刷辊30安装于所述驱动电机22的所述输出轴221。
69.具体地，所述驱动电机22的所述输出轴221具有一第一通孔2210，所述刷辊30的端部具有一安装腔31和相互对称且均连通于所述安装腔31的两第二通孔32，其中所述驱动电机22的所述输出轴221延伸至和被保持在所述刷辊30 的所述安装腔31，并且所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210 对应于和连通于所述刷辊30的所述第二通孔32。所述牛体按摩装置包括一保持件50，其中所述保持件50同时穿入和保持在所述驱动电机22的所述输出轴221 的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32，如此藉由所述保持件 50安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221，并且所述驱动电机 22能够驱动所述刷辊30转动。
70.可以理解的是，在从所述驱动电机22的所述输出轴221拆卸所述刷辊30时，首先将所述保持件50从所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210 和所述刷辊30的所述第二通孔32中取出，其次允许所述驱动电机22的所述输出轴221脱离所述刷辊30的所述安装腔31。在安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221时，首先允许所述驱动电机22的所述输出轴221延伸至和保持于所述刷辊30的所述安装腔31，并使所述驱动电机22的所述输出轴221 的所述第一通孔2210对应于和连通于所述刷辊30的所述第二通孔32，其次允许所述保持件50穿入和被保持在所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32，以安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221。
71.继续参考附图1至图3b，所述驱动单元20包括一控制器23，其中所述驱动电机22被可控制地连接于所述控制器23，以通过所述控制器23控制所述驱动电机22的工作状态，进而控制所述牛体按摩装置的工作状态。例如，所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22是否转动。优选地，所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22的转动方向，例如所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22正转，或者所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22反转，或者所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22正转和反转交替。可以理解的是，被安装于所述驱动电机22的所述输出轴221的所述刷辊30的转动状态和转动方向与所述驱动电机22的转动状态和转动方向一致。
72.进一步地，所述驱动单元20包括一监控器24，其中所述监控器24被可通信地连接于所述控制器23，其中所述监控器24被设置能够监控所述驱动电机22 的倾斜角度，所述控制器23能够根据所述监控器24的监控结果控制所述驱动电机23的工作状态。可以理解的是，所述驱动电机22的倾斜度和所述刷辊30的倾斜度一致，从而通过监控所述驱动电机22的倾斜度的方式可以监控所述刷辊 30的倾斜度。
73.在本发明的所述牛体按摩装置的一个较佳示例中，当所述监控器24监控到所述驱
动电机22倾斜到预设角度时，所述控制器23控制所述驱动电机22转动而带动所述刷辊30转动，相应地，当所述监控器24监控到所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度时，或者当所述监控器24监控到所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度一段时间后，所述控制器23控制所述驱动电机22停止状态，从而所述刷辊30停止转动，如此能够实现对牛体的自动按摩。
74.具体地，当牛体的身体碰触到所述刷辊30并推动所述刷辊30时，所述刷辊 30能够通过所述驱动电机22带动所述电机支座21绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架12的转动，和/或所述刷辊30能够通过所述驱动单元20带动所述摆动支架12绕着所述第一转动轴1001做相对于所述安装支架11的转动，此时，所述监控器24能够监控所述驱动电机22的倾斜角度是否达到预设角度，例如预设角度可以是但不限于15
°
，若所述监控器24监控所述驱动电机22的倾斜角度达到预设角度，则所述控制器23能够控制所述驱动电机22带动所述刷辊30转动，而藉由所述刷辊30以刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩。可以理解的是，当牛体离开所述刷辊30时，由于重力原理，所述刷辊30会通过所述驱动电机22带动所述电机支座21绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架12的转动而恢复状态，此时，在本发明的所述牛体按摩装置的一个示例中，所述控制器23能够在所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度时控制所述驱动电机22停止转动，在本发明的所述牛体按摩装置的另一个示例中，所述控制器 23能够在所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度一段时间(例如20s)后控制所述驱动电机22转动。
75.值得一提的是，所述监控器24的类型在本发明的所述牛体按摩装置中不受限制，其只要能够被用来监控所述驱动电机22的倾斜角度即可。例如，在本发明的所述牛体按摩装置的一个较佳示例中，所述监控器24可以是一个陀螺仪，其被设置于所述驱动电机22、或者被设置于所述电机支座21、或者被设置于所述刷辊30，以用于监控所述驱动电机22的倾斜角度。在本发明的所述牛体按摩装置的另一个较佳示例中，所述监控器24可以是一个摄像头，其通过拍摄所述驱动电机22、或者拍摄所述电机支座21、或者拍摄所述刷辊30的图像的方式监控所述驱动电机22的倾斜角度。
76.在将所述监控器24实施例所述摄像头的所述牛体按摩装置的具体示例中，所述监控器24可以通过拍摄牛体的图像的方式自动地识别牛体的年龄段，例如对于一个牛圈来说，其养殖的牛体的品种是确定的，因此可以通过获得牛体的身材(身高、体型)的方式来判断和识别牛体的年龄段，以在后续所述控制器23 能够根据牛体的年龄段来控制所述刷辊30以合适的转速和以合适的转动方式来对牛体进行按摩，如此能够满足牛体的个性化需求。具体地，所述控制器23能够根据牛体的年龄段控制所述刷辊30以慢速转动、中速转动或者高速转动的方式来对牛体进行按摩，或者所述控制器23能够根据牛体的年龄段控制所述刷辊 30以正转、反转或者正反转交替的方式对牛体进行按摩。
77.进一步地，在本发明的所述牛体按摩装置的一个较佳示例中，所述监控器 24和所述控制器23均被贴装于一个电路板25上，以有利所述牛体按摩装置的小型化、便于使所述监控器24可通信地连接于所述控制器23，和便于在后续通过所述电路板25向所述监控器24和所述控制器23供电。优选地，所述驱动电机22被电连接于所述电路板25。
78.继续参考附图1至图3b，所述牛体按摩装置进一步包括一控制开关60，其中所述驱动电机22被电连接于所述控制开关60，所述控制开关60被电连接于外部电源和所述电路板25，从而外部电源需要通过所述控制开关60被输送至所述电路板25，进而藉由所述电路板
25分配电能至所述驱动电机22、所述控制器 23和所述监控器24，如此在需要停机维护、清洗所述牛体按摩装置，或者在发生紧急情况时，可以通过所述控制开关60断电后进行，以保证安全。
79.值得一提的是，尽管附图1至图3b示出了所述牛体按摩装置具有所述第一转动轴1001和所述第三转动轴1003的示例，即，所述牛体按摩装置的所述摆动支架12的所述上保持臂122被可转动地安装于所述安装支架11的所述枢转支臂 11321，和所述电机支座21的所述支座臂212被可转动地安装于所述摆动支架 12的所述下保持臂123，但是可以理解的是，在本发明的所述牛体按摩装置的一个变形示例中，所述牛体按摩装置也可以可转动地安装所述摆动支架12的所述上保持臂122于所述安装支架11的所述枢转支臂11321，和固定安装所述电机支座21的所述支座臂212于所述摆动支架12的所述下保持臂123，在本发明的所述牛体按摩装置的另一个变形示例中，所述牛体按摩装置也可以固定安装所述摆动支架12的所述上保持臂122于所述安装支架11的所述枢转支臂11321，和可转动地安装所述电机支座21的所述支座臂212于所述摆动支架12的所述下保持臂123。
80.附图4至图8示出了牛体使用本发明的所述牛体按摩装置进行按摩的过程。
81.参考附图4，所述牛体按摩装置以所述安装支架11的所述安装盘111被安装于牛圈的墙壁的方式被保持在使用环境(牛圈)，其中所述牛体按摩装置的所述刷辊30远离牛圈的墙壁，以避免在后续的按摩过程中碰触墙壁。
82.参考附图5，牛体的臀部在推动所述刷辊30时，所述刷辊30能够通过所述驱动电机22带动所述电机支座21绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架12的转动，和带动所述摆动支架12绕着所述第一转动轴1001做相对于所述安装支架11的转动，此时，所述监控器24在监控到所述驱动电机22的倾斜角度达到预设角度后将监控结果发送至所述控制器23，所述控制器23能够控制所述驱动电机22转动而带动所述刷辊30绕着所述第二转动轴1002转动，从而所述刷辊30以刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩。
83.参考附图6和图7，随着牛体的移动，所述刷辊30可以沿着牛体的身体从臀部按摩到背部，并且所述刷辊30的倾斜角度可以随着牛体的身体部分的变化而自动地变化，以自动地对牛体的各个可能的部分进行按摩。可以理解的是，在一些特殊的部位，所述驱动电机22还能够通过正反交替转动的方式实现所述刷辊30的正反交替转动，以为牛体提供更佳的按摩效果。
84.参考附图8，当牛体离开所述刷辊30时，在重力作用下，所述刷辊30可以自动地恢复至竖直状态，在一个示例中，所述驱动电机22能够被控制以在所述刷辊30的倾斜角度小于预设角度时停止转动，如此所述刷辊30在所述驱动电机 22停止转动时停止转动，在另一个示例中，所述驱动电机22能够被控制以在所述刷辊30的倾斜角度小于所述预设角度一段时间(例如20s)后停止转动，如此所述刷辊30在所述驱动电机22停止转动时停止转动。
85.依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一牛体按摩方法，其中所述牛体按摩方法包括如下步骤：
86.(a)安装所述摆动支架12于所述安装支架11的连接端的下侧；
87.(b)安装所述驱动单元20的所述电机支座21于所述摆动支架12；
88.(c)可驱动地安装所述刷辊30于所述驱动单元20的被安装于所述电机支座21的所述驱动电机22；以及
89.(d)监控所述驱动电机22的倾斜角度是否达到预设角度，其中在所述驱动电机22的倾斜角度达到预设角度后，通过所述驱动电机22驱动所述刷辊30转动，以允许所述刷辊30通过刷洗牛体的身体的方式为牛体按摩。
90.本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
91.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。