一种蒜苔采收装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种蒜苔采收装置。

背景技术：

传统的蒜苔采收以手工作业为主，如申请号为cn201822061436.8，名称为一种蒜苔采摘器的专利，申请号为cn201820536979.8，名称为一种蒜苔收割器的专利，均是仅仅应用在手动操作的情况下，采摘效率非常的低，如果是小批量采摘，还可以应付，大批量的采摘，就非常没有实用性了，既耗费时间，又消耗了大量的人力成本，使得整个采摘工作的生产效率低，劳动强度大，经济成本高，且收获的蒜苔的质量不稳定。因此，需要设计一种可以代替人工的蒜苔采收装置，以减轻劳动强度，提高生产率以及生产质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种蒜苔采收装置，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：

一种蒜苔采收装置，包括车体，所述车体上设置有切断装置、定位装置、导向装置、传送装置、压紧装置和划切装置；

所述切断装置设置在车体的前进方向上，定位装置设置在所述切断装置的上方，导向装置和传送装置设置在所述定位装置的上方；

所述导向装置包括两个分别与车体的侧体固定的侧板，两个侧板分别对称设置在传送装置的两侧，沿侧板的周向外轮廓开设有环形封闭的空间轨道，多个压紧装置设置在所述空间轨道内；

所述传送装置包括设置在两个侧板之间的多个带轮和包络在多个带轮上的传送带；

所述压紧装置包括压板，所述压板中段与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述传动带铰接；

所述划切装置设置在传送带的上方，包括与车体垂直固定的立柱，所述立柱背离车体的一端设置有高度可调的横梁，所述横梁与立柱垂直，所述横梁背离立柱的一端设置有位置可调的划针。

优选的，所述切断装置包括固定在车体下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直设置且在背离车体的一端套装固定有盘型刀片。

优选的，所述定位装置包括一端与车体的底面垂直固定的杆体，所述杆体的另一端套装固定有限位板，所述限位板上背离杆体的一端开设有限位用定位槽，所述定位槽呈便于蒜苗滑入的外大内小型结构。

优选的，所述空间轨道的横截面t型槽结构，所述t型槽的深度不一致。

优选的，所述车体的下方设置有便于车体移动的车轮，所述车体上还设置有用于和外部连接的挂接结构。

优选的，所述车体内部设置有分别用于收集废料和蒜苔的收集箱二和收集箱一，所述收集箱二和收集箱一通过限位结构和车体连接。

优选的，所述收集箱一的上方还设置有导料板，所述导料板的一端设置在两个侧板之间，且导料板的两侧分别与侧板固定。

与现有技术相比，本发明提供的一种蒜苔采收装置，结构紧凑，可以代替人工完成蒜苔的采收，采摘质量高，工作效率高，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的定位装置的结构示意图；

图4是本发明的导向装置的剖面结构示意图；

图5是本发明的压板的结构仰视示意图；

图6是本发明的压板的结构示意图；

图7是本发明导向装置的空间轮廓结构主视示意图；

图8是本发明导向装置的空间轮廓结构俯视示意图。

附图标记：

1、车轮；2、车体；3、切断装置；4、定位装置；5、带轮；6、传送带；7、导向装置；8、收集箱二；9、压紧装置；10、收集箱一；11、划切装置；12、导料板；13、立柱；14、横梁；15、划针；16、压板；17、连杆。

具体实施方式

本发明提供了一种蒜苔采收装置，下面结合图1到图8的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

本发明提供的一种蒜苔采收装置，包括车体2，所述车体2上设置有切断装置3、定位装置4、导向装置7、传送装置、压紧装置9和划切装置11；

所述切断装置3设置在车体2的前进方向上，定位装置4设置在所述切断装置3的上方，导向装置7和传送装置设置在所述定位装置4的上方；

所述导向装置7包括两个分别与车体2的侧体固定的侧板，两个侧板分别对称设置在传送装置的两侧，沿侧板的周向外轮廓开设有环形封闭的空间轨道，多个压紧装置9设置在所述空间轨道内；

所述传送装置包括设置在两个侧板之间的多个带轮5和包络在多个带轮5上的传送带6；

所述压紧装置9包括压板16，如图2、图5和图6所示，所述压板16中段与连杆17的一端铰接，所述连杆17的另一端与所述传动带6铰接；

所述划切装置11设置在传送带6的上方，包括与车体2垂直固定的立柱13，所述立柱13背离车体2的一端设置有高度可调的横梁14，所述横梁14与立柱13垂直，所述横梁14背离立柱13的一端设置有位置可调的划针15。

具体的，立柱13固定在车体2的上方，横梁14用紧钉螺钉固定在立柱13上，立柱13上设置有多个安装孔，使得紧钉螺钉的位置可以调整，从而改变立柱13的相对高度，紧钉螺钉的位置调整好后用紧钉螺钉固定即可，划针15用紧钉螺钉固定在横梁14上，同样的，在横梁14上设置有多个安装孔，使得紧钉螺钉的位置可以调整，使得划针15相对于横梁14的前后位置可调，调整好后用紧钉螺钉固定即可。当被切割下来的带皮蒜苔在压紧装置9压紧下随传送带6由下向上移动至划切装置11中划针15的下方时，调整好的划针15会沿着蒜苔的长度方向划破蒜苔皮，此时压紧装置9中的压板16在导向装置7的控制下向传送带的侧下方运动，松开蒜苔，并压紧蒜苔皮，完成蒜苔皮和蒜苔的初步分离。

进一步的，所述切断装置3包括固定在车体2下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直设置且在背离车体2的一端套装固定有盘型刀片。

进一步的，所述定位装置4包括一端与车体2的底面垂直固定的杆体，所述杆体的另一端套装固定有限位板，所述限位板上背离杆体的一端开设有限位用定位槽，所述定位槽呈便于蒜苗滑入的外大内小型结构。

具体的，结合图3，定位装置4左侧是比较宽的槽口，便于蒜苔顺利进入定位装置4，用来保证要采收的蒜苔在传送装置的相对位置。

进一步的，所述空间轨道的横截面t型槽结构，所述t型槽的深度不一致。

进一步的，所述车体2的下方设置有便于车体2移动的车轮1，所述车体2上还设置有用于和外部连接的挂接结构。

进一步的，所述车体2内部设置有分别用于收集废料和蒜苔的收集箱二8和收集箱一10，所述收集箱二8和收集箱一10通过限位结构和车体2连接。

进一步的，所述收集箱一10的上方还设置有导料板12，所述导料板12的一端设置在两个侧板之间，且导料板12的两侧分别与侧板固定。

结合图1和图2对本实施例进行说明，主体结构包括车体2、车轮1、切断装置3、定位装置4、传送装置、导向装置7、压紧装置9、收集箱一10、划切装置11、收集箱二8，所述传送装置的动力由拖拉机的动力输出轴或发动机通过带传动提供。

车体2是整个蒜苔采收装置的机体，车体2下部通过两根回转轴安装有四个车轮1，车轮1起到支撑车体2，并可以在拖拉机的带动下起到使车体2移动的作用。

车体2的前下方通过螺栓固定安装有定位装置4和用于切断蒜苔的切断装置3，车体2的前上方安装有传送装置和导向装置7，传送装置由三个带轮5和传送带6组成，三个带轮5均与车体2的侧板通过回转轴形成转动连接。传送装置中的左下方的带轮5为主动轮，这个带轮的回转轴伸出车体2的外侧部分安装有接收传拖拉机动力传输的输入带轮。传送带6包络在三个带轮5上，传送带6与压紧装置9中的连杆17为铰链连接。

传送带6的两侧对称安装有四组压紧装置9，传送带6与压紧装置9中的连杆17为铰链连接，保证压紧装置9随着传动带移动，并完成带皮蒜苔和蒜苔皮的输送工作。

导向装置7有两个，对称分布在传送带6的两侧，导向装置7通过螺栓连接在车体2的侧体上，导向装置7与压紧装置9中的压板16通过t型槽连接。压紧装置9中的压板16和连杆17为铰链连接。

压紧装置9包括压板16和连杆17，压紧装置9中的连杆17与传送带6为铰链连接，压板16和连杆17也为铰链连接。压紧装置9中的压板16底部为t型结构，压板16底部的t型结构安装在导向装置7中的t型槽中，保证压紧装置9随着传送带6移动时，顺着导向装置7的t型槽所限制的路径移动，如图4、图7和图8所示，导向装置7为环形封闭的空间轨道，在轨道上的相应位置相对传送带6有向内或向外的凹凸变化，用来改变轨道轨迹，从而压紧装置9上的压板16随传送带6到达相应位置会分别完成带皮蒜苔的压紧，蒜苔剥皮并压紧蒜苔皮以及松开蒜苔皮的动作。

车体2顶部安装有划切装置11，划切装置11中的立柱13固联在车体2的上方，横梁14用紧钉螺钉固定在立柱13上，划针15用紧钉螺钉固定在横梁14上。

具体的，划针15还可以用刀片代替实现对蒜苗的切割。

车体2内部安装有收集箱二8、收集箱一10和导料板12，收集箱二8和收集箱一10与车体2底板通过方便推拉的滑槽连接，当收集箱二8和收集箱一10满后，可以方便的更换收集箱，导料板12通过螺栓固连在车体2的侧板上。

切断装置3安装在车体2的下方，定位装置4的右方。在车体2由拖拉机带着移动时，蒜苔经由定位装置4的左侧较宽槽口进入右侧定位槽，与此同时有一组压紧装置9会在传送带6的带动以及导向装置7的引导下来到传送带6中定位装置4的上方，将生长在地面的蒜苔加紧，在压紧装置9将蒜苔压紧到传送带的同时，切断装置3完成对蒜苔的切割，被切割下来的带皮蒜苔随传送带6自下向上移动，每收割一根蒜苔至少保证两组紧剥皮装置9作用在蒜苔上。

如图1和图2所示，导向装置7固联在车体2的侧板上，导向装置7是一种具有t型凹槽的空间凸轮轨道，压紧装置9中的压板16底部的t型结构与导向装置7中的t型槽配合，压板16的结构以及与连杆17的铰链连接位置即可以保证压板16底部的t型结构方便的安装到导向装置7的t型槽中，又可以保证压紧装置9随传送带6移动时，压板16的t型结构不会从导向装置7的t型槽中脱离。如图4、图7和图8所示，导向装置7中t型槽的空间轮廓线确保压紧装置在不同的阶段完成压紧，剥离，松开动作。

收集箱一10放置在车体2的厢体内右侧，导料板12安装车体2的侧板上，当被划针15划破皮，且由压紧装置9完成剥皮的蒜苔的随着传送带6的运动从水平方向转向下方时，剥好皮的蒜苔由于没有了限制会在惯性的作用下脱离传送带6，向下掉落并经由导料板12进入蒜苔收集10。

收集箱二8放置在车体2的厢体内左侧，剥好皮的蒜苔进入蒜苔收集10后，压紧装置9中的压板16压紧蒜苔皮随着传送带的向侧下方运动，到达收集箱二8上方后，压紧装置9中的压板16在导向装置7的控制下松开蒜苔皮，使其在重力作用下落入收集箱二8。

本发明一种蒜苔采收装置的工作过程具体如下：

把拖拉机与蒜苔采收装置的车体2通过双耳联轴节连接，拖拉机的动力输出轴或发动机通过带传动给蒜苔采收装置的左前方的主动带轮5提供动力源。拖拉机带动蒜苔采收装置来到需要收获的成熟蒜苔地前，根据所要收获的蒜苔调整好横梁14和划针15的位置，拖拉机推动蒜苔采收装置对准所要收获的蒜苔种植行向前运动。

定位装置4最早碰触到待收获的蒜苔，在收获装置前进过程中，在定位装置4左侧比较宽的槽口的导向下，蒜苔划入定位装置4的右侧定位槽，此时在传送装置中左下方的主动带轮5驱动下，安装在传送带6上的一组压紧装置9处于生长在地面蒜苔夹紧位置，在导向装置7的控制下，在该组压紧装置9中连杆17的配合下压板16做平面运动，将生长在地面的蒜苔夹紧到传送带6上，与此同时，切断装置3完成对蒜苔的切割，被切割下来的带皮蒜苔随传送带6由下向上移动，每收割一根蒜苔至少保证两组紧剥皮装置9作用在蒜苔上。完成生长在地面蒜苔的切割工作。

当被切割下来的带皮蒜苔在压紧装置9压紧下随传送带6由下向上移动至划切装置中划针15的下方时，调整好的划针15会沿着蒜苔的长度方向划破蒜苔皮，此时压紧装置9中的压板16在导向装置7的控制下向传送带的侧下方运动，松开蒜苔，并压紧蒜苔皮，完成蒜苔皮和蒜苔的初步分离。

当被划针15划破皮，且由压紧装置9完成剥皮的蒜苔的随着传送带6的运动从水平方向转向下方时，剥好皮的蒜苔由于没有了限制会在惯性的作用下脱离传送带6，向下掉落并经由导料板12进入蒜苔收集10。

当剥好皮的蒜苔进入蒜苔收集10后，压紧装置9中的压板16压紧蒜苔皮随着传送带的向侧下方运动，到达收集箱二8上方后，压紧装置9中的压板16在导向装置7的控制下松开蒜苔皮，使其在重力作用下落入收集箱二8。

这样一根蒜苔的采收、剥皮和分离过程结束，随着蒜苔采收装置向着前面的蒜苔种植行的移动，这个过程循环进行。

实施例2

为了提高采收速度，也可以按照蒜苔的种植行距，同时横向安装多台本装置，一次可以同时完成多行蒜苔的收获。

实施例3

为了适应多行蒜苔的种植行距的变化，还可以将多台本装置之间的间距设置为可调的，以便提高本装置的适应性。

本发明提供的一种蒜苔采收装置，结构紧凑，可以代替人工完成蒜苔的采收，采摘质量高，工作效率高，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。