一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备的制作方法

本发明属于文冠果筛选装置领域，具体地说是一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备。

背景技术：

文冠果在生产过程中，需要将文冠果果粒进行脱粒和筛选，一般的步骤是将文冠果采摘之后进行脱粒，之后进行筛选，使果壳和果粒分开，上诉过程比较费时，效率不高，现设计一种将采摘和脱粒同步进行的装置，使文冠果进行采摘的同时能够同时脱粒，并同时将果粒和果壳进行分离，从而减少工作流程，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明提供一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，包括上端开口的圆柱形的第一箱体，第一箱体内设置上端开口的圆柱形的第二箱体，第二箱体底面中心通过竖直的多节电动伸缩杆与第一箱体内部底面中心固定连接，第二箱体上方设置水平的第一圆环，第一圆环顶面为斜面，第一圆环与第二箱体同轴，第一圆环底面通过轴承与第二箱体顶面连接，第一圆环侧面靠近底部的位置处固定安装水平的第一齿环，第一齿环与第一圆环同轴，第二箱体侧面靠近顶部的位置处固定安装电机，电机输出轴上套装第一齿轮，第一齿轮与第一齿环相互啮合，第一圆环内设置数个竖直的弧形板，弧形板沿第一圆环内侧面周向方向等间距分布，弧形板外侧面通过连杆与第一圆环内侧面连接，连杆一端与第一圆环内侧面固定连接，连杆另一端通过铰接与对应的弧形板的外侧面连接，使弧形板只能沿第一圆环的半径方向转动，弧形板外侧面靠近下端处通过第一电动伸缩杆与第一圆环内侧面连接，第一电动伸缩杆两端均通过铰接与第一圆环内侧面和弧形板外侧面连接，弧形板内侧面设置竖直的第一转轴，第一转轴侧面对应弧形板两端的位置处均通过第一轴座与弧形板内侧面固定连接，第一转轴底部套装第二齿轮，第二齿轮的齿面为弧面，且弧面朝外，第二箱体内侧面固定安装水平的第二齿环，第二齿环与第一圆环同轴，第二齿环齿面朝上，第二箱体内部对应第一转轴的位置均设置水平的伸缩轴，伸缩轴均通过第二轴座与第一圆环底面固定连接，伸缩轴的固定端均套装第三齿轮，第三齿轮均与第二齿环相互啮合，伸缩轴活动端均套装第一锥齿轮，伸缩轴活动端设置竖直的第二转轴，第二转轴顶端套装第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，伸缩轴活动杆与第二转轴通过l形板连接，伸缩轴的活动杆穿过l形板的竖直板，且伸缩轴的活动杆与l形板的连接处通过轴承连接，第二转轴穿过l形板的水平板，且第二转轴与l形板的连接处通过轴承连接，第二转轴底部套装第四齿轮，第四齿轮的齿面为弧面，且弧面朝外，第四齿轮和第二齿轮相互啮合，第一转轴侧面靠近底部的位置处设置第一套环，第一套环内侧面与第一转轴侧面接触配合，第二转轴上套装第二套环，第二套环通过轴承与第二转轴连接，第一套环侧面与第二套环之间通过弹性伸缩杆连接，弹性伸缩杆与第一套环通过铰接连接，弹性伸缩杆与第二套环固定连接，弹性伸缩杆始终处于拉伸状态，弧形板外侧面均固定安装竖直的导轨，导轨上均设置数个滑块，每个导轨上的滑块位置一一对应，位于同一个导轨上的滑块之间依次通过弹簧固定连接，滑块侧面均固定安装收纳装置，位于同一高度的收纳装置上设置环形钢丝绳，环形钢丝绳依次穿过同一高度的收纳装置，环形钢丝绳之间的间隙大于文冠果果粒的直径，小于文冠果果壳的直径，第一转轴侧面沿周向方向和长度方向均连接数个弧形杆，弧形杆两端之间的距离大于第一转轴侧面到弧形板内侧面之间的最短距离。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的第一箱体底面固定安装矩阵分布四个滑轮，第一箱体侧面固定安装把手。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的第一箱体左侧面靠近底部的位置处开设第一通孔，第一通孔内端固定安装倾斜的引导管，第二箱体底面对应引导管顶部的位置处开设第二通孔，第二通孔底部固定安装电磁阀，第一箱体右侧面靠近底部的位置处开设第三通孔。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的第一箱体开口处设置水平的第二圆环，第二圆环通过轴承与第一箱体内壁连接，第二圆环内侧面通过环形弹力布与弧形板的外侧面顶部固定连接。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的收纳装置包括盒体，盒体侧面与对应的滑块固定连接，盒体内部底面中心设置竖杆，竖杆底部通过轴承与盒体连接，且连接处安装扭簧，盒体侧面沿竖杆轴线与第一转轴轴线所在的平面开设两对称的第四通孔，竖杆侧面开设第五通孔，环形钢丝绳依次穿过第四通孔和第五通孔。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的弧形板的一侧均设置两块挡板，其中一块挡板与对应的最上方的收纳装置侧面固定连接，另一块挡板与对应的最下方的收纳装置侧面固定连接，两块挡板之间通过第二电动伸缩杆固定连接。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的弧形杆一端通过铰接与第一转轴连接。

如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，所述的弧形杆为弹性杆，弧形杆一端与第一转轴固定连接。

本发明的优点是：本发明通过弧形杆将文冠果进行敲打从而使文冠果果壳和果粒分开，并装在不同的箱体内，之后进行收集即可，具体使用时，初始状态如图１所示，第一电动伸缩杆伸长，此时弧形板绕与连杆的铰接点转动，从而使弧形板张开，弧形板张开，通过收纳装置，使环形钢丝绳的有限长度伸长，且环形钢丝绳处于绷紧状态，弧形板通过第一轴座带动第一转轴移动，第一转轴移动带动第一齿轮向第二箱体的中心移动，第一转轴移动通过第一套环、弹性伸缩杆和第二套环带动第二转轴向第二箱体的中心移动，第一转轴在移动的同时第一套环在第一转轴上向下移动，且第一套环绕与弹性伸缩杆的铰接点转动，此时第一转轴和第二转轴的轴线发生相对偏移，由于第二齿轮和第四齿轮的齿面为弧面，同时弹性伸缩杆处于拉伸状态，故在弹性伸缩杆拉力的作用下第二齿轮和第四齿轮始终处于啮合状态，且第四齿轮会沿第二齿轮的齿面上下移动，保证了装置的传动稳定，故第二转轴也向第二箱体的中心移动，第二转轴通过l形板带动伸缩轴的活动杆伸长，伸缩轴的伸长保证装置始终处于连接状态，能够配合弧形板张开不同的角度也能够保证传动的稳定进行，且第一锥齿轮和第二直齿轮始终处于啮合状态（如图２所示），此时打开电机，通过第一齿轮和第一齿环带动第一圆环绕其轴线转动，第一圆环转动通过连杆带动弧形板绕第一圆环的轴线转动，弧形板转动带动第一转轴同时绕第一圆环的轴线转动，第一转轴转动通过第一套环、弹性伸缩杆和第二套环带动第二转轴绕第一圆环的轴线转动，第一圆环通过第二轴座带动伸缩轴绕第一圆环的轴线转动，且第二转轴与伸缩轴转动的角速度相同，故装置能够保持稳定状态，由于伸缩轴转动，通过第三齿轮和第二齿环，使伸缩轴自转，伸缩轴自转通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第二转轴自转，第二转轴自转通过第四齿轮和第二齿轮带动第一转轴自转，第一转轴自转带动与之连接的弧形杆绕第一转轴的轴线转动，当弧形杆转到与弧形板内侧面处时收拢，在转到远离弧形板时，在离心力的作用下，能够使弧形杆张开，工人将采集好的文冠果扔在弧形板之间，由于弧形杆在绕第一转轴转动的同时还绕第一圆环的轴线转动，所以，弧形杆能够有效的敲打在扔进本装置中的文冠果的果壳上，被敲打后的文冠果果壳飞出去，且文冠果在收到敲打后，果壳开裂，同时果粒收到敲打会脱落，由于环形钢丝绳之间的间隙大于文冠果果粒的直径且小于文冠果果壳的直径，从而文冠果果粒从环形钢丝绳之间的间隙飞出去，通过第一箱体内侧面和第二箱体外侧面之间的间隙落在第一箱体内部底面上，果壳在重力的作用下落在第二箱体中，经过上诉过程，文冠果的果壳和果粒有效的分开，且分别装在不同的箱体中，通过调整多节电动伸缩杆的长度，能够带动第二箱体向上移动，之后弧形板打开，从而方便用户使用，当不使用时，弧形板收拢，之后多节电动伸缩杆缩短，从而能够将本装置收起来，且多节电动伸缩杆能够保证弧形板开口始终处于同一高度，方便用户使用；本发明结构合理，成本低，设计巧妙，通过一个电机既能带动第一圆环转动，也能够带动第一转轴转动，且在使用的过程中，即使第一转轴的轴线发生偏移也能够保证第一转轴的转动不受影响，同时伸缩轴伸长又保证了装置的稳定，且本装置的自动化程度较高，且使用高效快捷，能够在将文冠果采摘之后直接进行脱粒操作，大大节约了时间，提高了工作效率，且能够在脱粒的同时能够有效的将果壳和果粒分别装在不同的箱体里，减少了工人将果壳和果粒分开的时间，能够有效的对文冠果果粒和果壳进行筛选，为后续的步骤节约时间，提高生产产量，适合大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的使用状态图；图3为弧形板的结构示意图；图4为弧形杆和第一转轴的铰接连接示意图；图5为弧形杆与第一转轴的固定连接示意图；图6为环形钢丝绳和弧形板的位置示意图；图7为图1的ⅰ处放大图示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备，如图所示，包括上端开口的圆柱形的第一箱体1，第一箱体1内设置上端开口的圆柱形的第二箱体2，第二箱体2底面中心通过竖直的多节电动伸缩杆3与第一箱体1内部底面中心固定连接，第二箱体2上方设置水平的第一圆环4，第一圆环4顶面为斜面，第一圆环4与第二箱体2同轴，第一圆环4底面通过轴承与第二箱体2顶面连接，第一圆环4侧面靠近底部的位置处固定安装水平的第一齿环5，第一齿环5与第一圆环4同轴，第二箱体2侧面靠近顶部的位置处固定安装电机6，电机6输出轴上套装第一齿轮7，第一齿轮7与第一齿环5相互啮合，第一圆环4内设置数个竖直的弧形板8，弧形板8沿第一圆环4内侧面周向方向等间距分布，弧形板8外侧面通过连杆9与第一圆环4内侧面连接，连杆9一端与第一圆环4内侧面固定连接，连杆9另一端通过铰接与对应的弧形板8的外侧面连接，使弧形板8只能沿第一圆环4的半径方向转动，弧形板8外侧面靠近下端处通过第一电动伸缩杆10与第一圆环4内侧面连接，第一电动伸缩杆10两端均通过铰接与第一圆环4内侧面和弧形板8外侧面连接，弧形板8内侧面设置竖直的第一转轴11，第一转轴11侧面对应弧形板8两端的位置处均通过第一轴座12与弧形板8内侧面固定连接，第一转轴11底部套装第二齿轮13，第二齿轮13的齿面为弧面，且弧面朝外，第二箱体2内侧面固定安装水平的第二齿环14，第二齿环14与第一圆环4同轴，第二齿环14齿面朝上，第二箱体2内部对应第一转轴11的位置均设置水平的伸缩轴15，伸缩轴15均通过第二轴座16与第一圆环4底面固定连接，伸缩轴15的固定端均套装第三齿轮17，第三齿轮17均与第二齿环14相互啮合，伸缩轴15活动端均套装第一锥齿轮18，伸缩轴15活动端设置竖直的第二转轴19，第二转轴19顶端套装第二锥齿轮20，第二锥齿轮20与第一锥齿轮18相互啮合，伸缩轴15活动杆与第二转轴19通过l形板21连接，伸缩轴15的活动杆穿过l形板21的竖直板，且伸缩轴15的活动杆与l形板21的连接处通过轴承连接，第二转轴19穿过l形板21的水平板，且第二转轴19与l形板21的连接处通过轴承连接，第二转轴19底部套装第四齿轮22，第四齿轮22的齿面为弧面，且弧面朝外，第四齿轮22和第二齿轮13相互啮合，第一转轴11侧面靠近底部的位置处设置第一套环23，第一套环23内侧面与第一转轴11侧面接触配合，第二转轴19上套装第二套环24，第二套环24通过轴承与第二转轴19连接，第一套环23侧面与第二套环24之间通过弹性伸缩杆25连接，弹性伸缩杆25与第一套环23通过铰接连接，弹性伸缩杆25与第二套环24固定连接，弹性伸缩杆25始终处于拉伸状态，弧形板8外侧面均固定安装竖直的导轨26，导轨26上均设置数个滑块27，每个导轨26上的滑块位置一一对应，位于同一个导轨26上的滑块27之间依次通过弹簧28固定连接，滑块27侧面均固定安装收纳装置，位于同一高度的收纳装置上设置环形钢丝绳29，环形钢丝绳29依次穿过同一高度的收纳装置，环形钢丝绳29之间的间隙大于文冠果果粒的直径，小于文冠果果壳的直径，第一转轴11侧面沿周向方向和长度方向均连接数个弧形杆30，弧形杆30两端之间的距离大于第一转轴11侧面到弧形板8内侧面之间的最短距离。本发明通过弧形杆将文冠果进行敲打从而使文冠果果壳和果粒分开，并装在不同的箱体内，之后进行收集即可，具体使用时，初始状态如图１所示，第一电动伸缩杆10伸长，此时弧形板8绕与连杆9的铰接点转动，从而使弧形板8张开，弧形板8张开，通过收纳装置，使环形钢丝绳29的有限长度伸长，且环形钢丝绳29处于绷紧状态，弧形板8通过第一轴座12带动第一转轴11移动，第一转轴11移动带动第一齿轮13向第二箱体2的中心移动，第一转轴11移动通过第一套环23、弹性伸缩杆25和第二套环24带动第二转轴19向第二箱体2的中心移动，第一转轴11在移动的同时第一套环23在第一转轴11上向下移动，且第一套环23绕与弹性伸缩杆25的铰接点转动，此时第一转轴11和第二转轴19的轴线发生相对偏移，由于第二齿轮13和第四齿轮22的齿面为弧面，同时弹性伸缩杆25处于拉伸状态，故在弹性伸缩杆25拉力的作用下第二齿轮13和第四齿轮22始终处于啮合状态，且第四齿轮22会沿第二齿轮13的齿面上下移动，保证了装置的传动稳定，故第二转轴19也向第二箱体2的中心移动，第二转轴19通过l形板21带动伸缩轴15的活动杆伸长，伸缩轴15的伸长保证装置始终处于连接状态，能够配合弧形板8张开不同的角度也能够保证传动的稳定进行，且第一锥齿轮18和第二直齿轮20始终处于啮合状态（如图２所示），此时打开电机6，通过第一齿轮7和第一齿环5带动第一圆环4绕其轴线转动，第一圆环4转动通过连杆9带动弧形板8绕第一圆环4的轴线转动，弧形板8转动带动第一转轴11同时绕第一圆环4的轴线转动，第一转轴11转动通过第一套环23、弹性伸缩杆25和第二套环24带动第二转轴19绕第一圆环4的轴线转动，第一圆环4通过第二轴座16带动伸缩轴15绕第一圆环4的轴线转动，且第二转轴19与伸缩轴15转动的角速度相同，故装置能够保持稳定状态，由于伸缩轴15转动，通过第三齿轮17和第二齿环14，使伸缩轴15自转，伸缩轴15自转通过第一锥齿轮18和第二锥齿轮20带动第二转轴19自转，第二转轴19自转通过第四齿轮22和第二齿轮13带动第一转轴11自转，第一转轴11自转带动与之连接的弧形杆30绕第一转轴11的轴线转动，当弧形杆30转到与弧形板8内侧面处时收拢，在转到远离弧形板8时，在离心力的作用下，能够使弧形杆张开，工人将采集好的文冠果扔在弧形板8之间，由于弧形杆8在绕第一转轴11转动的同时还绕第一圆环4的轴线转动，所以，弧形杆8能够有效的敲打在扔进本装置中的文冠果的果壳上，被敲打后的文冠果果壳飞出去，且文冠果在收到敲打后，果壳开裂，同时果粒收到敲打会脱落，由于环形钢丝绳29之间的间隙大于文冠果果粒的直径且小于文冠果果壳的直径，从而文冠果果粒从环形钢丝绳29之间的间隙飞出去，通过第一箱体1内侧面和第二箱体2外侧面之间的间隙落在第一箱体1内部底面上，果壳在重力的作用下落在第二箱体2中，经过上诉过程，文冠果的果壳和果粒有效的分开，且分别装在不同的箱体中，通过调整多节电动伸缩杆3的长度，能够带动第二箱体2向上移动，之后弧形板8打开，从而方便用户使用，当不使用时，弧形板8收拢，之后多节电动伸缩杆3缩短，从而能够将本装置收起来，且多节电动伸缩杆3能够保证弧形板8开口始终处于同一高度，方便用户使用；本发明结构合理，成本低，设计巧妙，通过一个电机既能带动第一圆环转动，也能够带动第一转轴转动，且在使用的过程中，即使第一转轴的轴线发生偏移也能够保证第一转轴的转动不受影响，同时伸缩轴伸长又保证了装置的稳定，且本装置的自动化程度较高，且使用高效快捷，能够在将文冠果采摘之后直接进行脱粒操作，大大节约了时间，提高了工作效率，且能够在脱粒的同时能够有效的将果壳和果粒分别装在不同的箱体里，减少了工人将果壳和果粒分开的时间，能够有效的对文冠果果粒和果壳进行筛选，为后续的步骤节约时间，提高生产产量，适合大面积推广。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第一箱体1底面固定安装矩阵分布四个滑轮31，第一箱体1侧面固定安装把手32。该设计方便工人在进行文冠果采摘的时候能够拖着本装置前进，方便用户将文冠果收集起来。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一箱体1左侧面靠近底部的位置处开设第一通孔33，第一通孔33内端固定安装倾斜的引导管34，第二箱体2底面对应引导管34顶部的位置处开设第二通孔35，第二通孔35底部固定安装电磁阀36，第一箱体1右侧面靠近底部的位置处开设第三通孔37。该设计能够通过打开电磁阀36能够使第二箱体2内收集的文冠果的果壳通过引导管34从第一通孔33中落下，进而将文冠果果壳收集起来，通过第三通孔37能够有效的将第一箱体1内的文冠果颗粒收集起来，该设计方便用户将文冠果果粒和文冠果果壳收集起来，使用更加方便快捷。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一箱体1开口处设置水平的第二圆环38，第二圆环38通过轴承与第一箱体1内壁连接，第二圆环38内侧面通过环形弹力布39与弧形板8的外侧面顶部固定连接。该设计通过当弧形板8绕圆环4的轴线旋转的时候，弧形板8能够将环形弹力布绷紧，并带动第二圆环38转动，当工人将采摘下来的文冠果扔在环形弹力布39的上面的时候，环形弹力布39能够将文冠果弹起并落入弧形板8之间进行脱粒，该设计能够有效的将文冠果收集起来进行脱粒，方便用户使用。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的收纳装置包括盒体40，盒体40侧面与对应的滑块27固定连接，盒体40内部底面中心设置竖杆41，竖杆41底部通过轴承与盒体40连接，且连接处安装扭簧，盒体40侧面沿竖杆41轴线与第一转轴11轴线所在的平面开设两对称的第四通孔42，竖杆41侧面开设第五通孔43，环形钢丝绳29依次穿过第四通孔42和第五通孔43。该设计在弧形板8进行收拢的时候，环形钢丝绳29处于松弛状态，此时在扭簧的作用下，竖杆41转动，将环形钢丝绳29缠绕在竖杆41的侧面，从而使环形钢丝绳29有效长度缩短，从而使环形钢丝绳29始终保持绷紧状态，从而能够有效的保证装置的运行，当弧形板8张开时，竖杆41反向转动，环形钢丝绳29绷紧，从而拉动竖杆41反向转动，从而将环形钢丝绳29的有效长度变长，且环形钢丝绳29处于绷紧状态，该设计能够有效的保证环形钢丝绳29处于绷紧状态，从而能够有效的过滤掉文冠果果粒，使本装置使用起来更加稳定可靠。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的弧形板8的一侧均设置两块挡板44，其中一块挡板44与对应的最上方的收纳装置侧面固定连接，另一块挡板44与对应的最下方的收纳装置侧面固定连接，两块挡板44之间通过第二电动伸缩杆45固定连接。该设计通过第二电动伸缩杆45收缩的时候，在弹簧28的作用下，使滑块27之间的间隙减小从而使环形钢丝绳29之间的间隙减少，从而适应不同大小的文冠果，该设计使本装置适应性更广，使用更加广泛。

更进一步的，如图４所示，本实施例所述的弧形杆30一端通过铰接与第一转轴11连接。该设计能够使弧形杆30转到弧形板8内侧面时，在弧形板8内侧面的作用下，使弧形杆30绕铰接点转动，从而使弧形杆30进行收拢，该设计能够使弧形杆30在绕第一转轴11转动的时候能够使其进行收拢和张开，从而使弧形杆30对文冠果的敲打效果更好。

更进一步的，如图５所示，本实施例所述的弧形杆30为弹性杆，弧形杆30一端与第一转轴11固定连接。该设计在弧形杆30转到弧形板8内侧面时，在弧形板8内侧面的作用下，弧形杆30变形，弧形杆30变形使弧形杆30收拢，在弧形杆30离开弧形板8的内侧面的一瞬间，弧形杆30在弹力的作用下，突然之间进行弹射恢复原状，弧形杆30在突然弹射的情况下能够瞬间发力，从而能够更好的对文冠果进行打击，更加容易将文冠果果壳打裂，使其脱粒效果更好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。