一种农业用的播种耧的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种农业用的播种耧。

背景技术：

目前，大中型农业机械主要用于大块地农作物播种，像小地块、山区、丘陵等农作物播种大中型农业机械却无法使用，农民只好使用小型播种耧。现有的小型播种耧都比较简单，没有动力设备，农民还没有从繁重体力劳动中完全解放出来。另外，现有的播种耧只能在耕地里使用，不能在路面上行走，需要用其它运输工具将播种耧运往田间地头，给播种耧的使用带来了麻烦。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种农业用的播种耧。

本发明所采用的技术方案是：一种农业用的播种耧，包括机架、行走机构、播种机构、动力机构、传动机构；

所述机架为行走机构、播种机构、动力机构提供安装平台，机架上设有扶手；

所述行走机构包括中心齿轮、周边齿轮、圆盘、犁铧、连杆；所述中心齿轮位于行走机构中心，中心齿轮通过中轴转动连接在机架上；所述周边齿轮为不完全齿轮，周边齿轮为n个，n个周边齿轮均匀分布在中心齿轮周围并与中心齿轮相啮合；所述圆盘为两个，两个圆盘分别位于n个周边齿轮两侧，n个周边齿轮分别转动连接在两个圆盘上，两个圆盘的中心分别设有让中轴穿过的圆孔；所述犁铧为弧形，犁铧为n个，n个弧形犁铧恰好围成一个圆圈，n个犁铧均匀分布在周边齿轮外围；所述连杆为n个，n个连杆分别将n个犁铧和n个周边齿轮固定连接起来；当中心齿轮正向转动时，n个周边齿轮带动n个连杆互成360°/n，n个弧形犁铧构成一个圆轮，此时行走机构能在路面上行走，不会对路面造成损伤；当中心齿轮反向转动时，周边齿轮和中心齿轮相对转动，n个周边齿轮带动n个连杆运动至螺旋形，n个弧形犁铧形成一个涡轮，此时行走机构能在耕地上行走，n个犁铧能在耕地上依次挖出等距点播穴，且挖出的土恰好填充在上一个点播穴里；

所述播种机构包括种子斗和排种器，种子斗和排种器分别设置在机架上，且排种器位于种子斗下方，排种器输入端与种子斗底端贯通，排种器输出端朝向行走机构的下端；

所述动力机构包括蓄电池、直流电机、控制器、调速器、换向器，蓄电池、直流电机、控制器分别设置在机架上，调速器、换向器分别设置在扶手上，蓄电池、直流电机、调速器、换向器分别与控制器电连接；

所述传动机构第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、链条，其中第一齿轮固定在直流电机输出轴上，第二齿轮固定在中轴的一侧，第三齿轮固定在中轴的另一侧，且第三齿轮为单向齿轮，第四齿轮固定排种器的输入轴上，链条连接第一齿轮和第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合。

进一步，为了使整个装置行走平稳，所述机架上设置一个万向轮且与行走机构在一条直线上。

进一步，所述行走机构设有半圆形防护罩。

进一步，所述犁铧为3～6个。

进一步，为了使整个装置不行走时能够站立，所述机架上设置一个支撑。

本发明工作过程：当需要在路面上行走时，利用换向器使直流电机正向转动，直流电机通过第一齿轮、链条、第二齿轮带动中心齿轮正向转动，n个周边齿轮带动n个连杆互成360°/n，n个弧形犁铧构成一个圆轮，行走机构能在路面上行走，此时第三齿轮为正向不转动状态，第三齿轮不带动排种器工作；当需要播种时，利用换向器使直流电机反向转动，直流电机通过第一齿轮、链条、第二齿轮带动中心齿轮反向转动，周边齿轮和中心齿轮相对转动，n个周边齿轮带动n个连杆运动至螺旋形，n个弧形犁铧形成一个涡轮，行走机构在耕地上行走，n个犁铧能在耕地上依次挖出等距点播穴，此时第三齿轮为反向转动状态，第三齿轮通过第四齿轮带动排种器工作，排种器排出的种子掉落在点播穴里，犁铧挖出的土覆盖在已经有种子的点播穴。当播种耧在路面上行走时，操作人在前，播种耧在后，形成拉车姿态；当播种时，播种耧在前，操作人在后，形成推车姿态。

本发明有益效果是：本发明能用于大豆、花生、玉米等需要点播的农作物播种，自带动力机构，只需人扶着就可以行走，小巧玲珑，适合小块地、山区、丘陵使用，既能在耕地里播种，又能在路面上行走，减轻农民的繁重劳动。

附图说明

如图1是本发明结构示意图。

如图2是本发明行走机构一种工作状态结构示意图。

如图3是本发明行走机构另一种工作状态结构示意图。

如图4是本发明传动机构结构示意图。

如图5是本发明一种工作状态结构示意图。

如图6是本发明另一种工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种农业用的播种耧，包括机架1、行走机构2、播种机构、动力机构、传动机构；

所述机架1为行走机构2、播种机构、动力机构提供安装平台，机架1上设有扶手3；

所述行走机构2包括中心齿轮4、周边齿轮5、圆盘6、犁铧7、连杆8；所述中心齿轮4位于行走机构2中心，中心齿轮4通过中轴9转动连接在机架1上；所述周边齿轮5为不完全齿轮，周边齿轮5为五个，五个周边齿轮5均匀分布在中心齿轮4周围并与中心齿轮4相啮合；所述圆盘6为两个，两个圆盘6分别位于五个周边齿轮5两侧，五个周边齿轮5分别转动连接在两个圆盘6上，两个圆盘6的中心分别设有让中轴9穿过的圆孔；所述犁铧7为弧形，犁铧7为五个，五个弧形犁铧7恰好围成一个圆圈，五个犁铧7均匀分布在周边齿轮5外围；所述连杆8为五个，五个连杆8分别将五个犁铧7和五个周边齿轮5固定连接起来；当中心齿轮4正向转动时，五个周边齿轮5带动五个连杆8互成72°，五个弧形犁铧7构成一个圆轮，此时行走机构2能在路面上行走，不会对路面造成损伤；当中心齿轮4反向转动时，周边齿轮5和中心齿轮4相对转动，五个周边齿轮5带动五个连杆8运动至螺旋形，五个弧形犁铧7形成一个涡轮，此时行走机构2能在耕地上行走，五个犁铧7能在耕地上依次挖出等距点播穴，且挖出的土恰好填充在上一个点播穴里；

所述播种机构包括种子斗10和排种器11，种子斗10和排种器11分别设置在机架1上，且排种器11位于种子斗10下方，排种器11输入端与种子斗10底端贯通，排种器11输出端朝向行走机构2的下端；

所述动力机构包括蓄电池12、直流电机13、控制器、调速器、换向器，蓄电池12、直流电机13、控制器分别设置在机架1上，调速器、换向器分别设置在扶手3上，蓄电池12、直流电机13、调速器、换向器分别与控制器电连接；

所述传动机构第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16、第四齿轮17、链条18，其中第一齿轮14固定在直流电机13输出轴19上，第二齿轮15固定在中轴9的一侧，第三齿轮16固定在中轴9的另一侧，且第三齿轮16为单向齿轮，第四齿轮17固定排种器11的输入轴20上，链条18连接第一齿轮14和第二齿轮15，第三齿轮16和第四齿轮17啮合。

进一步，为了使整个装置行走平稳，所述机架1上设置一个万向轮21且与行走机构2在一条直线上。

进一步，所述行走机构2设有半圆形防护罩（图中没有画出）。

进一步，为了使整个装置不行走时能够站立，所述机架上设置一个支撑（图中没有画出）。

本发明工作过程：当需要在路面上行走时，利用换向器使直流电机13正向转动，直流电机13通过第一齿轮14、链条18、第二齿轮15带动中心齿轮4正向转动，五个周边齿轮5带动五个连杆8互成72°，五个弧形犁铧7构成一个圆轮，行走机构2能在路面上行走，此时第三齿轮16为正向不转动状态，第三齿轮16不带动排种器11工作；当需要播种时，利用换向器使直流电机13反向转动，直流电机13通过第一齿轮14、链条18、第二齿轮15带动中心齿轮4反向转动，周边齿轮5和中心齿轮4相对转动，五个周边齿轮5带动五个连杆8运动至螺旋形，五个弧形犁铧7形成一个涡轮，行走机构2在耕地上行走，五个犁铧7能在耕地上依次挖出等距点播穴，此时第三齿轮16为反向转动状态，第三齿轮16通过第四齿轮17带动排种器11工作，排种器11排出的种子掉落在点播穴里，犁铧7挖出的土覆盖在已经有种子的点播穴。当播种耧在路面上行走时，操作人在前，播种耧在后，形成拉车姿态，如图6；当播种时，播种耧在前，操作人在后，形成推车姿态，如图5。