油菜种子快速投放设备及其投放方法与流程

本发明涉及一种油菜种子投放设备，具体涉及一种油菜种子快速投放设备及其投放方法。

背景技术：

现有的用于油菜室内培养基种植的种子投放装置在使用时仍存在一定缺陷，由于投放装置的灵活度不够，无法满足不同角度以及位置的培养基种子投放的需求，同时不具备在快速投放种子的同时将种子准确无误的投入培养基内部的功能，从而存在投放效率不高、准确度不足的缺陷，并且由于培养基规格不同，投放装置一次性所能够投放的量也为固定值，从而无法满足根据实际情况变量投放的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种油菜种子快速投放设备及其投放方法，可以解决传统的用于油菜室内培养基种植的种子投放装置在使用时，由于投放装置的灵活度不够，无法满足不同角度以及位置的培养基种子投放的需求，同时不具备在快速投放种子的同时将种子准确无误的投入培养基内部的功能，从而存在投放效率不高、准确度不足的缺陷，并且由于培养基规格不同，投放装置一次性所能够投放的量也为固定值，从而无法满足根据实际情况变量投放需求的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

油菜种子快速投放设备，包括底座以及位于其上的支架，所述支架一侧安装与其相连接的送料装置，所述支架底部侧壁上安装有电源，所述电源一侧安装有plc控制器，所述支架顶部侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机侧壁上连接的传动轴穿接在所述支架内部，所述传动轴穿接在所述支架内部的一端连接有主动轮，所述主动轮一侧安装有与所述传动轴相连接的连接板，所述连接板一端焊接在侧框上，所述侧框内部安装有调向轮，所述调向轮与所述主动轮之间缠绕有履带，所述侧框外壁上安装有与所述调向轮相连接的法兰盘，所述调向轮一侧安装有位于所述连接板上的孔内部的空轴，所述空轴内部穿接有一根连杆，所述连杆一端连接有接头，所述接头底部焊接固定有气泵，所述气泵通过位于其底部两侧外壁上的两个牵引杆连接所述送料装置，且所述气泵底部通过一根导管导入所述送料装置内部，所述气泵两侧外壁上均设置有两个滑槽，位于同一侧外壁上的两个所述滑槽之间安装有滑块，所述滑块上穿接有四个分别位于两个所述滑槽内部的穿轴，且所述滑块侧壁上连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆底端连接有一根横向设置的横杆，所述横杆底端焊接有一根纵向的竖杆，所述竖杆底端连接有抽杆；

所述送料装置内部设置有种槽，所述种槽朝内的侧壁上安装有推板，所述推板侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆与所述导管相连接，所述种槽朝外的侧壁边缘处设置有若干个卸槽，每个所述卸槽底部均对应设置有一个出料口，若干个所述出料口底部从两侧穿接有两个挡板，两个所述挡板一端分别与一个所述抽杆之间焊接固定。

优选的，所述传动轴贯穿所述支架的一端连接有轮盘，所述轮盘侧壁上均匀分布有若干个u形结构的限位卡扣，所述轮盘的边缘嵌入所述限位卡扣的u型结构中部。

优选的，所述履带顶部贴附安装有压带轮，所述压带轮中部穿接有转轴，所述转轴一端连接固定座，所述固定座焊接固定在连接板顶部侧壁上。

优选的，所述送料装置以及连杆均通过履带以及连接板与传动轴之间呈传动连接。

优选的，所述挡板通过抽杆以及横杆、竖杆、第一气动伸缩杆与若干个出料口之间呈活动连接，且每个所述出料口内部均由若干个竖直的出料槽构成。

优选的，所述电源通过若干个导线分别与plc控制器、驱动电机、气泵之间呈电性连接。

优选的，所述推板的规格与种槽相适配，且推板通过第二气动伸缩杆与种槽内壁之间呈活动连接。

油菜种子快速投放方法，具体步骤包括：

步骤一：首先，往所述种槽内部投入所需投放的油菜培育用的种子，再将整个装置移动到用于培养基装载油菜种子的传送带附近，若干个培养基在传送带上边传送边进行种子的投放，先启动装置对所述送料装置的高度以及位置进行调整，具体调整方法为，利用所述plc控制器控制所述驱动电机启动，所述传动轴带动所述主动轮转动，所述主动轮又通过所述履带带动所述调向轮转动，当所述履带被驱动顺时针转动时，所述连接板能够带动所述侧框下旋，由于所述空轴的存在，所述连杆不跟随转动，从而使得所述连杆以及所述送料装置仅仅只跟随所述连接板一同活动往下调整高度以及位置，所述送料装置的角度一直保持正对着传送带上的培养基，当所述履带被驱动逆时针转动时，所述连接板带动所述侧框上旋，使得所述连杆以及所述送料装置仅仅只跟所述随连接板一同活动往上调整高度以及位置；

步骤二：随后，通过所述plc控制器启动所述送料装置，并且所述plc控制器控制所述送料装置的出料速度以及间隔时间与传送带输送一个培养基到下一个培养基的速度以及时间间隔相适配，启动所述气泵，当传送带上的培养基到达所述送料装置底部时，先利用所述第二气动伸缩杆推动所述推板，将种子推送到所述出料口，再利用所述第一气动伸缩杆控制两个所述横杆往两边横向移动，从而带动两个所述挡板从所述出料口抽出；

步骤三：最终，种子正好从所述出料口落入培养基内部，在培养基移开后，所述第一气动伸缩杆收缩，带动所述挡板又封闭所述出料口，完成一次快速投放种子，当下一个培养基到达所述送料装置底部时，重复步骤二即可。

本发明的有益效果：由于在支架内部安装有一个由与驱动电机的传动轴相连接的主动轮，在侧框内部安装有一个调向轮，主动轮与调向轮之间套接有履带，并且履带一侧还安装有连接传动轴与侧框的连接板，连接板起到调向作用，并且调向轮中部穿接有一根连杆，连杆一端通过接头固定连接送料装置，使得送料装置的高度以及角度均能够在驱动电机的驱动下进行调整，当驱动电机启动时，传动轴带动主动轮转动，主动轮又通过履带带动调向轮转动，当履带被驱动顺时针转动时，连接板能够带动侧框下旋，由于空轴的存在，当调向轮转动时，连杆不跟随转动，从而使得连杆以及送料装置仅仅只跟随连接板一同活动往下调整高度以及位置，一个驱动电机即可完成送料装置高度以及位置的调整，不仅控制方便而且速度高，效率快。

由于在履带上安装有抵在其顶部的压带轮，而连接压带轮以及转轴的固定座焊接固定在连接板上，从而压带轮跟随着履带以及连接板一同转动，使得压带轮始终保持抵在履带上的状态，由于压带轮的存在，保证履带在传动时能够一直保持紧绷，从而不会出现脱带的现象，使得送料装置在调向时更加稳定。

由于plc控制器控制送料装置的出料速度以及间隔时间与传送带输送一个培养基到下一个培养基的速度以及时间间隔相适配，并且气泵通过一根导管连接位于种槽背侧内壁上的第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆连接推板，推板规格与种槽相适配，并且种槽边缘设置有若干个与其底部出料口相连接的卸槽，同时，在出料口底部穿接有挡板，两个挡板分别通过两根抽杆与竖杆相连接，而竖杆又通过横杆与第一气动伸缩杆相连接，当传送带上的培养基到达送料装置底部时，先利用第二气动伸缩杆推动推板，将种子推送到出料口，再利用第一气动伸缩杆控制两个横杆往两边横向移动，从而带动两个挡板从出料口抽出，此时种子正好落入培养基内部，在培养基移开后第一气动伸缩杆收缩，带动挡板又封闭出料口，使得种子能够被快速并且准确的投放进入培养基中。

由于出料口数量足够多，并且挡板长度足够，能够根据培养基的规格以及所需装载的种子量来利用plc控制器控制第一气动伸缩杆的伸缩幅度来实现种子投放量的调节及具有变量投放的功能，使得装置的适用性更强。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明图2中a区域细节放大图；

图4为本发明支架侧视图；

图5为本发明送料装置结构示意图；

图6为本发明送料装置内部结构示意图；

图7为本发明推板结构示意图；

图8为本发明压带轮结构示意图；

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，油菜种子快速投放设备及其投放方法，包括包括底座1以及位于其上的支架2，支架2一侧安装与其相连接的送料装置12，支架2底部侧壁上安装有电源3，电源3一侧安装有plc控制器4，支架2顶部侧壁上安装有驱动电机5，驱动电机5侧壁上连接的传动轴6穿接在支架2内部，传动轴6穿接在支架2内部的一端连接有主动轮16，主动轮16一侧安装有与传动轴6相连接的连接板15，连接板15一端焊接在侧框8上，侧框8内部安装有调向轮18，调向轮18与主动轮16之间缠绕有履带7，侧框8外壁上安装有与调向轮18相连接的法兰盘20，调向轮18一侧安装有位于连接板15上的孔内部的空轴19，空轴19内部穿接有一根连杆9，连杆9一端连接有接头10，接头10底部焊接固定有气泵11，气泵11通过位于其底部两侧外壁上的两个牵引杆25连接送料装置12，且气泵11底部通过一根导管29导入送料装置12内部，气泵11两侧外壁上均设置有两个滑槽21，位于同一侧外壁上的两个滑槽21之间安装有滑块22，滑块22上穿接有四个分别位于两个滑槽21内部的穿轴23，且滑块22侧壁上连接有第一气动伸缩杆24，第一气动伸缩杆24底端连接有一根横向设置的横杆26，横杆26底端焊接有一根纵向的竖杆27，竖杆27底端连接有抽杆28；

送料装置12内部设置有种槽33，种槽33朝内的侧壁上安装有推板34，推板34侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆32，第二气动伸缩杆32与导管29相连接，种槽33朝外的侧壁边缘处设置有若干个卸槽35，每个卸槽35底部均对应设置有一个出料口30，若干个出料口30底部从两侧穿接有两个挡板31，两个挡板31一端分别与一个抽杆28之间焊接固定。

传动轴6贯穿支架2的一端连接有轮盘13，轮盘13侧壁上均匀分布有若干个u形结构的限位卡扣14，轮盘13的边缘嵌入限位卡扣14的u型结构中部，由于轮盘13与传动轴6相连接，利用u形结构的限位卡扣14来限定轮盘13的位置，使得传动轴6在转动时更加安全稳定，不会出现角度偏移的情况。

履带7顶部贴附安装有压带轮17，压带轮17中部穿接有转轴38，转轴38一端连接固定座37，固定座37焊接固定在连接板15顶部侧壁上，连接压带轮17以及转轴38的固定座37焊接固定在连接板15上，从而压带轮17跟随着履带7以及连接板15一同转动，使得压带轮17始终保持抵在履带7上的状态，由于压带轮17的存在，保证履带7在传动时能够一直保持紧绷，从而不会出现脱带的现象，使得送料装置12在调向时更加稳定。

送料装置12以及连杆9均通过履带7以及连接板15与传动轴6之间呈传动连接，由于传动轴6由驱动电机5驱动，当驱动电机5启动时，传动轴6带动主动轮16转动，主动轮16又通过履带7带动调向轮18转动，当履带7被驱动顺时针转动时，连接板15能够带动侧框8下旋，由于空轴19的存在，当调向轮18转动时，连杆9不跟随转动，从而使得连杆9以及送料装置12仅仅只跟随连接板15一同活动往下调整高度以及位置，送料装置12的角度一直保持正对着传送带上的培养基，当履带7被驱动逆时针转动时，连接板15能够带动侧框8上旋，使得连杆9以及送料装置12仅仅只跟随连接板15一同活动往上调整高度以及位置，从而一个驱动电机5即可完成送料装置12高度以及位置的调整，不仅控制方便而且速度高，效率快。

挡板31通过抽杆28以及横杆26、竖杆27、第一气动伸缩杆24与若干个出料口30之间呈活动连接，且每个出料口30内部均由若干个竖直的出料槽36构成，在利用第一气动伸缩杆24控制两个横杆26往两边横向移动时，能够带动两个挡板31从出料口30抽出，此时种子正好从出料口30落入培养基内部，在培养基移开后第一气动伸缩杆24收缩，带动挡板31又封闭出料口30，完成一次快速投放种子，并且由于出料口30数量足够多，并且挡板31长度足够，能够根据培养基的规格以及所需装载的种子量来利用plc控制器4控制第一气动伸缩杆24的伸缩幅度来实现种子投放量的调节，使得装置的适用性更强。

电源3通过若干个导线分别与plc控制器4、驱动电机5、气泵11之间呈电性连接，使得装置内部各个组件在运行时均有足够的电力来源。

推板34的规格与种槽33相适配，且推板34通过第二气动伸缩杆32与种槽33内壁之间呈活动连接，使得在利用第二气动伸缩杆32推动推板34时，能够准确并且快速的将种子推送到出料口30。

投放方法，具体步骤包括：

步骤一：首先往送料装置12的种槽33内部投入所需投放的油菜培育用的种子，再将整个装置移动到用于培养基装载油菜种子的传送带附近，若干个培养基在传送带上边传送边进行种子的投放，先启动装置对送料装置12的高度以及位置进行调整，使其对准传送带上培养基，具体调整方法为，驱动电机5启动，传动轴6带动主动轮16转动，主动轮16又通过履带7带动调向轮18转动，当履带7被驱动顺时针转动时，连接板15能够带动侧框8下旋，由于空轴19的存在，当调向轮18转动时，连杆9不跟随转动，从而使得连杆9以及送料装置12仅仅只跟随连接板15一同活动往下调整高度以及位置，送料装置12的角度一直保持正对着传送带上的培养基，当履带7被驱动逆时针转动时，连接板15能够带动侧框8上旋，使得连杆9以及送料装置12仅仅只跟随连接板15一同活动往上调整高度以及位置，从而一个驱动电机5即可完成送料装置12高度以及位置的调整，不仅控制方便而且速度高，效率快；

步骤二：随后，完成调向后即可开始进行种子的投放，通过plc控制器4启动送料装置12，并且plc控制器4控制送料装置12的出料速度以及间隔时间与传送带输送一个培养基到下一个培养基的速度以及时间间隔相适配，启动气泵11，由于气泵11通过一根导管29连接位于种槽33背侧内壁上的第二气动伸缩杆32，第二气动伸缩杆32连接推板34，推板34规格与种槽33相适配，并且种槽33边缘设置有若干个与其底部出料口30相连接的卸槽35，同时，在出料口30底部穿接有挡板31，两个挡板31分别通过两根抽杆28与竖杆27相连接，而竖杆27又通过横杆26与第一气动伸缩杆24相连接，当传送带上的培养基到达送料装置12底部时，先利用第二气动伸缩杆32推动推板34，将种子推送到出料口30，再利用第一气动伸缩杆24控制两个横杆26往两边横向移动，从而带动两个挡板31从出料口30抽出；

步骤三：最终，种子正好落入培养基内部，在培养基移开后第一气动伸缩杆24收缩，带动挡板31又封闭出料口30，完成一次快速投放种子，当下一个培养基到达送料装置12底部时，重复上述步骤即可，由于出料口30数量足够多，并且挡板31长度足够，能够根据培养基的规格以及所需装载的种子量来利用plc控制器4控制第一气动伸缩杆24的伸缩幅度来实现种子投放量的调节，使得装置的适用性更强。

本发明在使用时，首先完成整个装置的组装，并且往送料装置12的种槽33内部投入所需投放的油菜培育用的种子，再将整个装置移动到用于培养基装载油菜种子的传送带附近，若干个培养基在传送带上边传送边进行种子的投放，先启动装置对送料装置12的高度以及位置进行调整，使其对准传送带上培养基，由于在支架2内部安装有一个由与驱动电机5的传动轴6相连接的主动轮16，在侧框8内部安装有一个调向轮18，主动轮16与调向轮18之间套接有履带7，并且履带7一侧还安装有连接传动轴6与侧框8的连接板15，连接板15起到调向作用，并且调向轮18中部穿接有一根连杆9，连杆9一端通过接头10固定连接送料装置12，使得送料装置12的高度以及角度均能够在驱动电机5的驱动下进行调整，当利用plc控制器4(型号为：cpm1a)启动驱动电机5时，传动轴6带动主动轮16转动，主动轮16又通过履带7带动调向轮18转动，当履带7被驱动顺时针转动时，连接板15能够带动侧框8下旋，由于空轴19的存在，当调向轮18转动时，连杆9不跟随转动，从而使得连杆9以及送料装置12仅仅只跟随连接板15一同活动往下调整高度以及位置，送料装置12的角度一直保持正对着传送带上的培养基，当履带7被驱动逆时针转动时，连接板15能够带动侧框8上旋，使得连杆9以及送料装置12仅仅只跟随连接板15一同活动往上调整高度以及位置，从而一个驱动电机5即可完成送料装置12高度以及位置的调整，不仅控制方便而且速度高，效率快，由于在履带7上安装有抵在其顶部的压带轮17，而连接压带轮17以及转轴38的固定座37焊接固定在连接板15上，从而压带轮17跟随着履带7以及连接板15一同转动，使得压带轮17始终保持抵在履带7上的状态，由于压带轮17的存在，保证履带7在传动时能够一直保持紧绷，从而不会出现脱带的现象，使得送料装置12在调向时更加稳定。随后，完成调向后即可开始进行种子的投放，通过plc控制器4启动送料装置12，并且plc控制器4控制送料装置12的出料速度以及间隔时间与传送带输送一个培养基到下一个培养基的速度以及时间间隔相适配，由于在送料装置12顶部安装有一个气泵11，气泵11通过一根导管29连接位于种槽33背侧内壁上的第二气动伸缩杆32，第二气动伸缩杆32连接推板34，推板34规格与种槽33相适配，并且种槽33边缘设置有若干个与其底部出料口30相连接的卸槽35，同时，在出料口30底部穿接有挡板31，两个挡板31分别通过两根抽杆28与竖杆27相连接，而竖杆27又通过横杆26与第一气动伸缩杆24相连接，当传送带上的培养基到达送料装置12底部时，plc控制器4控制气泵11启动，先利用第二气动伸缩杆32推动推板34，将种子推送到出料口30，再利用第一气动伸缩杆24控制两个横杆26往两边横向移动，从而带动两个挡板31从出料口30抽出，此时种子正好落入培养基内部，在培养基移开后第一气动伸缩杆24收缩，带动挡板31又封闭出料口30，完成一次快速投放种子，当下一个培养基到达送料装置12底部时，重复上述步骤即可。由于出料口30数量足够多，并且挡板31长度足够，能够根据培养基的规格以及所需装载的种子量来利用plc控制器4控制第一气动伸缩杆24的伸缩幅度来实现种子投放量的调节，使得装置的适用性更强。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。