一种牛粪拾取设备的制作方法

本发明涉及一种拾取设备，尤其涉及一种牛粪拾取设备。

背景技术：

牛粪是牛的排泄物。2009年的春节，牛粪又出一新含义。牛粪谐音牛“奋”，寓意吉祥。牛年伊始，卡通造型的“牛粪”很流行。“牛粪”造型的玩具也开始在各地流行开来，成为牛年庙会玩具行业的新宠，在大草原上，人们会将干燥的牛粪捡起进行利用，牛粪可用来做原料生产有机肥，成本小，质量比较稳定，市场销售空间很大。

目前，大多数都是通过人手动将牛粪捡起，人们需要背个篓子，再手持夹具将牛粪夹取丢入篓子内，由于每次都需要移动手将牛粪夹起丢入篓子内，时间一长，人的手易酸痛导致工作效率低，且手持夹具将牛粪丢入篓子内时，牛粪易丢出篓子外，导致人们需要再次夹取，比较费力。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种能够代替人工将牛粪拾取，避免手酸痛，工作效率高，且牛粪不易丢出导致再次夹起，比较省力的牛粪拾取设备。

本发明的技术方案是：一种牛粪拾取设备，包括有：u型支撑板，所述u型支撑板外一侧对称式的转动式连接有第一转轴，其外部固定套装有第一滚轮；第二滚轮，所述第二滚轮对称式的转动式安装于远离所述第一滚轮的所述u型支撑板外一侧；收集框，所述收集框放置于所述u型支撑板内部；推杆，所述推杆的数量为两根，其安装于靠近所述第一转轴的所述u型支撑板外两侧；收集组件，安装于远离所述第一转轴的所述u型支撑板外两侧之间，其还与所述推杆固定连接，用于将牛粪铲起倒入所述收集框内；翻转组件，安装于靠近所述第一转轴的所述u型支撑板两侧，其与所述收集组件连接配合，用于驱动所述收集组件运作。

作为优选，收集组件包括有：支撑架，所述支撑架固接于远离所述第一转轴的所述u型支撑板外两侧，其远离所述第二滚轮的一部转动式的穿接有第二转轴；l型杆，所述l型杆固接于朝向所述收集框的所述第二转轴端部；铲斗，所述铲斗滑动式的安装于远离所述第一转轴的两根所述l型杆端部之间；第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述铲斗外一侧与所述l型杆内一侧之间；单向齿轮，所述单向齿轮固定套装于远离所述l型杆的所述第二转轴一部，其与所述翻转组件配合；第一扭簧，所述第一扭簧连接于远离所述l型杆的所述第二转轴一部与远离所述收集框的所述支撑架外一侧之间；转杆，所述转杆转动式的连接于靠近所述第二滚轮与所述收集框的所述u型支撑板一侧，其远离所述第一转轴的端部与所述铲斗接触配合；第二扭簧，所述第二扭簧连接于所述转杆与所述u型支撑板的连接处；第一限位块，所述第一限位块固定套装于远离所述u型支撑板的所述推杆一部；握把，所述握把铰接于靠近所述第一限位块且远离所述u型支撑板的所述推杆一部，其与所述第一限位块接触配合；连接杆，所述连接杆铰接于所述握把一侧与朝向所述u型支撑板且远离所述铲斗的所述转杆一侧之间。

作为优选，翻转组件包括有：导杆，所述导杆固接于远离所述收集框且靠近所述u型支撑板的所述推杆一侧；导套，所述导套滑动式的套装于所述导杆上；第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述导杆上，其一端与靠近所述推杆的所述导杆一部固定连接，另一端与朝向所述推杆的所述导套一侧固定连接；齿条，所述齿条固接于朝向所述第二转轴的所述导套一侧，其靠近于所述单向齿轮与其配合；拉绳，所述拉绳连接于远离所述齿条的所述导套一侧。

作为优选，还包括有：滑杆，所述滑杆固接于靠近所述第一转轴的所述u型支撑板外一侧；滑套，所述滑套滑动式的套装于所述滑杆上，其远离所述转杆的一侧固接有楔形块；连杆，所述连杆铰接于远离所述楔形块的所述滑套一侧，其尾端与远离所述铲斗的所述转杆端部铰接连接；安装板，所述安装板固接于靠近所述推杆的所述u型支撑板外两侧；第三转轴，所述第三转轴转动式的安装于远离所述收集框的所述安装板一侧中部；绕线轮，所述绕线轮固定套装于远离所述安装板的所述第三转轴一部周向，所述拉绳尾端绕在所述绕线轮上；第二传动块，所述第二传动块滑动式的套装于所述第三转轴上，其远离所述安装板的一侧与朝向所述收集框的所述绕线轮一侧之间连接有第三弹簧；第二齿轮，所述第二齿轮转动式的套装于靠近所述安装板的所述第三转轴一部周向；第一传动块，所述第一传动块固接于远离所述安装板的所述第二齿轮一侧圆心位置，其与所述第二传动块配合；接触杆，所述接触杆固接于远离所述收集框与所述u型支撑板的所述安装板一侧，其朝向所述第一转轴的端部与所述楔形块斜面接触配合；第一齿轮，所述第一齿轮固定套装于靠近所述u型支撑板的所述第一转轴一部周向，其与所述第二齿轮啮合；推块，所述推块固接于朝向所述第三转轴的所述接触杆内一侧，其与所述第二传动块接触配合。

作为优选，还包括有：第二限位块，所述第二限位块对称式的固接于远离所述铲斗的所述u型支撑板内一侧，其与所述收集框接触配合。

有益效果

1.通过拉动握把向上摆动，可使得铲斗向下移动与地面接触，铲斗向左移动则将牛粪铲起，松开握把使铲斗复位，拉动拉绳使齿条向右移动与单向齿轮脱离，松开拉绳，齿条向左移动则带动单向齿轮正转，铲斗则正转将牛粪倒入收集框内，无需人们手动将牛粪拾取，比较省力，且工作效率高；

2.通过第一传动块、第二传动块与绕线轮的作用，能通过拉绳带动导套向右移动，且使拉绳放松使导套向左移动，也就完成铲斗将牛粪倒入收集框内，无需操作人员手拉动拉绳移动，方便快捷；

3.通过第二限位块的作用，能对收集框进行限位，避免收集框发生偏移从u型支撑板上掉落下。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一种部分结构示意图；

图3为本发明a部分的放大示意图；

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

附图标号：1u型支撑板，2第一转轴，3第一滚轮，4第二滚轮，5推杆，6收集框，7收集组件，701支撑架，702第二转轴，703l型杆，704铲斗，705第一弹簧，706第一扭簧，707转杆，708第二扭簧，709握把，710第一限位块，711连接杆，712单向齿轮，8翻转组件，801导杆，802导套，803第二弹簧，804齿条，805拉绳，9安装板，10第三转轴，11第一齿轮，12第二齿轮，13第一传动块，14第二传动块，16推块，17绕线轮，18第三弹簧，19滑杆，20滑套，21楔形块，22接触杆，23连杆，24第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

请参阅图1-图3，一种牛粪拾取设备，包括有u型支撑板1、第一转轴2、第一滚轮3、第二滚轮4、推杆5、收集框6、收集组件7和翻转组件8，u型支撑板1内放置有收集框6，u型支撑板1外底部左侧前后两部都转动式的连接有第二滚轮4，u型支撑板1外底部右侧前后两部都转动式的连接有第一转轴2，第一转轴2外部固接有第一滚轮3，u型支撑板1外前后两侧面左部之间设有可将牛粪铲起的收集组件7，u型支撑板1外前后两侧面右部都固接有推杆5，推杆5与收集组件7固定连接，前后两侧推杆5外侧面下部设有翻转组件8，翻转组件8与收集组件7配合。

收集组件7包括有支撑架701、第二转轴702、l型杆703、铲斗704、第一弹簧705、第一扭簧706、转杆707、第二扭簧708、握把709、第一限位块710、连接杆711和单向齿轮712，u型支撑板1外前后两侧面左部都固接有支撑架701，支撑架701上部左侧转动式的连接有第二转轴702，第二转轴702外部与支撑架701前侧之间连接有第一扭簧706，第二转轴702内端固接有l型杆703，前后两侧l型杆703左部之间滑动式的设有铲斗704，铲斗704前后两侧内顶部与l型杆703内底部左侧之间绕接有第一弹簧705，前后两侧第二转轴702外部都固接有单向齿轮712，单向齿轮712与翻转组件8配合，u型支撑板1顶部前后两侧左部都转动式连接有转杆707，转杆707左端与铲斗704接触配合，转杆707与u型支撑板1的连接处连接有第二扭簧708，推杆5上部固接套有第一限位块710，推杆5上部铰接有握把709，握把709位于第一限位块710上方与其配合，握把709内侧面右部与转杆707内侧面右部之间铰接有连接杆711。

翻转组件8包括有导杆801、导套802、第二弹簧803、齿条804和拉绳805，前后两侧推杆5外侧面下部都固接有导杆801，导杆801上滑动式的设有导套802，导套802右侧面与导杆801右部之间绕接有第二弹簧803，导套802下部连接有拉绳805，导套802顶部固接有与单向齿轮712配合的齿条804，齿条804位于单向齿轮712下方。

首先操作人员将本装置推动至指定位置，再握住推杆5通过第一滚轮3与第二滚轮4带动u型支撑板1向左移动，u型支撑板1向左移动带动收集组件7向左移动，当看到牛粪时，拉动收集组件7运作，收集组件7运作与地面接触，停止拉动收集组件7，继续推动本装置向左移动，收集组件7向左移动将牛粪铲起，牛粪铲起后，拉动翻转组件8运作，翻转组件8向右移动至合适的位置时，松开翻转组件8，翻转组件8向左移动带动收集组件7运作，收集组件7运作向上摆动将牛粪倒入收集框6内，翻转组件8向左移动复位时，翻转组件8与收集组件7脱离，收集组件7则向下摆动复位，松开收集组件7，收集组件7运作复位与地面脱离，继续推动本装置向左移动，如此反复，即可在看到牛粪时，可将牛粪铲入收集框6内进行收集。当收集框6内装有适量的牛粪时，停止推动本装置，将收集框6从u型支撑板1上取下对牛粪进行处理，牛粪全部倒出后，将收集框6放回至u型支撑板1内。

当看到牛粪时，操作人员拉动握把709向上摆动，握把709向上摆动通过连接杆711带动转杆707反转，第二扭簧708拉伸，转杆707反转带动铲斗704向下移动，第一弹簧705压缩，铲斗704向下移动与地面接触时，停止拉动握把709，推动本装置继续向左移动，u型支撑板1带动支撑架701向左移动，支撑架701向左移动通过第二转轴702带动l型杆703向左移动，l型杆703向左移动带动铲斗704向左移动，铲斗704向左移动将牛粪铲起，松开握把709复位，第一限位块710对握把709进行限位，因第二扭簧708的作用，转杆707正转通过连接杆711带动握把709向下摆动复位，转杆707复位与铲斗704脱离，因第一弹簧705的作用，铲斗704向上移动复位，此时，拉动翻转组件8运作，翻转组件8向右移动与单向齿轮712接触，翻转组件8也就带动单向齿轮712反转，单向齿轮712反转不带动第二转轴702反转，翻转组件8向右移动与单向齿轮712脱离时，松开翻转组件8，翻转组件8向左移动复位，翻转组件8则再次与单向齿轮712接触，也就带动单向齿轮712正转，单向齿轮712正转带动第二转轴702正转，第一扭簧706拉伸，第二转轴702正转带动l型杆703正转，l型杆703正转带动铲斗704正转，铲斗704正转至收集框6上方时，铲斗704将牛粪倒入收集框6内，此时，翻转组件8也就与单向齿轮712脱离，因第一扭簧706的作用，第二转轴702带动l型杆703反转复位，l型杆703反转复位带动铲斗704反转复位，如此，即可完成将牛粪铲入收集框6内进行收集。

当铲斗704内铲有牛粪时，操作人员拉动拉绳805向右移动，拉绳805向右移动带动导套802向右移动，第二弹簧803压缩，导套802向右移动带动齿条804向右移动，齿条804向右移动与单向齿轮712啮合，齿条804带动单向齿轮712反转，齿条804继续向右移动与单向齿轮712脱离时，松开拉绳805，因第二弹簧803的作用，导套802向左移动带动齿条804向左移动，齿条804向左移动再次与单向齿轮712啮合，齿条804带动单向齿轮712正转，单向齿轮712带动第二转轴702正转，也就使得铲斗704正转将牛粪倒入收集框6内，齿条804复位不与单向齿轮712啮合，铲斗704则反转复位。如此，可将铲起的牛粪倒入收集框6内进行收集。

实施例2

请参阅图2和图4，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有安装板9、第三转轴10、第一齿轮11、第二齿轮12、第一传动块13、第二传动块14、推块16、绕线轮17、第三弹簧18、滑杆19、滑套20、楔形块21、接触杆22和连杆23，u型支撑板1外前侧面右部固接有滑杆19，滑杆19上滑动式的设有滑套20，滑套20左侧面与转杆707右端之间铰接有连杆23，滑套20右侧面固接有楔形块21，u型支撑板1顶部前后两侧右部都固接有安装板9，安装板9中部转动式的连接有第三转轴10，第三转轴10内部转动式的连接有第二齿轮12，前后两侧的第二齿轮12外侧面圆心位置均固接有第一传动块13，第三转轴10外部固接有绕线轮17，拉绳805尾端绕在绕线轮17上，第三转轴10中部通过花键滑动式的连接有第二传动块14，第二传动块14与第一传动块13配合，第二传动块14外侧面与绕线轮17内侧面之间连接有第三弹簧18，安装板9外侧面上部滑动式的设有接触杆22，接触杆22底端与楔形块21斜面接触，接触杆22内顶部右侧固接有推块16，推块16位于第二传动块14外侧与其接触配合，前侧第一转轴2后部固接有第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮12啮合。

当操作人员推动本装置向左移动时，第一滚轮3反转带动第一转轴2反转，第一转轴2反转带动第一齿轮11反转，第一齿轮11反转带动第二齿轮12正转，第二齿轮12正转带动第一传动块13正转，进而操作人员拉动握把709向上摆动时，转杆707反转还通过连杆23带动滑套20向上移动，滑套20向上移动带动楔形块21向上移动，楔形块21向上移动带动接触杆22向内移动，接触杆22向内移动带动推块16向内移动，推块16向内移动带动第二传动块14向内移动，第三弹簧18拉伸，第二传动块14向内移动与第一传动块13啮合时，楔形块21也就停止带动接触杆22向内移动，第一传动块13正转带动第二传动块14正转，第二传动块14正转带动第三转轴10正转，第三转轴10正转带动绕线轮17正转，绕线轮17正转将拉绳805卷起，拉绳805也就带动导套802向右移动使得齿条804向右移动，齿条804向右移动与单向齿轮712脱离时，松开握把709，转杆707正转复位，楔形块21也就向下移动复位，因第三弹簧18的作用，第二传动块14向外移动与第一传动块13脱离，同时还通过推块16带动接触杆22向外移动复位，因第二弹簧803的作用，导套802向左移动带动齿条804向左移动复位，导套802复位通过拉绳805带动绕线轮17反转复位，当本装置停止移动时，第一转轴2停止带动第一齿轮11反转，第二传动块14也就停止正转。如此，无需操作人员拉动拉绳805使齿条804移动，方便快捷。

请参阅图2，还包括有第二限位块24，u型支撑板1内底部右侧前后两部都固接有第二限位块24，第二限位块24与收集框6接触配合。

当本装置在移动过程中，第二限位块24对收集框6进行限位。如此，可避免在移动过程中，收集框6发生偏移从u型支撑板1上掉落下影响对牛粪的收集。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。