一种环保型家畜圈养装置的制作方法

本发明特别涉及一种环保型家畜圈养装置。

背景技术：

近年来，随着畜牧业结构调整的方向和重点，羊的产业不断发展,取得了可喜成绩,成为畜牧经济新的增长点和亮点,为加快农民脱贫致富做出新的贡献，规模化、集约化养殖羊的过程中，羊舍是必不可少的设备，由于现有的羊舍在实际应用过程中通风效果不好，导致羊舍内热量不便散发出来，影响羊群正常生理活动，另外，由于粪尿集中排放在羊舍底部，导致臭气往羊圈上流动，羊直接吸入体内，影响其健康，而羊尿和羊粪堆积在一起，容易导致粪便结成块，粘接在地下不便清理，导致卫生状况不佳，且需耗费大量的劳动力来实现对粪便的清洁。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种环保型家畜圈养装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环保型家畜圈养装置，包括主体、踩踏板、移动板、驱动机构和清理机构，所述踩踏板设置在主体内，所述移动板的一端位于主体外部，所述移动板的另一端伸入主体设置在踩踏板的下方，所述驱动机构和清洁机构均设置在主体内，所述驱动机构位于移动板的下方，所述清洁机构位于移动板上；

所述驱动机构包括电机、第一丝杆、第一齿轮和从动组件，所述电机水平设置在主体内部的底端，所述第一丝杆安装在电机上，所述第一齿轮套设在电机的转轴上，所述第一齿轮与转轴传动连接，所述从动组件设置在第一丝杆和移动板之间，所述从动组件包括第二丝杆、第二齿轮、连接杆和走位环，所述第二丝杆与连接杆同轴设置，所述第二丝杆与连接杆连接，所述第二丝杆与第一丝杆平行，所述第二齿轮套设在连接杆上，所述第二齿轮与连接杆传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述走位环套设在第二丝杆上，所述走位环与第二丝杆传动连接；

所述清理机构包括清理组件和升降组件，所述清理组包括移动杆、推板和支杆，所述移动杆设置在移动板的一侧，所述推板设置在移动板上，所述支杆设置在移动杆和推板之间，所述支杆的一端与移动杆连接，所述支杆的另一端与推板铰接，所述支杆与推板的铰接处设有扭簧，所述移动杆远离推板的一端与走位环的外圈连接；

所述升降组件设置在移动板的下方，所述升降组件包括齿条和限位杆，所述齿条设置在第一齿轮的一侧，所述齿条与第一齿轮啮合，所述限位杆设置在齿条远离第一齿轮的一侧，所述齿条通过限位杆与主体连接，所述限位杆与主体滑动连接，所述齿条的顶端与移动板抵靠；

所述第一丝杆远离电机的一端设有换气机构，所述换气机构包括活塞筒、第一活塞、进气管和出气管，所述活塞筒中空设置，所述第一丝杆位于活塞筒内，所述第一活塞设置在活塞筒内，所述第一活塞套设在第一丝杆上，所述第一活塞与第一丝杆传动连接，所述第一活塞与活塞筒滑动连接，所述第一活塞与活塞筒密封连接，所述进气管和出气管均设置在活塞筒远离电机的一端，所述进气管和出气管内均设有一个电磁阀，所述出气管远离活塞筒的一端与主体内部的顶端连通；

所述主体内还设有plc，所述电机和电磁阀均与plc电连接。

为了实现对电机的发电，所述主体上设有发电机构，所述发电机构包括固定杆、太阳能板和蓄电池，所述固定杆有两根，所述太阳能板通过两根固定杆设置在主体上方，所述蓄电池位于太阳能板下方，所述太阳能板与蓄电池电连接。

为了使得空气更好的扩散，所述出气管远离活塞筒的一端设有导流罩。

为了限制移动板移动的距离，所述移动板靠近电机一端的上方设有限位机构，所述限位机构包括横杆、活塞杆、第二活塞和连杆，所述横杆设置在移动板的上方，所述横杆与主体连接，所述连杆中空设置，所述第二活塞设置在连杆内，所述活塞杆设置在连杆与移动板之间，所述活塞杆的一端与移动板铰接，所述活塞杆的另一端伸入连杆与第二活塞连接。

为了更好的支撑移动板，所述移动板靠近电机的一端设有挡块，所述挡块位于移动板的下方，所述挡块与主体连接。

为了方便收集粪便，所述移动板远离电机的一端设有回收箱，所述回收箱位于在移动板下方。

为了方便添加饲料，所述踩踏板靠近电机的一端设有饲料槽，所述饲料槽倾斜设置。

为了更好的清除粪便，所述移动板上设有滑槽，所述推板位于滑槽内。

为了减少摩擦，所述第一丝杆和第二丝杆上均涂有润滑油。

为了更好的回复，所述连杆与横杆的铰接处设有扭簧。

本发明的有益效果是，该环保型家畜圈养装置通过驱动机构和清理机构来实现对粪便的清洁，而且通过同一驱动机构来实现对羊舍的通风，与现有的驱动机构相比，该驱动机构通过第一丝杆上的第一齿轮实现对移动板的倾斜，通过第二丝杆驱动清洁机构实现对移动板上粪便的清洁，通过同一驱动机构实现两种不同功能，通过发电组件实现对电机和电磁阀的供电，降低劳动力的同时还能节约用电。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的环保型家畜圈养装置的结构示意图；

图2是是本发明的环保型家畜圈养装置的第一齿轮与齿条的连接结构示意图；

图3是本发明的环保型家畜圈养装置的移动板与清洁组件的连接结构示意图；

图4是图1的a部放大图；

图中：1.主体，2.踩踏板，3.移动板，4.固定杆，5.太阳能板，6.蓄电池，7.电机，8.第一丝杆，9.第一齿轮，10.第二丝杆，11.第二齿轮，12.连接杆，13.移动杆，14.推板，15.支杆，16.走位环，17.齿条，18.限位杆，19.进气管，20.出气管，21.活塞筒，22.第一活塞，23.第二活塞，24.连杆，25.横杆，26.活塞杆，27.挡块，28.导流罩,29.回收箱，30.饲料槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种环保型家畜圈养装置，包括主体1、踩踏板2、移动板3、驱动机构和清理机构，所述踩踏板2设置在主体1内，所述移动板3的一端位于主体1外部，所述移动板3的另一端伸入主体1设置在踩踏板2的下方，所述驱动机构和清洁机构均设置在主体1内，所述驱动机构位于移动板3的下方，所述清洁机构位于移动板3上；

所述驱动机构包括电机7、第一丝杆8、第一齿轮9和从动组件，所述电机7水平设置在主体1内部的底端，所述第一丝杆8安装在电机7上，所述第一齿轮9套设在电机7的转轴上，所述第一齿轮9与转轴传动连接，所述从动组件设置在第一丝杆8和移动板3之间，所述从动组件包括第二丝杆10、第二齿轮11、连接杆12和走位环16，所述第二丝杆10与连接杆12同轴设置，所述第二丝杆10与连接杆12连接，所述第二丝杆10与第一丝杆8平行，所述第二齿轮11套设在连接杆12上，所述第二齿轮11与连接杆12传动连接，所述第一齿轮9与第二齿轮11啮合，所述走位环16套设在第二丝杆10上，所述走位环16与第二丝杆10传动连接；

所述清理机构包括清理组件和升降组件，所述清理组包括移动杆13、推板14和支杆15，所述移动杆13设置在移动板3的一侧，所述推板14设置在移动板3上，所述支杆15设置在移动杆13和推板14之间，所述支杆15的一端与移动杆13连接，所述支杆15的另一端与推板14铰接，所述支杆15与推板14的铰接处设有扭簧，所述移动杆13远离推板14的一端与走位环16的外圈连接；

所述升降组件设置在移动板3的下方，所述升降组件包括齿条17和限位杆18，所述齿条17设置在第一齿轮9的一侧，所述齿条17与第一齿轮9啮合，所述限位杆18设置在齿条17远离第一齿轮9的一侧，所述齿条17通过限位杆18与主体1连接，所述限位杆18与主体1滑动连接，所述齿条17的顶端与移动板3抵靠；

所述第一丝杆8远离电机7的一端设有换气机构，所述换气机构包括活塞筒21、第一活塞22、进气管19和出气管20，所述活塞筒21中空设置，所述第一丝杆8位于活塞筒21内，所述第一活塞22设置在活塞筒21内，所述第一活塞22套设在第一丝杆8上，所述第一活塞22与第一丝杆8传动连接，所述第一活塞22与活塞筒21滑动连接，所述第一活塞22与活塞筒21密封连接，所述进气管19和出气管20均设置在活塞筒21远离电机7的一端，所述进气管19和出气管20内均设有一个电磁阀，所述出气管20远离活塞筒21的一端与主体1内部的顶端连通；

所述主体1内还设有plc，所述电机7和电磁阀均与plc电连接。

为了实现对电机7的发电，所述主体1上设有发电机构，所述发电机构包括固定杆4、太阳能板5和蓄电池6，所述固定杆4有两根，所述太阳能板5通过两根固定杆4设置在主体1上方，所述蓄电池6位于太阳能板5下方，所述太阳能板5与蓄电池6电连接。

为了使得空气更好的扩散，所述出气管20远离活塞筒21的一端设有导流罩28。

为了限制移动板3移动的距离，所述移动板3靠近电机7一端的上方设有限位机构，所述限位机构包括横杆25、活塞杆26、第二活塞23和连杆24，所述横杆25设置在移动板3的上方，所述横杆25与主体1连接，所述连杆24中空设置，所述第二活塞23设置在连杆24内，所述活塞杆26设置在连杆24与移动板3之间，所述活塞杆26的一端与移动板3铰接，所述活塞杆26的另一端伸入连杆24与第二活塞23连接。

为了更好的支撑移动板3，所述移动板3靠近电机7的一端设有挡块27，所述挡块27位于移动板3的下方，所述挡块27与主体1连接。

为了方便收集粪便，所述移动板3远离电机7的一端设有回收箱29，所述回收箱29位于在移动板3下方。

为了方便添加饲料，所述踩踏板2靠近电机7的一端设有饲料槽30，所述饲料槽30倾斜设置。

为了更好的清除粪便，所述移动板3上设有滑槽，所述推板14位于滑槽内。

为了减少摩擦，所述第一丝杆8和第二丝杆9上均涂有润滑油。

为了更好的回复，所述连杆24与横杆25的铰接处设有扭簧。

当需要对羊舍清洁时，plc控制电机7工作，然后电机7驱动第一丝杆8转动，第一丝杆8驱动第一活塞22移动，使得第一活塞22与活塞筒21之间形成密封腔，然后密封腔内的空气就会通过出气管20内的电磁阀流入主体1内，从而实现对主体1内部的通风，同时第一丝杆8驱动第一齿轮9转动，第一齿轮9驱动第二齿轮11转动，第二齿轮11驱动第二丝杆10转动，第二丝杆10驱动走位环16移动，走位环16驱动支杆15移动，支杆驱动推板14在滑槽内移动，这里推板14通过支杆15与推板14铰接处的扭簧，使得推板14的底端始终与移动板3抵靠，使得移动板3上的粪便可以清理的更加干净，同时第一丝杆8转动驱动齿条17移动，齿条17驱动限位杆18移动，从而齿条17就会顶住移动板3使得移动板3上升，使得移动板3倾斜一定的角度，使得粪便通过自重可以更好的流入回收箱29内。

这里当移动板3上移时驱动活塞杆26移动，活塞杆26驱动第二活塞23移动，因移动板3与齿条17不是固定连接的，所以移动块3倾斜角度过大时，移动板3可能会通过自身的重量而移出主体1

这里当第一活塞22向着电机7的方向移动时，plc就会控制进气,19内的电磁阀打开，使得空气通过进气管19流进活塞筒21内，当第一活塞22向着回收箱29的方向移动时，plc控制进气管19内的电磁阀关闭，从而打开出气管20内的电磁阀，使得活塞筒21内的空气通过出气管20流入主体1内，实现对主体1的换气，这里第一齿轮9的直径大于第二齿轮11的直径，通过大小齿轮组来实现对第二丝杆10的变速，当齿条17移动至极限位置时，齿条17通过自重还是会和第一齿轮9啮合的，这时，转动第一齿轮9不会在使得移动板3上升，当电机7反转时，由于第一齿轮9和第二齿轮11产生的速度差，使得当齿条17移动至初始位置时，清洁组件也会回到初始位置。

这里饲料槽30设置在通风口的下方是为了方便添加饲料。

与现有技术相比，该环保型家畜圈养装置通过驱动机构和清理机构来实现对粪便的清洁，而且通过同一驱动机构来实现对羊舍的通风，与现有的驱动机构相比，该驱动机构通过第一丝杆8上的第一齿轮9实现对移动板3的倾斜，通过第二丝杆10驱动清洁机构实现对移动板3上粪便的清洁，通过同一驱动机构实现两种不同功能，通过发电组件实现对电机7和电磁阀的供电，降低劳动力的同时还能节约用电。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。