一种自动灌溉方法及系统与流程

本发明实施例涉及林业种植技术领域，尤其涉及一种自动灌溉方法及系统。

背景技术：

蔬菜是我国人均消费量最大的食品之一，同时也是我国种植业中仅次于粮食的第二大作物。据统计，目前我国蔬菜面积为3.35亿亩左右，产量约为7.69亿吨。蔬菜生长与水分密切相关，在生育期中需水、耗水量也相对偏大。然而，我国水资源严重短缺，农业用水比重较大，实现蔬菜种植中的水分精准供给、有效提高蔬菜水分利用效率具有重要意义。

传统的果园灌溉管理方法，一般是以人工经验判断为主，但人工灌溉不但成本高、模式粗放，而且农户一味追求高产，随意灌水与过量施肥，造成水肥利用效率低下，不仅造成了水资源的浪费，也影响了蔬菜的提质增效。现有的蔬菜灌溉方法，主要包括推荐灌溉制度法、实时监测土壤墒情灌溉法等。其中，监测土壤墒情灌溉法是通过针对不同作物，埋设不同深度的土壤墒情传感器，通过设定灌溉周期和调控土壤灌溉上限进行灌溉。

综合分析可知，现有技术在蔬菜灌溉中普遍存在以下缺陷：

1)推荐灌溉制度法是通过多年种植经验推荐得到的适宜灌溉方法，但该方法可迁移不强，遇到不同的气候、土壤、作物类型的改变，其适用性和灵活性差。

2)常规的实时数据决策方法，通过预设灌溉周期确定灌溉时机，本质上仍然为经验指导，精确性差。

3)基于土壤含水量的灌溉方法中，计划湿润层土体(即根系区域)是决定灌溉水量的重要指标，蔬菜生育期内的根系生长变化显著。现有的方法通常不考虑根系的变化，在全生育期选定某个恒定参数或根据生育期选用不同的经验参考值，当参考值较真实根系深度偏低时，就会造成灌溉不足，反之当参考值低于实际根系深度时，则会造成灌溉过量，未实现随着根系生长变化范围实时调整灌溉土体范围。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种自动灌溉方法及系统，用于克服或部分解决现有技术在蔬菜的自动灌溉中存在的施灌精度差、自动化程度低等缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种自动灌溉方法，主要包括：利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉。

作为可选地，上述利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据，可以包括：将土壤剖面传感器竖直固设于目标蔬菜根区处的土壤中，土壤剖面传感器的深度大于目标蔬菜的根系深度；将目标蔬菜根区处的土壤按照预设步长，沿土壤剖面划分为多个土壤层；利用土壤剖面传感器在预设时间间隔分别获取各土壤层的土壤含水率，构建土壤剖面水分含量分布数据；其中，土壤湿度状况数据包含土壤剖面水分含量分布数据。

作为可选地，上述根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度，一般包括：分别获取各土壤层在预设时间间隔前后的水分含量差；分别将各土壤层的水分含量差与预设阈值进行比较判断；将水分含量差大于预设阈值，且深度最大的土壤层所对应的深度，作为蔬菜根系实际生长深度。

作为可选地，上述若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，主要包括：根据土壤湿度状况数据获取土壤平均湿度；若土壤平均湿度小于灌溉控制下限值，则确定土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件。

作为可选地，上述以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉，主要包括：基于灌水量公式，根据蔬菜根系实际生长深度设计施灌量；利用智能灌溉系统，按照施灌量对目标蔬菜进行自动灌溉。

作为可选地，在按照施灌量对所述目标蔬菜进行自动灌溉之前，还包括：通过云服务器将施灌量和灌水预警信息作为灌溉提醒信息，发送至用户手机app；在接收到用户的灌溉指令后，对目标蔬菜进行自动灌溉。

作为可选地，上述灌水量公式具体为：i＝0.1γzp(θmax–θmin)/η；

其中，i为施灌量，γ为土壤干容重，z为灌溉的设计湿润深度，p为湿润区面积占比，θmax和θmin分别为土壤根区含水率控制的上线和下限，η为滴灌灌溉水利用效率。

第二方面，本发明实施例提供一种自动灌溉系统，主要包括土壤湿度状况数据获取模块、根系深度获取模块和自动灌溉控制模块，其中：

土壤湿度状况数据获取模块，用于利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根系处土壤湿度状况数据；吸水深度获取模块，用于在土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件时，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；自动灌溉控制模块，用于以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，控制灌溉装置对目标蔬菜进行自动灌溉。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的自动灌溉方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的自动灌溉方法的步骤。

本发明实施例提供的自动灌溉方法及系统，通过对不同土层的土壤湿度状况进行动态监测，，以土壤湿度状况数据为基础计算出蔬菜根系实际生长深度，从而实现对蔬菜的进行精确灌溉，避免了取样观测对蔬菜根系造成的损伤，充分考虑了根系生长变化对施灌量的影响，有效的提高了灌溉水利用效率和灌溉精度，大大降低了人工成本，提高了灌溉智能化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动灌溉方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种自动灌溉方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种自动灌溉方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动灌溉系统结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种自动灌溉方法，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤s1，利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；

步骤s2，若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；

步骤s3，以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉。

具体地，可以在利用本发明实施例所提供的自动灌溉方法进行灌溉之前，根据蔬菜的品种预估该类型蔬菜的在全生育期内的根系最大深度，以选择合适的土壤剖面传感器。并在蔬菜移栽时，将土壤剖面传感器一起预设至每棵蔬菜根区处的土壤中。预埋的方式以能够通过该土壤剖面传感器获取到目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据为准。

其中，土壤剖面传感器可以用于测量土壤剖面不同深度的水分、土壤电导率以及土壤温度等参数。在本发明实施例中不对选用的土壤剖面传感器的工作原理、品牌、型号等作具体地限定。

其中，目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据，是指通过预设在目标蔬菜根区处土壤中的土壤剖面传感器计算获取的土壤剖面不同深度的水分、土壤电导率以及土壤温度等参数所构成的时间、空间序列上的数据集。其为时间序列上的数据集是指采样时间可以根据实际需要进行设定；其为空间序列上的数据集是指采样获取的数据是涵盖土壤剖面上不同土壤层的测量数据。例如以天为测量周期，分别获取目标蔬菜所在位置处的土壤剖面中由上至下预设间距多个土壤层的水分、土壤电导率以及土壤温度等参数。

进一步地，在本发明实施例中，根据构建的目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据，可以获取到目标蔬菜根区处的蔬菜土壤根区含水率。并根据获取的蔬菜土壤根区含水率，判断出土壤湿度状况数据是否满足灌溉触发条件。即当蔬菜土壤根区含水率小于灌溉触发条件所对应的灌溉阈值时，则可以判断目标蔬菜是处于缺水状态，需要立即进行灌溉；当蔬菜土壤根区含水率小于灌溉触发条件所对应的灌溉阈值时，则可以判断出目标蔬菜是处于正常状态，无需再进行灌溉的。

进一步地，在判断出目标蔬菜需要立即进行灌溉之后，可以根据土壤剖面传感器所获取到的土壤湿度状况数据，确定出蔬菜根系实际生长深度。由于土壤剖面传感器可以检测出土壤中不同剖面深度的水分、土壤电导率以及土壤温度等参数构成的土壤湿度状况数据，因此可以根据不同剖面深度的土壤状态，确定出蔬菜根系实际生长深度，即确定出灌溉的设计湿润深度。

进一步地，根据灌溉的设计湿润深度，结合灌溉的方式、灌溉的面积、灌溉的装置、灌溉的天气因素(如气温、风力)等确定出需要进行灌溉的施灌量(或施灌时间)，以制定出具体地自动灌溉方案。

最后，控制灌溉装置执行上述自动灌溉方案，完成对目标蔬菜进行自动灌溉。

其中，在灌溉的过程中，继续利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据，并按上述实施例所记载的方法对土壤湿度状况数据是否满足灌溉触发条件进行监控。当灌溉完成，即所述土壤湿度状况数据不满足灌溉触发条件时，则停止施灌；直至灌溉触发条件被再次满足时，再次进行灌溉，以实现自动灌溉的目的。

需要说明的是，虽然本发明实施例是以对温室内的目标蔬菜进行自动灌溉为例进行说明，但本实施例提供的自动灌溉方法还可以应用于果树等植物的智能灌溉控制，其不视为对本发明实施例保护范围的限定。

本发明实施例提供的自动灌溉方法，通过检测土壤剖面湿润分布的动态状况，可以估算出蔬菜根系实际生长深度，从而对蔬菜进行精确灌溉，避免了取样观测对蔬菜根系造成的损伤，有效的提高了灌溉水利用效率和灌溉精度，大大降低了人工成本，提高了灌溉智能化水平。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述步骤s1中所述的利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据，可以包括但不限于以下步骤：

将土壤剖面传感器竖直固设于目标蔬菜所在位置处的土壤中，土壤剖面传感器的测量深度大于目标蔬菜的根系深度；将目标蔬菜所在位置处的土壤按照预设步长，沿土壤剖面划分为多个土壤层；利用所述土壤剖面传感器在预设时间间隔分别获取各土壤层的土壤含水率，构建土壤剖面水分含量分布数据；土壤湿度状况数据包含土壤剖面水分含量分布数据。

具体地，在本发明实施例中，可以在每一棵蔬菜所在位置处的土壤中预设一个土壤剖面传感器，并根据每一个土壤剖面传感器所获取的对应蔬菜的土壤湿度状况数据，实现对每棵蔬菜的自动灌溉控制。作为可选的，也可以将所有的蔬菜按照分布情况以及蔬菜的品种不同等因素划分为多个组，并在每个组中选取一棵蔬菜作为代表，并在每棵作为代表的蔬菜所在位置处的土壤中，设置一个土壤剖面传感器，并根据获取的每组土壤湿度状况数据对该组数据所对应的所有蔬菜进行统一自动灌溉控制。采取上述方法，可以有效的减少计算量、降低成本，并在一定的程度上不会影响自动灌溉的精度。

进一步地，在本发明实施例中土壤剖面传感器为长条状，能够检测土壤剖面湿润分布的动态状况，因此为了有效的提高检测的精度，将土壤剖面传感器竖直固设于每棵蔬菜所在位置处的土壤中。并且为了实现以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，以进行精准的灌溉控制，在本实施例中所选用的土壤剖面传感器的有效测量深度大于待测目标蔬菜的根系深度。

进一步地，将目标蔬菜所在位置处的土壤(目标蔬菜的土壤根区)按照预设步长，沿土壤剖面划分为多个土壤层，上述划分方法可以采用均匀划分的方式。例如，沿土壤剖面从上到下每隔5cm进行测试一次土壤含水率测试

进一步地，通过土壤剖面传感器获取任意时刻的土壤剖面水分含量分布数据，即分别获取每个土壤层的土壤含水率组成该时刻的土壤剖面水分含量分布数据。

作为可选地，由于土壤剖面水分含量分布数据能够充分反映出当前时刻的土壤湿度状况，因此，在本发明实施例中的土壤湿度状况数据至少包含土壤剖面水分含量分布数据。作为可选的，土壤湿度状况数据还可以包括土壤剖面温度分布数据以及土壤剖面电导率分布数据等，并综合上述数据实现自动灌溉控制。

本发明实施例提供的自动灌溉方法，采用土壤剖面传感器来动态监测土壤水分状况，并根据土壤剖面水分含量分布的变化数据判断蔬菜根系实际生长深度，从而实现精确指导蔬菜灌溉，避免过少或过量的灌溉，提高蔬菜灌溉的水利用效率。通过这一方式可以实现对蔬菜实际有效吸水根系深度的实时监控，与传统根系取样测试方法或根管拍照测试方法相比，本技术不会破坏根系，准确度高，简便易操作，大大降低了人工成本，提高了灌溉智能化水平。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度，可以包括但不限于以下步骤：

分别获取各土壤层在所述预设时间间隔前后的水分含量差；分别将所述各土壤层的水分含量差与预设阈值进行比较判断；将水分含量差大于所述预设阈值，且深度最大的土壤层所对应的深度，作为所述蔬菜根系实际生长深度。

具体地，作为一种可选实施例，其中确定蔬菜根系实际生长深度r并进行自动灌溉的过程如下：

1)土壤剖面传感器在t时刻(0-24小时)获取到目标蔬菜的土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，此时需要对其进行灌溉。

2)通过土壤剖面传感器获取t时刻的土壤剖面水分含量分布(沿土壤剖面从上到下每隔5cm进行测试一次土壤含水率测试)，同时调取t-24时刻的土壤剖面水分含量分布，分层对θt5n-θ(t-24)5n(其中n≤r/5，n＝1，2，…，r/5)进行计算，当θt5n-θ(t-24)5n≥1％时，即判断根系达到了这一深度，若有多个深度满足此条件，以最大深度作为蔬菜最终根系深度。

本发明实施例提供的自动灌溉方法，通过对各土壤层的耗水量分别与其对应的耗水量阈值进行比较判断，以确定出合理的蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉，进一步地提高了灌溉的精度。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，步骤s2中所述的若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，其判断的方法包括：根据土壤湿度状况数据获取土壤平均湿度；若土壤平均湿度小于灌溉控制下限值，则确定土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件。

具体地，根据土壤剖面传感器获取目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据可以计算出目标蔬菜的土壤平均湿度(该土壤平均湿度可表征目标蔬菜的土壤根区含水率)，并通过将该土壤平均湿度与预设的灌溉控制下限值(记为θmin)进行比较，以判断目标蔬菜是否需要灌溉。当土壤平均湿度小于θmin，说明其处于缺水状态，则进一步获取蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对其进行自动灌溉。

本发明实施例提供的自动灌溉方法，通过设置灌溉控制下限值来判断是否对目标蔬菜进行灌溉，有效的提高了灌溉的智能化水平和灌溉水的利用效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述步骤s3中所述的以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉，包括但不限于以下步骤：基于灌水量公式，根据蔬菜根系实际生长深度设计施灌量；利用智能灌溉系统，按照施灌量对目标蔬菜进行自动灌溉。

具体地，在本发明实施例中，土壤剖面传感器负责监测土壤剖面实时湿度状况，当判断初土壤平均湿度小于灌水下限阈值，则继续根据计算得到的目标蔬菜根系的实际生长深度来计算灌溉量，并通过由田间的无线电磁阀、水泵和阀门等组成的智能灌溉系统，对目标蔬菜进行灌溉。

作为可选实施例，灌水量公式可以为：i＝0.1γzp(θmax–θmin)/η；

其中，i为施灌量，γ为土壤干容重，z为灌溉的设计湿润深度，p为湿润区面积占比，θmax和θmin分别为土壤根区含水率控制的上线和下限，η为滴灌灌溉水利用效率。

本发明实施例提供的自动灌溉方法，通过土壤剖面传感器获取到目标蔬菜的土壤湿度状况数据，从而可以确定出目标蔬菜的蔬菜根系实际生长深度，并进一步计算出所需的施灌量，通过控制预先铺设于果园中的智能灌溉系统，进行自动灌溉，有效的提高了灌溉的精度，全程无需人工的参与，提高了自动化、智能化水平，大大的降低了人工成本。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在按照施灌量对目标蔬菜进行自动灌溉之前，还可以包括：

通过云服务器将施灌量和灌水预警信息作为灌溉提醒信息，发送至用户手机app；在接收到用户的灌溉指令后，对目标蔬菜进行自动灌溉。

具体地，在土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件时，生成灌水预警信息，并计算对目标蔬菜进行灌溉的具体施灌量，将两者整合成一条灌溉提醒信息。将该灌溉提醒信息上传至云服务器进行存储记录，并下发给用户手机app。用户通过手机app接收到预警信息后，可以根据实际情况对是否灌溉做出决策。若用户决定灌溉，则通过app发送灌溉指令到云服务器，由云服务器将指令传输给中央处理器，最后由中央处理器控制田间的无线电磁阀启动灌溉。如果用户决定暂时不灌溉，则中央处理器返回继续监测土壤湿度状况，并每隔预设时间段(例如一天)持续向用户发送灌溉预警信息和对应的灌溉水量，直至灌溉预警信息解除为止。

本发明实施例提供的自动灌溉方法，通过在自动灌溉控制的过程中增设用户决定这一步骤，能够根据用户的实际需求进行实际控制。使用户能够准确的获知果园的当前灌溉状态，在实现智能化灌溉的前提下，满足不同用户的决策需求。

作为一种可选实施例，如图2所示，本发明实施例提供一种自动灌溉方法，首先在果园田间预先埋置土壤剖面湿度传感器(包括探测器和信号传输器)，对土壤湿度状况进行实时监控。

通过中央处理器设置土壤湿度灌溉控制下限值θmin(即达到这个下限值则视为土壤需要被灌溉)，将土壤剖面湿度传感器获取的实时土壤平均湿度数据传输至中央处理器进行判断，当中央处理器判断土壤湿度达到灌溉控制下限值θmin时，中央处理器会进一步计算出蔬菜根系实际生长深度，并据此进行灌溉(即灌溉至蔬菜根系实际生长深度处，避免过少或过多灌溉)。

其中，中央处理器根据预设的计算公式对蔬菜根系实际生长深度进行估算，具体的流程是：1)土壤剖面湿度传感器在t时刻(0-24小时)感知土壤根区含水率达到控制下限阈值(θmin)，此时需要进行灌溉；2)通过土壤剖面传感器获取t时刻的土壤剖面水分含量分布(沿土壤剖面从上到下每隔5cm进行测试一次土壤含水率测试)，同时调取t-24时刻的土壤剖面水分含量分布，分层对θt5n-θ(t-24)5n(其中n≤r/5，n＝1，2，…，r/5)进行计算，当θt5n-θ(t-24)5n≥1％时，即判断根系达到了这一深度，若有多个深度满足此条件，以最大深度作为蔬菜最终根系深度；3)根据根系实际深度进行灌溉，每次灌水量由i＝0.1γzp(θmax–θmin)/η进行确定，其中γ为土壤干容重，z为灌溉设计湿润深度，p为湿润区面积占比，θmax和θmin分别为土壤根区含水率控制的上线和下限，η为滴灌灌溉水利用效率。上述参数的取值均根据实际的土壤状况、蔬菜种类、种植方式和灌溉形式等进行确定。

进一步地，如图3所示，中央处理器控制土壤剖面传感器获取的目标蔬菜所在位置处土壤湿度状况数据，并对土壤湿度状况数据进行采集。根据土壤湿度状况数据计算出目标蔬菜的灌水量，并将灌溉预警信息和计算出的灌水量传输至云服务器。云服务器记录下数据，并将预警信息发送给用户手机app。

用户通过手机app接收到预警信息，根据实际情况对是否灌溉做出决策。若用户决定灌溉，则通过app发送灌溉指令到云服务器，由云服务器将指令传输给中央处理器，最后由中央处理器控制田间的无线电磁阀启动灌溉。如果用户决定暂时不灌溉，则中央处理器返回继续监测土壤湿度状况，每隔一天会持续向用户发送灌溉预警信息和对应的灌溉水量。

本发明实施例提供一种自动灌溉系统，如图4所示，主要包括：土壤湿度状况数据获取模块1、根系深度获取模块2和自动灌溉控制模块3，其中：土壤湿度状况数据获取模块1主要用于利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；实际生长深度获取模块2主要用于在土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件时，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；自动灌溉控制模块3主要用于以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，控制灌溉装置对所述目标蔬菜进行自动灌溉。

具体地，土壤湿度状况数据获取模块1不间断的控制预先埋置土壤剖面湿度传感器，对土壤湿度状况进行实时监控，并实时的将采集的数据传输至根系深度获取模块2。根系深度获取模块2根据接收到的土壤湿度状况数据，以判断土壤湿度达到灌溉控制下限值θmin。当需要灌溉时，计算出蔬菜根系实际生长深度，并将最后的计算结果发送至自动灌溉控制模块3。自动灌溉控制模块3据此控制田间的无线电磁阀的启停，以实现对目标蔬菜的自动灌溉。

需要说明的是，本发明实施例中的根系深度获取模块2和自动灌溉控制模块3可以集成设置于中央处理器中，即中央处理器可以直接根据土壤剖面传感器获取的目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据，对目标蔬菜进行自动灌溉过程进行控制。

需要说明的是，本发明实施例提供的自动灌溉系统，在具体运行时，可用于执行上述任一实施例中所述的自动灌溉方法，在此不作一一赘述。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行如下方法：利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的自动灌溉方法，例如包括：利用土壤剖面传感器获取目标蔬菜根区处土壤湿度状况数据；若土壤湿度状况数据满足灌溉触发条件，根据土壤湿度状况数据获取蔬菜根系实际生长深度；以蔬菜根系实际生长深度作为灌溉的设计湿润深度，对目标蔬菜进行自动灌溉。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。