一种智能化调速的出料的施肥机及其操作方法与流程

本发明涉及施肥机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能化调速的出料的施肥机及其操作方法。

背景技术：

本申请的施肥机是指用于农作物在播种前施加肥料的设备，主要包括牵引装置、施肥箱和翻土设置，现有的牵引装置主要采用柴油机为动力的驱动设备，技术完成度高，施肥箱主要是采用手动控制的定量系统进行间隔式施肥，保证每次添加废料的精准和避免施肥的浪费，翻土装置主要是利用牵引装置带动翻土片进行翻土，其中先翻土后施肥。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，一、施肥箱的设定，导致每次施肥量的相同，然而区域化的种植种类的不同，导致施肥量的变化，以及土壤的区域的差异也会要求施肥量的差异，在精耕细种的种植环境下，现有的定量化施肥箱以及难以真正与之相契合；二、翻土杆的设定，使得现有的翻杆缺乏调整的空间，一体化的设计保证了翻土的稳定，也造成一旦遇到坚硬的石块翻土杆要么崩坏，要么延迟翻土的时间，因此将造成后续的施肥位置随之错乱，总之，现有的翻土装置，智能化低，应对多样化环境能力差。

因此亟需提供一种智能化调速的出料的施肥机。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能化调速的出料的施肥机及其操作方法，通过按压不同的位置绝缘按钮板配合电磁铁组件形成的磁力控制磁性球与出料管之间的距离，从而形成对化肥原料的进料与出料的速度进行手动一键化控制，出料量的多少以及是否出料变的更为智能化有效话，避免了多样化的环境无法进行调控的问题，增加了该装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化调速的出料的施肥机，包括施肥箱、牵引装置，所述施肥箱的外部固定套装有稳定套，所述稳定套的侧面与牵引装置的侧面固定连接，所述施肥箱的底部固定安装有出料仓，所述施肥箱的正面通过转轴安装有翻土套杆，所述翻土套杆内腔的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的端部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的端部活动套装有翻土杆，所述翻土杆的侧面延伸至翻土套杆的外部，所述翻土杆的外部固定套装有橡胶套，所述橡胶套的外表面与翻土套杆的内壁相互贴合，所述翻土套杆的内壁固定安装有位于橡胶套上下两侧的第一定位圈和第二定位圈；

所述施肥箱的内壁从上至下依次固定安装有调速组件，所述施肥箱的内壁固定安装有位于调速组件下方的侧板，所述侧板顶面的中部焊接有电磁铁组件，所述电磁铁组件的内部固定安装有位于调速组件正下方的出料管，所述调速组件包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有顶盖，所述箱体的左右两侧均固定安装有固定杆，所述箱体内腔的顶面固定安装有细杆，所述细杆的底部活动套装有锁紧套，所述锁紧套的底部固定安装有磁性球，所述磁性球的表面与箱体的内壁相贴合，所述细杆的外部活动套装有连接弹簧，所述连接弹簧的上下两端分别与锁紧套的顶面和箱体内腔的顶面固定连接；

所述液压杆和压力传感器的输入端电性连接有控制器，所述控制器的输出端电性连接有按钮组件，所述按钮组件的输出端与电磁铁组件的输入端电性连接，所述按钮组件包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述第一按钮、第二按钮和第三按钮的结构相同，所述电磁铁组件包括第三电磁铁、第三电磁铁和第三电磁铁。

在一个优选地实施方式中，所述翻土杆的顶部开设有卡接槽，且压力传感器的位于卡接槽内部的侧面一体形成有限位块，所述限位块的内壁与卡接槽内壁相互贴合，所述卡接槽的内壁固定安装有位于限位块上方的卡接块。

在一个优选地实施方式中，所述侧板的顶面固定套装有位于电磁铁组件外部的聚料板，所述聚料板的顶面为光滑曲面。

在一个优选地实施方式中，所述第一按钮包括绝缘按钮板，所述绝缘按钮板的底部固定安装有电阻区域变化块，所述电阻区域变化块的底部一体形成有绝缘块，所述绝缘块的外部固定套装有隔板，所述绝缘块的左右两侧摩擦连接有导线，所述绝缘块的底部活动套装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有底壳，所述伸缩杆的外部活动套装有复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与绝缘块的底面和底壳的顶面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述电阻区域变化块由三个导电金属层从上至下构成，且三个导电金属层的电阻从上至下依次增大。

在一个优选地实施方式中，包括下列步骤；

第一步：安装好各个组件，通过向施肥箱的顶部加料，此时停止按压所有按钮，磁性球位于出料管的内部，化肥原料将积攒在施肥箱的顶部，然后启动该装置进行施肥；

第二步：按压第一按钮和第二按钮，按压力度最大，此时化肥原料落入最下方侧板的正上方，接着按压第三按钮对应位置的绝缘按钮板并停止按压第一按钮和第二按钮，此时通过牵引装置牵引施肥箱前进，带动翻土杆翻土，原料通过出料仓落下，第三按钮的按压力度决定出料速度，是否按压绝缘按钮板决定是否出料施肥；

第三步：当翻土杆接触到坚硬物时，翻土杆的顶部受到力反作用力，此时压力传感器接到力信号，将力信号传递给控制器，通过控制器传递电信号给液压杆，此时液压杆收缩拉动翻土杆向上，到翻土杆的底部与硬物分开时，此时压力传感器接收的力信号下降，此时控制器控制液压杆顶住压力传感器带动翻土杆复位，继续进行翻土。

在一个优选地实施方式中，所述翻土杆和限位块之间的距离与第一定位圈和第二定位圈之间的距离相同。

在一个优选地实施方式中，所述压力传感器的输出端通过导线与液压杆的输入端电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过按压不同的位置绝缘按钮板配合电磁铁组件形成的磁力控制磁性球与出料管之间的距离，从而形成对化肥原料的进料与出料的速度进行手动一键化控制，出料量的多少以及是否出料变的更为智能化有效话，避免了多样化的环境无法进行调控的问题，增加了该装置的实用性；

2、本发明通过当翻土杆接触到坚硬物时，翻土杆的顶部受到力反作用力，此时压力传感器接到力信号，将力信号传递给控制器，通过控制器传递电信号给液压杆，此时液压杆收缩拉动翻土杆向上，到翻土杆的底部与硬物分开时，此时压力传感器接收的力信号下降，此时控制器控制液压杆顶住压力传感器带动翻土杆复位，继续进行翻土，整个翻土杆的收放过程智能化高效，反应时间短，对整个施肥过程的影响低，且降低了翻土杆的磨损，增加了该装置的使用寿命；

3、本发明通过设置三组调速组件，形成梯式化进出料的状态，避免了单个位置出现失误造成出料过度的问题，降低了认为操控失误的概率，保证了施肥量合理化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的施肥箱的内部结构示意图。

图3为本发明的图1的a处结构示意图。

图4为本发明的图1的b处结构示意图。

图5为本发明的图2的c处结构示意图。

图6为本发明的调速组件结构示意图。

图7为本发明的按钮结构示意图。

图8为本发明的系统框图.

附图标记为：1、施肥箱；2、稳定套；3、牵引装置；4、出料仓；5、翻土套杆；6、液压杆；7、压力传感器；8、翻土杆；9、限位块；10、卡接块；11、橡胶套；12、第一定位圈；13、第二定位圈；14、调速组件；15、箱体；16、顶盖；17、固定杆；18、细杆；19、锁紧套；20、连接弹簧；21、磁性球；22、侧板；23、电磁铁组件；24、出料管；25、聚料板；26、绝缘按钮板；27、电阻区域变化块；28、绝缘块；29、隔板；30、导线；31、伸缩杆；32、复位弹簧；33、底壳；34、控制器；35、第一按钮；36、第二按钮；37、第三按钮；38、第三电磁铁；39、第二电磁铁；40、第一电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种智能化调速的出料的施肥机，包括施肥箱1、牵引装置3，施肥箱1的外部固定套装有稳定套2，稳定套2的侧面与牵引装置3的侧面固定连接，施肥箱1的底部固定安装有出料仓4，施肥箱1的正面通过转轴安装有翻土套杆5，翻土套杆5内腔的底部固定安装有液压杆6，液压杆6的端部固定安装有压力传感器7，压力传感器7的端部活动套装有翻土杆8，翻土杆8的侧面延伸至翻土套杆5的外部，翻土杆8的外部固定套装有橡胶套11，橡胶套11的外表面与翻土套杆5的内壁相互贴合，翻土套杆5的内壁固定安装有位于橡胶套11上下两侧的第一定位圈12和第二定位圈13；

施肥箱1的内壁从上至下依次固定安装有调速组件14，施肥箱1的内壁固定安装有位于调速组件14下方的侧板22，侧板22顶面的中部焊接有电磁铁组件23，电磁铁组件23的内部固定安装有位于调速组件14正下方的出料管24，调速组件14包括箱体15，箱体15的顶部固定安装有顶盖16，箱体15的左右两侧均固定安装有固定杆17，箱体15内腔的顶面固定安装有细杆18，细杆18的底部活动套装有锁紧套19，锁紧套19的底部固定安装有磁性球21，磁性球21的表面与箱体15的内壁相贴合，细杆18的外部活动套装有连接弹簧20，连接弹簧20的上下两端分别与锁紧套19的顶面和箱体15内腔的顶面固定连接；

具体方式实施为：通过当翻土杆8接触到坚硬物时，翻土杆8的顶部受到力反作用力，此时压力传感器7接到力信号，将力信号传递给控制器34，通过控制器34传递电信号给液压杆6，此时液压杆6收缩拉动翻土杆8向上，到翻土杆8的底部与硬物分开时，此时压力传感器7接收的力信号下降，此时控制器34控制液压杆6顶住压力传感器7带动翻土杆8复位，继续进行翻土，整个翻土杆8的收放过程智能化高效，反应时间短，对整个施肥过程的影响低，且降低了翻土杆8的磨损，增加了该装置的使用寿命。

液压杆6和压力传感器7的输入端电性连接有控制器34，控制器34的输出端电性连接有按钮组件，按钮组件的输出端与电磁铁组件23的输入端电性连接，按钮组件包括第一按钮35、第二按钮36和第三按钮37，第一按钮35、第二按钮36和第三按钮37的结构相同，电磁铁组件23包括第三电磁铁38、第三电磁铁39和第三电磁铁40。

具体方式实施为：通过按压不同的位置绝缘按钮板26配合电磁铁组件23形成的磁力控制磁性球21与出料管24之间的距离，从而形成对化肥原料的进料与出料的速度进行手动一键化控制，出料量的多少以及是否出料变的更为智能化有效话，避免了多样化的环境无法进行调控的问题，增加了该装置的实用性。

翻土杆8的顶部开设有卡接槽，且压力传感器7的位于卡接槽内部的侧面一体形成有限位块9，限位块9的内壁与卡接槽内壁相互贴合，卡接槽的内壁固定安装有位于限位块9上方的卡接块10，侧板22的顶面固定套装有位于电磁铁组件23外部的聚料板25，聚料板25的顶面为光滑曲面，第一按钮35包括绝缘按钮板26，绝缘按钮板26的底部固定安装有电阻区域变化块27，电阻区域变化块27的底部一体形成有绝缘块28，绝缘块28的外部固定套装有隔板29，绝缘块28的左右两侧摩擦连接有导线30，绝缘块28的底部活动套装有伸缩杆31，伸缩杆31的底部固定安装有底壳33，伸缩杆31的外部活动套装有复位弹簧32，复位弹簧32的上下两端分别与绝缘块28的底面和底壳33的顶面固定连接，电阻区域变化块27由三个导电金属层从上至下构成，且三个导电金属层的电阻从上至下依次增大。

具体方式实施为：通过设置复位弹簧32方便绝缘按钮板26的复位，通过电阻区域变化块27的电阻差更变了电磁铁组件23的磁力，配合绝缘块28切断电磁铁组件23的磁力，从而实现了一键化控制出料速度和是否出料。

包括下列步骤；

第一步：安装好各个组件，通过向施肥箱1的顶部加料，此时停止按压所有按钮，磁性球21位于出料管24的内部，化肥原料将积攒在施肥箱1的顶部，然后启动该装置进行施肥；

第二步：按压第一按钮35和第二按钮36，按压力度最大，此时化肥原料落入最下方侧板22的正上方，接着按压第三按钮37对应位置的绝缘按钮板26并停止按压第一按钮35和第二按钮36，此时通过牵引装置3牵引施肥箱1前进，带动翻土杆8翻土，原料通过出料仓4落下，第三按钮37的按压力度决定出料速度，是否按压绝缘按钮板26决定是否出料施肥；

第三步：当翻土杆8接触到坚硬物时，翻土杆8的顶部受到力反作用力，此时压力传感器7接到力信号，将力信号传递给控制器34，通过控制器34传递电信号给液压杆6，此时液压杆6收缩拉动翻土杆8向上，到翻土杆8的底部与硬物分开时，此时压力传感器7接收的力信号下降，此时控制器34控制液压杆6顶住压力传感器7带动翻土杆8复位，继续进行翻土，翻土杆8和限位块9之间的距离与第一定位圈12和第二定位圈13之间的距离相同，压力传感器7的输出端通过导线与液压杆6的输入端电性连接。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。