青毛豆收获机的制作方法

本发明涉及一种青毛豆收获机。

背景技术：

春秋季的青毛豆植株矮小，豆荚的挂节很低，现有的收获机均无法将这些毛豆顺利收获。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种青毛豆收获机。

本发明采用的技术方案是：

青毛豆收获机，其特征在于：包括自行式动力底盘、收获清选箱、割台支架，自行式动力底盘上设置收获清选箱，收获清选箱上部为采摘区，采摘区内设有采摘输送夹持链，自行式动力底盘前端设置割台支架，割台支架底部内侧与自行式动力底盘通过铰链铰接，底部前侧通过油缸与自行式动力底盘连接，割台支架内设有青毛豆植株的拔起输送夹持链，拔起输送夹持链与采摘输送夹持链之间设有一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链，青毛豆植株依次从拔起输送夹持链、一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链、采摘输送夹持链经过，一号转向输送夹持链前端贴合设有侧压弹簧压杆，后端贴合设有上压弹簧压杆，上压弹簧压杆尾部的上压弹簧压杆延伸段自一号转向输送夹持链延伸至二号转向输送夹持链前端，二号转向输送夹持链上设有弹簧压杆。

所述一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链通过连杆连接，二号转向输送夹持链通过偏摆支点轴与采摘输送夹持链进口端连接。

所述一号转向输送夹持链前段设于拔起输送夹持链末段下方，末段设于二号转向输送夹持链前端内侧。

所述二号转向输送夹持链、采摘输送夹持链的前行速度大于一号转向输送夹持链的前行速度。

所述一号转向输送夹持链由多个链齿铰接而成，链齿包括上齿片、下齿片、滚柱，所述上齿片为l型齿片，一侧为三角形片，另一侧为山形片，一体成型，形成上齿片，下齿片为山形片，与上齿片的山形片一侧通过滚柱铰接，上齿片的三角形片设于外侧，所述侧压弹簧压杆设于上齿片的山形片与下齿片之间，所述上压弹簧压杆设于上齿片的山形片与三角形片形成的夹角之间。

本发明的优点：本装置采用时，青毛豆植株根部先进入的方式，可最大限度的避免豆萁断枝，提高采收率减少损耗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一号转向输送夹持链使用时的a向结构图；

图3为本发明一号转向输送夹持链与侧压弹簧压杆、上压弹簧压杆同时夹持青毛豆植株的b向结构图；

图4为本发明一号转向输送夹持链与上压弹簧压杆夹持青毛豆植株时的b向结构图；

图5为本发明一号转向输送夹持链与侧压弹簧压杆、上压弹簧压杆的位置结构图；

图6为本发明一号转向输送夹持链的链齿结构图。

其中：1、青毛豆植株；2、割台支架；3、一号转向输送夹持链；4、偏摆支点轴；5、采摘区；6、采摘输送夹持链；7、收获清选箱；8、二号转向输送夹持链；9、连杆；10、铰链；11、自行式动力底盘；12、油缸；13、拔起输送夹持链；14、侧压弹簧压杆；15、上压弹簧压杆；16、上压弹簧压杆延伸段；17、弹簧压杆；18、上齿片；19、下齿片；20、滚柱；21、链齿。

具体实施方式

如图1-6所示，青毛豆收获机，包括自行式动力底盘11、收获清选箱7、割台支架13，自行式动力底盘11上设置收获清选箱7，收获清选箱7上部为采摘区5，采摘区5内设有采摘输送夹持链6，自行式动力底盘11前端设置割台支架2，割台支架2底部内侧与自行式动力底盘11通过铰链10铰接，底部前侧通过油缸12与自行式动力底盘11连接，通过油缸12的作用，可绕铰链10小幅度摆动以调整作业高度，割台支架2内设有青毛豆植株1的拔起输送夹持链13，拔起输送夹持链13与采摘输送夹持链6之间设有一号转向输送夹持链3、二号转向输送夹持链8，青毛豆植株1依次从拔起输送夹持链13、一号转向输送夹持链3、二号转向输送夹持链8、采摘输送夹持链6经过，一号转向输送夹持链3前端贴合设有侧压弹簧压杆14，后端贴合设有上压弹簧压杆15，上压弹簧压杆15尾部的上压弹簧压杆延伸段16自一号转向输送夹持链3延伸至二号转向输送夹持链8前端，二号转向输送夹持链8上设有弹簧压杆17。

一号转向输送夹持链3、二号转向输送夹持链8通过连杆9连接，当割台支架2偏摆某一角度时，二号转向输送夹持链8在连杆9的牵引下做相应偏转，以保持和一号转向输送夹持链3的配合距离，使传送顺畅；二号转向输送夹持链8通过偏摆支点轴4与采摘输送夹持链6进口端连接，二号转向输送夹持链8的末端偏摆支点轴4与采摘输送夹持链6前端的动力轴同轴，可绕偏摆支点轴4偏转。

一号转向输送夹持链3前段设于拔起输送夹持链13末段下方，末段设于二号转向输送夹持链8前端内侧。

二号转向输送夹持链8、采摘输送夹持链6的前行速度大于一号转向输送夹持链3的前行速度。

一号转向输送夹持链3由多个链齿21铰接而成，链齿21包括上齿片18、下齿片19、滚柱20，上齿片18为l型齿片，一侧为三角形片，另一侧为山形片，一体成型，形成上齿片18，下齿片19为山形片，与上齿片18的山形片一侧通过滚柱20铰接，上齿片18的三角形片设于外侧，侧压弹簧压杆14设于上齿片18的山形片与下齿片19之间，上压弹簧压杆15设于上齿片18的山形片与三角形片形成的夹角之间。

本装置使用时，青毛豆植株1在采收前是垂直与地面生长的，在由拔起输送夹持链13拔起并向上输送时仍然垂直于地面的。继续沿a方向前行，进入一号转向输送夹持链3，在一号转向夹持链3上毛豆植株1前行过程中由于一号转向夹持链3的特殊组合齿形和上压弹簧压杆15及副压杆的共同作用下，毛豆植株由近似垂直的状态转变成近似水平状态。然后在一号转向夹持链3和二号转向输送夹持链8的共同作用下，由于二号转向输送夹持链8的速度v2大于一号转向夹持链3的速度v1，毛豆植株完成水平方向角度的转变，成根部在前梢部在后的状态由采摘输送夹持链6送入采摘区，采摘完成后的豆萁继续由采摘输送夹持链6沿方向d送出返田。

本发明本装置采用时，青毛豆植株根部先进入的方式，可最大限度的避免豆萁断枝，提高采收率减少损耗。

技术特征：

1.青毛豆收获机，其特征在于：包括自行式动力底盘、收获清选箱、割台支架，自行式动力底盘上设置收获清选箱，收获清选箱上部为采摘区，采摘区内设有采摘输送夹持链，自行式动力底盘前端设置割台支架，割台支架底部内侧与自行式动力底盘通过铰链铰接，底部前侧通过油缸与自行式动力底盘连接，割台支架内设有青毛豆植株的拔起输送夹持链，拔起输送夹持链与采摘输送夹持链之间设有一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链，青毛豆植株依次从拔起输送夹持链、一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链、采摘输送夹持链经过，一号转向输送夹持链前端贴合设有侧压弹簧压杆，后端贴合设有上压弹簧压杆，上压弹簧压杆尾部的上压弹簧压杆延伸段自一号转向输送夹持链延伸至二号转向输送夹持链前端，二号转向输送夹持链上设有弹簧压杆。

2.根据权利要求1所述的青毛豆收获机，其特征在于：所述一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链通过连杆连接，二号转向输送夹持链通过偏摆支点轴与采摘输送夹持链进口端连接。

3.根据权利要求1所述的青毛豆收获机，其特征在于：所述一号转向输送夹持链前段设于拔起输送夹持链末段下方，末段设于二号转向输送夹持链前端内侧。

4.根据权利要求1所述的青毛豆收获机，其特征在于：所述二号转向输送夹持链、采摘输送夹持链的前行速度大于一号转向输送夹持链的前行速度。

5.根据权利要求1所述的青毛豆收获机，其特征在于：所述一号转向输送夹持链由多个链齿铰接而成，链齿包括上齿片、下齿片、滚柱，所述上齿片为l型齿片，一侧为三角形片，另一侧为山形片，一体成型，形成上齿片，下齿片为山形片，与上齿片的山形片一侧通过滚柱铰接，上齿片的三角形片设于外侧，所述侧压弹簧压杆设于上齿片的山形片与下齿片之间，所述上压弹簧压杆设于上齿片的山形片与三角形片形成的夹角之间。

技术总结
本发明公开了一种青毛豆收获机，包括自行式动力底盘、收获清选箱、割台支架，自行式动力底盘上设置收获清选箱，收获清选箱上部为采摘区，采摘区内设有采摘输送夹持链，自行式动力底盘前端设置割台支架，割台支架内设有青毛豆植株的拔起输送夹持链，拔起输送夹持链与采摘输送夹持链之间设有一号转向输送夹持链、二号转向输送夹持链，一号转向输送夹持链前端贴合设有侧压弹簧压杆，后端贴合设有上压弹簧压杆，上压弹簧压杆尾部的上压弹簧压杆延伸段自一号转向输送夹持链延伸至二号转向输送夹持链前端，本发明本装置采用时，青毛豆植株根部先进入的方式，可最大限度的避免豆萁断枝，提高采收率减少损耗。

技术研发人员：杭颂斌;高峰;沈丹波;肖颖;江杰
受保护的技术使用者：海门市万科保田机械制造有限公司
技术研发日：2020.06.04
技术公布日：2020.08.11