一种油菜苔收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种油菜苔收获机。

背景技术：

中国是传统的油菜种植大国，生产面积一直稳定在800万hm²以上，菜籽总产位于世界前列。近年来受到取消商品菜籽收购保护价以及同季粮食作物冲击等因素的影响，油菜生产的比较效益相对下降，影响了农民油菜种植的积极性，部分省份冬油菜种植面积已持续下滑。在推进现代农业发展的新形势下，四川、成都等省（市）借助美丽乡村建设和全域旅游的东风，将油菜列为实施乡村振兴战略的重点产业之一，为油菜生产发展提供了新的动力。全方位挖掘油菜的油、菜两用双重价值，是油菜生产可持续发展的必然途径，据湖南试验菜油两用数据，在不影响油菜籽产量的前提下，平均每亩增加采收油菜苔300斤，增收450元。

油菜苔是老百姓十分喜爱的一道蔬菜，但油菜苔的采摘劳动强度大、劳动效率低，为确实保障农户节本增收，油菜苔机械化采收是形势发展的必然趋势，同时也对促进优化劳动生产结构和保证油菜苔产品质量具有十分重要的意义。

蔬菜收获机械根据蔬菜收获部位的不同分为叶菜类收获机、根菜类收获机和果菜类收获机，叶菜采收又可分为根茎部切割收获、鲜嫩茎叶切割收获和直立性切割收获。油菜属于无限花序十字花科作物，其油菜苔收获部位特殊，直立性但仅仅收获顶端少许部位，且随着油菜的不断生长收获高度和宽幅不断变化，机械化收获难度很大，所以目前国内外没有专门的油菜苔收获机械。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种油菜苔收获机，通过机械对油菜苔进行收割，大大减轻人工劳动负担，提高收割效率，同时填补国内该领域空白。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种油菜苔收获机，包括行走机构和设置在行走机构上的切割机构、输送机构与收集台，所述行走机构用于托载切割机构和输送机构行走，所述切割机构用于切割油菜苔，所述输送机构用于输送切割后的油菜苔至收集台；所述切割装置的进料端设有拨禾轮组件，所述拨禾轮组件用于引导茎秆、扶持切割；

所述切割机构、输送机构和收集台沿行走机构运行方向依次设置，所述切割机构设置于所述输送机构运输方向的进料端，且所述切割机构的切割方向垂直所述输送机构运输方向设置，所述收集台设置于所述输送机构运输方向的出料端。

进一步地，所述的切割机构包括第一驱动电机、刀架、齿轮箱、刀片固定板、上刀片和下刀片，所述第一驱动电机与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱的内部固定安装有刀片连杆，所述刀片连杆与所述刀片固定板相连接，所述上刀片和下刀片分别上下交错的设置在所述刀片固定板上，所述刀架有两个且分别设置在所述刀片固定板的两端，所述切割机构通过刀架与所述行走机构相连接。

进一步地，所述的切割机构包括第二驱动电机、固定架、两个驱动轮、两个张紧轮和带刀，所述固定架呈“凹字形”，所述固定架的两端分别设有安装腔，两个所述安装腔内分别设有一个驱动轮和一个张紧轮，所述第二驱动电机设置在所述固定架的一侧，且第二驱动电机的输出轴延伸至固定架的另一侧，两个所述驱动轮可转动的设置在所述固定架的另一侧，且沿固定架长度方向依次设置，其中一个驱动轮与第二驱动电机的输出轴相连接，两个所述张紧轮平行于两个所述驱动轮设置，所述带刀设置在两个所述驱动轮和两个张紧轮的外部。

进一步地，所述的输送机构包括割台主架、底部输送装置和两个侧边输送装置，两个所述侧边输送装置沿底部输送装置运输方向对称设置在所述底部输送装置的两侧，所述底部运输装置设置在所述割台主架上，底部运输装置包括第一驱动辊和第一从动辊，所述第一驱动辊和第一从动辊外部设有第一输送带；所述侧边输送装置包括第二驱动辊和第二从动辊，所述第二驱动辊和第二从动辊外部设有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带垂直设置，所述第一输送带与所述收集台平行设置，所述第一驱动辊和第二驱动辊分别由电机驱动。

进一步地，所述的行走机构包括车架、前转向轮、后驱动轮、电池仓、液压站、控制箱、方向盘组件和助力转向装置，所述前转向轮和后驱动轮依次设置在车架的前后两端，所述前转向轮与所述方向盘组件相连接，所述助力转向装置设置在前转向轮的连接轴上，所述液压站、电池仓和控制箱均设置在所述车架上，所述电池仓内设有电源，所述电源电性连接有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与所述驱动后轮传动连接。

进一步地，所述的切割机构与所述输送机构的割台主架相连接，所述割台主架远离切割机构的一端与所述车架铰接，所述割台主架底面与车架之间设有伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与割台主架和车架铰接。

进一步地，所述的伸缩机构为电动推杆。

进一步地，所述的电机为减速电机，所述电机的输出轴上设有主动链轮，所述第一驱动辊上设有与所述主动链轮对应的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条相连接。

进一步地，所述的第一驱动辊和第一从动辊的两端均分别通过轴承与所述割台主架相连接。

本发明的有益效果是：

1）本发明的油菜苔收获机通过机械对油菜苔进行收割，大大减轻了人工劳动负担，提高了收割效率，同时填补国内该领域空白。

2）切割机构包括第二驱动电机、固定架、两个驱动轮、两个张紧轮和带刀，如此设置，切割效果好，且能避免油菜苔在切割时造成二次损伤，有效保证了切割质量。

3）设置的输送机构，以底部输送装置和侧边输送装置相结合的方式对油菜苔进行输送，更能适应油菜苔茎秆粗细不均的特点，且通过第二输送带前端对割后油菜苔的归集压缩使油菜苔失去自由倾倒的空间，使输送后的油菜苔能整齐堆放。

4）通过设置伸缩机构方便割台总成的高度调节，进而可以对不同高度的油菜苔的收割。

附图说明

图1为本发明实施例1中油菜苔收获机的切割机构、输送机构和收集台的结构示意图；

图2为图1中局部a处的放大示意图；

图3为本发明实施例1中油菜苔收获机的行走机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1中切割机构和输送机构通过伸缩机构与行走机构相连接的结构示意图；

图5为本发明实施例1中油菜苔收获机的切割机构的结构示意图；

图6为本发明实施例1中电机与第一驱动辊的结构原理图；

图7为本发明实施例2中油菜苔收获机的切割机构的结构示意图；

图中，1、行走机构；2、切割机构；3、输送机构；4、收集台；5、拨禾轮组件；6、第一驱动电机；7、刀架；8、齿轮箱；9、刀片固定板；10、上刀片；11、下刀片；12、第二驱动电机；13、固定架；14、驱动轮；15、张紧轮；16、带刀；17、安装腔；18、割台主架；19、底部输送装置；20、侧边输送装置；21、第一驱动辊；22、第一从动辊；23、第一输送带；24、第二从动辊；25、第二输送带；26、车架；27、前转向轮；28、后驱动轮；29、电池仓；30、液压站；31、控制箱；32、方向盘组件；33、助力转向装置；34、伸缩机构；35、主动链轮；36、从动链轮；37、链条；38、轴承。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

如图1-6所示，一种油菜苔收获机，包括行走机构1和设置在行走机构1上的切割机构2、输送机构3与收集台4，所述行走机构1用于托载切割机构2和输送机构3行走，所述切割机构2用于切割油菜苔，所述输送机构3用于输送切割后的油菜苔至收集台4；所述切割装置的进料端设有拨禾轮组件5，所述拨禾轮组件5用于引导茎秆、扶持切割；其中，拨禾轮组件5的连接方式及位置设置为本领域常规技术手段，此处不做赘述。

所述切割机构2、输送机构3和收集台4沿行走机构1运行方向依次设置，所述切割机构2设置于所述输送机构3运输方向的进料端，且所述切割机构2的切割方向垂直所述输送机构3运输方向设置，所述收集台4设置于所述输送机构3运输方向的出料端。

工作原理：行走机构1托载拨禾轮组件5、切割机构2和输送机构3在油菜田间行走，切割机构2对油菜田里的油菜苔进行切割，切割机构2进行切割时，拨禾轮组件5对油菜苔进行引导茎秆、扶持切割。经切割组件切割下的油菜苔落至输送机构3上，由输送机构3运输至收集台4存储。

本发明的油菜苔收获机通过机械对油菜苔进行收割，大大减轻了人工劳动负担，提高了收割效率，同时填补国内该领域空白。

进一步地，如图1和图5所示，所述的切割机构2包括第二驱动电机12、固定架13、两个驱动轮14、两个张紧轮15和带刀16（带刀16为本领域公知部件，此处不做赘述），所述固定架13呈“凹字形”，所述固定架13的两端分别设有安装腔17，两个所述安装腔17内分别设有一个驱动轮14和一个张紧轮15，所述第二驱动电机12设置在所述固定架13的一侧，且第二驱动电机12的输出轴延伸至固定架13的另一侧，两个所述驱动轮14可转动的设置在所述固定架13的另一侧，且沿固定架13长度方向依次设置，其中一个驱动轮14与第二驱动电机12的输出轴相连接，两个所述张紧轮15平行于两个所述驱动轮14设置，所述带刀16设置在两个所述驱动轮14和两个张紧轮15的外部。

其中张紧轮15用于对带刀16进行张紧。其中固定架13呈“凹”字形，如此设置可使固定架13下端的带刀16露出作为工作端对油菜苔进行切割，而上端的带刀16则隐藏在固定架13内，不会对油菜苔产生损伤，以此保证切割质量。

第二驱动电机12带动与之相连接的驱动轮14转动，另一个驱动轮14作为从动轮。驱动轮14转动时带动其上的带刀16运动，带刀16运行时配合拨禾轮组件5对油菜苔进行切割。切割机构2如此设置，切割效果好，且能避免油菜苔在切割时造成二次损伤，有效保证了切割质量。

进一步地，如图1和图2所示，所述的输送机构3包括割台主架18、底部输送装置19和两个侧边输送装置20，两个所述侧边输送装置20沿底部输送装置19运输方向对称设置在所述底部输送装置19的两侧，所述底部运输装置设置在所述割台主架18上，底部运输装置包括第一驱动辊21和第一从动辊22，所述第一驱动辊21和第一从动辊22外部设有第一输送带23；所述侧边输送装置20包括第二驱动辊和第二从动辊24，所述第二驱动辊和第二从动辊24外部设有第二输送带25，所述第一输送带23和第二输送带25垂直设置，所述第一输送带23与所述收集台4平行设置，所述第一驱动辊21和第二驱动辊分别由电机驱动。其中，电机具体为直流电机；第一输送带23位于收集台4上方；第二输送带25远离收集台4的一端（即第二输送带25的前端）呈“八”字形。

整机运行时即启动输送机构3，当切割机构2将油菜苔切割后即落到底部输送装置19上进行运输。电机带动第一驱动辊21转动，第一驱动辊21带动第一从动辊22和第一输送带23同步运行，进而实现油菜苔的运输。侧边输送装置20的运行原理与底部输送装置19相同，此处不做赘述。通过第二输送带25前端对割后油菜苔的归集压缩使油菜苔失去自由倾倒的空间。

根据油菜苔生长环境特性及茎秆粗细不均的特点，设计底部输送和侧边输送结合的割后油菜苔带式输送装置，第二输送带25通过调节张紧轮15，调节夹持力。

设置的输送机构3，以底部输送装置19和侧边输送装置20相结合的方式对油菜苔进行输送，更能适应油菜苔茎秆粗细不均的特点，且通过第二输送带25前端对割后油菜苔的归集压缩使油菜苔失去自由倾倒的空间，使输送后的油菜苔能整齐堆放。

进一步地，如图3所示，所述的行走机构1包括车架26、前转向轮27、后驱动轮28、电池仓29、液压站30、控制箱31、方向盘组件32和助力转向装置33，所述前转向轮27和后驱动轮28依次设置在车架26的前后两端，所述前转向轮27与所述方向盘组件32相连接，所述助力转向装置33设置在前转向轮27的连接轴上，所述液压站30、电池仓29和控制箱31均设置在所述车架26上，所述电池仓29内设有电源，所述电源电性连接有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与所述驱动后轮传动连接。电源为蓄电池，行走机构1的驱动通过后驱动轮28和后轮驱动电机实现，转向通过前转向轮27及方向盘组件32实现，其中转向时助力转向装置33协同作用，方便转向，助力转向装置33结构如图。行走机构1的驱动、转向及助力转向以及各部件之间的具体连接方式为本领域常规技术手段，此处不做赘述。

行走机构1的设计基于车辆设计理论进行，同时结合了油菜苔机械化收货的工艺要求。如此设置的目的在于使行走机构1满足油菜苔收割时的使用需求，如底盘的轴距、轮距（适应油菜田行间距）等。

进一步地，如图4所示，所述的切割机构2与所述输送机构3的割台主架18相连接，形成割台总成，所述割台主架18远离切割机构2的一端与所述车架26铰接，所述割台主架18底面与车架26之间设有伸缩机构34，所述伸缩机构34的两端分别与割台主架18和车架26铰接。

当油菜苔高低不同时，通过控制伸缩机构34伸出或收回进而控制割台总成的高度，进而满足对不同高度的油菜苔的收割。伸缩机构34伸出或收回过程，带动割台总成绕其与车架26的铰接点转动，进而调节切割机构2的高度。

通过设置伸缩机构34方便割台总成的高度调节，进而可以对不同高度的油菜苔的收割。

进一步地，所述的伸缩机构34为电动推杆。如此设置，控制简单，且电动推杆易实现，成本低。

进一步地，如图6所示，所述的电机为减速电机（减速电机由无刷直流电机和减速箱组合而成，本领域公知技术手段，此处不做赘述），所述电机的输出轴上设有主动链轮35，所述第一驱动辊21上设有与所述主动链轮35对应的从动链轮36，所述主动链轮35和从动链轮36通过链条37相连接。

此处以底部输送装置19为例进行工作原理的说明，侧边输送装置20的工作原理与底部输送装置19相同。具体为：减速电机带动主动链轮35转动，主动链轮35通过链条37带动从动链轮36转动，连接从动链轮36的第一驱动辊21同步转动，进而带动第一从动辊22和第一输送带23运行。

进一步地，如图6所示，所述的第一驱动辊21和第一从动辊22的两端均分别通过轴承38与所述割台主架18相连接。通过轴承38实现第一驱动辊21和第一从动辊22与割台主架18之间的转动连接，连接结构简单、易实现。第二驱动辊和第二从动辊24的连接方式同样可采用这样的连接。

实施例2：

如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述的切割机构2包括第一驱动电机6、刀架7、齿轮箱8、刀片固定板9、上刀片10和下刀片11，所述第一驱动电机6与所述齿轮箱8传动连接（其连接方式及工作原理为本领域常规技术手段，此处不做赘述），所述齿轮箱8的内部固定安装有刀片连杆，所述刀片连杆与所述刀片固定板9相连接，所述上刀片10和下刀片11分别上下交错的设置在所述刀片固定板9上，所述刀架7有两个且分别设置在所述刀片固定板9的两端，所述切割机构2通过刀架7与所述行走机构1相连接。

油菜苔收割时，启动第一驱动电机6，第一驱动电机6通过刀片连杆、刀片固定板9带动上刀片10和下刀片11做往复直线运动，进而对油菜苔进行切割。切割机构2选用此方式进行时，其具体原理和结构同绿篱机。这样设置的切割机构2，切割效果好，切割力度大，进而可提高油菜苔收割效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。