一种韭黄收割设备的制作方法

本发明涉及农机设备技术领域，尤其涉及一种韭黄收割设备。

背景技术：

韭黄是韭菜通过培土、遮光覆盖等措施，在不见光的环境下经软化栽培后生产的黄化韭菜。韭黄以幼嫩的叶供人们食用，不但营养丰富，还具有一定的食疗保健作用，因此为人们所喜爱。传统的种植方式是通过覆盖稻草或者草席以便达到遮光的效果。在现有技术中也有通过顶部密封底部敞开的锥形筒实现遮光的效果，采用锥形筒遮光的方式逐渐被人们所接受，但采用这种方式对于后期收割来说很不方便，需要将锥形筒一个一个的摘除，在对韭黄进行收割，很不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于采用锥形筒进行遮光种植韭黄的场合，方便对韭黄进行收割的设备。

本发明是通过如下措施实现的：一种韭黄收割设备，其特征在于，包括车架，所述车架的一端设置有升降机构，所述升降机构转动设置在所述车架上，所述升降机构上设置有锥形筒的夹持机构，所述车架上且位于所述升降机构的下方设置有切割机构。

所述车架包括对称设置的内侧板，两个所述内侧板的中间位置固定设置有底板，两个所述内侧板的上方固定设置有顶板；

所述升降机构包括转动板一以及设置在所述转动板一上的电推杆一，所述转动板一的下方固定设置有转轴一，所述转轴一穿过所述顶板与带有减速器的电机一连接，所述电机一设置在所述底板上，所述转动板一上设置有导向杆一；

所述夹持机构包括升降板一，所述升降板一的两端固定设置有立板一，两个所述立板一之间转动设置有双向螺杆一，所述双向螺杆一的两端均通过螺纹连接设置有夹持板一，所述夹持板一伸出所述车架，所述升降板一的内侧外接有延长板一，所述延长板一上开通有导向口一，所述导向杆一滑动设置在所述导向口一内，所述延长板一通过电推杆一设置在所述转动板一上，所述双向螺杆一的一端伸出所述立板一与带有减速器的电机二连接，所述电机二设置在所述升降板一上；

所述切割机构包括对称设置在两个所述内侧板外侧的曲柄，两个所述曲柄的一端均与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端均通过铰接设置有滑块，两个所述内侧板靠近所述夹持机构的一端下部均开通有滑道，所述滑块设置在所述滑道内，两个所述滑块之间通过固定杆连接，所述固定杆的下方设置有刀架，所述刀架的前端设置有矩形切割刀，所述曲柄转动设置在所述内侧板的上部，两个所述曲柄之间通过光轴连接，所述光轴通过齿轮传动与带有减速器的电机三连接，所述电机三设置在所述底板上，所述矩形切割刀处于一极限位置，所述矩形切割刀超出所述锥形筒，处于另一极限位置，所述矩形切割刀处于所述车架内部。

所述锥形筒的顶端设置用于所述夹持机构夹紧的圆柱，所述锥形筒的下部侧面外接有环形板，所述环形板内开通有与所述锥形筒连通的环形槽，所述环形槽上对称开通有两个限位孔，所述限位孔内设置有滑动设置有移动杆，所述移动杆的一端设置有开口朝向锥形筒轴心的弧形板，所述弧形板设置在所述锥形筒内且通过弹簧设置在所述环形槽的内壁上，所述移动杆的另一端设置有立杆，所述立杆的底端朝向地面；

韭黄收割设备还包括立杆夹紧机构，所述立杆夹紧机构包括竖板，所述竖板的两端外侧固定设置有安装板，两个所述安装板之间通过转动连接设置有双向螺杆二，所述双向螺杆二的一端伸出所述安装板与带有减速器的电机四连接，所述双向螺杆二的两端均通过螺纹连接设置有矩形夹板，所述矩形夹板位于所述立杆的外侧，所述竖板与所述升降板通过连接杆连接。

两个所述内侧板的外侧通过端板固定设置有外侧板，所述曲柄和所述摇杆设置在所述内侧板与所述外侧板之间，任意所述外侧板的外侧设置有输送带，所述转动板一朝向输送带转动90度，所述锥形筒位于所述输送带的正上方。

所述输送带倾斜设置，所述输送带的底端靠近所述夹持机构，所述外侧板上且位于所述输送带的顶端下方设置有托板，所述托板上放置蔬菜框，所述蔬菜筐与所述输送带之间倾斜设置有延伸输送带，所述延伸输送带的低端靠近所述蔬菜框。

另一所述外侧板的上部开通有条形口，两个所述端板之间转动设置有螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接设置有矩形条，所述矩形条的两端外侧均设置有矩形杆，两个所述矩形杆均伸出所述条形口，所述转动板一朝向所述矩形杆转动90度，所述矩形杆位于所述移动杆的上方，所述螺杆远离所述夹持机构的一端伸出所述端板与带有减速器的电机五连接。

还包括锥形筒放置机构，所述锥形筒放置机构包括转动板二以及设置在所述转动板二上的电推杆二，所述转动板二的下方固定设置有转轴二，所述转轴二穿过所述顶板与带有减速器的电机六连接，所述电机六设置在所述底板上，所述转动板二的上设置有导向杆二，所述导向杆二上套接有升降板二，所述升降板二的两端固定设置有立板二，两个所述立板二之间转动设置有双向螺杆二，所述双向螺杆二的两端均通过螺纹连接设置有夹持板二，所述夹持板二伸出所述车架，所述升降板二通过电推杆二设置在所述转动板二上，所述双向螺杆二的一端伸出所述立板二与带有减速器的电机七连接，所述电机七设置在所述升降板二上。

两个所述夹持板一相对的面以及两个所述夹持板二相对的面均设置有v型豁口。

所述弧形板的工作面设置有柔性层。所述柔性层可采用海绵制成，这样可以对韭黄有一定的夹持能力，还能不对韭黄造成伤害。

所述外侧板的外侧下部靠近所述夹持机构的一端以及所述内侧板的内侧下部远离所述夹持机构的一端均设置有车轮，所述顶板的上方中间位置设置支撑板，所述支撑板的上方且高于所述夹持机构的位置设置有把手。位于所述内侧板上的车轮可采用动力机构驱动。

一种韭黄收割方法，具体包括韭黄之间的间隔均匀，所述锥形筒盖在韭黄上且两个所述移动杆朝向过道且处于水平；先将地头的韭黄通过人工割除放置本装置；通过所述升降机构调节所述夹持机构的位置，通过所述夹持板一夹住所述锥形筒的所述圆柱，所述电推杆一的所述推杆一带动所述夹持板一以及所述锥形筒上升使所述锥形筒脱离地面并露出韭黄的底部；然后通过所述矩形夹板夹住所述立杆直到所述弧形板将韭黄夹紧，所述曲柄转动，所述摇杆带动所述滑块沿着所述滑道移动，直到所述矩形切割刀将韭黄切断，切断之后复位，所述电推杆一继续带动所述锥形筒上升，直到韭黄高于所述顶板，所述转动板一朝向所述输送带转动90度，所述矩形夹板复位，所述弧形板在所述弹簧的作用下复位，韭黄的底端先落到所述输送带上，上端被所述锥形筒挡住，所述输送带带动韭黄的底端上移，直到顶端脱离所述锥形筒，所述输送带将韭黄输送带蔬菜筐内，连续重复上述工。

所述锥形筒可以采用人工直接拿下，也可以通过所述转动板一反转180度，所述锥形筒位于所述矩形杆的上方，所述夹持板一复位，所述锥形筒在重力作用下落到所述矩形杆7上，所述螺杆转动带动所述锥形筒靠近所述锥形筒放置机构，所述转动板二朝向所述锥形筒转动90度，通过所述夹持板二将所述锥形筒夹紧，然后反转90度复位，所述电推杆二带动所述锥形筒下移，直到所述锥形筒的底端插入地下，然后所述矩形杆复位，连续重复上述工作即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：适用于采用锥形筒进行遮光种植韭黄的场合，方便对韭黄进行收割；设计了新的所述锥形筒，在所述锥形筒上设置了可以移动的弧形板以及控制所述弧形板移动的所述立杆夹紧机构，以便在切割时对韭黄进行固定以及后期将韭黄和所述锥形筒运送到所述输送带以及所述矩形杆上，韭黄通过所述输送带进入蔬菜筐，所述锥形筒通过移动的所述矩形杆到达所述锥形筒放置机构，通过所述锥形筒放置机构将所述锥形筒安放到后面的韭黄上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明升降机构、夹持机构和立杆夹紧机构的结构示意图。

图3为与图1角度不同的结构示意图。

图4为切割机构的结构示意图。

图5为锥形筒的结构示意图。

图6为图5中a处的局部放大图。

图7为矩形切割刀切割时的状态参考图。

图8为转动板一朝向输送带时的状态参考图。

图9为转动板一朝向矩形杆时的状态参考图。

其中，附图标记为：1、车架；2、升降机构；3、夹持机构；4、锥形筒；5、立杆夹紧机构；6、输送带；8、切割机构；9、锥形筒放置机构；10、支撑板；11、把手；12、托板；13、延伸输送带；101、底板；102、顶板；103、内侧板；104、外侧板；201、转动板一；202、壳体一；203、推杆一；204、转轴一；205、导向杆一；206、电机一；301、升降板一；302、立板一；303、延长板一；305、双向螺杆一；306、夹持板一；307、电机二；401、圆柱；402、环形板；403、环形槽；404、移动杆；405、弧形板；406、弹簧；407、柔性层；408、立杆；501、竖板；502、安装板；503、双向螺杆二；504、矩形夹板；505、电机四；701、螺杆；702、电机五；703、矩形条；704、条形口；705、矩形杆；801、曲柄；802、摇杆；803、固定杆；804、滑块；805、刀架；806、矩形切割刀；807、滑道；808、电机三；809、齿轮传动；901、转动板二；902、壳体二；903、推杆二；904、导向杆二；905、升降板二；906、立板二；907、双向螺杆二；908、夹持板二；909、电机七。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图9，一种韭黄收割设备，包括车架1，车架1的一端设置有升降机构2，升降机构2转动设置在车架1上，升降机构2上设置有锥形筒4的夹持机构3，车架1上且位于升降机构3的下方设置有切割机构8。

车架1包括对称设置的内侧板103，两个内侧板103的中间位置固定设置有底板101，两个内侧板103的上方固定设置有顶板102；

升降机构2包括转动板一201以及设置在转动板一201上的电推杆一，转动板一201的下方固定设置有转轴一204，转轴一204穿过顶板102与带有减速器的电机一206连接，电机一206设置在底板101上，转动板一201上设置有导向杆一205；

夹持机构3包括升降板一301，升降板一301的两端固定设置有立板一302，两个立板一302之间转动设置有双向螺杆一305，双向螺杆一305的两端均通过螺纹连接设置有夹持板一306，夹持板一306伸出车架1，升降板一301的内侧外接有延长板一303，延长板一303上开通有导向口一，导向杆一205滑动设置在导向口一内，延长板一303通过电推杆一设置在转动板一301上，电推杆一的壳体一202设置在转动板一201上，电推杆一的推杆一203的顶端设置在延长板一303上，双向螺杆一305的一端伸出立板一302与带有减速器的电机二307连接，电机二307设置在升降板一301上；

切割机构8包括对称设置在两个内侧板103外侧的曲柄801，两个曲柄801的一端均与摇杆802的一端铰接，摇杆802的另一端均通过铰接设置有滑块804，两个内侧板103靠近夹持机构3的一端下部均开通有滑道807，滑块804设置在滑道807内，两个滑块804之间通过固定杆803连接，固定杆803的下方设置有刀架805，刀架805的前端设置有矩形切割刀806，曲柄801转动设置在内侧板103的上部，两个曲柄801之间通过光轴连接，光轴通过齿轮传动809与带有减速器的电机三808连接，电机三808设置在底板101上，矩形切割刀806处于一极限位置，矩形切割刀806超出锥形筒4，处于另一极限位置，矩形切割刀806处于车架1内部。

锥形筒4的顶端设置用于夹持机构3夹紧的圆柱401，锥形筒4的下部侧面外接有环形板402，环形板402内开通有与锥形筒4连通的环形槽403，环形槽403上对称开通有两个限位孔，限位孔内设置有滑动设置有移动杆404，移动杆404的一端设置有开口朝向锥形筒4轴心的弧形板405，弧形板405设置在锥形筒4内且通过弹簧406设置在环形槽403的内壁上，移动杆404的另一端设置有立杆408，立杆408的底端朝向地面；

韭黄收割设备还包括立杆夹紧机构5，立杆夹紧机构5包括竖板501，竖板501的两端外侧固定设置有安装板502，两个安装板502之间通过转动连接设置有双向螺杆二503，双向螺杆二503的一端伸出安装板502与带有减速器的电机四505连接，双向螺杆二503的两端均通过螺纹连接设置有矩形夹板504，矩形夹板504位于立杆408的外侧，竖板501与升降板301通过连接杆连接。

两个内侧板103的外侧通过端板固定设置有外侧板104，曲柄801和摇杆802设置在内侧板103与外侧板104之间，任意外侧板104的外侧设置有输送带6，转动板一201朝向输送带6转动90度，锥形筒4位于输送带6的正上方。

输送带6倾斜设置，输送带的底端靠近夹持机构3，外侧板104上且位于输送带6的顶端下方设置有托板12，托板12上放置蔬菜框，蔬菜筐与输送带6之间倾斜设置有延伸输送带13，延伸输送带13的低端靠近蔬菜框。

另一外侧板104的上部开通有条形口704，两个端板之间转动设置有螺杆701，螺杆701上通过螺纹连接设置有矩形条703，矩形条703的两端外侧均设置有矩形杆705，两个矩形杆705均伸出条形口704，转动板一201朝向矩形杆705转动90度，矩形杆705位于移动杆404的上方，螺杆701远离夹持机构3的一端伸出端板与带有减速器的电机五702连接。

还包括锥形筒放置机构9，锥形筒放置机构9包括转动板二901以及设置在转动板二901上的电推杆二，转动板二901的下方固定设置有转轴二，转轴二穿过顶板102与带有减速器的电机六连接，电机六设置在底板101上，转动板二901的上设置有导向杆二904，导向杆二904上套接有升降板二905，升降板二905的两端固定设置有立板二906，两个立板二906之间转动设置有双向螺杆二907，双向螺杆二907的两端均通过螺纹连接设置有夹持板二908，夹持板二908伸出车架1，升降板二905通过电推杆二设置在转动板二901上，电推杆二的壳体二902设置在转动板二901上，电推杆二的推杆二903的顶端设置在升降板二905上，双向螺杆二907的一端伸出立板二906与带有减速器的电机七909连接，电机七909设置在升降板二905上。

两个夹持板一306相对的面以及两个夹持板二908相对的面均设置有v型豁口。

弧形板405的工作面设置有柔性层407。柔性层407可采用海绵制成，这样可以对韭黄有一定的夹持能力，还能不对韭黄造成伤害。

外侧板104的外侧下部靠近夹持机构3的一端以及内侧板103的内侧下部远离夹持机构3的一端均设置有车轮，顶板102的上方中间位置设置支撑板10，支撑板10的上方且高于夹持机构3的位置设置有把手11。位于内侧板103上的车轮可采用动力机构驱动。

使用方式：在种植韭黄时，预先根据本装置的要求设定相邻韭黄之间的间隔，并保证锥形筒4上两个移动杆404朝向过道且尽量处于水平，到了收获时，先将地头的韭黄通过人工割除以便放置本装置，通过升降机构2调节夹持机构3的位置，通过夹持板一306夹住锥形筒4的圆柱401位置，电推杆一的推杆一203带动夹持板一306以及锥形筒4上升使锥形筒4稍微脱离地面并露出韭黄的底部，然后通过矩形夹板504夹住立杆408直到弧形板405将韭黄夹紧，然后曲柄801转动，摇杆802带动滑块804沿着滑道807移动，直到矩形切割刀806将韭黄切断，切断之后复位，电推杆一继续带动锥形筒4上升，直到韭黄高于顶板102，转动板一201朝向输送带6转动90度，矩形夹板504复位，弧形板405在弹簧406的作用下复位，韭黄的底端先落到输送带6上，上端被锥形筒4挡住，输送带6带动韭黄的底端上移，直到顶端脱离锥形筒4，输送带将韭黄输送带蔬菜筐内，转动板一201反转180度，锥形筒4位于矩形杆705的上方，夹持板一306复位，锥形筒4在重力作用下落到矩形杆705上，螺杆701转动带动锥形筒4靠近锥形筒放置机构9，转动板二901朝向锥形筒4转动90度，通过夹持板二908将锥形筒4夹紧，然后反转90度复位，电推杆二带动锥形筒4下移，直到锥形筒4的底端插入地下，然后矩形杆705复位，连续重复上述工作即可。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。