一种自走型草坪护理小车的制作方法

本发明涉及动力驱动设备相关的领域，具体为一种自走型草坪护理小车。

背景技术：

城市绿化面积越来越大，草坪护理也越来越重要，若不对草坪进行护理，会发生例如踩踏过多导致的土壤硬化，或是不及时修剪导致草坪参差不齐，杂草丛生，目前，大多的草坪护理都需要人工操作，需要雇人来操作各种机器对草坪进行松土和修剪以及浇水等等操作，费事费力，本发明阐述的一种自走型草坪护理小车，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种自走型草坪护理小车，本例的一种自走型草坪护理小车，包括车体，所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上壁左侧通过轴承连接有左转筒，所述左转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述左转筒外侧面设有直齿，所述左转筒内通过螺纹连接有左螺杆，所述左螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有左复位弹簧，当所述左转筒受外力转动时，所述左螺杆会向下运行，所述工作腔上壁右侧通过轴承连接有右转筒，所述右转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述右转筒外侧面设有直齿，所述右转筒内通过螺纹连接有右螺杆，所述右螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有右复位弹簧，当所述右转筒受外力转动时，所述右螺杆会向下运行，所述左螺杆下端固连有顶板，所述顶板上转动连接有松土轴，所述松土轴前后贯通所述顶板，所述松土轴上固连有松土轮，所述松土轮位于所述顶板内，所述松土轴上固设有刀片，所述刀片用于松土以及切断土壤中的草根，所述右螺杆下端固连有移动块，所述移动块内设有开口向左的空腔，所述空腔前后壁之间转动连接有修剪轴，所述修剪轴中间固设有修剪轮，所述修剪轴前后对称的固设有两个锥齿轮，两个所述锥齿轮下方前后对称的啮合有两个切刀驱动齿，所述切刀驱动齿下方固连有切刀，所述切刀转动连接于所述空腔下壁，所述切刀用于割草，所述工作腔后壁设有开口向前的滑腔，所述滑腔内上下滑动的设有滑板，所述滑板下端与所述滑腔下端之间固连有支撑弹簧，所述滑板上端左右滑动的设有副电机，所述副电机前端动力连接有张紧轴，所述工作腔前壁设有开后向后的限位槽，所述张紧轴前端滑动连接于所述限位槽，所述限位槽的形状遵循了所述张紧轴在工作中的运动轨迹，所述张紧轴中间固设有张紧轮，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮平行且位于同一竖直面上，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮之间传动连接有链条，当所述车体行驶到草坪上土壤很硬需要松土的位置时，所述左转筒受外力驱动而转动，进而带动所述左螺杆向下移动，进而通过所述顶板带动所述松土轴向下移动，直至所述刀片接触至草面，此时由于所述松土轴带动的所述松土轮的下降，拉动了所述链条，进而通过所述张紧轮带动所述张紧轴下降，进而通过所述副电机向下压动所述滑板，并向下压缩所述支撑弹簧，确保了所述链条始终为张紧状态，所述副电机启动，进而通过所述张紧轴带动所述张紧轮转动，进而通过所述链条带动所述松土轮转动，进而通过所述松土轴带动所述刀片转动，进而所述刀片进行松土以及切断草根的操作，松完土后，所述左转筒不再受外力驱动，进而所述左螺杆受所述左复位弹簧的拉力向上运行，带动所述刀片向上回到原位，当所述车体行驶到草坪上草长的过长需要修剪的位置时，所述右转筒受外力驱动而转动，进而带动所述右螺杆向下移动，进而带动所述移动块向下移动，进而带动所述切刀向下移动，直至下降到合适的修剪高度，此时由于所述移动块带动的所述修剪轴的下降，通过所述修剪轮拉动了所述链条，进而通过所述张紧轮带动所述张紧轴下降，进而通过所述副电机向下压动所述滑板，并向下压缩所述支撑弹簧，确保了所述链条始终为张紧状态，所述副电机启动，进而通过所述张紧轴带动所述张紧轮转动，进而通过所述链条带动所述修剪轮转动，进而通过所述修剪轴带动所述锥齿轮转动，进而通过所述切刀驱动齿带动所述切刀转动，进而所述切刀进行割草的操作，修剪完后，所述右转筒不再受外力驱动，进而所述右螺杆受所述右复位弹簧的拉力向上运行，通过所述移动块带动所述切刀向上回到原位。

可优选地，所述工作腔上壁内固设有主电机，所述主电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固连有驱动齿，所述工作腔上壁左侧固连有左转轴，所述左转轴下端转动连接有左传动齿，所述左传动齿左端啮合于所述左转筒，所述工作腔上壁右侧固连有右转轴，所述右转轴下端转动连接有右转齿，所述右转齿右端啮合于所述右转筒，所述工作腔上壁设有开口向下的弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有弧形液压杆，所述弧形液压杆一端固连有竖直向下的调节轴，所述调节轴下端转动连接有调节齿，当所述弧形液压杆滑动，带动所述调节轴至左侧位置时，所述调节齿啮合于所述驱动齿以及所述左传动齿，此时启动所述主电机，进而通过所述驱动轴带动所述驱动齿转动，进而带动所述调节齿转动，进而通过所述左传动齿带动所述左转筒转动，当所述弧形液压杆滑动，带动所述调节轴至右侧位置时，所述调节齿啮合于所述驱动齿以及所述右转齿，此时启动所述主电机，进而通过所述驱动轴带动所述驱动齿转动，进而带动所述调节齿转动，进而通过所述右转齿带动所述右转筒转动。

可优选地，所述工作腔左壁内设有肥料腔，所述肥料腔内储存有肥料，所述肥料腔下方设有肥料阀，所述肥料阀右侧设有按钮，接触所述按钮时，所述肥料阀会打开，所述肥料阀未打开时，肥料无法通过，所述工作腔上壁固连有间歇轴，所述间歇轴下端转动连接有间歇齿，所述间歇齿右端啮合于所述左转筒，所述间歇齿左端位于所述按钮下方，所述间歇齿上端固设有凸起，当所述间歇齿转动时，所述凸起会间歇性接触所述按钮，进而使得所述肥料阀间歇性打开，当所述车体在草坪上进行松土操作时，所述左转筒转动，进而带动所述间歇齿转动，进而所述凸起间歇性接触所述按钮，进而所述肥料阀间歇性打开，所述肥料腔内的肥料不断通过所述肥料阀下落至草坪上，随后在松土操作中，肥料与松过的土壤充分混合，确保了土壤中的养分均匀。

可优选地，所述工作腔右壁内设有储水腔，所述储水腔内装有水，所述储水腔下方连通设有水道，所述水道下端设有出水阀，当需要浇水时所述出水阀才会打开，所述储水腔下方设有储药腔，所述储药腔内装有除草剂，所述储药腔与所述水道之间设有出药阀，当需要除草时，所述出药阀才会打开，将所述储药腔内的除草剂与流入所述水道的水混合，再从所述出水阀出落到草坪上。

可优选地，所述车体前后两侧面上设有四个车轮，使得所述车体可以在草坪上游走。

本发明的有益效果是：本发明可以在草坪上游走并对草坪进行护理，当草坪上的土壤过硬导致草干枯甚至不长草时，可以对土壤进行松土以及切断底下的枯草根，并在松过的土内施加肥料，促进新草生长，当草坪上的草长得过长时，可以对过长的草进行修剪，保持草坪高度整齐，并且本发明可以对草坪进行浇水和施加除草剂，确保草坪的健康。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自走型草坪护理小车的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e”方向的结构示意图；

图7为本发明松土时的工作状态示意图；

图8为本发明割草时的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自走型草坪护理小车，包括车体11，所述车体11内设有开口向下的工作腔12，所述工作腔12上壁左侧通过轴承连接有左转筒14，所述左转筒14中间上下贯通且有内螺纹，所述左转筒14外侧面设有直齿，所述左转筒14内通过螺纹连接有左螺杆51，所述左螺杆51上端与所述工作腔12上壁之间固连有左复位弹簧13，当所述左转筒14受外力转动时，所述左螺杆51会向下运行，所述工作腔12上壁右侧通过轴承连接有右转筒26，所述右转筒26中间上下贯通且有内螺纹，所述右转筒26外侧面设有直齿，所述右转筒26内通过螺纹连接有右螺杆28，所述右螺杆28上端与所述工作腔12上壁之间固连有右复位弹簧25，当所述右转筒26受外力转动时，所述右螺杆28会向下运行，所述左螺杆51下端固连有顶板50，所述顶板50上转动连接有松土轴47，所述松土轴47前后贯通所述顶板50，所述松土轴47上固连有松土轮49，所述松土轮49位于所述顶板50内，所述松土轴47上固设有刀片48，所述刀片48用于松土以及切断土壤中的草根，所述右螺杆28下端固连有移动块34，所述移动块34内设有开口向左的空腔33，所述空腔33前后壁之间转动连接有修剪轴38，所述修剪轴38中间固设有修剪轮37，所述修剪轴38前后对称的固设有两个锥齿轮59，两个所述锥齿轮59下方前后对称的啮合有两个切刀驱动齿35，所述切刀驱动齿35下方固连有切刀36，所述切刀36转动连接于所述空腔33下壁，所述切刀36用于割草，所述工作腔12后壁设有开口向前的滑腔39，所述滑腔39内上下滑动的设有滑板41，所述滑板41下端与所述滑腔39下端之间固连有支撑弹簧42，所述滑板41上端左右滑动的设有副电机44，所述副电机44前端动力连接有张紧轴40，所述工作腔12前壁设有开后向后的限位槽60，所述张紧轴40前端滑动连接于所述限位槽60，所述限位槽60的形状遵循了所述张紧轴40在工作中的运动轨迹，所述张紧轴40中间固设有张紧轮43，所述修剪轮37和所述张紧轮43以及所述松土轮49平行且位于同一竖直面上，所述修剪轮37和所述张紧轮43以及所述松土轮49之间传动连接有链条45，当所述车体11行驶到草坪上土壤很硬需要松土的位置时，所述左转筒14受外力驱动而转动，进而带动所述左螺杆51向下移动，进而通过所述顶板50带动所述松土轴47向下移动，直至所述刀片48接触至草面，此时由于所述松土轴47带动的所述松土轮49的下降，拉动了所述链条45，进而通过所述张紧轮43带动所述张紧轴40下降，进而通过所述副电机44向下压动所述滑板41，并向下压缩所述支撑弹簧42，确保了所述链条45始终为张紧状态，所述副电机44启动，进而通过所述张紧轴40带动所述张紧轮43转动，进而通过所述链条45带动所述松土轮49转动，进而通过所述松土轴47带动所述刀片48转动，进而所述刀片48进行松土以及切断草根的操作，松完土后，所述左转筒14不再受外力驱动，进而所述左螺杆51受所述左复位弹簧13的拉力向上运行，带动所述刀片48向上回到原位，当所述车体11行驶到草坪上草长的过长需要修剪的位置时，所述右转筒26受外力驱动而转动，进而带动所述右螺杆28向下移动，进而带动所述移动块34向下移动，进而带动所述切刀36向下移动，直至下降到合适的修剪高度，此时由于所述移动块34带动的所述修剪轴38的下降，通过所述修剪轮37拉动了所述链条45，进而通过所述张紧轮43带动所述张紧轴40下降，进而通过所述副电机44向下压动所述滑板41，并向下压缩所述支撑弹簧42，确保了所述链条45始终为张紧状态，所述副电机44启动，进而通过所述张紧轴40带动所述张紧轮43转动，进而通过所述链条45带动所述修剪轮37转动，进而通过所述修剪轴38带动所述锥齿轮59转动，进而通过所述切刀驱动齿35带动所述切刀36转动，进而所述切刀36进行割草的操作，修剪完后，所述右转筒26不再受外力驱动，进而所述右螺杆28受所述右复位弹簧25的拉力向上运行，通过所述移动块34带动所述切刀36向上回到原位。

有益地，所述工作腔12上壁内固设有主电机19，所述主电机19下端动力连接有驱动轴20，所述驱动轴20下端固连有驱动齿22，所述工作腔12上壁左侧固连有左转轴15，所述左转轴15下端转动连接有左传动齿16，所述左传动齿16左端啮合于所述左转筒14，所述工作腔12上壁右侧固连有右转轴23，所述右转轴23下端转动连接有右转齿24，所述右转齿24右端啮合于所述右转筒26，所述工作腔12上壁设有开口向下的弧形滑槽58，所述弧形滑槽58内滑动设有弧形液压杆21，所述弧形液压杆21一端固连有竖直向下的调节轴17，所述调节轴17下端转动连接有调节齿18，当所述弧形液压杆21滑动，带动所述调节轴17至左侧位置时，所述调节齿18啮合于所述驱动齿22以及所述左传动齿16，此时启动所述主电机19，进而通过所述驱动轴20带动所述驱动齿22转动，进而带动所述调节齿18转动，进而通过所述左传动齿16带动所述左转筒14转动，当所述弧形液压杆21滑动，带动所述调节轴17至右侧位置时，所述调节齿18啮合于所述驱动齿22以及所述右转齿24，此时启动所述主电机19，进而通过所述驱动轴20带动所述驱动齿22转动，进而带动所述调节齿18转动，进而通过所述右转齿24带动所述右转筒26转动。

有益地，所述工作腔12左壁内设有肥料腔56，所述肥料腔56内储存有肥料，所述肥料腔56下方设有肥料阀53，所述肥料阀53右侧设有按钮54，接触所述按钮54时，所述肥料阀53会打开，所述肥料阀53未打开时，肥料无法通过，所述工作腔12上壁固连有间歇轴57，所述间歇轴57下端转动连接有间歇齿52，所述间歇齿52右端啮合于所述左转筒14，所述间歇齿52左端位于所述按钮54下方，所述间歇齿52上端固设有凸起55，当所述间歇齿52转动时，所述凸起55会间歇性接触所述按钮54，进而使得所述肥料阀53间歇性打开，当所述车体11在草坪上进行松土操作时，所述左转筒14转动，进而带动所述间歇齿52转动，进而所述凸起55间歇性接触所述按钮54，进而所述肥料阀53间歇性打开，所述肥料腔56内的肥料不断通过所述肥料阀53下落至草坪上，随后在松土操作中，肥料与松过的土壤充分混合，确保了土壤中的养分均匀。

有益地，所述工作腔12右壁内设有储水腔27，所述储水腔27内装有水，所述储水腔27下方连通设有水道31，所述水道31下端设有出水阀32，当需要浇水时所述出水阀32才会打开，所述储水腔27下方设有储药腔30，所述储药腔30内装有除草剂，所述储药腔30与所述水道31之间设有出药阀29，当需要除草时，所述出药阀29才会打开，将所述储药腔30内的除草剂与流入所述水道31的水混合，再从所述出水阀32出落到草坪上。

有益地，所述车体11前后两侧面上设有四个车轮46，使得所述车体11可以在草坪上游走。

以下结合图1至图8对本文中的一种自走型草坪护理小车的使用步骤进行详细说明：初始状态时，主电机19未启动，副电机44未启动，调节齿18未啮合于左传动齿16和驱动齿22，也未啮合于右转齿24和驱动齿22。

在草坪上进行护理时，当车体11行驶到草坪上土壤很硬需要松土的位置时，弧形液压杆21滑动，带动调节轴17至左侧位置，调节齿18啮合于驱动齿22以及左传动齿16，此时启动主电机19，进而通过驱动轴20带动驱动齿22转动，进而带动调节齿18转动，进而通过左传动齿16带动左转筒14转动，进而带动间歇齿52转动，进而凸起55间歇性接触按钮54，进而肥料阀53间歇性打开，肥料腔56内的肥料不断通过肥料阀53下落至草坪上，左转筒14的转动带动左螺杆51向下移动，进而通过顶板50带动松土轴47向下移动，直至刀片48接触至草面，此时由于松土轴47带动的松土轮49的下降，拉动了链条45，进而通过张紧轮43带动张紧轴40下降，进而通过副电机44向下压动滑板41，并向下压缩支撑弹簧42，确保了链条45始终为张紧状态，副电机44启动，进而通过张紧轴40带动张紧轮43转动，进而通过链条45带动松土轮49转动，进而通过松土轴47带动刀片48转动，进而刀片48进行松土以及切断草根的操作，松完土后，弧形液压杆21带动调节轴17滑动，使得调节齿18不再啮合于左传动齿16以及驱动齿22，左转筒14不再转动，进而左螺杆51受左复位弹簧13的拉力向上运行，带动刀片48向上回到原位，当车体11行驶到草坪上草长的过长需要修剪的位置时，弧形液压杆21滑动，带动调节轴17至右侧位置，调节齿18啮合于驱动齿22以及右转齿24，此时启动主电机19，进而通过驱动轴20带动驱动齿22转动，进而带动调节齿18转动，进而通过右转齿24带动右转筒26转动，进而带动右螺杆28向下移动，进而带动移动块34向下移动，进而带动切刀36向下移动，直至下降到合适的修剪高度，此时由于移动块34带动的修剪轴38的下降，通过修剪轮37拉动了链条45，进而通过张紧轮43带动张紧轴40下降，进而通过副电机44向下压动滑板41，并向下压缩支撑弹簧42，确保了链条45始终为张紧状态，副电机44启动，进而通过张紧轴40带动张紧轮43转动，进而通过链条45带动修剪轮37转动，进而通过修剪轴38带动锥齿轮59转动，进而通过切刀驱动齿35带动切刀36转动，进而切刀36进行割草的操作，修剪完后，弧形液压杆21带动调节轴17滑动，使得调节齿18不再啮合于右转齿24以及驱动齿22，右转筒26不再转动，进而右螺杆28受右复位弹簧25的拉力向上运行，通过移动块34带动切刀36向上回到原位。

当需要浇水时，出水阀32打开，水从储水腔27内进入水道31，再从出水阀32出落至草坪上，当需要除草时，出药阀29打开，储药腔30内的除草剂通过出药阀29，与流入水道31的水混合，再从出水阀32出落到草坪上。

本发明的有益效果是：本发明可以在草坪上游走并对草坪进行护理，当草坪上的土壤过硬导致草干枯甚至不长草时，可以对土壤进行松土以及切断底下的枯草根，并在松过的土内施加肥料，促进新草生长，当草坪上的草长得过长时，可以对过长的草进行修剪，保持草坪高度整齐，并且本发明可以对草坪进行浇水和施加除草剂，确保草坪的健康。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。