基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统的制作方法

本发明属于畜禽养殖技术领域，尤其涉及一种基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统。

背景技术：

现有畜禽养殖大多为头对头式养殖或尾对尾式养殖，其铺张范围广，占地面积大；此外，应环保要求，养殖基地需增设污物(畜禽产生的粪便、尿液、养殖舍清污水等)处理设备，其在一定程度上进一步扩大了占地范围，养殖范围大，则在养殖覆盖区域及辐射的周边范围无可避免地受到污染影响。为解决上述问题，本发明基于养殖基地进行大改造，推出一种基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统，在兼备养殖所需的饲料混合、饲料调节放料以及粪尿分离处理的同时能够大大节约养殖占地面积，大大降低养殖污染范围，提高畜禽养殖经济性与效益。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供的基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统，在兼备养殖所需的饲料混合、饲料调节放料以及粪尿分离处理的同时能够大大节约养殖占地面积，提高畜禽养殖经济性与效益。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统，包括圆周阵列式圆形养殖舍基地、饲料混合调节放料装置、聚粪挤压式粪尿分离装置以及螺旋上料机；所述饲料混合调节放料装置位于圆周阵列式圆形养殖舍基地的中心位置的正上方，且饲料混合调节放料装置通过圆周阵列式圆形养殖舍基地支撑保持竖向姿态设置；所述聚粪挤压式粪尿分离装置位于圆周阵列式圆形养殖舍基地底部，且聚粪挤压式粪尿分离装置支撑所述圆周阵列式圆形养殖舍基地保持水平姿态设置；所述螺旋上料机与饲料混合调节放料装置配合设置，用于将饲料上料至饲料混合调节放料装置内；

所述圆周阵列式圆形养殖舍基地整体呈圆形状，其具有从内到外依次布置的喂食槽和养殖舍，多个所述喂食槽和多个所述养殖舍均以圆周阵列式圆形养殖舍的圆形轮廓呈圆周阵列分布，且喂食槽与养殖舍一一对应；

所述饲料混合调节放料装置底部具有多个出料端，所述出料端与喂食槽一一对应；所述饲料混合调节放料装置对通过螺旋上料机上料至其内的饲料进行均匀混合，且饲料混合调节放料装置在通过出料端向各喂食槽投放饲料时可改变出料端的大小实现单位时间内放饲料量的调节；

所述聚粪挤压式粪尿分离装置的粪尿入口包围覆盖所述圆周阵列式圆形养殖舍基地的养殖舍所在区域的底部，且养殖舍底部与聚粪挤压式粪尿分离装置的粪尿入口处于连通状态；所述聚粪挤压式粪尿分离装置通过将其内的粪尿进行聚集挤压实现粪与尿的分离。

进一步地，所述圆周阵列式圆形养殖舍基地包括圆形基板以及从内到外同心设置于圆形基板上的内环形围板、中环形围板、外环形围板，所述内环形围板与中环形围板之间构成环形喂食槽圈，所述中环形围板与外环形围板之间构成环形养殖舍圈；

所述圆周阵列式圆形养殖舍还包括呈圆周阵列设置于环形喂食槽圈内的多块喂食槽隔板以及呈圆周阵列设置于环形养殖舍圈内的多块养殖舍隔板，多块所述喂食槽隔板将环形喂食槽圈分隔成多个相互独立的所述喂食槽，多块所述养殖舍隔板将环形养殖舍圈分隔成多个相互独立的所述养殖舍；

所述喂食槽与相对应的所述养殖舍之间连通设置有喂食口，每个所述养殖舍均具有舍门，所述喂食口位于中环形围板上，所述舍门位于外环形围板上；

所述圆周阵列式圆形养殖舍基地还包括搭设于圆形基板上并与养殖舍一一对应的畜禽行走通道，所述畜禽行走通道正对相对应的所述养殖舍的舍门。

进一步地，所述饲料混合调节放料装置包括饲料筒、混合调节伺服电机、主动中心轴、从动中心轴、从动侧轴、主动弹性齿轮、从动齿轮、对称抱夹器和放料圆盘；

所述饲料筒顶部具有进料口，所述进料口对接有扩张状进料罩，且进料口内安装有支撑架；所述饲料筒底部开设有多个呈圆周阵列分布的出料口，所述出料口对接有放料管道，所述放料管道贯穿内环形围板与喂食槽一一对应连通，且放料管道与内环形围板固连；所述饲料筒的底板为具有中间夹层的双层结构，所述放料圆盘旋转配合设置于中间夹层内，所述放料圆盘上开设有多个呈圆周阵列分布的放料口，所述放料口与出料口一一对应，且放料口与出料口大小相同；位于主动中心轴正下方的所述从动中心轴旋转配合穿过底板上表面伸入中间夹层内与所述放料圆盘固连，所述对称抱夹器安装于主动中心轴上，所述主动中心轴通过对称抱夹器与从动中心轴可拆卸连接；当主动中心轴与从动中心轴通过对称抱夹器固连状态下，通过混合调节伺服电机带动放料圆盘旋转可调节出料口与放料管道导通区域的大小；

所述从动侧轴为多个，多个所述从动侧轴环绕在主动中心轴四周并旋转连接于饲料筒内顶部，且每个从动侧轴上均连接有搅拌杆；所述主动弹性齿轮固设于主动中心轴上，所述从动齿轮固设于从动侧轴上，所述主动弹性齿轮通过混合调节伺服电机驱动主动中心轴带动进行旋转方向变换可实现与从动齿轮的相啮合状态与非啮合状态的转换；在主动中心轴与从动中心轴拆卸状态下以及主动弹性齿轮与从动齿轮相啮合状态下，混合调节伺服电机通过齿传动带动从动侧轴上的所述搅拌杆旋转对饲料筒内的饲料进行搅拌；

所述主动弹性齿轮包括圆板以及分别呈圆周阵列布置于圆板外周侧的转轴、活动齿、固定挡杆、弹簧，所述活动齿、弹簧、固定挡杆三者在圆板外周依次交替分布；所述活动齿通过转轴转动配合连接在圆板外周侧，所述固定挡杆固连于圆板外周侧，所述活动齿通过弹簧与固定挡杆弹性连接，且活动齿通过弹簧的弹性顶推抵靠在该活动齿的另一侧的所述固定挡杆上；主动弹性齿轮与从动齿轮在相啮合状态下所述主动弹性齿轮的旋转方向为相啮合旋转方向，当所述主动弹性齿轮沿相啮合旋转方向旋转时，所述活动齿抵靠相对应的固定挡杆并伸入从动齿轮的齿间；主动弹性齿轮与从动齿轮在非啮合状态下所述主动弹性齿轮的旋转方向为非啮合旋转方向，当所述主动弹性齿轮沿非啮合旋转方向旋转时，所述活动齿碰撞从动齿轮进而转动并压缩相对应的弹簧。

进一步地，所述对称抱夹器包括通过螺栓螺母套固于主动中心轴上的套块以及对称设置于固定套块两侧的两个抱夹臂；所述主动中心轴通过两个抱夹臂的抱夹和松开实现与从动中心轴的固连和拆卸；所述抱夹臂包括支撑横板、气缸、第一铰接件、滑块、滑轨、第二铰接件、v型杆、弧形夹板连接部和弧形夹板；所述气缸通过支撑横板竖直朝下安装在套块上，所述v型杆通过第一铰接件开口朝向从动中心轴活动连接在套块上，所述滑轨固设于v型杆的上半段杆部的外侧面，所述滑块滑动配合设置于滑轨上，所述气缸的活塞杆通过第二铰接件与滑块铰接，所述弧形夹板通过弧形夹板连接部固连于v型杆的下端，且弧形夹板朝向从动中心轴的内凹面轮廓与从动中心轴的外侧面轮廓相适配。

进一步地，所述饲料筒的底板上表面设置有锥体，所述从动中心轴旋转配合穿过锥体设置，且锥体的底部边缘与出料口相切。

进一步地，所述粪尿分离装置包括开口朝上的圆形粪尿分离仓、粪尿分离筛网架、中心旋转柱、固定挤压板、活动挤压板和粪尿分离伺服电机；处于养殖舍内的所述圆形基板位置处为镂空架结构，所述圆形粪尿分离仓的开口围合覆盖所有镂空架结构设置于圆形基板底部；所述粪尿分离筛网架设置于圆形粪尿分离仓内，其外周侧与圆形粪尿分离仓的内侧壁固连；所述中心旋转柱同心设置于粪尿分离筛网架上方并与圆形基板旋转连接，位于粪尿分离筛网架下方的所述粪尿分离伺服电机与中心旋转柱驱动连接；所述固定挤压板一端与圆形粪尿分离仓的内侧壁固连，另一端朝向中心旋转柱延伸并与中心旋转柱保持微小间距；所述活动挤压板一端与中心旋转柱固连，另一端朝向圆形粪尿分离仓的内侧壁延伸并与圆形粪尿分离仓的内侧壁保持微小间距；

所述活动挤压板在初始状态下紧靠所述固定挤压板，所述粪尿分离伺服电机驱动中心旋转柱带动所述活动挤压板旋转将粪尿分离筛网架上的粪尿聚集，使得粪尿通过活动挤压板与固定挤压板配合进行挤压实现粪与尿的分离。

进一步地，所述粪尿分离装置还包括横向转轴、输送螺旋叶、粪输送电机、接粪箱和排尿阀；所述圆形粪尿分离仓外侧面并位于粪尿分离筛网架上方的位置处连通设置有排粪管道，所述排粪管道远离圆形粪尿分离仓的管端封堵；所述横向转轴一端与排粪管道的封堵管端旋转连接，另一端穿过排粪管道朝向中心旋转柱延伸并与中心旋转柱保持微小间距；所述横向转轴处于圆形粪尿分离仓的一条直径延长线上，所述横向转轴靠近固定挤压板设置，且横向转轴位于固定挤压板与活动挤压板之间；所述输送螺旋叶螺旋设置于横向转轴上，所述粪输送电机与横向转轴驱动连接；所述排粪管道底部具有排粪口，所述接粪箱与排粪口对接；所述排尿阀安装于圆形粪尿分离仓外侧面并位于粪尿分离筛网架下方的位置处。

进一步地，所述螺旋上料机至少为两个。

有益效果：本发明的基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统，有益效果如下：

1)本发明的畜禽养殖系统在兼备养殖所需的饲料混合、饲料调节放料以及粪尿分离处理的同时能够大大节约养殖占地面积，大大降低养殖污染范围，提高畜禽养殖经济性与效益；

2)本发明的饲料混合调节放料装置具备饲料混合搅拌和饲料调节放料，在放料之前，通过对饲料进行搅拌混合，在具有两种以上的食材组成的饲料情况下，能够使饲料混合均匀，从而达到营养均衡的喂养，通过对饲料进行调节放料，能够严格控制投放至喂食槽内的饲料量，从而达到食量合理的喂养；

3)本发明的聚粪挤压式粪尿分离装置能够将整个圆周阵列式圆形养殖舍基地内的畜禽产生的粪尿集中统一收集，然后进行聚集挤压地粪尿分离，粪尿收集处理与分离处理效果好、效率高。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为圆周阵列式圆形养殖舍基地的结构示意图；

附图3为饲料混合调节放料装置的结构示意图；

附图4为附图3中部分结构的主视图及对称抱夹器的放大结构示意图；

附图5为主动弹性齿轮与从动齿轮相啮合状态及非啮合状态下的结构示意图；

附图6为放料圆盘旋转进行调节放料状态下的结构示意图；

附图7为粪尿分离装置的结构示意图；

附图8为粪尿分离装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示，基于饲料混合调节放料与粪尿分离技术的畜禽养殖系统，包括圆周阵列式圆形养殖舍基地1、饲料混合调节放料装置2、聚粪挤压式粪尿分离装置3以及螺旋上料机4；所述饲料混合调节放料装置2位于圆周阵列式圆形养殖舍基地1的中心位置的正上方，且饲料混合调节放料装置2通过圆周阵列式圆形养殖舍基地1支撑保持竖向姿态设置；所述聚粪挤压式粪尿分离装置3位于圆周阵列式圆形养殖舍基地1底部，且聚粪挤压式粪尿分离装置3支撑所述圆周阵列式圆形养殖舍基地1保持水平姿态设置；所述螺旋上料机4与饲料混合调节放料装置2配合设置，用于将饲料上料至饲料混合调节放料装置2内。本发明的畜禽养殖系统在兼备养殖所需的饲料混合、饲料调节放料以及粪尿分离处理的同时能够大大节约养殖占地面积，大大降低养殖污染范围，提高畜禽养殖经济性与效益。更为具体的，本发明的圆周阵列式圆形养殖舍基地1、饲料混合调节放料装置2和聚粪挤压式粪尿分离装置3均是在竖向空间进行的扩张设置，则其占地面积则是一定的，从而大大降低养殖占地面积，竖向空间扩张建设范围也非常大。

如附图2所示，为了迎合本发明的养殖占地面积占用小的特点，本发明对养殖基地进行了重新设计，形成了区别于现有技术中双排头对头式、双排尾对尾式养殖基地，具体为：所述圆周阵列式圆形养殖舍基地1整体呈圆形状，其具有从内到外依次布置的喂食槽1a和养殖舍1b，多个所述喂食槽1a和多个所述养殖舍1b均以圆周阵列式圆形养殖舍1的圆形轮廓呈圆周阵列分布，且喂食槽1a与养殖舍1b一一对应。本发明的圆周阵列式圆形养殖舍基地1结构独特，能够更加节约占地面积，是一种独特且全新的畜禽养殖布置方式，具有更广阔的应用前景。

所述饲料混合调节放料装置2底部具有多个出料端，所述出料端与喂食槽1a一一对应；所述饲料混合调节放料装置2对通过螺旋上料机4上料至其内的饲料进行均匀混合，且饲料混合调节放料装置2在通过出料端向各喂食槽1a投放饲料时可改变出料端的大小实现单位时间内放饲料量的调节。饲料混合调节放料装置2具备饲料混合搅拌和饲料调节放料，在放料之前，通过对饲料进行搅拌混合，在具有两种以上的食材组成的饲料情况下，能够使饲料混合均匀，从而达到营养均衡的喂养，通过对饲料进行调节放料，能够严格控制投放至喂食槽1a内的饲料量，从而达到食量合理的喂养。

所述聚粪挤压式粪尿分离装置3的粪尿入口包围覆盖所述圆周阵列式圆形养殖舍基地1的养殖舍1b所在区域的底部，且养殖舍1b底部与聚粪挤压式粪尿分离装置3的粪尿入口处于连通状态；所述聚粪挤压式粪尿分离装置3通过将其内的粪尿进行聚集挤压实现粪与尿的分离。聚粪挤压式粪尿分离装置3能够将整个圆周阵列式圆形养殖舍基地1内的畜禽产生的粪尿集中统一收集，然后进行聚集挤压地粪尿分离，粪尿收集处理与分离处理效果好、效率高。

如附图2所示，所述圆周阵列式圆形养殖舍基地1包括圆形基板11以及从内到外同心设置于圆形基板11上的内环形围板12、中环形围板13、外环形围板14，所述内环形围板12与中环形围板13之间构成环形喂食槽圈，所述中环形围板13与外环形围板14之间构成环形养殖舍圈；所述圆周阵列式圆形养殖舍1还包括呈圆周阵列设置于环形喂食槽圈内的多块喂食槽隔板15以及呈圆周阵列设置于环形养殖舍圈内的多块养殖舍隔板16，多块所述喂食槽隔板15将环形喂食槽圈分隔成多个相互独立的所述喂食槽1a，多块所述养殖舍隔板16将环形养殖舍圈分隔成多个相互独立的所述养殖舍1b；所述喂食槽1a与相对应的所述养殖舍1b之间连通设置有喂食口130，每个所述养殖舍1b均具有舍门140，所述喂食口130位于中环形围板13上，所述舍门140位于外环形围板14上；所述圆周阵列式圆形养殖舍基地1还包括搭设于圆形基板11上并与养殖舍1b一一对应的畜禽行走通道17，所述畜禽行走通道17正对相对应的所述养殖舍1b的舍门140。

如附图3所示，所述饲料混合调节放料装置2包括饲料筒21、混合调节伺服电机22、主动中心轴23、从动中心轴24、从动侧轴25、主动弹性齿轮26、从动齿轮27、对称抱夹器28和放料圆盘29；所述饲料筒21顶部具有进料口21a，所述进料口21a对接有扩张状进料罩2.1，且进料口21a内安装有支撑架2.2；所述饲料筒21底部开设有多个呈圆周阵列分布的出料口21b，所述出料口21b对接有放料管道2.3，所述放料管道29贯穿内环形围板12与喂食槽1a一一对应连通，且放料管道2.3与内环形围板12固连；所述饲料筒21的底板2.4为具有中间夹层的双层结构，所述放料圆盘29旋转配合设置于中间夹层内，所述放料圆盘29上开设有多个呈圆周阵列分布的放料口290，所述放料口290与出料口21b一一对应，且放料口290与出料口21b大小相同；位于主动中心轴23正下方的所述从动中心轴24旋转配合穿过底板2.4上表面伸入中间夹层内与所述放料圆盘29固连，所述对称抱夹器28安装于主动中心轴23上，所述主动中心轴23通过对称抱夹器28与从动中心轴24可拆卸连接。如附图6所示，当主动中心轴23与从动中心轴24通过对称抱夹器28固连状态下，通过混合调节伺服电机22带动放料圆盘29旋转可调节出料口21b与放料管道2.3导通区域的大小，从而实现饲料投放量的调节。

如附图3所示，所述从动侧轴25为多个，多个所述从动侧轴25环绕在主动中心轴23四周并旋转连接于饲料筒21内顶部，且每个从动侧轴25上均连接有搅拌杆250；所述主动弹性齿轮26固设于主动中心轴23上，所述从动齿轮27固设于从动侧轴25上，所述主动弹性齿轮26通过混合调节伺服电机22驱动主动中心轴23带动进行旋转方向变换可实现与从动齿轮27的相啮合状态与非啮合状态的转换；在主动中心轴23与从动中心轴24拆卸状态下以及主动弹性齿轮26与从动齿轮27相啮合状态下，混合调节伺服电机22通过齿传动带动从动侧轴25上的所述搅拌杆250旋转对饲料筒21内的饲料进行搅拌。对饲料筒21内的饲料进行搅拌具有两个目的，一是在饲料混合过程中保证饲料混合均匀，二是在放料过程中保证饲料放料的顺畅性，避免饲料堵塞。

如附图5所示，所述主动弹性齿轮26包括圆板260以及分别呈圆周阵列布置于圆板260外周侧的转轴261、活动齿262、固定挡杆263、弹簧264，所述活动齿262、弹簧264、固定挡杆263三者在圆板260外周依次交替分布；所述活动齿262通过转轴261转动配合连接在圆板260外周侧，所述固定挡杆263固连于圆板260外周侧，所述活动齿262通过弹簧264与固定挡杆263弹性连接，且活动齿262通过弹簧264的弹性顶推抵靠在该活动齿262的另一侧的所述固定挡杆263上；主动弹性齿轮26与从动齿轮27在相啮合状态下所述主动弹性齿轮26的旋转方向为相啮合旋转方向，当所述主动弹性齿轮26沿相啮合旋转方向旋转时，所述活动齿262抵靠相对应的固定挡杆263并伸入从动齿轮27的齿间；主动弹性齿轮26与从动齿轮27在非啮合状态下所述主动弹性齿轮26的旋转方向为非啮合旋转方向，当所述主动弹性齿轮26沿非啮合旋转方向旋转时，所述活动齿262碰撞从动齿轮27进而转动并压缩相对应的弹簧264。本发明通过主动弹性齿轮26独特的结构设计，再与从动齿轮27的配合，从而能够通过旋转方向的转换实现主动弹性齿轮26与从动齿轮27在相啮合状态与非啮合状态之间的轻松转换，结构独特、巧妙，设计合理。

需要注意的是，在饲料混合调节放料装置2中，饲料混合搅拌与饲料放料调节这两个操作通过上述结构的设计在使用同一混合调节伺服电机22提供驱动力的情况下，做到了饲料混合搅拌与饲料放料调节之间相互的转换，而且这两个操作能够独立运行且相互之间完全不会产生任何阻碍影响，结构布局合理，是本发明的关键技术所在。

如附图4所示，所述对称抱夹器28包括通过螺栓螺母套固于主动中心轴23上的套块281以及对称设置于固定套块281两侧的两个抱夹臂282；所述主动中心轴23通过两个抱夹臂282的抱夹和松开实现与从动中心轴24的固连和拆卸；所述抱夹臂282包括支撑横板2821、气缸2822、第一铰接件2823、滑块2824、滑轨2825、第二铰接件2826、v型杆2827、弧形夹板连接部2828和弧形夹板2829；所述气缸2822通过支撑横板2821竖直朝下安装在套块281上，所述v型杆2827通过第一铰接件2823开口朝向从动中心轴24活动连接在套块281上，所述滑轨2825固设于v型杆2827的上半段杆部的外侧面，所述滑块2824滑动配合设置于滑轨2825上，所述气缸2822的活塞杆通过第二铰接件2826与滑块2824铰接，所述弧形夹板2829通过弧形夹板连接部2828固连于v型杆2827的下端，且弧形夹板2829朝向从动中心轴24的内凹面轮廓与从动中心轴24的外侧面轮廓相适配。通过气缸2822驱动弧形夹板2829能够实现对从动中心轴24抱夹或松开，从而实现主动中心轴23与从动中心轴24的固连或拆卸，使用非常方便。

值得注意的是，所述饲料筒21的底板2.4上表面设置有锥体2.40，所述从动中心轴24旋转配合穿过锥体2.40设置，且锥体2.40的底部边缘与出料口21b相切。通过锥体2.40的设置，能够减少饲料筒21内底部的饲料残留，减少浪费。

如附图7所示，所述粪尿分离装置3包括开口朝上的圆形粪尿分离仓31、粪尿分离筛网架32、中心旋转柱33、固定挤压板34、活动挤压板35和粪尿分离伺服电机36；处于养殖舍1b内的所述圆形基板11位置处为镂空架结构110，所述圆形粪尿分离仓31的开口围合覆盖所有镂空架结构110设置于圆形基板11底部；所述粪尿分离筛网架32设置于圆形粪尿分离仓31内，其外周侧与圆形粪尿分离仓31的内侧壁固连；所述中心旋转柱33同心设置于粪尿分离筛网架32上方并与圆形基板11旋转连接，位于粪尿分离筛网架32下方的所述粪尿分离伺服电机36与中心旋转柱33驱动连接；所述固定挤压板34一端与圆形粪尿分离仓31的内侧壁固连，另一端朝向中心旋转柱33延伸并与中心旋转柱33保持微小间距；所述活动挤压板35一端与中心旋转柱33固连，另一端朝向圆形粪尿分离仓31的内侧壁延伸并与圆形粪尿分离仓31的内侧壁保持微小间距。如附图8所示，所述活动挤压板35在初始状态下紧靠所述固定挤压板34，所述粪尿分离伺服电机36驱动中心旋转柱33带动所述活动挤压板35旋转将粪尿分离筛网架32上的粪尿聚集，使得粪尿通过活动挤压板35与固定挤压板34配合进行挤压实现粪与尿的分离。粪尿分离装置3根据其结构设计对粪尿运用了逐渐聚集过程中的挤压技术，从而使尿液被从粪中挤压出来，进而使尿液通过粪尿分离筛网架32渗入圆形粪尿分离仓31内底部，实现粪与尿的分离，其能够一次性处理涵盖整个圆周阵列式圆形养殖舍基地1的所有养殖舍1b，具有粪尿分离处理范围广、处理量大、效率高的优点。

如附图7和附图8所示，所述粪尿分离装置3还包括横向转轴37、输送螺旋叶38、粪输送电机39、接粪箱3.1和排尿阀3.2；所述圆形粪尿分离仓31外侧面并位于粪尿分离筛网架32上方的位置处连通设置有排粪管道310，所述排粪管道310远离圆形粪尿分离仓31的管端封堵；所述横向转轴37一端与排粪管道310的封堵管端旋转连接，另一端穿过排粪管道310朝向中心旋转柱33延伸并与中心旋转柱33保持微小间距；所述横向转轴37处于圆形粪尿分离仓31的一条直径延长线上，所述横向转轴37靠近固定挤压板34设置，且横向转轴37位于固定挤压板34与活动挤压板35之间；所述输送螺旋叶38螺旋设置于横向转轴37上，所述粪输送电机39与横向转轴37驱动连接；所述排粪管道310底部具有排粪口，所述接粪箱3.1与排粪口对接；所述排尿阀3.2安装于圆形粪尿分离仓31外侧面并位于粪尿分离筛网架32下方的位置处。在粪尿聚集挤压实现分离以后，再启动粪输送电机39驱动横向转轴37带动输送螺旋叶38将粪输送排出至接粪箱3.1内，在粪输送排出过程中，粪尿分离伺服电机36持续驱动中心旋转柱33带动活动挤压板35旋转对粪进行推动聚集，从而能够配合旋转输送螺旋叶38将粪持续性输送排出。

更为具体的，作为优选，所述螺旋上料机4至少为两个。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。