一种具有自动来回翻转功能的草料粉碎装置的制作方法

本发明涉及一种草料粉碎设备，尤其涉及一种具有自动来回翻转功能的草料粉碎装置。

背景技术：

在牲畜养殖中，通常都是喂养草料给牲畜食用，人们需要将草料喂食给牲畜还需先将草料切割粉碎好，现有的粉碎设备粉碎草料不彻底且没有进行翻转，只是手拿着一捆草料慢慢接近固定住的粉碎叶片，草料粉碎的不均匀且费时费力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有自动来回翻转功能的草料粉碎装置，结构简单可靠，能使搅拌轴来回地绕转的同时自转，既能翻转草料，又能粉碎草料均匀彻底，省时省力。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有自动来回翻转功能的草料粉碎装置，包括倒漏斗型的上壳体，所述上壳体的下端可拆卸地设置有下壳体，所述上壳体上设有进料口，所述下封盖的底部设有底盖，所述上壳体与所述下壳体之间形成粉碎腔，所述上壳体的边沿设有圆环，所述圆环的下端周向均布有支柱，所述上壳体外壁的上方设有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有圆盘，所述圆盘的上端铰接有连杆，所述连杆的右端铰接有齿条，所述上壳体的顶端设有容所述齿条滑配的限位块，所述粉碎腔内设有绕转机构，所述绕转机构包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮的中心键接有转动地设在所述上壳体上的转轴，所述转轴的下端通过万向节连接有倾斜设置的搅拌轴，所述搅拌轴的端部周向均布有粉碎叶片，所述转轴上设有与所述搅拌轴连接的牵引组件。由步进电机带着圆盘转动，圆盘带着连杆的一端绕转，连杆带着齿条沿限位块左右来回移动，齿条带着齿轮正反来回转动，齿轮带着转轴转动，转轴通过万向节带着搅拌轴转动，从而带着粉碎叶片转动，而牵引组件带着搅拌轴、粉碎叶片绕着转轴转动，从而实现绕转的同时自转，既能翻转草料，又能粉碎草料，而且实现来回转动。

进一步的，所述牵引组件包括键接在所述转轴上的套筒，所述套筒上设有长条，所述长条的内侧设有连接条，所述连接条的端部连接有键接在所述搅拌轴上的轴承。

上述设置可以由转轴带着套筒转动，套筒带着长条绕着转轴转动，长条通过连接条、轴承带着由转轴带着转动的搅拌轴绕着转轴转动，从而使搅拌轴、粉碎叶片搅动的同时自转来粉碎粉碎腔内的草料。

进一步的，所述上壳体的内壁设有滑槽，所述滑槽内滑配有滑块，所述滑块连接所述长条的外侧壁。

上述设置可以使滑块在滑槽内滑动，由滑块连接的长条能支撑住转动的搅拌轴、粉碎叶片。

进一步的，所述长条的下端设有刮条，所述长条与所述上壳体的内壁贴合，所述刮条与所述下壳体、所述底盖的上端面贴合。

在长条带着搅拌轴、粉碎叶片绕着转轴转动的同时可以使长条将上壳体的内壁刮干净，防止碎草料粘在内壁上，刮条可以将下壳体、底盖的上端面刮干净，而且能起到翻转底部草料的作用。

进一步的，所述上壳体的内壁设有凹槽，所述凹槽的中间铰接有铰接条，所述铰接条与所述凹槽之间连接有扭簧，所述铰接条右端的前后两侧均设有凸起。

铰接条可以被压进凹槽内，不会影响长条的绕转，在搅拌轴绕转的过程中，铰接条先接触搅拌轴，铰接条上的凸起与搅拌轴碰撞，从而震落搅拌轴、粉碎叶片上的碎草料，接着由长条将铰接条压紧凹槽内，长条过去后再被扭簧弹出复位。

本发明的优点在于：结构简单可靠，能使搅拌轴来回地绕转的同时自转，既翻转草料又粉碎草料，粉碎草料均匀彻底，同时能刮干净碎草料且震落搅拌轴、粉碎叶片上的碎草料，保持干净，省时省力。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的结构示意图；

图3是根据本发明的主视图；

图4是根据本发明的俯视图；

图5是图4的a-a剖视图；

图6是根据本发明的搅拌轴绕到粉碎腔的左侧且长条将铰接条压进凹槽内时的剖视图。

附图标记：1、上壳体，2、下壳体，3、底盖，4、圆环，5、步进电机，6、圆盘，7、连杆，8、齿条，9、限位块，10、绕转机构，101、齿轮，102、转轴，103、万向节，104、搅拌轴，105、粉碎叶片，11、牵引组件，111、套筒，112、长条，113、连接条，114、轴承，115、滑块，12、刮条，13、铰接条。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种具有自动来回翻转功能的草料粉碎装置，包括倒漏斗型的上壳体1，上壳体1的下端可拆卸地设置有下壳体2，上壳体1上设有进料口，下封盖2的底部设有底盖3，上壳体1与下壳体2之间形成粉碎腔，上壳体1的边沿设有圆环4，圆环4的下端周向均布有支柱，上壳体1外壁的上方设有步进电机5，步进电机5的输出轴上键接有圆盘6，圆盘6的上端铰接有连杆7，连杆7的右端铰接有齿条8，上壳体1的顶端设有容齿条8滑配的限位块9，粉碎腔内设有绕转机构10，绕转机构10包括与齿条8啮合的齿轮101，齿轮101的中心键接有转动地设在上壳体1上的转轴102，转轴102的下端通过万向节103连接有倾斜设置的搅拌轴104，搅拌轴104的端部周向均布有粉碎叶片105，转轴102上设有与搅拌轴104连接的牵引组件11。由步进电机带着圆盘转动，圆盘带着连杆的一端绕转，连杆带着齿条沿限位块左右来回移动，齿条带着齿轮正反来回转动，齿轮带着转轴转动，转轴通过万向节带着搅拌轴转动，从而带着粉碎叶片转动，而牵引组件带着搅拌轴、粉碎叶片绕着转轴转动，从而实现绕转的同时自转，既能翻转草料，又能粉碎草料，而且实现来回转动。

牵引组件11包括键接在转轴102上的套筒111，套筒111上设有长条112，长条112的内侧设有连接条113，连接条113的端部连接有键接在搅拌轴104上的轴承114。上述设置可以由转轴带着套筒转动，套筒带着长条绕着转轴转动，长条通过连接条、轴承带着由转轴带着转动的搅拌轴绕着转轴转动，从而使搅拌轴、粉碎叶片搅动的同时自转来粉碎粉碎腔内的草料。

上壳体1的内壁设有滑槽，滑槽内滑配有滑块115，滑块115连接长条112的外侧壁。上述设置可以使滑块在滑槽内滑动，由滑块连接的长条能支撑住转动的搅拌轴、粉碎叶片。

长条112的下端设有刮条12，长条112与上壳体1的内壁贴合，刮条12与下壳体2、底盖3的上端面贴合。在长条带着搅拌轴、粉碎叶片绕着转轴转动的同时可以使长条将上壳体的内壁刮干净，防止碎草料粘在内壁上，刮条可以将下壳体、底盖的上端面刮干净，而且能起到翻转底部草料的作用。

上壳体1的内壁设有凹槽，凹槽的中间铰接有铰接条13，铰接条13与凹槽之间连接有扭簧，铰接条13右端的前后两侧均设有凸起。铰接条可以被压进凹槽内，不会影响长条的绕转，在搅拌轴绕转的过程中，铰接条先接触搅拌轴，铰接条上的凸起与搅拌轴碰撞，从而震落搅拌轴、粉碎叶片上的碎草料，接着由长条将铰接条压紧凹槽内，长条过去后再被扭簧弹出复位。

其工作原理为：在需要粉碎草料时，将草料通过进料口塞进粉碎腔，开启步进电机，由步进电机带着圆盘转动，圆盘带着连杆的一端绕转，连杆带着齿条沿限位块左右来回移动，齿条带着齿轮正反来回转动，齿轮带着转轴转动，转轴通过万向节带着搅拌轴转动，搅拌轴带着粉碎叶片转动，同时转轴带着套筒转动，套筒带着长条绕着转轴转动，长条通过连接条、轴承带着由转轴带着转动的搅拌轴绕着转轴转动，从而使搅拌轴、粉碎叶片搅动的同时自转来粉碎粉碎腔内的草料，而且长条将上壳体的内壁刮干净，刮条可以将下壳体、底盖的上端面刮干净，防止碎草料粘在内壁上，在搅拌轴绕转的过程中，铰接条先接触搅拌轴，铰接条上的凸起与搅拌轴碰撞，从而震落搅拌轴、粉碎叶片上的碎草料，接着由长条将铰接条压紧凹槽内，长条过去后再被扭簧弹出复位，如此循环往复使草料粉碎的更彻底，接着关闭步进电机，在底盖下放袋子后打开底盖，碎草料就落到袋子中了。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。