一种基于物联网的鸡舍自动上料机构的制作方法
本发明属于家禽养殖技术领域，具体涉及一种基于物联网的鸡舍自动上料机构。
背景技术：
鸡舍是指鸡栖息的地方，按饲养对象分，有核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等。
1)现有的鸡舍上料过程中，人工上料过程较为不便，人工操作控制差，不便于将物料进行输出，且在日常使用过程中不便于将物料进行导出，无法根据需要对其饲料箱将物料进行自动上料处理；
2)现有的饲料上料过程中人工上料效果不佳，无法将各类传感器与外接的互联网进行电性感应控制上料，后期不便于进行数据分析。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，旨在解决现有的鸡舍上料过程中，人工上料过程较为不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部边侧固定安装有若干根伸缩杆，若干根所述伸缩杆的输出端支撑设有长方体的弹性支撑架，所述弹性支撑架的侧壁两边角处均竖直固定安装有牵引弹簧，四根所述牵引弹簧的底端与支撑底板的顶部边侧固定连接，所述支撑底板的表面固定安装放置有筒体支撑底座，所述筒体支撑底座的表面均固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有输料绞龙。
优选的，所述支撑底板的顶端中部横向固定安装有支撑基座，所述支撑基座的内部嵌接有转动辊，所述转动辊的内侧与支撑基座的内部穿插设有的输料绞龙侧壁铰接。
优选的，所述套筒的另一端密封连通设有弯管，所述弯管的一端横向密封连通设有导管，所述导管的一端固定安装有分料器，所述分料器的侧壁表面开设有若干个出料孔，若干个所述出料孔的底端均固定安装有若干个导料板。
优选的，所述支撑底板的顶部边侧固定安装有输料箱，所述输料箱的顶端固定安装有输料漏斗，所述输料漏斗的顶端中部密封连通设有导料箱，所述导料箱的中部开设的开槽与输料漏斗传动连接，所述输料箱的侧壁外表面固定安装有绞龙电机，所述输料绞龙的一端穿过输料箱与输料箱侧壁嵌接设有的联轴器传动连接，所述联轴器的一端与绞龙电机的输出端传动连接，所述绞龙电机的机壳部与输料箱外部支撑固定。
优选的，所述分料器的表面固定安装有基于plc控制器控制的电磁阀，所述电磁阀的检测端与鸡舍的接料端所放置的红外线传感器电性应连接，所述plc控制器安装设置在粉料器的内部。
优选的，所述支撑底板的底部四个边角处均固定安装有万向轮，所述支撑底板的顶部边侧固定安装有推把，所述推把的表面固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有单片机，且单片机的内部集成有nrf2401模块，所述开关面板的表面分别设有伸缩杆开关、绞龙电机开关和电磁阀开关，所述伸缩杆与伸缩杆开关电性连接，所述绞龙电机与绞龙电机开关电性连接，所述电磁阀与电磁阀开关电性连接，所述绞龙电机开关、伸缩杆开关和电磁阀开关均与外接的蓄电池电性连接，所述plc控制器通过单片机和nrf2401模块与无线控制终端电性连接。
优选的，所述输料漏斗的顶端下部内壁与切割机构的固定卡条连接，固定卡条与切割电机底座连接，切割电机固定在切割电机底座内，切割电机键与切割扇连接，切割扇连接位于导料箱内。
优选的，所述伸缩杆的伸缩杆控制结构，所述伸缩杆控制结构的底座与所述长方体的弹性支撑架3的底部内壁连接，所述底座内设有腔室，所述套筒接头2602下端设置油管2609，腔室与油管通过润滑油进油管和润滑油出油管连接；
所述套筒接头上设有凹槽，所述凹槽内插有止锁螺钉，所述止锁螺钉插在盘体内，所述盘体内设有存油室，所述存油室内设有弹簧片；
所述底座上方设有固定体，所述固定体通过第一销钉与底座连接，所述套筒接头上还设有第二销钉，所述伸缩杆和筒套之间设有防磨衬套,所述伸缩杆上设有限位孔。
优选的，所述分料器上设有电子阅读器，在每一只鸡的腿上套有不同标识的电流项圈，当电流项圈进入电子阅读器的磁场且电子阅读器接收到电流项圈的信号时，分料器进行分料。
优选的，还包括：
重力传感器，设置在输料绞龙7内出口处，用于检测输料绞龙7内出口处饲料实时重力；
速度传感器，用于检测输料绞龙7的实际传输速度；
第一光电传感器设置在输料漏斗16进口，第二光电传感器设置在输料绞龙7出口处，用于检测饲料的运输时间δt；
光电计时器，设置支撑基座8的上部，第一光电传感器、第二光电传感器和光电计时器电性连接；
控制器、报警器，所述控制器分别与所述重力传感器、速度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器、输料绞龙7电性连接，所述控制器基于所述重力传感器、速度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器控制输料绞龙7工作，包括以下步骤：
步骤一：根据重力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器及公式1计算输料绞龙7的目标转速：
当饲料通过第一光电传感器，第一光电传感器的接收器接收不到其发射器发出的光线时，光电计时器开始计时，当饲料通过第二光电传感器时，光电计时器计时结束，光电计时器上显示的值为运输时间δt；
其中，
步骤二：根据步骤一计算出的输料绞龙7的目标转速，及公式2计算饲料的目标输送速度v’：
其中，v’为所述目标输送速度，τ为输料绞龙7的旋转角速度，d为输料绞龙7的螺旋叶片的直径，n为输料绞龙7的螺旋叶片的螺距,θ为输料绞龙7的螺旋叶片与饲料的摩擦角,π为圆周率，其取值为3.14；
步骤三：控制器控制所述输料绞龙7的工作，以使得速度传感器检测值为所述目标输送速度v’。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设有的支撑底板、伸缩杆和弹性支撑架以便在日常使用过程中将放置在支撑底板表面上的输料绞龙进行支撑支撑固定，当伸缩杆抬升的过程中即可将输料绞龙进行向上抬升，使其自动抬升至高处，以便在日常使用过程中，提高对鸡舍饲料的自动上料效果；
(2)通过设有的输料绞龙、支撑基座和转动辊方便在端头处的上料端抬升的过程中即可将该套筒的位置进行微调，通过设有的导料箱、绞龙电机和输料漏斗和输料箱方便将物料从输料箱的顶部放入进导料箱内，并由输料箱的底部所设置的绞龙电机的驱动作用下顺着套筒导出至外部，并从分料器处分料导出；
(3)基于手机发送互联网控制的信号，利用根据plc控制器的控制下自动被红外传感器进行触发，将电磁阀进行通电运行，即可自动实现将绞龙端头处的鸡舍饲料进行放出，并准确落入到该饲料口内。
(4)通过切割机构的设置，使得颗粒较大或需要切割的饲料进入导料箱时，也能够顺利投食，极大的节省了人力物力和财力，分料器上设有电子阅读器和每一只鸡的腿上的电流项圈，使得对每只鸡的喂养更加精确且有利于后期的数据分析。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图之一；
图3为本发明侧面结构示意图之二；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明切割机构示意图；
图6为本发明伸缩杆控制结构示意图；
图7为本发明的电路图。
图中：1、支撑底板；2、伸缩杆；3、弹性支撑架；4、牵引弹簧；5、筒体支撑底座；6、套筒；7、输料绞龙；8、支撑基座；9、转动辊；10、弯管；11、导管；12、分料器；13、出料孔；14、导料板；15、输料箱；16、输料漏斗；17、导料箱；18、绞龙电机；19、万向轮；20、推把；21、固定卡条；22、切割机构；23、切割电机；24、切割扇；25、切割电机底座；26、伸缩杆控制结构；2600、杆体；2601、底座；2602、筒套接头；2603、筒套；2604、限位孔；2605、固定体；2606、第一销钉；2607、止锁螺钉；2608、凹槽；2609、油管；2610、腔室；2611、进液管；2612、出液管；2613、第二销钉；2614、盘体；2615、存油室；2616、弹簧片；2617、防磨衬套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，包括支撑底板1，支撑底板1的顶部边侧固定安装有若干根伸缩杆2，若干根伸缩杆2的输出端支撑设有长方体的弹性支撑架3，弹性支撑架3的侧壁两边角处均竖直固定安装有牵引弹簧4，四根牵引弹簧4的底端与支撑底板1的顶部边侧固定连接，支撑底板1的表面固定安装放置有筒体支撑底座5，筒体支撑底座5的表面均固定安装有套筒6，套筒6的内部固定安装有输料绞龙7。
在本实施例中：支撑底板1的顶端中部横向固定安装有支撑基座8，支撑基座8的内部嵌接有转动辊9，转动辊9的内侧与支撑基座8的内部穿插设有的输料绞龙7侧壁铰接。
具体的，在日常使用过程中，为了便于将输料绞龙7进行支撑固定，通过借助套筒6即可将输料绞龙7进行安装固定，利用转动辊9当输料绞龙7端头抬升时，其上料端可利用输料绞龙7进行抬升处理，并且可随着伸缩杆2的抬升高度变化角度统一进行调节，且弹性支撑架3可便于将输料端进行微调，以便在使用过程中，起到良好的牵引抬升作用。
在本实施例中：套筒6的另一端密封连通设有弯管10，弯管10的一端横向密封连通设有导管11，导管11的一端固定安装有分料器12，分料器12的侧壁表面开设有若干个出料孔13，若干个出料孔13的底端均固定安装有若干个导料板14。
具体的，在日常使用过程中，通过借助弯管10输料绞龙7输送的鸡饲料进行转向输送至导管11的一端，并且利用导管11的输送作用下，即可将物料输送至分料器12中，通过分料器12的输出作用下可将物料进行分散，使用人员可自动将物料进行导出，提高对物料的导出效率，避免人工将鸡饲料进行上料至输料口处，提高对物料的上料效果。
在本实施例中：支撑底板1的顶部边侧固定安装有输料箱15，输料箱15的顶端固定安装有输料漏斗16，输料漏斗16的顶端中部密封连通设有导料箱17，导料箱17的中部开设的开槽与输料漏斗16传动连接，输料箱15的侧壁外表面固定安装有绞龙电机18，输料绞龙7的一端穿过输料箱15与输料箱15侧壁嵌接设有的联轴器传动连接，联轴器的一端与绞龙电机18的输出端传动连接，绞龙电机18的机壳部与输料箱15外部支撑固定。
具体的，在日常使用时，使用人员首先借助输料箱15可将鸡舍用的鸡饲料放入进其内部，并通过绞龙电机18输出端通电带动作用下将联轴器带动其旋转，在联轴器转动的过程中，即可将输料绞龙7带动其进行转动，在输料绞龙7转动的过程中以便于使用人员可将该装置进行操作控制，即可将放置在输料箱15内部的物料进行输出，以便提高对物料的导出效果。
在本实施例中：分料器12的表面固定安装有基于plc控制器控制的电磁阀，电磁阀的检测端与鸡舍的接料端所放置的红外线传感器电性应连接。
具体的，通过无线控制终端手机、电脑等)发送控制指令，利用nrf2401模块接收控制信号，并利用单片机进行处理反馈至plc控制器，将型号为“acconeerpcr”的红外线传感器进行打开，当与红外线传感器探测相距一定的距离后即可触发电磁阀进行启动，在电磁阀启动的过程中，从而实现开启，当电磁阀启动后即可下料至鸡舍内部，实现对该装置进行操作控制。
在本实施例中：支撑底板1的底部四个边角处均固定安装有万向轮19，支撑底板1的顶部边侧固定安装有推把20，推把20的表面固定安装有开关面板，开关面板的表面分别设有伸缩杆开关、绞龙电机开关和电磁阀开关，伸缩杆2与伸缩杆开关电性连接，绞龙电机18与绞龙电机开关电性连接，电磁阀与电磁阀开关电性连接，绞龙电机开关、伸缩杆开关和电磁阀开关均与外接的蓄电池电性连接。
具体的，在日常使用过程中通过设有的伸缩杆开关、绞龙电机开关和电磁阀开关即可将该装置进行操作控制，提高对鸡饲料的自动上料效果结合电磁阀与红外线传感器之间的物联网控制完成饲料上料后即可自动标记，避免与未上料鸡饲料造成混合。
在一个实施例中，所述输料漏斗16的顶端下部内壁与切割机构22的固定卡条21连接，固定卡条21与切割电机底座25连接，切割电机23固定在切割电机底座25内，切割电机23键与切割扇24连接，切割扇24连接位于导料箱17内。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当颗粒较大或需要切割的饲料进入导料箱17时，所述输料漏斗16内的切割电机23驱动切割扇24对需要切割的饲料进行切割后通过输料漏斗16传入到输料箱15，通过切割机构22对大型饲料的切割使得可选鸡饲料的范围更加广泛能够选择一些颗粒较大的饲料进行喂养，其次省去了人工切割鸡饲料的时间和成本。
在一个实施例中，所述伸缩杆2包括：杆体2600，所述杆体2600连接有伸缩杆控制结构26；
所述伸缩杆控制结构26包括：
底座2601，所述底座2601与所述长方体的弹性支撑架3的底部内壁连接，所述底座2601内设有腔室2610，所述底座2601上端设置第一安装槽，所述第一安装槽位于腔室2610正上方；
筒套2603、筒套接头2602，所述筒套2603套接在所述杆体2600外，所述套筒接头2602连接在所述筒套2603下端，所述筒套接头2602安装在所述第一安装槽内，所述筒套接头2602内设置油管2609，所述腔室2610、油管2609通过进液管2611和出液管2612连接；
所述底座2601上部相对两侧均设置水平孔，所述水平孔与所述第一安装槽连通；
所述筒套接头2602上对应所述水平孔设有凹槽2608，所述水平孔内插有止锁螺钉2607；
安装槽组，分别与两个水平孔对应，所述安装槽组包括：两个第二安装槽，上下相对的设置在所述水平孔上下端，所述第二安装槽与所述水平孔连通；
所述第二安装槽内均安装有盘体2614，所述止锁螺钉2607插在盘体2614内，所述盘体2614内设有存油室2615，所述存油室2615内设有弹簧片2616且弹簧片2616将存油室2615分为两个小存油室；
所述底座2601上方连接有固定体2605，所述固定体2605和所述筒套2603通过第二销钉2613固定连接，所述杆体2600和筒套2603之间设有防磨衬套2617,所述伸缩杆2上设有限位孔2604。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当所述筒体支撑底座5需要升降时伸缩杆控制结构26控制杆体2600进行伸缩，利用油来驱动筒体支撑底座5升降，使得筒体支撑底座5有更强的承重性，当筒体支撑底座5需要上升时位于腔室2610内的油泵(图中为标出)通过润滑油进油管2611进入油管2609内，推动杆体2600相对于防磨衬套2617和筒套2603向上运动使得筒体支撑底座5上升，当筒体支撑底座5上升到一定位置时设于筒套2603上的锁定螺钉(图中未标出)同时穿过防磨衬套2617上的孔(图中未标出)和杆体2600上的限位孔2604时杆体2600高度被确定，杆体2600下降时与上升时工作原理相同，所述止锁螺钉2607上设有几个小凸起，凸起能够推动弹簧片2616运动，当止锁螺钉2607向杆体2600轴心推动时，弹簧片2616所在的存油室2615的一侧体积减小，油被推入另一侧存油室2615中，当止锁螺钉2607推动到位时，弹簧片2616由于弹性势能趋向于恢复原来的状态但由于油液力作用弹簧片2616无法恢复原来的位置，使得底座位置2601固定，从而保证杆体2600在升降时更加稳定。
在一个实施例中，所述分料器12上设有电子阅读器，在每一只鸡的腿上套有不同标识的电流项圈，当电流项圈进入电子阅读器的磁场且电子阅读器接收到电流项圈的信号时，分料器12进行分料。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当带有电流项圈的鸡进入电子阅读器的磁场内时，电子阅读器会读取冰记录该电流项圈的标号，之后分料器12再进行分料，实现了精准投食，同时也保证在群养情况下可以准确识别每只鸡，达到每只鸡精确喂养，对每只鸡的精确喂养保证了后期每只鸡的采食数据分析。
在一个实施例中，还包括：
重力传感器，设置在输料绞龙7内出口处，用于检测输料绞龙7内出口处饲料实时重力；
速度传感器，用于检测输料绞龙7的实际传输速度；
第一光电传感器设置在输料漏斗16进口，第二光电传感器设置在输料绞龙7出口处，用于检测饲料的运输时间δt；
光电计时器，设置支撑基座8的上部，第一光电传感器、第二光电传感器和光电计时器电性连接；
控制器、报警器，所述控制器分别与所述重力传感器、速度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器、输料绞龙7电性连接，所述控制器基于所述重力传感器、速度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器控制输料绞龙7工作，包括以下步骤：
步骤一：根据重力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器及公式1计算输料绞龙7的目标转速：
当饲料通过第一光电传感器，第一光电传感器的接收器接收不到其发射器发出的光线时，光电计时器开始计时，当饲料通过第二光电传感器时，光电计时器计时结束，光电计时器上显示的值为运输时间δt；
其中，
步骤二：根据步骤一计算出的输料绞龙7的目标转速，及公式2计算饲料的目标输送速度v’：
其中，v’为所述目标输送速度，τ为输料绞龙7的旋转角速度，d为输料绞龙7的螺旋叶片的直径，n为输料绞龙7的螺旋叶片的螺距,θ为输料绞龙7的螺旋叶片与饲料的摩擦角,π为圆周率，其取值为3.14；
步骤三：控制器控制所述输料绞龙7的工作，以使得速度传感器检测值为所述目标输送速度v’。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：利用第一光电传感器、第二光电传感器和光电计时器记录的饲料的运输时间，三个仪器的相互配合使得检测出的饲料的运输时间更加精确，利用重力传感器检测的实时饲料重量，根据公式(1)计算输料绞龙7的目标转速，根据公式(2)计算饲料的目标输送速度v’，公式(2)中考虑到输料绞龙7的螺旋叶片与饲料的摩擦角θ和输料绞龙7的螺旋叶片的螺距n使得算出的目标输送速度v’更可靠，比较速度传感器检测的输送速度和饲料的目标输送速度v’，当所述速度传感器检测的输送速度小于饲料的目标输送速度v’时，所述控制器输料绞龙7的转速以达到饲料的目标输送速度v’，若速度传感器检测的输送速度接近于0，则输料绞龙7堵塞，所述控制器控制报警器进行报警。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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