一种用于牲畜打耳标的电动耳标钳的制作方法

1.本发明涉及牲畜打标设备领域，具体而言涉及一种用于牲畜打耳标的电动耳标钳。
2.

背景技术：

3.为了加强对牲畜的监控和管理，养殖场中经常需要对牲畜佩戴耳标，以通过耳标标识牲畜身份并承载牲畜个体信息。管理过程中可通过牲畜耳标上的二维码或射频信息，识别出畜牧所对应的个体信息，以方便对其饲养过程进行追踪和管理。
4.耳标一般需要通过耳标钳等特定的工具按压才能够固定在牲畜耳朵上。
5.现有的耳标钳结构，以申请号为cn201420378776.2的实用新型专利为例，其通常采用手动按压操作的方式实现打标。由于牲畜耳朵具有一定厚度而且耳标本身需要一定的压力才能够穿过牲畜耳朵实现固定，因此，这种耳标钳操作时容易使操作者疲劳，打标效率不高。
6.申请号为cn201621225494.4的实用新型方案中，其在耳标钳的钳口设置弹簧压片以实现耳标钳的回弹。但这种方式并不能够在打标时提供额外按压驱动力，而是只能够利用耳标钳的回弹使其能够快速撤离，在一定程度上提高打标效率。
7.申请号为cn201420747721.4的自动回弹式耳标钳中，其同样通过手的握力将耳标打在牲畜的耳朵上。
8.以上这些手动式的结构都存在下列弊端：一、打耳标过程时间较长，工作效率低；二、打耳标的过程中手动操作容易发生偏差，容易出现安全问题；三、长时间使用容易使操作者手部产生疲劳，进一步影响操作效率；四、打耳标的过程中，现有的耳标钳钳口容易被卡住，影响正常作业；五、打标的过程中不能自动上料，手动上料容易出现偏差，影响打标效果。
9.

技术实现要素：

10.本发明针对现有技术的不足，提供一种用于牲畜打耳标的电动耳标钳，本发明通过电机驱动，实现自动上料和打标，能够提高打标效率。本发明具体采用如下技术方案。
11.首先，为实现上述目的，提出一种用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其包括：外壳；电机，其设置在所述外壳的内部后端；直线传动装置，其设置在所述外壳的内部上侧，所述直线传动装置的后端与电机连接，由所述电机驱动在所述外壳内向前伸出或向后回退；压杆，其与所述直线传动装置的前端固定连接，随同所述直线传动装置在所述外壳内
向前伸出而同步向前平移，或随同所述直线传动装置在所述外壳内向后回退而同步向后平移；顶针，其固定在所述压杆的前端，与所述压杆同步向前或向后平移；转轮轴，其平行于所述直线传动装置，固定设置在所述外壳的内部下侧；空间凸轮，其设置在所述转轮轴上且能够以所述转轮轴为旋转中心转动，所述空间凸轮的表面设置有导向槽，所述导向槽包括直线导向部和曲线导向部，各所述直线导向部分别沿平行于所述直线传动装置的方向设置，各所述曲线导向部分别连接在相邻的两个直线导向部之间；公标转轮弹仓，其设置在所述空间凸轮的前端，与所述空间凸轮同步转动，用于容纳公标；母标转轮弹仓，其设置在所述公标转轮弹仓的前侧，与所述空间凸轮同步转动，用于容纳母标；滑动模块，其固定连接在所述压杆的下部与所述空间凸轮表面的导向槽之间，所述滑动模块在所述直线传动装置推动压杆在外壳内向前平移的过程中贴合其中一个直线导向部向前滑动；所述滑动模块在所述直线传动装置拉动压杆在外壳内向后平移的过程中贴合所述导向槽，由一个直线导向部通过该直线导向部所连接的曲线导向部向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部；所述直线传动装置推动压杆在外壳内向前平移的过程中，所述压杆前端的顶针向前移动抵接公标和母标；所述直线传动装置拉动压杆在外壳内向后平移的过程中，所述压杆前端的顶针向后移动脱离公标。
12.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述直线导向部的底面上还设置有导向凸台，所述导向凸台设置在所述直线导向部的后端，所述导向凸台的前部端面与所述曲线导向部的后侧壁平滑过渡；所述滑动模块在所述直线传动装置拉动压杆向后平移的过程中贴合所述导向凸台的前部端面，由一个直线导向部底面所设置的导向凸台的前部端面向后过渡至与该直线导向部所连接的曲线导向部，然后继续沿所述曲线导向部向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部。
13.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述滑动模块与所述压杆之间还抵接有模块弹簧。
14.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述直线传动装置，其包括：行星齿轮减速机，其连接所述电机的驱动轴，并固定在所述电机的前方；滑动丝杆，其与所述行星齿轮减速机的输出端连接，由所述行星齿轮减速机驱动而旋转；螺母，其与所述滑动丝杆啮合连接；推杆，其后端与所述螺母的前侧端面连接固定；加强板，其设置在所述螺母的外侧，包括分别与螺母的上部端面和下部端面贴合的两块，所述加强板的内侧表面接近所述推杆，所述加强板的后端与所述行星齿轮减速机的前端固定连接；
轴承座，其后端面与所述滑动丝杆的前端连接固定，所述轴承座与滑动丝杆之间轴承连接，所述轴承座的其前端面连接所述压杆；所述行星齿轮减速机在电机正转时带动所述滑动丝杆以第一方向旋转，此时，所述螺母由滑动丝杆驱动而沿所述加强板的内侧带动推杆在外壳内向前伸出，所述推杆同步带动轴承座和压杆向前移动；所述行星齿轮减速机在电机反转时带动所述滑动丝杆以第二方向旋转，此时，所述螺母由滑动丝杆驱动而沿所述加强板的内侧带动推杆在外壳内向后回退，所述推杆同步带动轴承座和压杆向后移动。
15.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，还包括固定支架，其后端与所述外壳的前部下侧固定连接，其前端分别在上部和下部设置有两个圆形通孔；提取器，其前端与所述固定支架上部的圆形通孔连接，且能够在该圆形通孔内转动，其后端与所述空间凸轮同轴设置并固定连接，且所述提取器与所述空间凸轮同步转动；所述提取器的前部和后部还分别在固定支架的前后两端之间设置有一对提取器固定板，所述公标转轮弹仓与提取器后部的提取器固定板固定连接，所述母标转轮弹仓与提取器前部的提取器固定板固定连接，所述公标转轮弹仓和母标转轮弹仓分别由提取器固定板带动而随同所述提取器同步转动；转动支架，其设置在所述固定支架的前端，所述转动支架的上部与所述提取器的前端固定，所述转动支架的下部与所述固定支架下部的圆形通孔连接固定。
16.同时，本发明还提供另一种用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其包括：电机；直线传动装置，其后端与电机连接，由所述电机驱动而向前伸出或向后回退；空间凸轮，其平行于所述直线传动装置，设置在所述直线传动装置前端的下侧，且能够以平行于所述直线传动装置的转轴为中心转动；公标转轮弹仓，其设置在所述空间凸轮的前端，与所述空间凸轮同步转动，用于容纳公标；母标转轮弹仓，其设置在所述公标转轮弹仓的前侧，与所述空间凸轮同步转动，用于容纳母标；耳标安装结构，其与所述直线传动装置的前端固定连接，随同所述直线传动装置伸出而同步向前平移将公标抵接至母标表面，或随同所述直线传动装置回退而同步向后平移脱离公标；滑动模块，其设置在所述耳标安装结构的下部并与所述空间凸轮连接，所述滑动模块在所述直线传动装置推动耳标安装结构向前平移的过程中贴合所述空间凸轮沿直线向前滑动；所述滑动模块在所述直线传动装置拉动耳标安装结构向后平移的过程中贴合所述空间凸轮转动，驱动所述空间凸轮同时带动公标转轮弹仓以及母标转轮弹仓转动。
17.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述空间凸轮的表面设置有导向槽，所述导向槽包括直线导向部和曲线导向部，各所述直线导向部分别沿平行于所述直线传动装置的方向设置，各所述曲线导向部分别连接在相邻的两个直线导向部之间；在所述直线传动装置拉动压杆向后平移的过程中贴合所述导向凸台的前部端面，由一
个直线导向部底面所设置的导向凸台的前部端面向后过渡至与该直线导向部所连接的曲线导向部，然后继续沿所述曲线导向部向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部所述滑动模块在所述直线传动装置推动耳标安装结构向前平移的过程中贴合其中一个直线导向部向前滑动；所述滑动模块在所述直线传动装置拉动耳标安装结构向后平移的过程中贴合所述导向槽的一个直线导向部移动至导向凸台的前部，然后贴合所述导向凸台的前部端面，由该导向凸台的前部端面向后过渡至与该直线导向部所连接的曲线导向部，然后沿所述曲线导向部继续向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部。
18.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述耳标安装结构包括：圆形推杆板，其固定连接在所述直线传动装置的前端；压杆，其与所述圆形推杆板的前端固定连接，随同所述直线传动装置向前伸出而同步向前平移，或随同所述直线传动装置向后回退而同步向后平移；顶针，其固定在所述压杆的前端，与所述压杆同步向前或向后平移，用于抵接公标或脱离公标。
19.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述直线导向部、所述公标转轮弹仓上的公标以及所述母标转轮弹仓上的母标数量相同且均设置为沿空间凸轮的周向均匀排布，其中，由空间凸轮驱动而旋转至公标转轮弹仓上方的公标、以及旋转至母标转轮弹仓上方的母标均与所述顶针同轴。
20.可选的，如上任一所述的用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其中，所述直线传动装置上还设置有位置传感器件，所述位置传感器件在所述螺母接近行星齿轮减速机时触发所述电机正转以通过所述滑动丝杆驱动所述螺母沿所述加强板的内侧带动推杆和压杆向前伸出；所述位置传感器件还在所述螺母接近加强板前端时触发所述电机反转以通过所述滑动丝杆驱动所述螺母沿所述加强板的内侧带动推杆和压杆向后退回。
21.有益效果本发明通过直线传动装置带动压杆推动顶针，将公标转轮弹仓上的一个公标抵压在母标转轮弹仓上的一个母标上，将由公标和母标共同构成的耳标固定在牲畜的耳朵上。本发明通过在压杆的底部连接滑动模块，利用滑动模块与空间凸轮表面所设置的导向槽之间的配合，在压杆向后移动的过程中驱动空间凸轮旋转，从而带动公标转轮弹仓和母标转轮弹仓同步转动，以将新的公标和母标旋转至与压杆同轴的位置，实现耳标的自动上料。本发明由电机驱动打标，能够降低劳动强度避免操作疲劳。旋转自动上料的方式使得本发明能够进一步简化耳标的上料操作，提高打标效率。
22.进一步，本发明通过提取器固定板和提取器将所述公标转轮弹仓、所述母标转轮弹仓与所述空间凸轮连接，使得公标转轮弹仓、母标转轮弹仓与空间凸轮之间能够同步转动。由此，配合对位置传感器件的检测，发明能够在压杆向前伸出至极限位置后自动驱动其向后移动，并自动地在此过程中通过空间凸轮表面的导向槽驱动空间凸轮旋转设定的角度，从而带动公标转轮弹仓和母标转轮弹仓同步转动，以将新的公标和母标旋转至顶部保证新的公标和母标与压杆同轴，方便下一次打标。
23.其中所述导向槽，其还在直线导向部的后部底面上设置有导向凸台，导向凸台的前部端面能够由直线导向部的一侧臂平滑向后过渡至曲线导向部的后侧壁。由此，驱动顶针向后移动脱离公标的过程中，所述滑动模块30的后侧首先抵接导向凸台的前部端面，由该导向凸台的前部端面导向而倾斜向后平滑过渡至与该直线导向部后端连接的曲线导向部，然后通过所述曲线导向部进入另一直线导向部的后端，实现对空间凸轮的驱动，使得空间凸轮带动转轮弹仓实现耳标结构的旋转上料。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的电动耳标钳的整体结构示意图；图2是本发明的电动耳标钳中直线传动装置和耳标安装结构之间连接方式的示意图；图3是本发明电动耳标钳中耳标安装结构与空间凸轮之间连接方式的剖面图；图4是本发明电动耳标钳中公标转轮弹仓和母标转轮弹仓安装方式的示意图；图5是本发明电动耳标钳中空间凸轮与提取器之间连接方式的示意图；图6是本发明电动耳标钳中旋转自动上料方式的示意图；图7是本发明电动耳标钳所使用的耳标结构的示意图；图8是本发明电动耳标钳的工作状态示意图；图9是本发明电动耳标钳的外形示意图；图10是本发明电动耳标钳中滑动模块驱动空间凸轮旋转的过程示意图。
26.图中，电机1，行星齿轮减速机2，滑动丝杆3，螺母4，推杆5，加强板6，圆形推杆板7，压杆8，顶针9，公标转轮弹仓10，母标转轮弹仓11，公标12，母标13，执行开关14，滑动键15，电路pc板16，电池17，空间凸轮18，固定支架19，转动支架20，提取器固定板21，螺帽22，前外壳23，中外壳24，后外壳25，转轮轴26，轴承座27，提取器28,，模块弹簧29，滑动模块30，坐标卡片31，中心轴32，中心弹簧33，启动开关34，磁铁35，散热孔36。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
29.本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
30.本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于电动耳标钳本身而言，由外壳指向其内部滑动丝杆的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。
31.本发明中所述的“前、后”的含义指的是使用者握持电动耳标钳打标时，电动耳标钳接近牲畜耳朵一侧进行打标的部位即为前，使用者握持的一侧即为后，而非对本发明的装置机构的特定限定。
32.本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
33.本发明中所述的“上、下”的含义指的是使用者握持电动耳标钳时，由固定支架指向顶针的方向即为上，反之即为下，而非对本发明的装置机构的特定限定。
34.图1为根据本发明的一种用于牲畜打耳标的电动耳标钳，其包括：外壳，其设置为枪体结构；电池，其设置在所述外壳的下方；电机1，其设置在所述外壳的内部后端；直线传动装置，其设置在所述外壳的内部上侧，由滑动丝杆、行星齿轮减速机等传动装置构成，所述直线传动装置的后端与电机1连接，由所述电机1驱动在所述外壳内向前伸出或向后回退；压杆8，其与所述直线传动装置的前端固定连接，随同所述直线传动装置在所述外壳内向前伸出而同步向前平移，或随同所述直线传动装置在所述外壳内向后回退而同步向后平移；顶针9，其固定在所述压杆8的前端，与所述压杆8同步向前或向后平移；转轮轴26，其平行于所述直线传动装置，固定设置在所述外壳的内部下侧；空间凸轮18，其设置在所述转轮轴26上且能够以所述转轮轴26为旋转中心转动，所述空间凸轮18的表面设置有导向槽，所述导向槽包括直线导向部和曲线导向部，各所述直线导向部分别沿平行于所述直线传动装置的方向设置，各所述曲线导向部分别连接在相邻的两个直线导向部之间；公标转轮弹仓10，其设置在所述空间凸轮18的前端，与所述空间凸轮18同步转动，用于容纳公标12；母标转轮弹仓11，其设置在所述公标转轮弹仓10的前侧，与所述空间凸轮18同步转动，用于容纳母标13；滑动模块30，其固定连接在所述压杆8的下部与所述空间凸轮18表面的导向槽之间，所述滑动模块30在所述直线传动装置推动压杆8在外壳内向前平移的过程中贴合其中一个直线导向部向前滑动；所述滑动模块30在所述直线传动装置拉动压杆8在外壳内向后平移的过程中贴合所述导向槽，由一个直线导向部通过该直线导向部所连接的曲线导向部向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部。
35.上述的整个耳标钳外观呈f型，外形类似于手枪。其枪体结构的外壳可由三部分组成，分别为：前外壳、中外壳、后外壳，外壳各部分之间可通过螺钉连接。电池上端通过凹槽插入后外壳并固定于后外壳25的手柄尾部，电路pc板16、电机1、行星齿轮减速机2、滑动丝杆3安装在后外壳25空腔内部，电池17通过导线向其上方所设置的电路pc板16、电机1供电。电机的前端连接有一个行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的前端输出驱动力并与滑动丝杆
相连，由此，本发明能够通过滑动丝杆带动压杆前后移动，驱动顶针按压公标，将公标抵接至母标表面，使得公标、母标之间连接固定，实现对牲畜耳朵的快速打标。打标后，压杆下端所连接的空间凸轮，可通过其表面的导线槽由滑动模块带动空间凸轮转向，由此可驱使空间凸轮前端所连接的公标转轮弹仓和母标转轮弹仓旋转，实现自动换标上料。与现有相关技术相比，本发明通过电机和直线传动装置的驱动改变了以往打耳标需要依靠人体手部握力夹紧耳标的作业方式，同时本发明还进一步通过空间凸轮和转轮弹仓之间的联动方式，实现了自动换标，降低了打标的劳动强度，提高了工作效率，具有较高的使用价值。
36.具体参考图5或图6所示，上述滑动模块30在所述直线传动装置推动压杆8在外壳内向前平移的过程中贴合所述导向槽，沿一个直线导向部平直向前移动，使得其前端的顶针9向前移动抵接公标12和母标13，将公标压合在母标表面，通过公标前端的插接结构将公标和母标连接为一整体，实现耳标的固定。参考图10所示，所述直线导向部的底面上还设置有导向凸台181，所述导向凸台181设置在所述直线导向部的后端，所述导向凸台181的前部端面与所述曲线导向部的后侧壁平滑过渡。由此，滑动模块30在所述直线传动装置拉动压杆8在外壳内向后平移的过程中能够以图10所示的方式贴合所述导向槽，由一个直线导向部通过该直线导向部所连接的曲线导向部向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部，并在此过程中通过所述直线传动装置拉动压杆8，使得所述压杆8前端的顶针9向后移动脱离公标12。
37.具体而言，所述滑动模块30在所述直线传动装置拉动压杆8向后平移的过程中贴合所述导向槽的一个直线导向部移动至导向凸台181的前部，然后贴合所述导向凸台181的前部端面，由该导向凸台181的前部端面向后平滑过渡至与该直线导向部所连接的曲线导向部，然后沿所述曲线导向部继续向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部。其中，为保证滑动模块30能够紧密地抵接在空间凸轮表面的导线槽中，还可进一步在滑动模块30与所述压杆8之间还抵接有模块弹簧29，便于滑动模块与空间凸轮的曲线导向部接触。
38.具体参照图2所示，所述直线传动装置，其可设置为包括：行星齿轮减速机2，其连接所述电机1的驱动轴，并固定在所述电机的前方；滑动丝杆3，其与所述行星齿轮减速机2的输出端连接，由所述行星齿轮减速机2驱动而旋转；螺母4，其与所述滑动丝杆3啮合连接；推杆5，其可设置为四根，四根推杆的后端分别与所述螺母4的前侧端面四角连接固定；加强板6，其设置在所述螺母4的外侧，包括分别与螺母4的上部端面和下部端面贴合的两块，所述加强板6的内侧表面接近所述推杆5，所述加强板6的后端与所述行星齿轮减速机2的前端固定连接；轴承座27，其后端面与所述滑动丝杆3的前端连接固定，所述轴承座27与滑动丝杆3之间轴承连接，所述轴承座的其前端面连接所述压杆8；所述行星齿轮减速机2在电机1正转时带动所述滑动丝杆3以第一方向旋转，此时，所述螺母4由滑动丝杆3驱动而沿所述加强板6的内侧带动推杆5在外壳内向前伸出，所述推杆5同步带动轴承座27和压杆8向前移动；所述行星齿轮减速机2在电机1反转时带动所述滑动丝杆3以第二方向旋转，此时，所述螺母4由滑动丝杆3驱动而沿所述加强板6的内侧带动推杆5在外壳内向后回退，所述推杆5
同步带动轴承座27和压杆8向后移动。
39.轴承座27的前端与耳标安装结构固定连接，该耳标安装结构可设置为包括图2所示的：圆形推杆板7，其固定连接在所述直线传动装置的前端；压杆8，其与所述圆形推杆板7的前端固定连接，随同所述直线传动装置向前伸出而同步向前平移，或随同所述直线传动装置向后回退而同步向后平移；顶针9，其固定在所述压杆8的前端，与所述压杆8同步向前或向后平移，用于抵接公标12或脱离公标12。该耳标安装结构通过与所述直线传动装置的前端固定连接，可随同所述直线传动装置伸出而同步向前平移将公标12抵接至母标13表面，或随同所述直线传动装置回退而同步向后平移脱离公标12，并在此过程中对设置在所述耳标安装结构的下部的滑动模块30提供动力，使滑动模块30与所述空间凸轮18连接，使所述滑动模块30在所述直线传动装置推动耳标安装结构向前平移的过程中贴合所述空间凸轮18沿直线向前滑动；所述滑动模块30在所述直线传动装置拉动耳标安装结构向后平移的过程中贴合所述空间凸轮18转动，驱动所述空间凸轮18同时带动公标转轮弹仓10以及母标转轮弹仓11转动，实现新耳标的旋转上料，方便下一次打标。
40.推杆穿过轴承座27与圆形推杆板7连接，圆形推杆板7与压杆连接。轴承座上下与加强板固定，其后端面设置有轴承以与丝杆啮合连接有丝杆驱动而移动。
41.为保证所述公标转轮弹仓10和母标转轮弹仓11均能够由空间凸轮18带动同步旋转实现耳标上料，上述的电动耳标钳，其还可进一步在前端以图5或图6的方式设置如下联动固定结构：固定支架19，其后端与所述外壳的前部下侧固定连接，其前端分别在上部和下部设置有两个圆形通孔；提取器28，其前端与所述固定支架19上部的圆形通孔连接，且能够在该圆形通孔内转动，其后端与所述空间凸轮18同轴设置并固定连接，且所述提取器28与所述空间凸轮18同步转动；所述提取器28的前部和后部还分别在固定支架19的前后两端之间设置有一对提取器固定板21，所述公标转轮弹仓10与提取器28后部的提取器固定板21固定连接，所述母标转轮弹仓11与提取器28前部的提取器固定板21固定连接，所述公标转轮弹仓10和母标转轮弹仓11分别由提取器固定板带动而随同所述提取器28同步转动；转动支架20，其设置在所述固定支架19的前端，所述转动支架的上部与所述提取器28的前端固定，所述转动支架的下部与所述固定支架19下部的圆形通孔连接固定。
42.由此，通过将空间凸轮18上所述直线导向部、公标转轮弹仓10上所述公标12以及母标转轮弹仓11上所述母标13均设置为数量相同，且均设置为沿空间凸轮18的周向均匀排布，使其相互对齐分别设置在空间凸轮18周向的不同角度位置，使得由空间凸轮18驱动而旋转至公标转轮弹仓10上方的公标12、以及相应旋转至母标转轮弹仓11上方的母标13的中心孔均能够与所述顶针9同轴，由此顶针9向前移动后能够准确抵接公标，驱动公标通过其前端的插接结构压合在母标表面，将公标和母标连接为一整体。此时，公标向前脱离公标转轮弹仓10，可通过公标转轮弹仓10和母标转轮弹仓11之间间隙，随同母标一起由母标转轮弹仓11边缘移出，固定在被打标牲畜的耳朵上。
43.为进一步明确何时应驱动直线传动装置向前伸出、何时应驱动直线传动装置先后回退，本发明还可进一步在所述直线传动装置上还设置有位置传感器件。该位置传感器件可由磁铁35以及对应固定设置在外壳内部核实位置的霍尔等传感元件构成。所述位置传感
器件可通过凹槽固定在所述螺母4上，其在接近行星齿轮减速机2时，触发霍尔等传感元件向电机输出驱动信号驱动电机1正转以通过所述滑动丝杆3驱动所述螺母4沿所述加强板6的内侧带动推杆5和压杆8向前伸出；所述位置传感器件还在所述螺母4接近加强板6前端时，触发该位置所对应的霍尔等传感元件向所述电机1输出另一种驱动信号驱动电机反转以通过所述滑动丝杆3驱动所述螺母4沿所述加强板6的内侧带动推杆5和压杆8向后退回。
44.由此，本发明能够通过提取器固定板和提取器将所述公标转轮弹仓、所述母标转轮弹仓与所述空间凸轮连接，使得公标转轮弹仓、母标转轮弹仓与空间凸轮之间能够同步转动。由此，配合对位置传感器件的检测，发明能够在压杆向前伸出至极限位置后自动驱动其向后移动，并自动地在此过程中通过空间凸轮表面的导向槽驱动空间凸轮旋转设定的角度，从而带动公标转轮弹仓和母标转轮弹仓同步转动，以将新的公标和母标旋转至顶部保证新的公标和母标与压杆同轴，方便下一次打标。
45.在更为具体的实现方式下，本发明提供一种使用简单，操作方便，自动化程度高，能自动对牲畜耳朵进行打耳标，能自动上料，打耳标速度快，效率高，使用的过程中安全性好，具有实用性和使用广泛性的用于牲畜打耳标的电动耳标钳。该电动耳标钳采用电动驱动的方式，通过电机、行星齿轮减速机、滑动丝杆、螺母、压杆、空间凸轮、公标转轮弹仓、母标转轮弹仓、固定支架、转动支架的配合，实现耳标钳自动打耳标、自动旋转更换新耳标，提高了工作效率，解决了以往需要人工手握打耳标的方式，具有实用性和使用的广泛性。
46.该耳标钳所使用的耳标由图7所示的公标12和母标13组成，公标12上设有一个梯形孔作为插接结构，母标13上对应该插接结构设有一个通孔。使用时顶针9至少一部分进入公标12梯形孔，将公标12贯穿过母标13通孔，使公标12与母标13连接成一个整体。
47.该耳标钳的外壳包括前、中、后三部分。其中所述后外壳25可分为左右两部分，其上可设有散热孔36；中外壳24为以前后方向贯通的整体结构；前外壳23分可为左右两部分。前外壳、中外壳、后外壳通过螺钉接触连接，中外壳下方可设有一个限位凸台，转轮轴26可通过图3的方式固定于中外壳下方限位凸台内。
48.该耳标钳中的空间凸轮18通过所述转轮轴26设置在压杆8下方。其中，所述空间凸轮8的后端设有一开孔，孔内壁包围在所述转轮轴26的外周，转轮轴26固定于中外壳24，空间凸轮18另一端设有图4所示的提取器28。该提取器28通过凹槽与空间凸轮8接触连接。该提取器28呈横向设置的t型，在提取器28轴向上安装有一个公标转轮弹仓10与一个母标转轮弹仓11。公标转轮弹仓10与母标转轮弹仓11在提取器28上以同心非接触的方式安装。所述公标转轮弹仓10与母标转轮弹仓11的下方还可进一步设有一个图5所示的固定支架19。该固定支架19的后端通过凹槽固定在前外壳23的下部，固定支架19的前端可设有两个圆形通孔，其中，上端的圆形通孔与提取器28同心接触连接，下端的圆形通孔可同心安装有一个转动支架20。该转动支架20的上端与提取器28的前端通过螺帽22同心接触连接。
49.提取器28和空间凸轮18上方的螺母4、推杆5、圆形推杆板7、压杆8共同构成压料组件；空间凸轮18、提取器28、公标转轮弹仓10、母标转轮弹仓11、固定支架19、转动支架20共同构成出料组件，压料组件与出料组件通过滑动模块30连接相互配合，通过滑动模块30实现对压料组件的导向和对出料组件的旋转驱动，使得未打标的公标和母标能够在压料组件回退的过程中自动旋转至下一次打标时压料组件的打标位置。
50.为自动实现对压料组件的驱动，所述后外壳25的空腔内部还可进一步在其前后两
端分别设有两个传感器，传感器与电路pc板16相连，用于感应螺母4上磁铁35的位置，以在适宜的状态下，通过磁铁35与传感器相配合并产生接触信号，相应的驱动电机正转或反转，便于控制螺母在滑动丝杆上的行程，通过行程的控制达到控制压杆前后移动的距离，实现压杆打压耳标或自动旋转上料。
51.其中，所述螺母4所连接的滑动丝杆3上，其前端可设有一个轴承座27，该轴承座27上可设有四个圆形对称通孔，用于连接四根推杆5。四根推杆5的后端抵接螺母4，其前端穿过轴承座27上的四个通孔与圆形推杆板7接触连接。轴承座28与丝杆的连接处可设有一个轴承实现传动。
52.为固定电机等结构对螺母4和推杆5提供导向，所述后外壳25的空腔内部还可进一步设有图1或图2所示的两块加强板6，两块加强板6相对安装，加强板6的两端分别与行星齿轮减速机2、轴承座27固定连接，加强板6可设置为镂空结构。滑动丝杆的一端还可有支撑部件，便于滑动丝杆的运动，四个通孔便于丝杆穿过轴承座，减少安装空间，轴承的设立减少了滑动丝杆与轴承座的摩擦。该设置方式，实现了对轴承座、行星齿轮减速机位置的定位，保证了螺母、推杆、压杆的正常运动轨迹，同时增加了结构的稳定性。加强板的镂空设计便于磁铁与传感器之间的信号传递以图6所示的公标转轮弹仓10与母标转轮弹仓11为例。该公标转轮弹仓10在横截面方向沿周向设有六个环形均匀分布的用于容纳公标的封闭式通孔，六个封闭式通孔周向设有安装凹槽用户卡接固定公标，便于打耳标时公标转轮弹仓旋转角度的确定，充分利用公标弹仓的装标空间，一侧凹槽根据公标外形，便于公标的安装及固定。该母标转轮弹仓11在横截面方向沿周向设有六个环形均匀分布的用于容纳母标13的开口式通孔，六个开口式通孔呈凹字形，开口连通至母标转轮弹仓11的外周方便耳标向外移出。该所述母标转轮弹仓11还可进一步在其后端面设有六个u字形的坐标卡片31，坐标卡片31一端形成朝外的通孔，另一端可通过螺钉与母标转轮弹仓固定连接，将母标抵接在母标转轮弹仓11的开口式通孔与所述坐标卡片31之间实现固定，以便于打耳标时母标弹仓旋转角度的确定，充分利用母标转轮弹仓的装标空间，一侧凹字形通孔根据母标外形，便于母标的安装及固定标。坐标卡片31的设置能够使得其通过固定端固定安装在母标转轮弹仓上，始终保持一个锁紧的状态，便于母标的安装及固定。由此，所述空间凸轮18外表面可以图8所示的方式对应该公标转轮弹仓10与母标转轮弹仓11结构，以分别对齐转轮弹仓上各耳标设置角度的方式在所述空间凸轮18的表面设置有六个直线导向部和六个曲线导向部，空间凸轮18的前部断面可进一步设有花瓣形凹槽以图5方式贴合提取器28上的提取器固定板21，与提取器28后端提取器固定板21接触连接，使得空间凸轮18能够通过提取器带动公标转轮弹仓10与母标转轮弹仓11同步旋转。所述母标转轮弹仓11横截面另一侧还可设有另一个提取器固定板21，提取器固定板21设有六个环形均匀分布通孔，其可通过螺钉连接在母标转轮弹仓11和提取器28之间，固定母标转轮弹仓11并带动其随同公标转轮弹仓10同步转动，便于通过滑动模块在空间凸轮表面接触滑动过程中利用压杆底部的限位凸台驱动空间凸轮18实现自动上料。
53.用于低压公标的压杆8具体可设置为图6所示的圆形结构，压杆8一端下方设有一个限位凸台，该限位凸台可设置为中空结构，压杆8另一端设有一个螺纹安装孔。所述的限位凸台内可进一步设有一个模块弹簧29用于向下抵接滑动模块30，实现对弹簧、滑动模块的定位，使得滑动模块30的下端抵接在在空间凸轮18的直线导向部和曲线导向部中以设定
的运动轨迹接触移动，压杆另一端8的安装孔内可通过螺纹连接安装有一个适应公标插接结构的顶针9。该顶针9可更换，以配合不同尺寸的公标，还可即使更换顶针以避免顶针9磨损或变形影响打标效果。其中的模块弹簧可便于滑动模块在空间凸轮空间曲面凹槽中的接触，安装孔的设立可便于顶针的拆卸、安装及更换，从而使得耳标钳能够适用于多款耳标的使用。
54.所述滑动模块30在所述直线传动装置拉动压杆8在外壳内向后平移的过程中贴合所述导向槽，由一个直线导向部通过该直线导向部所连接的曲线导向部向后滑动至与该直线导向部相邻的另一个直线导向部。其中所述空间凸轮导向部的直线导向槽与曲线导向槽的连接处设置有导向凸台181用于提供高低落差。由此，即导向凸台181后半段的直线导向槽底面要高于前半段导向槽的底面，曲线导向槽的前侧壁与前半段直线导向槽之间共面连接，曲线导向槽的后侧壁以导向斜面形式通过导向凸台181的前部端面与后半段直线导向槽共面连接平滑过渡提供对滑动模块30的导向。在压杆向后平移的过程中，基于模块弹簧的作用，滑动模块始终贴合导向槽，压杆平移到落差连接处，由于高低落差，滑动模块不能由低处平移至高处，因而无法按原定路线沿直线平移，而是由直线导向槽通过导向凸台181前端面的导向而转向与之相连的曲线导向槽。滑动模块在经过曲线导向槽时，在导向斜面的作用下，挤压模块弹簧，滑动模块收缩，进而通过导向斜面，进入与后半段直线凹槽同一水平位置，滑动模块离开直线导向槽，与后半段直线导向槽侧壁接触，由所述的曲线导向槽转向其侧边的直线导向槽，并且能够继续沿该直线导向槽向后移动至槽体后端，驱动空间凸轮以导向槽设定的角度的转换未使用的耳标，实现一个旋转上料过程。在滑动模块前进平移中，滑动模块由高处平移至低处，可一直保持直线导向槽运动。
55.所述空间凸轮18内可通过图3方式设有三个轴承，轴承与空间凸轮18采用过盈配合的安装方式，轴承内圆环过盈配合安装在转轮轴26上，保证空间凸轮18能够以转轮轴26为旋转中心平滑转动，减少转轮轴与空间凸轮的摩擦。所述转轮轴26的后端还可设有一个安装孔，安装孔上设置图5所示的滑动键15，通过滑动键15带动，实现转轮轴26、轴承、空间凸轮18前后移动。该设置，实现了空间凸轮与提取器分离，可将公标转轮弹仓与母标转轮弹仓绕转动支架下端旋转一定角度，便于打耳标完成后安装耳标。
56.类似的，所述提取器28内也可设有一个通孔，该通孔中可设有一根中心轴32、一根包围在中心轴32外周和提取器28通孔之间的中心弹簧33。该中心弹簧33的一端与提取器28接触连接，另一端与转动支架20接触连接，中心轴32一端与提取器28接触连接，该所述中心轴32的另一端可通过一个螺帽22固定在固定支架19和转动支架20上。由此，中心轴32、中心弹簧33、提取器28、提取器固定板21、公标转轮弹仓10、母标转轮弹仓11同心连接，以保证中心轴的固定及安装并保证提取器28能够带动公标转轮弹仓和母标转轮弹仓以该中心轴32为旋转中心，随同所述空间凸轮18同步地平滑地转动。该提取器28内部的中心弹簧33可通过母标转轮弹仓横截面另一侧的提取器固定板，利用提取器固定板上的六个环形均匀分布通孔，通过螺钉与母标转轮弹仓固定连接而实现对提取器内部弹簧的定位。
57.本发明在后外壳25手柄设有图9所示的一个执行开关14，并在后外壳25枪体的一侧设有一个启动开关34，执行开关14与启动开关34与电路pc板16电连接，只有当两者均设置在触发状态时才能够驱动电机运转进行打标和上料。由此可实现耳标钳的电源驱动、打标启动的单一运行，提高了耳标钳的安全性能。其具体使用和操作过程如下：
本发明使用前，需要保证电池17电量充足，检查压杆8一端限位凸台、滑动模块30、模块弹簧29是否处于空间凸轮18的直线导向部内，压杆8与公标转轮弹仓10任一公标安装通孔是否同轴，公标转轮弹仓10任一公标安装孔与母标转轮弹仓11任一母标安装孔是否同轴，检查各运动部件是否运动顺畅，在不上耳标的空载情况下，打开启动开关34，按下执行开关14，观察打标过程是否符合要求，包括：螺母4水平运动，带动压杆8水平向前移动，观察压杆8是否穿过公标转轮弹仓10达到最大位置，当压杆8返回时，观察滑动模块30是够从空间凸轮18的直线导向部移动到曲线导向部，再从曲线导向部移动到下一个直线导向部，实现弹仓的旋转，完成下一个耳标的自动补位，最终观察压杆8返回时是否回到初始位置，如果是，可以正常安装耳标，进行打标。
58.本发明使用时，将滑动键15移动，使空间凸轮18一端花瓣形凹槽与提取器28分离，将弹仓沿固定支架19下端通孔旋转一定角度，将公标12按压进公标转轮弹仓10的通孔凹槽内，将母标13安装在母标转轮弹仓11凹形通孔内，通过坐标卡片31将母标13固定在母标转轮弹仓11上，可旋转弹仓完成六个耳标的安装，将弹仓推回至原来位置，完成耳标的安装；将牲畜耳朵放置在公标转轮弹仓10与母标转轮弹仓11之间，打开启动开关34，电池17向电机1供电，通过执行开关14控制电机1工作，电机1带动行星齿轮减速机2内部齿轮转动，齿轮带动滑动丝杆3转动，通过滑动丝杆3的转动使得螺母4向前运动，螺母4推动推杆5移动，推杆5带动圆形推杆板7、压杆8、顶针9向前移动，顶针9一部分进入公标12梯形孔，顶针9与公标12接触，将公标12脱离公标转轮弹仓10凹槽，顶针9继续往前移动，带动公标12彻底脱离公标转轮弹仓10，穿过牲畜耳朵，最后将公标12贯穿过母标13通孔，使公标12与母标13连接成一个整体；同时螺母4上的磁铁与传感器接触产生触发信号，信号传递至电路pc板16，通过电路pc板16控制电机1进行反转调整；受到触发信号的作用，电机1反转，螺母4回移，通过螺母4的作用使得压杆8、顶针9等部件往回运动，在回移运动中，当顶针9退出至公标转轮弹仓10时，压杆8限位凸台下方滑动模块30由空间凸轮18的直线导向部移动到曲线导向部，再从曲线导向部移动到下一个直线导向部，实现弹仓的旋转，完成下一个耳标的自动补位；当螺母4回移到指定位置时，螺母4上的磁铁与另外一个传感器接触并产生一个触发信号，通过触发信号使得电机1停止转动，最终将牲畜耳朵拉出，完成打标。
59.本发明使用简单，操作方便，自动化程度高，能自动对牲畜耳朵进行打耳标，能自动上料，实现打耳标速度快，效率高，使用的过程中安全性好，具有实用性和使用广泛性。并且，本发明中耳标钳各连接结构的设计能够方便对其进行故障检查和安装，能够通过转轮弹仓提供对耳标的支撑,并能够通过限位凸台结构便于对空间凸轮的连接和导向。
60.具体使用过程中，本发明还可通过对机壳内两个传感器之间的距离进行调节，通过调节传感器检测磁铁的到达位置，控制电机转动改变螺母行程。
61.本发明执行打标时，只需要对按钮按压一次，就可通过传感器件自动检测螺母在丝杆上来回移动的行程，自动控制耳标钳完成一个工作循环。
62.本发明的耳标钳中，其行星齿轮减速机内可设有多个行星齿轮，通过行星齿轮进行传动，以提高输出扭矩，保证对耳标的按压固定效果。
63.进一步的，本发明中耳标钳所采用的电池可设置为手电钻排推式可充电电池，以方便充电重复利用。
64.本发明的执行按钮可具体选择为手电钻操作按钮。
65.本发明所采用的耳标可选择为常用耳标，其固定电源、电机、行星齿轮减速机都可以在市面上采购得到，故不作细述。
66.以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。