一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备。

背景技术：

在进行部分农业播种时，播种者需要先拿着锄具在耕地上打坑，打完所有的坑后，放下锄具，拿取种子依次丢入坑中，种子丢放结束后，再重新拿起锄具将种子上方覆盖土壤，整个播种过程分三次进行，费时费力，且整个过程播种者需要弯腰操作，劳动强度大，使得播种效率低下，无法满足现如今的快节奏社会，如今市面上也存在一些能够提升播种效率的播种设备，但是这些设备在进行播种时，无法在翻土之后自动将种子播撒在土地中，且也无法自动将铲出的坑洞重新掩埋，在实际操作上，对于播种效率的提升并不明显。

目前随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如大豆、花生、大蒜、玉米等均可以采用自动播种设备；已有的播种设备大都结构复杂，体积庞大，一般只适用于大面积农田播种作业，而对于较小面积的农田区域，则不太值得动用该种类型的播种机，首先，由于小面积农田区域较小，大型播种机的规格难以与其匹配，因此，小区域、小面积农田的播种目前仍多采用人工进行。

传统的播种通过人工进行，费时费力，现有的机械播种时，首先将农田挖出坑，然后再将种子撒进去，最后将土壤盖上，这一过程中往往种子的播撒不准确，没能准确播撒到坑里，并且种子挖坑与种子播撒时传统的设备往往无法多批量的进行播种，还需要人工驾驶设备进行播种，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动对农田进行多批量的播种设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，本技术方案解决了传统播种通过人工费时费力，以及无法多批量播种的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，挡泥板设置于移动组件的底部且位于翻土组件和播种组件之间，盖土组件位于移动组件的底部，移动组件包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，车座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于车座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于车座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且车座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，车座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，车座和顶盖靠近前端的一侧均设有用于翻土组件安装且便于翻土的活动口，翻土组件包括一个升降机构和四个翻土轮，升降机构设置于车座的内侧顶部活动口处，四个翻土轮均设置于升降机构上，升降机构由一个底板、一个升降板和两个升降架组成，底板固定设置于活动口处，两个升降架均呈竖直状态对称设置于底板的顶部，两个升降架的顶部还固定设有一个顶板，并且两个升降架上还均竖直向上对称设有两个滑条，升降板呈水平状态滑动套设于四个滑条上。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，升降板的两侧位于相应的升降架底部还均设置向上转动设有一个螺杆，每个螺杆均通过一个升降电机驱动，升降板的两侧还均通过一个套接块滑动套设于相应的螺杆上，并且每个螺杆的外侧还均设有一个套壳，升降板的顶部两侧还均设置向下固定设有两个竖板，两个竖板的下半部之间还能够转动的设有一个转轴，四个翻土轮均套设于转轴上，并且四个翻土轮沿着转轴的长度方向等间距分布，每个翻土轮上沿着相应翻土轮的圆周方向还均设有若干个翻土刀具。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，转轴的一端穿过竖板的一侧向外伸出，转轴的伸出端上还套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的上方还啮合设有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮上套设有一个联动杆，并且联动杆的自由端还竖直向上穿过升降板向上伸出，联动杆的伸出端还套设有一个第三锥齿轮，联动杆还能够转动的通过一个支座设置于竖板的外侧壁上，第三锥齿轮的旁侧还啮合设有一个第四锥齿轮，并且第四锥齿轮还通过一个旋转电机驱动。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，储料箱通过一个支架固定设置于车座的内侧顶部，储料箱的内侧底部还呈倾斜状，储料箱的顶部还设有一个箱盖，并且箱盖的顶部还设有一个便于投入大量种子的投放口，储料箱面向播种组件的一侧还设有四个呈倾斜状态便于种子落入播种组件内的斜落通道，四个斜落通道的底部还通过一个固定板固定于播种组件上，每个斜落通道上还均设有一个限料板，四个限料板均通过一个圆杆连接，并且圆杆还通过一个单轴电机驱动，每个斜落槽的一侧还均设有一个用于控制种子落下多少的光电传感器。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，播种组件包括一个u形架、一个槽轮机构和四个播种轮，u形架固定设置于车座的内侧底部，u形架的两端均面向下伸出，u形架的两端之间还转动设有一个驱动杆，四个播种轮均套设于驱动杆上，并且四个播种轮沿着驱动杆的长度方向等间距分布，每个播种轮的外侧壁均沿着相应播种轮的圆周方向均匀设有三个播种盒，四个播种轮靠近挡泥板的一侧还设有一个防止种子没能准确落入坑中的挡料弧板，槽轮机构设置于驱动杆的一端。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，槽轮机构由一个槽轮和一个拨盘组成，槽轮套设于驱动杆的一端，拨盘设置于槽轮的上方，拨盘还通过一个调节电机驱动，调节电机固定设置于u形架的一侧，槽轮沿着槽轮的圆周方向还均匀设有三个u形口，每两个u形口之间还均设有一个与拨盘相配合的半弧口，拨盘的顶部向外延伸设有一个延伸杆，并且延伸杆的向外端底部还设有一个通过u形口拨动槽轮的圆柱，拨盘位于延伸杆处的一侧还设有一个缺口。

作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，盖土组件包括一个安装架和一个盖板，安装架固定设置于车座的底部，盖板通过一个翻杆转动设置于安装架的下半部上，翻杆还通过一个翻转电机驱动，盖板的末端两侧还均设有一个限位杆，并且安装架的两侧均设有一个限制盖板转动范围的弧形槽，每个限位杆均设置于相应的弧形槽内。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员进行翻地播种时，首先，移动组件在农田里行驶，多孔摄像头观测农田里的情况，接着，移动组件行驶的过程中，翻土组件对农地进行翻土挖坑，翻土组件翻土时，挡泥板为了防止土壤干扰播种，由于储料箱内存储有大量的种子，因此，播种组件随之将种子撒进坑洞里，移动组件继续行驶时，盖土组件随之将土壤盖于坑洞上将种子埋起来，最终，实现了自动播种的目的，本发明解决了传统播种通过人工费时费力，以及无法多批量播种的问题，减少了人力劳动，以及提高了播种效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的立体结构分解示意图；

图4为移动组件的立体结构示意图；

图5为移动组件的正视图；

图6为移动组件的剖视图；

图7为储料箱的立体结构示意图；

图8为播种组件的立体结构示意图；

图9为播种组件的侧视图；

图10为盖土组件的立体结构示意图。

附图标记说明：多孔摄像头1、储料箱2、挡泥板3、车座4、顶盖5、车轮6、轮毂架7、转向电机8、转杆9、双头电机10、传动带11、翻土轮12、底板13、升降板14、升降架15、顶板16、滑条17、螺杆18、升降电机19、套接块20、套壳21、竖板22、转轴23、翻土刀具24、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、联动杆27、第三锥齿轮28、支座29、第四锥齿轮30、旋转电机31、箱盖32、投放口33、斜落通道34、固定板35、限料板36、圆杆37、单轴电机38、光电传感器39、u形架40、播种轮41、驱动杆42、播种盒43、挡料弧板44、槽轮45、拨盘46、调节电机47、u形口48、半弧口49、延伸杆50、圆柱51、缺口52、安装架53、盖板54、翻转电机55、限位杆56、弧形槽57。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头1、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱2、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板3和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头1设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱2、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱2、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，挡泥板3设置于移动组件的底部且位于翻土组件和播种组件之间，盖土组件位于移动组件的底部，移动组件包括一个车座4和一个顶盖5，顶盖5设置于车座4的顶部，并且车座4与顶盖5之间的四周分别通过一个螺栓固定。操作人员进行翻地播种时，首先，移动组件在农田里行驶，多孔摄像头1观测农田里的情况，接着，移动组件行驶的过程中，翻土组件对农地进行翻土挖坑，翻土组件翻土时，挡泥板3为了防止土壤干扰播种，由于储料箱2内存储有大量的种子，因此，播种组件随之将种子撒进坑洞里，移动组件继续行驶时，盖土组件随之将土壤盖于坑洞上将种子埋起来，最终，实现了自动播种的目的。

车座4的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座4两侧的车轮6，并且每个车轮6均能够转动的设置于一个轮毂架7上，转向机构的两个轮毂架7还分别通过一个转向电机8进行旋转驱动，每个转向电机8均呈竖直状态设置于车座4的顶部，并且移动机构的两个轮毂架7分别通过一个支撑柱固定于车座4的底部，移动机构的两个车轮6之间还通过一个转杆9连接。操作人员进行翻地播种时，首先，移动组件在农田里行驶，移动组件通过转向机构和移动机构进行转向以及移动，移动组件的车座4通过四个车轮6进行移动，转向机构进行转向时，转向机构处的两个车轮6随即通过相应的转向电机8进行转向调节。

转杆9的两端分别穿过车轮6能够转动的设置于移动机构的轮毂架7上，并且车座4顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机10，双头电机10的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆9上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆9上的传动轮之间还分别通过一个传动带11配合，车座4的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。当移动机构驱动车轮6移动时，双头电机10驱动两个输出轴上的带轮转动，由于双头电机10上的两个带轮分别与转杆9上的带轮通过皮带连接，因此，转杆9随即通过皮带转动，转杆9转动后，转杆9两端的车轮6也随之转动，车座4也随之通过两个车轮6移动。

车座4和顶盖5靠近前端的一侧均设有用于翻土组件安装且便于翻土的活动口，翻土组件包括一个升降机构和四个翻土轮12，升降机构设置于车座4的内侧顶部活动口处，四个翻土轮12均设置于升降机构上，升降机构由一个底板13、一个升降板14和两个升降架15组成，底板13固定设置于活动口处，两个升降架15均呈竖直状态对称设置于底板13的顶部，两个升降架15的顶部还固定设有一个顶板16，并且两个升降架15上还均竖直向上对称设有两个滑条17，升降板14呈水平状态滑动套设于四个滑条17上。当翻土组件进行挖坑时，四个翻土轮12通过升降机构进行高度调节，便于四个翻土轮12对农田进行挖坑，升降机构带动四个翻土轮12驱动时，升降板14在四个滑条17上进行升降移动。

升降板14的两侧位于相应的升降架15底部还均设置向上转动设有一个螺杆18，每个螺杆18均通过一个升降电机19驱动，升降板14的两侧还均通过一个套接块20滑动套设于相应的螺杆18上，并且每个螺杆18的外侧还均设有一个套壳21，升降板14的顶部两侧还均设置向下固定设有两个竖板22，两个竖板22的下半部之间还能够转动的设有一个转轴23，四个翻土轮12均套设于转轴23上，并且四个翻土轮12沿着转轴23的长度方向等间距分布，每个翻土轮12上沿着相应翻土轮12的圆周方向还均设有若干个翻土刀具24。当升降板14在四个滑条17上升降移动时，每个螺杆18均通过相应的升降电机19驱动，由于升降板14的两端均通过一个套接块20套设于相应的螺杆18上，因此升降板14随之升降移动，四个翻土轮12随之来到土壤处，四个翻土轮12均通过翻土刀具24进行翻土挖坑。

转轴23的一端穿过竖板22的一侧向外伸出，转轴23的伸出端上还套设有一个第一锥齿轮25，第一锥齿轮25的上方还啮合设有一个第二锥齿轮26，第二锥齿轮26上套设有一个联动杆27，并且联动杆27的自由端还竖直向上穿过升降板14向上伸出，联动杆27的伸出端还套设有一个第三锥齿轮28，联动杆27还能够转动的通过一个支座29设置于竖板22的外侧壁上，第三锥齿轮28的旁侧还啮合设有一个第四锥齿轮30，并且第四锥齿轮30还通过一个旋转电机31驱动。当转轴23带动四个翻土轮12高速旋转的过程中，旋转电机31驱动第四锥齿轮30转动，由于第三锥齿轮28与第四锥齿轮30之间相互啮合，并且第三锥齿轮28和第二锥齿轮26之间还通过一个联动杆27连接，因此，第三锥齿轮28的转动带动第二锥齿轮26同时转动，又由于第二锥齿轮26与第一锥齿轮25之间相互啮合，第一锥齿轮25还套设于转轴23上，因此，第一锥齿轮25的转动带动转轴23转动，四个翻土轮12随之高速转动。

储料箱2通过一个支架固定设置于车座4的内侧顶部，储料箱2的内侧底部还呈倾斜状，储料箱2的顶部还设有一个箱盖32，并且箱盖32的顶部还设有一个便于投入大量种子的投放口33，储料箱2面向播种组件的一侧还设有四个呈倾斜状态便于种子落入播种组件内的斜落通道34，四个斜落通道34的底部还通过一个固定板35固定于播种组件上，每个斜落通道34上还均设有一个限料板36，四个限料板36均通过一个圆杆37连接，并且圆杆37还通过一个单轴电机38驱动，每个斜落槽的一侧还均设有一个用于控制种子落下多少的光电传感器39。当四个翻土轮12挖出四个坑洞后，储料箱2内的种子随之滑落入四个斜落通道34内，若干个种子在每个斜落管道内均通过相应的限料板36进行抵挡，种子落下时，每个限料板36通过单轴电机38驱动圆杆37的转动打开，由于每个坑洞内播撒的种子需要适量，因此，每个m18光电传感器39感应到由适量的种子落下后，控制每个限料板36将种子抵挡，防止大量的种子同时落在播种组件上。

播种组件包括一个u形架40、一个槽轮45机构和四个播种轮41，u形架40固定设置于车座4的内侧底部，u形架40的两端均面向下伸出，u形架40的两端之间还转动设有一个驱动杆42，四个播种轮41均套设于驱动杆42上，并且四个播种轮41沿着驱动杆42的长度方向等间距分布，每个播种轮41的外侧壁均沿着相应播种轮41的圆周方向均匀设有三个播种盒43，四个播种轮41靠近挡泥板3的一侧还设有一个防止种子没能准确落入坑中的挡料弧板44，槽轮45机构设置于驱动杆42的一端。当每个斜落通道34内的种子均落于相应的播种轮41的一个播种盒43内后，槽轮45机构随之驱动驱动杆42转动，四个播种轮41随之在槽轮45机构的作用下转动60°，种子随之准确落入相应的坑洞中，每个播种轮41带动相应的种子转动的过程中，每个播种轮41的播种盒43均在挡料弧板44上转动，防止种子没到准确的位置时发生掉落。

槽轮45机构由一个槽轮45和一个拨盘46组成，槽轮45套设于驱动杆42的一端，拨盘46设置于槽轮45的上方，拨盘46还通过一个调节电机47驱动，调节电机47固定设置于u形架40的一侧，槽轮45沿着槽轮45的圆周方向还均匀设有三个u形口48，每两个u形口48之间还均设有一个与拨盘46相配合的半弧口49，拨盘46的顶部向外延伸设有一个延伸杆50，并且延伸杆50的向外端底部还设有一个通过u形口48拨动槽轮45的圆柱51，拨盘46位于延伸杆50处的一侧还设有一个缺口52。当槽轮45机构驱动驱动杆42做间隙运动时，调节电机47驱动拨盘46转动，由于拨盘46的延伸杆50处的圆柱51与槽轮45上的u形口48之间相互配合，因此，拨盘46的转动随之通过圆柱51带动槽轮45转动，槽轮45上的弧口为了防止与拨盘46之间出现转动时发生碰撞，拨盘46上的缺口52也为了使拨盘46能够正常转动不影响槽轮45。

盖土组件包括一个安装架53和一个盖板54，安装架53固定设置于车座4的底部，盖板54通过一个翻杆转动设置于安装架53的下半部上，翻杆还通过一个翻转电机55驱动，盖板54的末端两侧还均设有一个限位杆56，并且安装架53的两侧均设有一个限制盖板54转动范围的弧形槽57，每个限位杆56均设置于相应的弧形槽57内。当播种组件播散完种子后，移动组件继续行驶，盖板54通过翻转电机55转动，盖板54在移动过程中将土壤带动盖在坑洞上，盖板54转动时通过两个限位杆56在相应的弧形槽57内转动，控制盖板54的转动范围，防止盖板54抵触于地面，最终，实现了自动播种的目的。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员进行翻地播种时，首先，移动组件在农田里行驶，移动组件通过转向机构和移动机构进行转向以及移动，移动组件的车座4通过四个车轮6进行移动，转向机构进行转向时，转向机构处的两个车轮6随即通过相应的转向电机8进行转向调节，移动机构驱动车轮6移动时，双头电机10驱动两个输出轴上的带轮转动，由于双头电机10上的两个带轮分别与转杆9上的带轮通过皮带连接，因此，转杆9随即通过皮带转动，转杆9转动后，转杆9两端的车轮6也随之转动，车座4也随之通过两个车轮6移动；

步骤二、当翻土组件进行挖坑时，四个翻土轮12通过升降机构进行高度调节，便于四个翻土轮12对农田进行挖坑，升降机构带动四个翻土轮12驱动时，升降板14在四个滑条17上升降移动，每个螺杆18均通过相应的升降电机19驱动，由于升降板14的两端均通过一个套接块20套设于相应的螺杆18上，因此升降板14随之升降移动，四个翻土轮12随之来到土壤处，旋转电机31驱动第四锥齿轮30转动，由于第三锥齿轮28与第四锥齿轮30之间相互啮合，并且第三锥齿轮28和第二锥齿轮26之间还通过一个联动杆27连接，因此，第三锥齿轮28的转动带动第二锥齿轮26同时转动，又由于第二锥齿轮26与第一锥齿轮25之间相互啮合，第一锥齿轮25还套设于转轴23上，因此，第一锥齿轮25的转动带动转轴23转动，四个翻土轮12随之高速转动，四个翻土轮12均通过翻土刀具24进行翻土挖坑；

步骤三、当四个翻土轮12挖出四个坑洞后，储料箱2内的种子随之滑落入四个斜落通道34内，若干个种子在每个斜落管道内均通过相应的限料板36进行抵挡，种子落下时，每个限料板36通过单轴电机38驱动圆杆37的转动打开，由于每个坑洞内播撒的种子需要适量，因此，每个m18光电传感器39感应到由适量的种子落下后，控制每个限料板36将种子抵挡，防止大量的种子同时落在播种组件上，每个斜落通道34内的种子均落于相应的播种轮41的一个播种盒43内后，槽轮45机构随之驱动驱动杆42转动，槽轮45机构驱动驱动杆42做间隙运动时，调节电机47驱动拨盘46转动，由于拨盘46的延伸杆50处的圆柱51与槽轮45上的u形口48之间相互配合，因此，拨盘46的转动随之通过圆柱51带动槽轮45转动，槽轮45上的弧口为了防止与拨盘46之间出现转动时发生碰撞，拨盘46上的缺口52也为了使拨盘46能够正常转动不影响槽轮45，四个播种轮41随之在槽轮45机构的作用下转动60°，种子随之准确落入相应的坑洞中，每个播种轮41带动相应的种子转动的过程中，每个播种轮41的播种盒43均在挡料弧板44上转动，防止种子没到准确的位置时发生掉落。

当播种组件播散完种子后，移动组件继续行驶，盖板54通过翻转电机55转动，盖板54在移动过程中将土壤带动盖在坑洞上，盖板54转动时通过两个限位杆56在相应的弧形槽57内转动，控制盖板54的转动范围，防止盖板54抵触于地面，最终，实现了自动播种的目的。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。