利于农作物种植的农田沟渠开垦方法与流程

本发明涉及农用机械领域，具体涉及沟渠开垦领域。

背景技术：

现今，全国都在发展农业生产全程机械化，目前，公知的农田开行主要是通过农机或者牛犁开成行形之后，再由人工用铲将行内的土往两边铲净，这种开行方法的优点是行内的土铲多铲少可由人工决定，其不足之处是犁成行之后，必须再由人工修整，既费时又费工，并且农民劳动强度较大，为了解决上述问题，人们发明了很多开沟器，但现有的开沟机的开沟部件存在开沟浅且不可调、开沟窄和开沟不规整等问题，如果开沟浅且窄的话，松软的土壤较少，不利于农作物的生长；开沟不规整容易使种植下的农作物不整齐，不利于后期管理和收获，为此，本发明有必要提出一种沟渠开垦设备，其能够根据待开垦沟渠的实际宽度对行进车体的车宽进行调整，根据待开垦沟渠的实际宽度对安装壳体组的开口进行调整并且开垦构件的开垦犁往复运动幅度随之自动作相应变化，根据待开垦沟渠的实际高度改变运输机构以及沟渠开垦装置的高度，综上所述，本开沟机不仅能够在地面自动进行沟渠开垦，省力，开垦效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围更为广泛。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种沟渠开垦方法，其能够根据待开垦沟渠的实际宽度对行进车体的车宽进行调整，根据待开垦沟渠的实际宽度对安装壳体组的开口进行调整并且开垦构件的开垦犁往复运动幅度随之自动作相应变化，根据待开垦沟渠的实际高度改变运输机构以及沟渠开垦装置的高度，综上所述，本开沟机不仅能够在地面自动进行沟渠开垦，省力，开垦效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围更为广泛。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

s1：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体的车宽进行调整；

根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件对车板构件的两组车板之间的距离进行调整，使得两组车板之间的距离大于待开垦沟渠的宽度；

s2：根据待开垦沟渠实际宽度对沟渠开垦装置进行调整；

根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构与连动部件之间的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变，直至两组开口板一之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；

s3：工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体运行并使车轮两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置位于坑洞正上方；

（二）开垦阶段；

s4：泥土运输装置的运输机构做下降运动；

升降驱动机构运行并驱使运输机构整体做下降运动，运输机构下降并牵引沟渠开垦装置整体同步下降，直至安装壳体组的固定外壳底部与坑洞底部接触；

s5：行进车体前进的同时开垦机构运行；

行进车体开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时开垦驱动构件也开始运行，开垦驱动构件运行并驱使开垦构件的摆杆绕摆杆与承托支架之间的铰接轴轴向做往复摆动，摆杆摆动并通过导向滑块与导向槽的配合驱使开垦犁沿导向柱的引导方向做往复运动，开垦犁的前进运动与往复运动相互配合并达到沟渠开垦的目的。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其能够在地面进行沟渠开垦，开垦之前，可根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件对车板构件的两组车板之间的距离进行调整，可根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构对安装壳体组的开口进行调整，安装壳体组的开口变化的同时，开垦构件的开垦犁往复运动幅度随之自动作相应变化，可根据待开垦沟渠的实际高度并通过升降驱动机构驱使运输机构以及沟渠开垦装置做下降运动，综上所述，本开沟机不仅能够在地面自动进行沟渠开垦，省力，开垦效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围更为广泛；

除此之外，设置于行进车体上的减震构件能够在本开沟机前进过程中起缓冲作用，进而使本开沟机能够适应不同地形并不影响沟渠的开垦过程；

除此之外，设置于安装壳体组上的振动构件能够对开垦过程中产生的泥土进行振动破碎，以便于运输机构的绞龙将泥土运输排出至沟渠外部。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的行进车体与动力源的配合示意图。

图4为本发明的行进车体的整体结构示意图。

图5为本发明的行进车体的整体结构示意图。

图6为本发明的车底座的结构示意图。

图7为本发明的车架的结构示意图。

图8为本发明的车板构件的结构示意图。

图9为本发明的车板宽调整构件与两组车板的配合示意图。

图10为本发明的车板宽调整构件的结构示意图。

图11为本发明的连接构件、减震构件、车板之间的配合示意图。

图12为本发明的减震构件的结构示意图。

图13为本发明的车底座、泥土运输装置、沟渠开垦装置之间的配合示意图。

图14为本发明的车底座、泥土运输装置、沟渠开垦装置之间的配合示意图。

图15为本发明的运输机构的结构示意图。

图16为本发明的升降驱动机构的结构示意图。

图17为本发明的运输电机与沟渠开垦装置的配合示意图。

图18为本发明的安装壳体组的结构示意图。

图19为本发明的固定外壳、开口板二、连动部件之间的配合示意图。

图20为本发明的安装壳体组的俯视图。

图21为本发明的安装壳体组的俯视图。

图22为本发明的固定外壳的下水平板的剖视图。

图23为本发明的底板的结构示意图。

图24为本发明的运输电机、开口调整机构、开垦机构之间的配合示意图。

图25为本发明的运输电机、开垦机构之间的配合示意图。

图26为本发明的开垦构件的结构示意图。

图27为本发明的开垦驱动构件与摆杆之间的配合示意图。

图28为本发明的开垦驱动构件与摆杆之间的配合示意图。

图29为本发明的运输电机与驱动轴之间的配合示意图。

图30为本发明的开口调整机构的结构示意图。

图31为本发明的开口调整机构的结构示意图。

具体实施方式

利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

s1：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体100的车宽进行调整；

根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件1130对车板构件1120的两组车板1121之间的距离进行调整，使得两组车板1121之间的距离大于待开垦沟渠的宽度；

s2：根据待开垦沟渠实际宽度对沟渠开垦装置300进行调整；

根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构320与连动部件之间的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变，直至两组开口板一313之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；

s3：工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体100运行并使车轮120两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置300位于坑洞正上方；

（二）开垦阶段；

s4：泥土运输装置300的运输机构310做下降运动；

升降驱动机构220运行并驱使运输机构210整体做下降运动，运输机构210下降并牵引沟渠开垦装置300整体同步下降，直至安装壳体组310的固定外壳311底部与坑洞底部接触；

s5：行进车体100前进的同时开垦机构330运行；

行进车体100开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时开垦驱动构件3320也开始运行，开垦驱动构件3320运行并驱使开垦构件330的摆杆316绕摆杆316与承托支架3311之间的铰接轴轴向做往复摆动，摆杆3316摆动并通过导向滑块3315与导向槽3314的配合驱使开垦犁3313沿导向柱3312的引导方向做往复运动，开垦犁3313的前进运动与往复运动相互配合并达到沟渠开垦的目的。

一种应用于农业的沟宽可调式小型开沟机，其包括行进车体100，行进车体100上安装有泥土运输装置200与沟渠开垦装置300以及动力源400，行进车体100用于牵引本开沟机沿待开垦沟渠的长度延伸方向前进，沟渠开垦装置300用于在跟随行进车体100前进过程中对地面进行沟渠开垦，泥土运输装置200用于在沟渠开垦装置300开垦过程中将开垦产生的泥土运输排出至沟渠外部，动力源400用于为行进车体100、泥土运输装置200、沟渠开垦装置300运行提供电力。

所述的行进车体100包括车架110、车轮120、连接构件130、减震构件140，车轮120设置有四组，连接构件130用于四组车轮120与车架110之间的连接，减震构件140用于在行进车体100前进过程中起减震缓冲作用。

所述的车架110包括车底座1110、车板构件1120、车板宽调整构件1130，车底座1110为水平布置的板体结构并且车底座1110的底部设置有支撑支架，所述的动力源400安装于车底座1110的上端面。

所述的车板构件1120安装于支撑支架上，车板构件1120包括车板1121、导向连接组件，车板1121为大面垂直于车底座1110宽度方向的矩形板体结构，车板1121设置有两组并分别位于车底座1110沿自身长度方向的一侧。

所述的导向连接组件用于两组车板1121之间的连接并且导向连接组件沿车底座1110的长度方向设置有两组，具体的，导向连接组件包括导向滑套1122、导向滑杆1123，导向滑套1122的轴向平行于车底座1110的宽度方向且导向滑杆1123与导向滑套1122之间呈同轴布置，导向滑套1122与导向滑杆1123均活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，并且导向滑杆1123的一端位于导向滑套1122内并构成滑动导向配合，导向滑套1122的另一端与对应车板1121固定，导向滑杆1123的另一端与对应车板1121固定。

所述的车板宽调整构件1130用于对两组车板1121之间的距离大小进行调整，车板宽调整构件1130包括调整电机1131、转轴1132、传递轴1133、平移组件，调整电机1131的输出轴轴向平行于车底座1110的长度方向并且调整电机1131固定安装于车底座1110底部，车底座1110的底部还设置有紧固支架且转轴1132活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，转轴1132还与调整电机1131的动力输出端之间同轴固定连接，传递轴1133竖直活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动。

所述的转轴1132与传递轴1133之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力连接组件1134，具体的，动力连接组件1134为减速锥齿轮动力传递结构。

所述的平移组件包括主动直齿轮1135、从动直齿条1136，主动直齿轮1135同轴固定安装于传递轴1133外部，从动直齿条1136的延伸方向平行于车底座1110的宽度方向且从动直齿条1136的端部设置有固定座1137，从动直齿条1136活动安装于紧固支架上并可沿自身延伸方向发生位移，并且从动直齿条1136与主动直齿轮1135之间相互啮合，从动直齿条1136设置有两组并分别位于主动直齿轮1135沿车底座1110宽度方向的一侧，并且设置于从动直齿条1136端部的固定座1137分别与对应车板1121之间固定连接。

车架110的车板宽调整过程，具体表现为：调整电机1131运行并通过转轴1132、动力连接组件1134、传递轴1133牵引主动直齿轮135转动，主动直齿轮1135转动并牵引两组从动直齿条1136做相互远离或者相互靠近的运动，其中，两组从动直齿条1136做相互靠近的运动时，两组车板1121之间的距离缩短，车架110的车宽降低，两组从动直齿条1136做相互远离的运动时，两组车板1121之间的距离增大，车架110的车宽增加。

所述的连接构件130包括连接组件，连接组件包括连接座131、连接杆一132、连接杆二133，连接座131位于车板1121的下方，连接杆一132与连接杆二133的延伸方向平行于车板1121的大面，连接杆一132与连接杆二133之间相互平行并且连接杆一132位于连接杆二133的上方。

所述的连接杆一132的一端与车板1121之间铰接连接、另一端与连接座131之间铰接连接，连接杆一132与车板1121之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座1110的宽度方向，连接杆一132与连接座131之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座1110的宽度方向。

所述的连接杆二133的一端与车板1121之间铰接连接、另一端与连接座131之间铰接连接，连接杆二133与车板1121之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座1110的宽度方向，连接杆二133与连接座131之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座1110的宽度方向。

所述的连接杆一132、连接杆二133、连接座131、车板1121四者共同构成的区域呈平行四边形结构。

所述的连接组件设置有两组并分别位于车板1121沿车底座1110宽度方向的一侧，所述的连接构件130设置有两组并分别位于车底座1110沿自身长度方向的一侧且与对应车板1121连接。

所述的车轮120为轮毂电机驱动的车轮结构，车轮120的轴向平行于车底座1110的宽度方向，四组车轮120一一对应安装于四组连接座131上；车轮120内的轮毂电机运行即可驱使行进车体100整体前进，除此之外，车轮120的结构为现有技术，此处不再作详细的赘述。

所述的减震构件140包括减震组件，减震组件安装于连接构件130的两组连接组件之间并且减震组件对应设置有两组。

所述的减震组件包括连接筒壳141、减震部件，连接筒壳141为轴向平行于车底座1110长度方向且两端开口的圆柱形壳体结构，连接筒壳141的两开口端均匹配安装有安装端盖，连接筒壳141设置于两组连接组件之间的区域内。

所述的减震部件包括减震活塞142、减震杆143、减震弹簧145，减震活塞142活动设置于连接筒壳141内并构成滑动导向配合，减震杆143与连接筒壳141之间呈同轴布置，减震杆143的一端与减震活塞142固定、另一端穿过安装端盖并位于连接筒壳141外部且该端设置有活动座144，活动座144与对应连接组件的连接杆二133之间铰接连接并且活动座144与对应连接组件的连接杆二133之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座1110的宽度方向。

所述的减震弹簧145套设于减震杆143外部，减震弹簧145的一端与减震活塞142连接、另一端与对应安装端盖连接，减震弹簧145的压缩弹力驱使减震活塞142做远离对应安装端盖的运动，减震弹簧145的拉伸弹力驱使减震活塞142做靠近对应安装端盖的运动。

所述的减震部件设置有两组并且一组减震部件位于连接筒壳141与一组连接组件之间，另一组减震部件位于连接筒壳141与另一组连接组件之间。

减震构件140的减震过程，具体表现为：在车轮120的轮毂电机运行并使行进车体100整体前进的过程中，遇到凹凸不平的地面时，车轮120会上下颠簸起伏，车轮120起伏会通过连接组件驱使减震组件的减震杆143沿自身轴向发生位移，最终使减震弹簧145处于压缩或拉伸状态，该过程中，减震弹簧145的弹力会起到减震作用。

所述的泥土运输装置200包括运输机构210、升降驱动机构220，运输机构210呈竖直布置并且沟渠开垦装置300安装于运输机构210的底部，运输机构210用于在沟渠开垦装置300开垦过程中将开垦产生的泥土运输排出至沟渠外部，升降驱动机构220用于驱使运输机构210沿垂直于地面的方向做升降运动并且运输机构210升降并牵引沟渠开垦装置300同步升降。

所述的车底座1110沿自身长度方向的车尾处开设有贯穿其厚度的安装孔并且安装孔内同轴设置有安装套筒1111，所述的运输机构210包括运输筒壳211、绞龙212、运输电机213、排料管道214，运输筒壳211为竖直布置且上下两端开口的圆形壳体结构并且运输筒壳211同轴活动套设于安装套筒1111内，运输筒壳211可沿自身轴向发生位移。

所述的运输筒壳211的上开口端匹配安装有固定端盖并且固定端盖的上端面设置有连接支架，所述的绞龙212与运输筒壳211之间呈同轴布置，绞龙212的顶端穿过固定端盖并位于运输筒壳211上方、底端穿过运输筒壳211下开口端并位于运输筒壳211下方，绞龙212可绕自身轴向转动，所述的运输电机213竖直固定安装于连接支架上，并且运输电机213的动力输出端还与绞龙212的顶端之间通过联轴器进行同轴固定连接。

所述的运输筒壳211的外圆面还设置有与自身内腔接通的连接嘴，连接嘴呈倾斜布置并且连接嘴与运输筒壳211之间的距离沿垂直于地面并由下至上的方向递减，所述的排料管道214与连接嘴自由端之间同轴固定连接接通。

运输机构210的泥土运输过程，具体表现为：行进车体100前进过程中，沟渠开垦装置300在地面开垦沟渠，其中产生的泥土会被引导集聚至绞龙212底端附近，同时，运输电机213运行并牵引绞龙212绕自身轴向转动，绞龙212转动并牵引泥土向上输送，最终，泥土通过连接嘴、排料管道214排出至沟渠外部。

所述的车底座1110的车尾处还设置有支架体，所述的升降驱动机构220包括升降电机221、中间轴222、升降驱动件，升降电机221竖直固定安装于支架体上，中间轴222水平活动安装于支架体上并可绕自身轴向转动，升降电机221与中间轴222之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力连接构件223，具体的，动力连接构件223为涡轮蜗杆动力传递结构。

所述的升降驱动件包括输入直齿轮224、输出直齿条225，输入直齿轮224同轴固定安装于中间轴222的外部，输出直齿条225竖直固定安装于运输筒壳211的外圆面，并且输入直齿轮224与输出直齿条225之间相互啮合。

升降驱动机构220驱使运输机构210升降的过程，具体表现为：升降电机221运行并通过动力连接构件223牵引中间轴222绕自身轴向转动，中间轴222转动并牵引输入直齿轮224同步转动，输入直齿轮224转动并通过与输出直齿条225的配合驱使运输筒壳221沿垂直于地面的方向发生位移，即使得运输机构210沿垂直于地面的方向进行上升或者下降运动。

所述的沟渠开垦装置300安装于运输筒壳211的底端并还位于车底座1110的下方，沟渠开垦装置300包括安装壳体组310、开口调整机构320、开垦机构330，安装壳体组310安装于运输筒壳211的底端，开口调整机构320用于驱使安装壳体组310朝向车架110车头的开口大小发生改变，开垦机构330用于在跟随行进车体100前进过程中对地面进行沟渠开垦并且开垦过程产生的泥土通过安装壳体组310的开口引导集聚至绞龙212底端附近。

所述的安装壳体组310包括固定外壳311，固定外壳311包括水平板、竖直板，水平板为水平布置的板体结构，水平板沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上水平板、位于上水平板正下方的下水平板，竖直板竖直固定设置于两组水平板之间，竖直板设置有两组并分别位于水平板沿沿车底座1110宽度方向的一端，两组竖直板之间呈夹角布置并且两组竖直板之间的距离沿车底座1110的长度方向并由车头指向车尾的方向递减，两组竖直板远离车底座1110车头的端部之间固定连接，两组竖直板、两组水平板共同构成内部中空且开口朝向车底座1110车头的壳体结构，所述的固定外壳311的上水平板竖直向上设置有固定管道3111并且固定管道3111与运输筒壳211的底端之间同轴固定连接，所述的绞龙212穿过固定管道3111并与固定外壳311的下水平板之间活动连接。

所述的安装壳体组310还包括底板312，底板312为水平布置的板体结构并且底板312与固定外壳311下水平板朝向车底座1110车头的端面之间安装连接。

所述的安装壳体组310还包括开口板组，开口板组包括竖直布置的开口板一313与开口板二314，开口板一313与固定外壳311的开口端之间铰接连接并且开口板一313与固定外壳311开口端之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，开口板二314与开口板一313背离固定外壳311的端部之间铰接连接并且开口板二314与开口板一313之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，所述的开口板组设置有两组并分别位于固定外壳311开口沿车底座1110宽度方向的一侧。

所述的开口板组的开口板二314与固定外壳311的开口之间设置有连动部件且两者之间通过连动部件进行连接，连动部件对应设置有两组。

所述的连动部件包括连动销315、连动杆316，所述的开口板二314朝向底板312的侧面设置有安装凸起并且安装凸起靠近开口板一313，所述的连动销315竖直活动安装于安装凸起上，所述的连动杆316呈水平布置，连动杆316的一端与固定外壳311的开口之间铰接连接、另一端与连动销315活动连接，连动杆316与固定外壳311开口之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面。

安装壳体组310的工作过程，具体表现为：开垦机构330对地面进行沟渠开垦的端部位于两组开口板二314之间的区域内，故而开垦过程中产生的泥土在两组开口板组的引导下集聚至固定外壳311内，即位于绞龙212底端附近；

除此之外，当开口调整机构320驱使连动销315沿车底座1110的宽度方向发生位移时，在连动部件的配合下，两组开口板组之间的距离发生改变，即改变了两组开口板组之间的张开角度。

更为具体的，由于不同地区的土壤湿度不一致，故而开垦机构330开垦过程中产生的泥土有可能呈较大块状结构，而绞龙212对呈较大块状结构的泥土的输送作用较差，会导致泥土大量堆积至固定外壳311以及沟渠内未被及时运输走，为了解决这一问题，所述的安装壳体组310上还设置有振动构件。

所述的底板312通过插接方式与固定外壳311的下水平板安装连接，具体的，所述的固定外壳311下水平板朝向车底座1110车头的端面设置有插槽3112，固定外壳311下水平板的上端面设置有贯穿其厚度并与插槽3112接通的插孔3113，所述的底板312朝向固定外壳311的端面水平设置有插接凸板3122并且插接凸板3122上设置有限位孔，当插接凸板3122插接设置于插槽3112内时，限位孔与插孔3113相互接通并且两者之间设置有插销3123并通过插销3123进行插接安装，具体安装连接过程表现为：将插接凸板3122插入至插槽3112内后，再将插销3123插入至插孔3113与限位孔之间，此后，底板312可沿车底座1110的宽度方向发生轻微位移。

所述的底板312的上端面还间隔均匀设置有若干组呈竖直布置的竖直杆3121。

所述的底板312的下端面设置有安装槽一，所述的固定外壳311的下水平板下端面设置有安装槽二，并且安装槽一与安装槽二之间相互接通，所述的绞龙212的底端穿过固定外壳311的下水平板并位于安装槽二内。

所述的振动构件包括振动器317、动力连接部件318，振动器317竖直安装于安装槽一内并且振动器317用于驱使底板312发生振动，动力连接部件318设置于振动器317的动力输入端与绞龙212的底端之间并用于两者之间的动力连接传递，具体的，动力连接部件318为带传动结构；振动器317为现有振动技术，此处不再作详细的赘述。

所述的安装槽一与安装槽二的槽口处均匹配安装有槽盖。

振动构件的工作过程，具体表现为：动力连接部件318接收绞龙212转动产生的动力并将其传递给振动器317，使得振动器317运行并驱使底板312发生振动，故而在泥土进入至固定外壳311内之前，竖直杆3121振动并对泥土进行振动破碎处理，使得泥土在固定外壳311内便于被绞龙212运输走。

所述的固定外壳311的上水平板上端面设置有固定支架3114，所述的开口调整机构320与固定支架3114之间连接，开口调整机构320包括安装支架321、驱动电机322、丝杆一323、导杆324、调整外壳325，安装支架321为矩形框架结构，安装支架321与固定支架3114之间固定连接并且安装支架321位于固定支架3114朝向车底座1110车头的一侧。

所述的驱动电机322的输出轴轴向平行于车底座1110的宽度方向并且驱动电机322固定安装于安装支架321上，所述的丝杆一323轴向与导杆324引导方向均平行于车底座1110的长度方向，丝杆一323活动安装于安装支架321上并可绕自身轴向转动，导杆324固定安装于安装支架321上。

所述的驱动电机322与丝杆一323之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力传递构件一326，具体的，动力传递构件一326为锥齿轮动力传递结构。

所述的调整外壳325为内部中空的壳体结构，调整外壳325与导杆324之间活动连接并构成滑动导向配合，调整外壳325还通过丝母与丝杆一323之间安装连接，并且丝杆一323绕自身轴向转动并可牵引调整外壳325沿导杆324的引导方向发生位移。

所述的开口调整机构320还包括丝杆二327、动力传递构件二328、调整支架329，丝杆二327的轴向平行于车底座1110的宽度方向，丝杆二327活动安装于安装支架321上并可绕自身轴向转动，并且丝杆二327还位于丝杆一323朝向车底座1110车头的一侧，丝杆二327沿自身轴向可分为螺纹段一、螺纹段二、位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段，螺纹段一与螺纹段二的螺旋向相反。

所述的动力传递构件二328设置于调整外壳325与丝杆327的光滑段之间，动力传递构件二328包括传递直齿条、接收直齿轮，传递直齿条的延伸方向平行于车底座1110的长度方向并且传递直齿条与调整外壳325之间固定连接，接收直齿轮同轴固定安装于丝杆327的光滑段外部，并且传递直齿条与接收直齿轮之间相互啮合。

所述的调整支架329通过丝母安装于丝杆二327的外部，调整支架329还与安装支架321活动连接并且两者之间构成引导方向平行于丝杆二327轴向的滑动导向配合，丝杆二327绕自身轴向转动并可牵引调整支架329沿丝杆二327的轴向发生位移。

所述的调整支架329上还设置有引导方向平行于车底座1110长度方向的调整孔，所述的连动销315的顶端位于调整孔内并构成滑动导向配合，连动销315的顶端还安装有限位螺母。

所述的调整支架329对应设置有两组并且一组调整支架329安装于丝杆二327的螺纹段一上、另一组调整支架329安装于丝杆二327的螺纹段二上。

开口调整机构320对安装壳体组310的开口调整过程，具体表现为：驱动电机322运行并通过动力传递构件一326驱使丝杆一323绕自身轴向转动，丝杆一323转动并牵引调整外壳325沿导杆324的引导方向发生位移，调整外壳325运动并通过动力传递构件二328牵引丝杆二327绕自身轴向转动，丝杆二327转动并牵引两组调整支架329做相互远离或相互靠近的运动，其中，两组调整支架329做相互远离的运动时，安装壳体组310的两组开口板组之间的距离增大，两组调整支架329做相互靠近的运动时，安装壳体组310的两组开口板组之间的距离减小。

所述的开垦机构330包括开垦构件3310、开垦驱动构件3320，开垦构件3310用于在跟随行进车体100前进过程中对地面进行沟渠开垦，开垦驱动构件3320用于接收运输电机213的动力并利用该动力驱使开垦构件3310运行。

所述的开垦构件3310包括承托支架3311、导向柱3312、开垦犁3313、摆杆3316，承托支架3311为矩形框架结构并且承托支架3311与固定支架3114之间固定连接，承托支架3311位于固定支架3114朝向车底座1110车头的一侧并且承托支架3311还位于安装支架321的下方。

所述的导向柱3312的引导方向平行于车底座1110的宽度方向，导向柱3312固定安装于承托支架3311上并且导向柱3311沿车底座1110的长度方向设置有两组，所述的开垦犁3313包括主架体、犁耙，主架体与导向柱3312之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，犁耙的延伸方向平行于车底座1110的长度方向，犁耙固定安装于主架体朝向车底座1110车头的一侧并且犁耙的另一端位于安装壳体组310朝向车底座1110车头的一侧，犁耙在主架体上均匀间隔分布设置有若干组。

所述的开垦犁3313的主架体上端面设置有导向槽3314并且导向槽3314的引导方向平行于车底座1110的长度方向，导向槽3314内活动安装有导向滑块3315并且导向滑块3315与导向槽3314之间构成滑动导向配合。

所述的摆杆3316呈水平布置，摆杆3316的一端位于调整外壳325的正下方、另一端与导向滑块3315上端面之间铰接连接，摆杆3316与导向滑块3315之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆3316还与承托支架3311之间铰接连接并且摆杆3316与承托支架3311之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆3316与承托支架3311之间的铰接点、导向槽3314位于同一直线上。

所述的摆杆3316位于摆杆3316与承托支架3311之间铰接点处背离导向槽3314一侧的部分外部设置有牵引孔3317，并且牵引孔3317的引导方向平行于摆杆3316的延伸方向。

开垦构件3310的工作过程，具体表现为：在开垦构件3310跟随行进车体100前进的同时，开垦驱动构件3320还驱使摆杆3316往复摆动，摆杆3316摆动并通过导向滑块3315与导向槽3314的配合驱使开垦犁3313沿导向柱3312的引导方向做往复运动，进而通过开垦犁3313达到对地面进行沟渠开垦的目的。

所述的开垦驱动构件3320包括驱动轴3321、开垦轴3323、驱动盘3325，驱动轴3321呈竖直布置，驱动轴3321的顶端靠近运输电机213、底端穿过车底座1110并与固定支架3114活动连接，驱动轴3321可绕自身轴向转动，驱动轴3321顶端与运输电机213的动力输出端之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力传递组件一3322，具体的，动力传递组件一3322为直齿轮动力传递结构。

所述的调整外壳325沿车底座1110长度方向的一侧面开设有避让孔一，调整外壳325沿车底座1110长度方向的另一侧面开设有避让孔二，所述的开垦轴3323的轴向平行于车底座1110的长度方向，开垦轴3323的一端与承托支架3311活动连接、另一端穿过避让孔一与避让孔二后与承托支架3311活动连接，开垦轴3323可绕自身轴向转动，所述的开垦轴3323与驱动轴3321的底端之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力传递组件二3324，具体的，动力传递组件二3324为锥齿轮动力传递结构。

所述的驱动盘3325为轴向垂直于地面的圆盘结构并且驱动盘3325位于调整外壳325的正下方，驱动盘3325的上端面同轴设置有驱动凸柱并且驱动凸柱顶端穿过调整外壳325底端并位于调整外壳325内，驱动凸柱可绕自身轴向转动，驱动盘3325的下端面同轴设置有牵引凸起并且牵引凸起底端位于设置于摆杆3316上的牵引孔3317内，驱动盘3325绕自身轴向转动并可通过牵引凸起与牵引孔3317的配合驱使摆杆3316绕摆杆3316与承托支架3311之间铰接处形成的铰接轴轴向往复摆动。

所述的设置于驱动盘3325上端面的驱动凸柱顶端与开垦轴3323位于调整外壳325内的部分外部之间设置有动力传递组件三，所述的动力传递组件三包括齿轮轴3326、动力传递部件3327，齿轮轴3326为两端开口且与开垦轴3323同轴布置的圆轴结构，齿轮轴3326与开垦轴3323之间设置有连动件且齿轮轴3326通过连动件同轴安装于开垦轴3323外部，并且当齿轮轴3326沿自身轴向发生位移时，开垦轴3323可持续向齿轮轴3326输出动力，具体的，连动件包括设置于开垦轴3323外部的外花键、设置于齿轮轴3326内部的内花键。

所述的动力传递部件3327设置于齿轮轴3326与驱动凸柱顶端之间并用于两者之间的动力连接传递，具体的，动力传递部件3327为锥齿轮动力传递结构。

开垦驱动构件3320的工作过程，具体表现为：运输电机213运行的同时还通过动力传递组件一3322驱使驱动轴3321绕自身轴向转动，驱动轴3321转动并通过动力传递组件二3324牵引开垦轴3323绕自身轴向转动，开垦轴3323转动并通过连动件牵引齿轮轴3326同步转动，齿轮轴3326转动并通过动力传递部件3327牵引驱动盘3325绕自身轴向转动，驱动盘3325转动并可通过牵引凸起与牵引孔3317的配合驱使摆杆3316绕摆杆3316与承托支架3311之间铰接处形成的铰接轴轴向往复摆动；

除此之外，在开口调整机构320对安装壳体组310的开口调整过程中，调整外壳325会沿导杆324的引导方向发生位移，调整外壳325运动并可改变牵引凸起在牵引孔3317内的位置，即改变牵引凸起、摆杆3316与承托支架3311铰接处之间的距离，进而使摆杆3316的摆动幅度发生改变，具体的，调整外壳325做靠近车底座1110车头的运动时，牵引凸起、摆杆3316与承托支架3311铰接处之间的距离减小，摆杆3316的摆动幅度增大，进而使开垦犁3313的往复运动幅度增大，开垦出来的沟渠宽度增大；调整外壳325做靠近车底座1110车尾的运动时，会使开垦出来的沟渠宽度减小；综上所述，在开口调整机构320对安装壳体组的开口调整过程的同时，开垦犁3313的往复运动幅度随之作相应变化，无需单独对开垦构件3310进行调整。

实际工作时，根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件1130对车板构件1120的两组车板1121之间的距离进行调整，根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构320对安装壳体组310的开口进行调整，安装壳体组310的开口变化的同时，开垦构件3310的开垦犁3313往复运动幅度随之作相应变化；

随后，工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体100运行并使车轮120两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置300位于坑洞正上方；

随后，升降驱动机构220运行并驱使运输机构210整体做下降运动，运输机构210下降并牵引沟渠开垦装置300整体同步下降，直至安装壳体组310的固定外壳311底部与坑洞底部接触；

随后，行进车体100开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时运输电机213也开始运行，运输电机213运行并通过开垦驱动构件3320驱使开垦构件330的开垦犁3313沿导向柱3312的引导方向做往复运动，两者配合并使开垦犁3313进行沟渠开垦。