一种农用玉米脱粒设备的制作方法

本发明涉及一种脱粒设备，尤其涉及一种农用玉米脱粒设备。

背景技术：

玉米是禾本科的一年生草本植物，它是世界重要的粮食作物，玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物，作为中国的高产粮食作物，玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一，由于玉米资源极为丰富、廉价且易于获得，它们还具有许多生物活性，如抗氧化、抗肿瘤、降血糖、提高免疫力和抑菌杀菌等，其具有广阔的开发及应用前景。

玉米能吃的部分便是它的玉米粒，玉米脱粒花费时间精力较大，现代人通常会直接购买玉米粒，因此供货商在售卖之前会将玉米进行脱粒，传统脱粒法将玉米底部插入电钻头上，再启动电钻将玉米放入一个木板开的动力，通过电钻头高速转动与洞壁接触使玉米粒脱粒，此法靠人手连续控制电钻开关，将玉米插入，效率不高，在高速运转中将其脱粒，工作人员靠太近，飞溅的玉米粒容易打伤工作人员，难以保障安全。

技术实现要素：

为了克服传统脱粒法依靠人手连续控制电钻开关将玉米进行脱粒，效率不高，且电钻高速运转，工作人员靠近难以保障安全的缺点，本发明的技术问题为：提供一种无需人手接触脱粒过程，依靠装置自动传送玉米，保障效率和安全的农用玉米脱粒设备。

技术方案：一种农用玉米脱粒设备，包括有：

第一支撑架，底板顶部一侧设有第一支撑架；

推料机构，第一支撑架上部设有推料机构，推料机构前侧与底板顶部另一侧之间连接有脱粒机构。

在本发明一个较佳实施例中，推料机构包括有:

第一轴承座，第一支撑架顶部为一侧开口的u形状，开口底部两侧均对称设有第一轴承座；

链条组，第一轴承座之间转动式连接有链条组，链条组上均匀设有推料头；

第一转轴，远离脱粒机构一侧的第一轴承座前侧转动式设有第一转轴，第一转轴前侧与脱粒机构靠近第一支撑架一侧之间设有差数锥齿轮组。

在本发明一个较佳实施例中，脱粒机构包括有:

支撑座，底板顶部一侧设有支撑座；

固定环，支撑座顶部设有固定环，固定环内壁偏心位置之间转动式连接有多个第二转轴；

限位齿轮，第二转轴上均设有限位齿轮，限位齿轮之间连接有转筒；

连接杆，转筒偏心位置设有多个连接杆，连接杆之间转动式连接有脱粒筒；

限位杆，脱粒筒内壁均匀滑动式设有多个限位杆，相近的两个限位杆端部之间连接有脱粒刀；

弹簧件，限位杆上均设有弹簧件；

第二轴承座，支撑座上部设有第二轴承座，第二轴承座上部两侧均转动式设有第三转轴，后侧第三转轴与其中一个第二转轴连接；

差数齿轮组，第三转轴之间连接有差数齿轮组；

第三轴承座，支撑座上设有第三轴承座，第三轴承座一侧连接有第四转轴；

伺服电机，底板顶部靠近支撑座一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴顶部连接有连接轴；

锥齿齿轮组，连接轴顶部与第四转轴之间连接有锥齿齿轮组。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有:

支撑板，第一支撑架顶部两侧对称设有支撑板，支撑板上部之间连接有下料仓，下料仓顶部设有漏斗；

第二转杆，下料仓内壁上方对称转动式设有第二转杆，第二转杆内侧均设有第二挡板；

第一转杆，下料仓内壁下方对称转动式设有第一转杆，第二转杆内侧均设有第一挡板；

第二支撑架，第一支撑架顶部靠近下料仓一侧对称设有第二支撑架，第二支撑架上部之间连接有固定轴；

第一推杆，固定轴中部转动式连接有第一推杆，第一推杆靠近第一支撑架的一端开有导向槽；

滑槽杆，第二支撑架上部均设有滑槽杆，滑槽杆之间滑动式设有导向杆；

第二推杆，导向杆中部设有第二推杆，第二推杆中部之间连接有固定杆，固定杆位于导向槽内；

第三推杆，第二推杆顶部靠近下料仓一侧设有第三推杆，第三推杆顶部与第二转杆接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有:

挡料板，固定环靠近第一支撑架一侧设有挡料板；

收集箱，底板顶部设有收集箱，收集箱位于挡料板下方。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过设置的下料仓和漏斗，使工作人员可直接将玉米放入，依次进行传送及脱粒；通过在链条组上设置推料头，可将玉米直接推入脱粒筒内进行脱粒，工作人员无需直接接触脱粒工具，保障安全；通过在脱粒刀内侧设置弹簧件，可在便于进入脱粒的同时对其起到固定作用，防止玉米在脱粒过程中掉落；通过第一推杆和第二推杆的设置，使第一挡板和第二挡板间歇性的打开关上，实现间歇性下料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明脱粒机构的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明a的局部放大立体结构示意图。

图5为本发明脱粒机构的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明b的局部放大立体结构示意图。

图8为本发明下料机构的部分剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、第一支撑架，3、推料机构，30、第一轴承座，31、链条组，32、推料头，33、第一转轴，34、差数锥齿轮组，4、脱粒机构，40、支撑座，41、固定环，42、第二转轴，43、限位齿轮，44、转筒，45、连接杆，46、脱粒筒，47、限位杆，48、弹簧件，49、脱粒刀，410、第二轴承座，411、第三转轴，412、第三轴承座，413、第四转轴，414、差数齿轮组，415、伺服电机，416、连接轴，417、锥齿齿轮组，5、下料机构，50、支撑板，51、下料仓，52、漏斗，53、第一转杆，54、第二转杆，55、第二支撑架，56、固定轴，57、第一推杆，58、滑槽杆，59、导向杆，510、第二推杆，511、固定杆，512、导向槽，513、第三推杆，514、第一挡板，515、第二挡板，6、挡料板，7、收集箱。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种农用玉米脱粒设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、推料机构3和脱粒机构4，底板1顶部左侧设有第一支撑架2，第一支撑架2上部设有推料机构3，推料机构3前侧与底板1顶部右侧之间连接有脱粒机构4。

当工作人员需要对玉米进行脱粒时，先启动脱粒机构4工作带动推料机构3工作，随后可将玉米横着放入第一支撑架2顶部，推料机构3工作将玉米进行传送至脱粒机构4内，脱粒机构4可对玉米进行脱粒，脱粒完毕，停止脱粒机构4工作，工作人员再对其进行收集即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，推料机构3包括有第一轴承座30、链条组31、推料头32、第一转轴33和差数锥齿轮组34，第一支撑架2顶部为右侧开口的u形状，第一支撑架2底部两侧均对称设有第一轴承座30，第一轴承座30之间转动式连接有链条组31，链条组31上均匀设有推料头32，右侧第一轴承座30的前侧转动式设有第一转轴33，第一转轴33前侧与脱粒机构4左侧之间设有差数锥齿轮组34。

将玉米放置于第一支撑架2顶部内的链条组31上后，脱粒机构4工作通过差数锥齿轮组34带动第一转轴33转动，第一转轴33转动通过链条组31带动其在第一轴承座30之间转动，链条组31转动带动推料头32转动至脱粒机构4内，如此便可对玉米进行持续推送。

如图2-5所示，脱粒机构4包括有支撑座40、固定环41、第二转轴42、限位齿轮43、转筒44、连接杆45、脱粒筒46、限位杆47、弹簧件48、脱粒刀49、第二轴承座410、第三转轴411、第三轴承座412、第四转轴413、差数齿轮组414、伺服电机415、连接轴416和锥齿齿轮组417，底板1顶部右侧设有支撑座40，支撑座40顶部设有固定环41，固定环41内壁偏心位置之间转动式连接有多个第二转轴42，第二转轴42上均设有限位齿轮43，限位齿轮43之间转动式有转筒44，转筒44左侧偏心位置设有多个连接杆45，连接杆45左侧之间连接有脱粒筒46，脱粒筒46内壁均匀滑动式设有多个限位杆47，相近的两个限位杆47端部之间连接有脱粒刀49，限位杆47上均设有弹簧件48，支撑座40上部右侧设有第二轴承座410，第二轴承座410上部前后两侧均转动式设有第三转轴411，第三转轴411之间连接有差数齿轮组414，后侧第三转轴411与其中一个第二转轴42连接，支撑座40上连接有第三轴承座412，第三轴承座412转动式连接有第四转轴413，底板1顶部前侧设有伺服电机415，伺服电机415的输出轴顶部连接有连接轴416，连接轴416顶部与第四转轴413之间连接有锥齿齿轮组417。

伺服电机415转动通过连接轴416带动锥齿齿轮组417配合，锥齿齿轮组417转动带动第四转轴413转动，第四转轴413转动通过差数齿轮组414带动第三转轴411转动，第三转轴411转动通过限位齿轮43带动转筒44转动，转筒44转动带动连接杆45与脱粒筒46转动，玉米通过链条组31可移动至脱粒筒46内，当玉米进入脱粒筒46时会挤压脱粒刀49使其向脱粒筒46内壁移动，脱粒刀49移动通过弹簧件48带动限位杆47向脱粒筒46内壁移动，对玉米进行限位固定，如此脱粒筒46转动便可对玉米进行脱粒。

如图6-8所示，还包括有下料机构5，下料机构5包括有支撑板50、下料仓51、漏斗52、第一转杆53、第二转杆54、第二支撑架55、固定轴56、第一推杆57、滑槽杆58、导向杆59、第二推杆510、固定杆511、第三推杆513、第一挡板514和第二挡板515，第一支撑架2顶部前后两侧对称设有支撑板50，支撑板50上部之间连接有下料仓51，下料仓51顶部设有漏斗52，下料仓51内壁左部上方对称转动式设有第二转杆54，第二转杆54内侧均设有第二挡板515，下料仓51内壁左部下方对称转动式设有第一转杆53，第一转杆53内侧均设有第一挡板514，第一支撑架2顶部左侧对称设有第二支撑架55，第二支撑架55上部之间连接有固定轴56，固定轴56中部转动式连接有第一推杆57，第一推杆57左端开有导向槽512，第二支撑架55左侧均设有滑槽杆58，滑槽杆58之间滑动式设有导向杆59，导向杆59中部设有第二推杆510，第二推杆510中部之间连接有固定杆511，固定杆511位于导向槽512内，第二推杆510顶部右侧设有第三推杆513，第三推杆513顶部与第二转杆54左侧接触。

推料头32转动与第三推杆513底部接触，并带动其在滑槽杆58内向上移动，第三推杆513向上移动通过第二转杆54带动第二挡板515向漏斗52方向转动，此时工作人员可将玉米放入漏斗52内，同时第三推杆513向上移动通过固定杆511带动第一推杆57左部向上移动，第一推杆57左部向上移动通过固定轴56带动第一推杆57右部向下移动，第一推杆57右部向下移动不与第一转杆53接触，第一转杆53转动复位带动第一挡板514向底板1方向转动，如此玉米便可从下料仓51内掉入链条组31上方，推料头32继续转动不与第三推杆513接触，第三推杆513复位带动第二挡板515与第一挡板514复位，停止下料，如此往复，便可对玉米进行间歇性下料。

如图1所示，还包括有挡料板6和收集箱7，固定环41左侧设有挡料板6，底板1顶部设有收集箱7，收集箱7位于挡料板6下方。

工作人员可提前在玉米在转筒44与链条组31下方交界处放置收集箱7，进行脱粒时，挡料板6可对工作中飞溅出来的玉米粒进行阻拦，同时，脱粒完毕的玉米粒和被阻拦的玉米粒都将掉入收集箱7。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。