用于宠物排泄物暂存的防臭自动密封结构的制作方法

[0001]
本发明涉及智能宠物厕所技术领域，特别涉及一种用于宠物排泄物暂存的防臭自动密封结构。


背景技术：

[0002]
随着人们生活水平的不断提高，单身族、不婚族和老年人数量也不断增长，越来越多的家庭开始养宠物，宠物已经成为宠物主家庭中的一员了，就像家人一样，尤其是猫科动物，市场上也出现了一些智能猫厕所，这些智能猫厕所都实现了排泄物和猫砂的自动分离，这些智能猫厕所的结构都是砂仓在上面，实现排泄物的分离，分离后排泄物掉到集便箱，集便箱在下面，这些智能猫厕所都是为了实现存储几天至十几天的排泄物的量而设计的，而排泄物在储便箱存储这么长的时间容易滋生细菌并发酵产生氨气等刺激性气味，并通过砂仓和储便箱之间的倒砂口挥发到外面，污染家里周围的空气，这是市场上现有智能宠物厕所一个很大的痛点。是当下急需解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种用在宠物厕所中能用于宠物排泄物暂存防臭的防臭自动密封结构。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种用于宠物排泄物暂存的防臭自动密封结构，包括排泄物收集箱，还包括一可动密封门，所述可动密封门设置于所述排泄物收集箱之上，分隔清洁颗粒储存仓以及所述排泄物收集箱，除了所述清洁颗粒储存仓处于清洁操作时，所述可动密封门保持封闭并与所述排泄物收集箱形成用于防臭的所述自动密封结构。
[0005]
进一步地，当所述清洁颗粒储存仓开始清洁操作，所述可动密封门已开启完毕。
[0006]
进一步地，所述可动密封门之侧边设计有一齿条，透过一减速牙齿组驱动所述齿条前后移动，所述减速牙齿组与所述齿条相互嵌合，由减速牙齿组的最后一个齿轮输出扭力。
[0007]
进一步地，当所述清洁颗粒储存仓开始清洁操作之至少一移动周期前，所述可动密封门便启动开启过程，所述移动周期中至少包含关闭状态、中间状态以及全开状态。
[0008]
进一步地，还包含至少两个位置开关，分别设置于关闭位置以及全开位置，用于识别所述可动密封门系位于所述关闭状态以及全开状态。
[0009]
进一步地，当位于关闭位置以及全开位置的位置开关均未启动时，所述可动密封门位于所述全开状态，当位于关闭位置以及全开位置的位置开关均启动时，所述可动密封门位于所述关闭状态，当位于关闭位置之位置开关启动，且位于全开位置之位置开关未启动时，所述可动密封门位于所述中间状态。
[0010]
进一步地，当所述移动周期结束，但所述可动密封门未关闭时，如等待一容错时间但所述可动密封门仍未关闭，重启至少一所述移动周期以重新关闭所述可动密封门。
[0011]
进一步地，当所述移动周期结束，但所述可动密封门未关闭时，重启二次所述移动周期以重新关闭所述可动密封门，其中所述移动周期操作时间在5-7秒间，容错时间为2秒。
[0012]
进一步地，还包括一生物传感器，该生物传感器设置于所述清洁颗粒储存仓中，用于侦测所述清洁颗粒储存仓中是否存在生物，当确认生物离开所述储存仓后，所述清洁颗粒储存仓开始清洁操作，其中所述的生物传感器包含但不限于以下传感器及其组合:红外传感器以及超声传感器。
[0013]
进一步地，所述清洁操作操作包括但不限于倾倒排泄物至所述排泄物收集箱，所述的位置开关包含但不限于以下传感器及其组合:微动开关、红外检测器、霍尔检测器、干簧管以及弹簧连接器，所述可动密封门系由至少一组同步带驱动。
[0014]
本发明提供的技术方案带来的有益效果主要是：除了所述清洁颗粒储存仓处于清洁操作时，可动密封门都保持封闭并与所述排泄物收集箱形成用于防臭的所述自动密封结，以确保防臭自动密封结构于最长时间内的完整性。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0016]
图1是本发明实施例中宠物厕所的结构分解示意图；
[0017]
图2是宠物厕所的剖视图；
[0018]
图3是可动密封门的剖视图；
[0019]
图4是发明实施例中可动密封门的移动状态与位置示意图；
具体实施方式
[0020]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]
本发明中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物。
[0022]
如图1、图2所示，其为本发明优选实施方案提供的一种用于宠物排泄物暂存的防臭自动密封结构100。防臭自动密封结构100为宠物厕所10的一部份。宠物厕所10包括外壳11、用于宠物排泄的清洁颗粒储存仓13和驱动清洁颗粒储存仓13转动的驱动装置14以及防臭自动密封结构100。清洁颗粒储存仓13和驱动装置14都设于外壳11内。防臭自动密封结构100 包括排泄物收集箱110以及可动密封门120。宠物厕所10会侦测宠物进出状况，在宠物离开宠物厕所10后进行清洁操作，所述清洁操作是指，宠物厕所10会自动旋转清洁颗粒储存仓13，将沾染排泄物的清洁颗粒(本实施方案中为猫砂)排出至排泄物收集箱110。自动清洁后，清洁颗粒储存仓13 复位，可供宠物下一次使用。由于本实施例在砂仓130转动过程中或转动之前能主动判断宠物厕所100中是否存在宠物，在存在宠物时能主动启用安全保护动作，所以能防止在砂仓13转动过程中夹伤宠物，对宠物造成伤害。前述安全保护功能系利用生物传感器实现，生物传感器设置于清洁颗粒储存仓13中，用于侦测所述清洁颗粒储存
仓13中是否存在生物，当确认生物离开所述储存仓后，清洁颗粒储存仓13才开始清洁操作，其中生物传感器包含但不限于红外传感器以及超声传感器以及两者的组合。
[0023]
可动密封门120设置于所述排泄物收集箱110之上，分隔清洁颗粒储存仓13以及所述排泄物收集箱110。本实施方案利用可动密封门120的关闭实现宠物排泄物暂存的防臭，可动密封门120仅在宠物厕所10自动旋转清洁颗粒储存仓13，将沾染排泄物的清洁颗粒(本实施方案中为猫砂)排出至排泄物收集箱110的清洁操作阶段以及清洁操作阶段前一定时间段间及其内开启。而除了所述清洁颗粒储存仓13处于清洁操作时，可动密封门都保持封闭并与所述排泄物收集箱110形成用于防臭的所述自动密封结100，以确保防臭自动密封结构100结构于最长时间内的完整性。
[0024]
亦即，除了所述清洁颗粒储存仓处于清洁操作时，可动密封门120保持封闭并与排泄物收集箱110形成用于防臭的所述自动密封结构。于一较佳实施方案中，为了降低清洁周期所需时间，且避免污染，可动密封门120 会在宠物厕所10开始自动旋转清洁颗粒储存仓13，将沾染排泄物的清洁颗粒(本实施方案中为猫砂)排出至排泄物收集箱110之前，便已开启完毕。换言之，清洁颗粒储存仓13开始清洁操作时，可动密封门120已开启完毕。
[0025]
请见图3所示，为了实现可动密封门120的关闭以及开启，本发明之优选实施方案在可动密封门120边上设计有齿条，可动密封门120旁边设计有一组减速牙箱121，牙箱121由马达输入动力经多个齿轮减速后最后由一个齿轮输出扭力，密封门的齿条122和牙箱121的齿轮互相啮合，牙箱 121的马达是可以正反转的，齿轮也相应正反转，从而驱动可动密封门120 可以前后移动，从而实现可动密封门120的打开和关闭。亦即，可动密封门120之侧边设计有一齿条122，透过减速牙箱驱动所述齿条122前后移动，减速牙箱121与所述齿条122相互啮合，由减速牙箱121的最后一个齿轮输出扭力。
[0026]
于另一优选实施方案中，驱动可动密封门120的是同步带系统，利用同步带亦可实现可动密封门120的驱动。
[0027]
请再见图3所示，本发明之优选实施方案在可动密封门120旁边有两个位置开关123以及124，一个用于识别可动密封门120是否处于打开状态，另一个用于识别可动密封门120是否处于关闭状态。换言之，这两个开关分别设置于可侦测可动密封门120处于关闭状态的一个关闭位置上，而另一个位于可侦测可动密封门120处于全开状态的一个全开位置上。关闭位置以及全开位置随着位置开关选用的组件不同可能略有位置上的差异。但无论如何都位于接近齿条上接近两端终点的位置。用来侦测齿条带动可动密封门120的行程起点以及终点，来侦测可动密封门120。宠物在清洁颗粒储存仓13上完厕所离开后，清洁颗粒储存仓13开始清理之前，可动密封门120牙箱驱动可动密封门120至全开状态。
[0028]
可动密封门120的全开位置开关识别到可动密封门120打开后，清洁颗粒储存仓13开始转动清理排泄物，排泄物清理到排泄物收集箱110后清洁颗粒储存仓13开始复位，当清洁颗粒储存仓13复位到可使用状态后后，可动密封门120牙箱驱动可动密封门120至关闭状态，可动密封门120关闭位置上的位置开关识别到可动密封门120关闭后，回复至待机状态，等待下一次的清理。
[0029]
亦即，防臭自动密封结构100结构还包含至少两个位置开关123以及 124，分别设置于关闭位置以及全开位置，用于识别所述可动密封门120系位于所述关闭状态以及全开状态。位置开关可为微动开关、红外检测器、霍尔检测器、干簧管以及弹簧连接器骑上述开
关的组合。
[0030]
请见图4所示，可动密封门120由关闭位置移动至全开位置，或由全开位置移动至关闭位置所需的时间定义为一移动周期。前述提及，可动密封门120仅在将沾染排泄物的清洁颗粒排出至排泄物收集箱110的清洁操作阶段以及清洁操作阶段前一定时间段间及其内开启。于本优选实施方案中，即指可动密封门120仅于洁操作阶段以及清洁操作阶段前一移动周期间及其内开启。
[0031]
为了监控可动密封门120的移动状况，确切的说，为了监控可动密封门120是否于一移动周期内实现完全的关闭或全开。于本优选实施方案中，定义了可动密封门120的三个状态，亦即关闭状态、中间状态以及全开状态。当全开位置以及关闭位置上的位置开关均读取到齿条压过或存在的信号时，定义为两位置开关均启动，而可动密封门120处于关闭状态。当全开位置以及关闭位置上的位置开关均未读取到齿条压过或存在的信号时，定义为两位置开关均关闭，而可动密封门120处于全开状态。当全开位置上的位置开关未读取到齿条压过或存在的信号时，但关闭位置上的位置开关读取到齿条压过或存在的信号时，表示可动密封门120已经离开关闭位置，但尚未移动至全开位置，此时可动密封门120处于中间状态。
[0032]
换言之，清洁颗粒储存仓13开始清洁操作之至少一移动周期前，所述可动密封门120便启动开启过程。所述移动周期中至少包含关闭状态、中间状态以及全开状态。
[0033]
再者，简言之，当位于关闭位置以及全开位置的位置开关均未启动时，可动密封门120位于所述全开状态。当位于关闭位置以及全开位置的位置开关均启动时，可动密封门120位于所述关闭状态。当位于关闭位置之位置开关启动，且位于全开位置之位置开关未启动时，可动密封门120位于所述中间状态。
[0034]
在进行关闭操作时，于行程进行中可能发生被排泄物等异物干扰，导致无法于一移动周期间将可动密封门120完全关闭的状况。也就是说，卡在可动密封门120上或是周围的排泄物或其他物体可能导致在预定时间内，齿条无法移动至预定停止位置的问题。为了解决此问题，本发明之一优选实施方案中采用的方式是，等待重力使异物落至排泄物收集箱110中，而不强制施加更大的力矩于可动密封门120上使之于一移动周期中完成关闭。
[0035]
更具体来说，本实施方案中，如马达驱动减速牙箱施加力矩于可动密封门120达一移动周期后，可动密封门120经侦测仍未处于关闭状态，亦即全开位置以及关闭位置上的位置开关均读取到齿条压过或存在的信号时，系统启动容错机制。容错机制系指，首先停止透过减速牙箱再对可动密封门120施加力矩，并等待一容错时间，于等待一容错时间之后进行一次位置侦测，如确定可动密封门120仍未处于关闭状态，则再次启动一移动周期，使可动密封门120复位至关闭位置。以上操作至多可重复二至三次，如可动密封门120仍未复位，则启动亮警示灯或音频示警等方式，警示使用者进行清理。
[0036]
于一优选实施方案中，于等待容错时间内依然可以对可动密封门120 施加力矩，移动周期操作时间在5-7秒间，容错时间则为2秒。
[0037]
换言之，前述说明可表示为当所动周期结束，但可动密封门120未关闭时，如等待一容错时间但可动密封门120仍未关闭，重启至少移动周期以重新关闭可动密封门120。而当移动周期结束，但可动密封门120未关闭时，重启二次移动周期以重新关闭可动密封门120，其中移动周期操作时间在5-7秒间，容错时间为2秒。
[0038]
通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁盘、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等) 执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0039]
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。