一种凸轮式错株穴播机的制作方法

本发明涉及一种凸轮式错株穴播机，属农作物播种设备技术领域。

背景技术：

随着农业机械推广普及和应用，目前市场上存有多种播种机，能够完成各种农作物种子的播种工作，降低了人工播种的劳动强度，提高了播种效率。但现有播种机由于结构原因的限制，其基本是在农田上开沟后，使用播种器完成播种工作；存有无法进行穴播、检修强度大和结构复杂的问题，不能满足人们生产使用的需要。目前市面上出现了多种穴播机，如申请公布号为cn108617199a的发明专利申请公开的一种转架式穴播机，其虽然能够满足穴播的使用需求，但是其播种之后，种子是呈阵列状设置的，其成株后存有通风度和采光度不高影响植物生长的问题；由此有必要研发一种错株穴播机，以解决现有穴播机使用时存有的以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有穴播机工作时存有不能错株播种问题的凸轮式错株穴播机。

本发明的技术方案是：

一种凸轮式错株穴播机，包括机架、成穴器、种子箱、覆土器和换向器；其特征在于：所述的机架上并列状设置有多组种子箱；种子箱的下端中部通过转轴与机架转动连接；种子箱一端下方的机架上装有覆土器；种子箱的一端侧面机架上设置有下料器；下料器与种子箱间歇密封连接；种子箱的另一端通过回位弹簧与机架连接；种子箱的另一端下方的机架上通过传动轴a装有驱动凸轮；驱动凸轮与种子箱的底端抵触连接；驱动凸轮一侧下方的机架上通过传动轴b固装有多组成穴器；成穴器与覆土器和种子箱相互对应；机架前端固装有换向器；换向器的输出端通过衔接轴、链轮和传动链与分别与传动轴a的一端和传动轴b的一端连接；所述的机架的中部对称状装有前轮；机架的后端通过转臂和调节器装有后轮。

所述的种子箱呈“长条状”结构；种子箱的下端中部固装有连接支耳；种子箱通过连接支耳和转轴与机架转动连接；种子箱末端下端设置有向下凸出的下料部；下料部的一侧设置有下料孔。

所述的下料器包括引导锥筒、密封弹簧、密封板和驱动转杆；种子箱的下料部一侧的机架上通过转销活动装有驱动转杆；驱动转杆的一端固装有密封板；密封板一侧的驱动转杆通过密封弹簧与种子箱连接；密封板与种子箱上的下料孔间歇密封连接；密封板下方的机架上固装有引导锥筒；驱动转杆的一端延伸至种子箱的底部后与其底板间歇抵触连接。

所述的传动轴a上的相邻驱动凸轮之间呈中心对称状设置。

所述的调节器由调节螺杆和缓冲弹簧构成；转臂上方的机架上螺纹连接有调节螺杆；调节螺杆的下端穿过转臂后连接有限位螺母；转臂上方的调节螺杆上装有缓冲弹簧。

所述的成穴器均由安装轮和刨土爪构成；传动轴b上固装有安装轮；安装轮的圆周面上对称状固装有两组刨土爪。

所述的覆土器由对称状设置的覆土板构成；覆土板之间呈“八”字状设置；各覆土板呈弯弧型。

本发明的优点在于：

该凸轮式错株穴播机结构简单、使用方便，实现了种子错株播种，弥补了现有穴播机的不足，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的种子箱的结构示意图;

图4为图1中a处的放大结构示意图。

图中：1、机架；2、成穴器；3、种子箱；4、覆土器；5、换向器；6、回位弹簧；7、传动轴a；8、驱动凸轮；9、传动轴b；10、前轮；11、后轮；12、转臂；13、刨土爪；14、衔接轴；15、传动链；16、连接支耳；17、下料部；18、下料孔；19、引导锥筒；20、密封弹簧；21、调节螺杆；22、缓冲弹簧；23、安装轮;24、驱动转杆；25、密封板。

具体实施方式

该凸轮式错株穴播机，包括机架1、成穴器2、种子箱3、覆土器4和换向器5（参见说明书附图1和2）。

机架1上并列状设置有多组种子箱3（参见说明书附图2）；种子箱3呈“长条状”结构；种子箱3的下端中部固装有连接支耳16；种子箱3通过连接支耳16和转轴与机架1转动连接（参见说明书附图1和3）。种子箱3受力时可绕着转轴转动。

种子箱3末端下端设置有向下凸出的下料部17；下料部17的一侧设置有下料孔18（参见说明书附图3）。设置下料部17的目的在于：以使下料部17位于种子箱3末端的最低位置，如此种子箱3中的种子将在重力的作用下，始终具有向着下料部17运动的趋势，从而使工作时下料部17中始终存有种子，从而使工作时种子箱3能够通过下料部17和下料孔18连续向外“供种”，避免了种子箱3中存有种子而无法向外“供种”问题的发生。

此外由于工作时，种子箱3是不断往复转动的，因此工作时能够驱动内部种子不断的振动，如此即可避免种子“堵塞”的问题。

种子箱3一端下方的机架1上装有覆土器4；覆土器4由对称状设置的覆土板构成；覆土板之间呈“八”字状设置；各覆土板呈弯弧型（参见说明书附图2）。如此设置覆土器4的目的在于：以使覆土器4在移动过程中，能够将泥土翻出，并使泥土沿覆土板的倾斜面内翻，并最终落入覆土板之间的田地上，进而完成覆土操作。

种子箱3的一端侧面机架1上设置有下料器（参见说明书附图1和4）；下料器包括引导锥筒19、密封弹簧20、密封板25和驱动转杆24（参见说明书附图4）。

种子箱3的下料部17一侧的机架1上通过转销活动装有驱动转杆24；驱动转杆24的一端固装有密封板25；密封板25与种子箱3上的下料孔18间歇密封连接；密封板25一侧的驱动转杆24通过密封弹簧20与种子箱3连接。如此设置密封板25、驱动转杆24和密封弹簧20的目的在于：以使工作时，种子箱3绕着中部的转轴逆时针转动过程中，种子箱3能够通过密封弹簧20带动驱动转杆24同步逆时针转动，从而使密封板25能够与种子箱3的下料孔18保持相对位置不变，进而确保了种子箱3逆时针转动过程中，密封板25能够始终将下料孔18密封。

密封板25下方的机架1上固装有引导锥筒19；设置引导锥筒19的目的在于：以使工作时，种子从种子箱3中排出后，能够在在重力的作用下下落到引导锥筒19，并能够在引导锥筒19的引导下顺利进入到播种穴中。

驱动转杆24的一端延伸至种子箱3的底部后与其底板间歇抵触连接（参见说明书附图1和4）。当种子箱3顺时针转动时，种子箱3即可通过下压驱动转杆24一端的方式，使驱动转杆24逆时针转动，如此即可使驱动转杆24一端的密封板25与种子箱3上的下料孔18错开，进而使种子箱3中的种子能够通过下料孔18外排，如此即可达到“下种”的目的。

如此当种子箱3顺时针转动至最低位置时即可进行“下种”，此时种子箱3的下料孔18离播种穴最近，如此即可减少种子在空中停留的时间，进而进一步提高了播种精度。

种子箱3的另一端通过回位弹簧6与机架1连接（参见说明书附图1）；种子箱3的另一端下方的机架1上通过传动轴a7装有驱动凸轮8；驱动凸轮8与种子箱3的底端抵触连接（参见说明书附图1和2）；在回位弹簧6拉力的作用下，种子箱3始终具有逆时针转动的趋势，如此种子箱3即可始终与驱动凸轮8保持抵触连接，传动轴a7带动驱动凸轮8转动时，驱动凸轮8即可驱动种子箱3按要求动作。

驱动凸轮8转动过程中，当驱动凸轮8凸出部分与种子箱3接触时，驱动凸轮8即可驱动种子箱3顺时针转动；当驱动凸轮8凹面与种子箱3接触时，种子箱3即可在回位弹簧6拉力的作用下逆时针复位；如此驱动凸轮8不断转动时，即可在回位弹簧6的配合下不断驱动种子箱3来回转动；当种子箱3顺时针转动时，其即可驱动下料器动作完成“下种”。当种子箱3逆时针转动，从而使密封板25能够与种子箱3的下料孔18保持相对位置不变，进而确保了种子箱3逆时针转动过程中，密封板25能够始终将下料孔18密封。

传动轴a7上的相邻驱动凸轮8之间呈中心对称状设置，即相邻的驱动凸轮8之间相位角相差180°（参见说明书附图2）。将驱动凸轮8如此设置的目的在于：以使一个驱动凸轮8的凹面与种子箱3接触，对应的种子箱3保持密封时，相邻的驱动凸轮8的凸面即与对应的种子箱3接触，使其完成“下种”动作。如此即可使相邻的种子箱3保持“错开”下种的目的，如此即可使该凸轮式错株穴播机达到“错株”播种的目的。

驱动凸轮8一侧下方的机架1上通过传动轴b9固装有多组成穴器2；成穴器2与覆土器4和种子箱3相互对应（参见说明书附图1和2）。

覆土器4的覆土板位于对应成穴器2的两侧；如此设置的目的在于：以使各覆土器4的覆土板位于对应成穴器2刨制的播种穴的两侧，从而便于覆土板将播种穴两侧的泥土翻出覆盖到播种穴上，以完成播种穴的覆土工作。

成穴器2均由安装轮23和刨土爪13构成；传动轴b9上固装有安装轮23；安装轮23的圆周面上对称状固装有两组刨土爪13（参见说明书附图1和2）。

仅设置两组刨土爪13的目的在于：以使该穴播机处于非工作状态时，各刨土爪13可呈水平状态设置，使其与地面脱离接触，进而避免了地面磨损刨土爪13的问题。

工作时传动轴b9在外力的作用下带动各成穴器2同步转动过程中；成穴器2可通过刨土爪13在地面刨出播种穴。

刨土爪13呈弯折状；将刨土爪13如此设置的目的在于：以使随安装轮23转动的刨土爪13，在刨制播种穴的过程中，能够通过刨土爪13的圆弧面将泥土带出，避免了泥土将播种穴掩盖的问题；刨土爪13的弯折角度太大会导致泥土滑落掩盖播种穴的问题，刨土爪13的弯折角度太小，又会导致刨制的播种穴过小的问题。当刨土爪13的弯折角度为45°—75°时，刨土爪13的刨土性能最好。

机架1前端固装有换向器5（参见说明书附图1和2）；该穴播机是连接在动力机（如拖拉机）的后部的；换向器5的输入端与动力机连接；工作时动力机带动该穴播机前移的同时，会给换向器5提供原始动力。

换向器5的输出端通过衔接轴14、链轮和传动链15与分别与传动轴a7的一端和传动轴b9的一端连接（参见说明书附图1和2）；换向器5工作时可通过衔接轴14、链轮和传动链15带动传动轴a7和传动轴b9转动。

机架1的中部对称状装有前轮10；机架1的后端通过转臂12和调节器装有后轮11。调节器由调节螺杆21和缓冲弹簧22构成；转臂12上方的机架1上螺纹连接有调节螺杆21；调节螺杆21的下端穿过转臂12后连接有限位螺母；转臂12上方的调节螺杆21上装有缓冲弹簧22（参见说明书附图1）。

如此设置前轮10和后轮11的目的在于：以使人们可通过转动调节螺杆21的方式，带动转臂12转动，从而将机架1的后端抬高或降低，进而可在该穴播机在转场过程中，将机架1后端抬高，防止机架1上的各覆土器4与地面发生剐蹭的问题；使该穴播机在正常工作时，将机架1后端降低，进而使各覆土器4插入到泥土中，便于其进行覆土操作。

该凸轮式错株穴播机工作时，动力机牵引该穴播机前行的同时，通过换向器5、衔接轴14、链轮和传动链15带动传动轴a7和传动轴b9转动。

传动轴b9在转动过程中带动各成穴器2同步转动；各组成穴器2同步转动过程中，通过刨土爪13在田地里刨出呈阵列状的播种穴。

各成穴器2在田地不停的刨制播种穴时，传动轴a7带动驱动凸轮8同步转动过程中，驱动凸轮8即可在回位弹簧6的配合下不断驱动种子箱3来回转动。当种子箱3逆时针转动过程中，种子箱3能够通过密封弹簧20带动驱动转杆24同步逆时针转动，从而使密封板25能够与种子箱3的下料孔18保持相对位置不变，进而确保了种子箱3逆时针转动过程中，密封板25能够始终将下料孔18密封。当种子箱3顺时针转动过程中种子箱3即可通过下压驱动转杆24一端的方式，使驱动转杆24逆时针转动，如此即可使驱动转杆24一端的密封板25与种子箱3上的下料孔18错开，进而使种子箱3中的种子能够通过下料孔18和引导锥筒19引导种子外排，如此即可达到“下种”的目的。

在上述过程中由于传动轴a7上的相邻驱动凸轮8之间呈中心对称状设置（参见说明书附图2），因此当一个驱动凸轮8的凹面与种子箱3接触，对应的种子箱3保持密封时，相邻的驱动凸轮8的凸面即与对应的种子箱3接触，使其完成“下种”动作。如此即可使相邻的种子箱3保持“错开”下种的目的，如此即可使该凸轮式错株穴播机达到“错株”播种的目的。

随后该穴播机的各覆土器4通过覆土板将各播种穴两侧的泥土翻出覆盖到播种穴上，从而完成播种穴的覆土工作。至此该穴播机全部完成刨穴、播种、覆土工作。

从该穴播机的动作过程可以看出，种子箱3两次“下种”的间隔时间必须与引导锥筒19从一个播种穴上方移动至下下个播种穴上方的时间相同，如此才能确保“下种”的种子能够精准落入到播种穴中，因此只有该穴播机以单一恒定的速度前行，且该速度与种子箱3“下种”速度相匹配时，才能满足播种要求。

该凸轮式错株穴播机结构简单、使用方便，不仅能够同时以穴播形式完成多路点播操作；还能实现了种子错株播种，提高了种子成株后的通风度和采光度，弥补了现有穴播机的不足，满足了人们的使用需求。