一种能智能投食并看护宠物的移动设备的制作方法

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种能智能投食并看护宠物的移动设备。

背景技术：

在我们的日常生活中，宠物主人需要出行或者上班，往往无法照料宠物，并且外出时无法给宠物进行投食，以及无法和宠物进行交流，会使宠物在家感到孤单，并且宠物主人无法了解宠物在家的即时情况，本发明阐述的一种能智能投食并看护宠物的移动设备，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种能智能投食并看护宠物的移动设备，本例的一种能智能投食并看护宠物的移动设备，包括宠物饲养机，所述宠物饲养机内左侧设有休息腔，所述休息腔能让宠物进行休息，所述休息腔内设有智能识别装置，所述转向控制装置包括设有所述休息腔后侧连通设有进食腔，所述进食腔内能为宠物提供食物，所述休息腔前侧连通设有进水腔，所述进水腔能为宠物提供水源，所述进食腔上侧连通设有食物连接腔，所述食物连接腔前侧设有投食控制腔，所述投食控制腔内前侧固定设有投食控制电磁铁，所述投食控制腔后侧内设有能前后移动的投食控制板，所述投食控制板能控制所述食物连接腔的闭合，所述食物连接腔上侧连通设有食物储存腔，所述食物储存腔能用于存放宠物饲料，所述进水腔内上侧连通设有进水口，所述进水口上侧连通设有进水连接腔，所述进水连接腔上侧连通设有饮水腔，所述饮水腔能用于存放宠物饮用水，所述休息腔内下侧设有能左右翻转的翻转板，所述翻转板前后两侧对称且固定设有拉绳，所述休息腔上侧连通设有拉绳弹簧腔，所述拉绳弹簧腔中间位置固定设有拉绳电磁铁，所述拉绳弹簧腔内前后两侧对称设有拉绳移动块，所述拉绳移动块与所述拉绳电磁铁之间固定连接有拉绳弹簧，所述拉绳上端延伸至所述拉绳弹簧腔内与所述拉绳移动块固定连接，所述休息腔下侧设有转向控制腔，所述转向控制腔内设有转向控制装置，所述转向控制装置能用于所述宠物饲养机的转向和寻找宠物，所述休息腔后侧连通设有清洗腔，所述清洗腔内设有清洗装置，所述清洗装置包括连通设于所述清洗腔下侧的转动轴，所述清洗腔内转动设有清洗头，所述清洗头能用于所述翻转板表面的清洗。

可优选的，所述清洗腔内右侧连通设有移动腔，所述移动腔内设有能上下移动的移动块，所述移动块内转动设有贯穿于所述移动块左右壁的主动轴，所述主动轴左端延伸至所述清洗腔内与所述清洗头固定连接，所述移动腔内转动设有贯穿于所述移动腔上下壁的升降轴，所述升降轴外圆面与所述移动块螺纹连接，所述移动腔上壁内固定设有正对所述升降轴轴心的传动电机并动力连接。

可优选的，所述移动腔后侧连通设有升降套筒腔，所述移动块下端固定设有支撑杆，所述支撑杆下端固定设有连接块，所述连接块右端延伸至所述升降套筒腔内转动设有升降套筒，所述升降套筒上端固定设有升降套筒锥齿轮，所述主动轴右端延伸至所述升降套筒腔内固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述升降套筒锥齿轮啮合，所述升降套筒轴心设有转动设有贯穿于所述升降套筒腔下壁的升降套筒轴。

可优选的，所述升降套筒腔下侧设有移动套筒腔，所述升降套筒轴下端延伸至所述升降套筒轴内固定设有传动锥齿轮，所述升降套筒腔后侧连通设有传动腔，所述主动轴后端延伸至所述传动腔内固定设有传动块，所述传动块内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。

可优选的，所述转向控制装置包括转动设于所述转向控制腔内且贯穿于所述转向控制腔左壁的转动轴，所述转向控制腔内设有固定于所述转动轴外圆面的直齿轮，所述转向控制腔内设有能前后移动的齿条块，所述齿条块上端面固定设有齿轮齿条，所述齿轮齿条与所述直齿轮啮合，所述转向控制腔前后两侧对称设有与外界连通的转向腔，所述齿条块前后两端分别延伸至所述转向腔内铰链连接有转向杆，所述转向杆左端与所述转向腔上下壁之间转动连接，所述转向杆远离所述转向控制腔一端转动设有转向轴，所述转向轴远离所述转向控制腔一端固定设有转向滚轮。

可优选的，所述直齿轮右端外圆面转动设有转向套筒，所述转向控制腔内设有固定于所述转向套筒外圆面的转向套筒锥齿轮，所述转向控制腔前后两侧对称且连通设有转向弹簧腔，所述转向弹簧腔内左侧固定设有转向腔电磁铁，所述转向弹簧腔内设有能左右移动的转向腔移动块，所述转向腔移动块与所述转向腔电磁铁之间固定连接有转向腔弹簧，所述转向腔移动块延伸至所述转向控制腔内与所述转向套筒转动连接。

可优选的，所述转向控制腔内转动设有贯穿于所述转向控制腔前后壁的滚轮轴，所述滚轮轴前后两端延伸至外界固定设有滚轮，所述转向控制腔内设有固定于所述滚轮轴外圆面的滚轮轴锥齿轮，所述滚轮轴锥齿轮能与所述转向套筒锥齿轮啮合，所述转向控制腔后侧连通设有滑动弹簧腔，所述滑动弹簧腔内下侧固定设有滑动腔电磁铁，所述滑动弹簧腔内上侧设有能上下移动的滑动腔移动块，所述滑动腔移动块内转动设有从动轴，所述滑动腔电磁铁与所述滑动腔移动块之间固定连接有滑动腔弹簧，所述从动轴左端延伸至所述转向控制腔内固定设有从动轴锥齿轮，所述从动轴锥齿轮与所述滚轮轴锥齿轮啮合，所述从动轴右端延伸至所述移动套筒腔内固定设有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。

可优选的，所述清洗腔上壁内设有清洗储水腔，所述清洗储水腔下侧连通设有清洗口，所述清洗口与所述清洗储水腔之间固定设有清洗水泵并连通，所述食物储存腔和所述饮水腔上侧分别连通设有开口向上的食物门板腔，所述食物门板腔内转动设有食物门板。

可优选的，所述休息腔左侧连通设有休息门板腔，所述休息门板腔铰链连接有能向左翻转的休息门板。

本发明的有益效果是：本发明通过主人不在家时寻找宠物的方式，用来观察宠物在家的一举一动，并可以对宠物进行投食，进而通过远程操作和宠物进行玩耍和交流对话，从而减少宠物由于主人不在家时的孤单，并且通过观察宠物的生理状况及时进行投食，进而使宠物有充足的能量进行活动，以及避免主人不在家无法照料宠物的情况发生，同时本装置还能对宠物进食的场所进行清洗，保持使用空间的卫生，进而保障宠物以及主人的健康。。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能智能投食并看护宠物的移动设备整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能智能投食并看护宠物的移动设备，包括宠物饲养机11，所述宠物饲养机11内左侧设有休息腔79，所述休息腔79能让宠物进行休息，所述休息腔79内设有智能识别装置12，所述转向控制装置102包括设有所述休息腔79后侧连通设有进食腔57，所述进食腔57内能为宠物提供食物，所述休息腔79前侧连通设有进水腔59，所述进水腔59能为宠物提供水源，所述进食腔57上侧连通设有食物连接腔56，所述食物连接腔56前侧设有投食控制腔54，所述投食控制腔54内前侧固定设有投食控制电磁铁81，所述投食控制腔54后侧内设有能前后移动的投食控制板55，所述投食控制板55能控制所述食物连接腔56的闭合，所述食物连接腔56上侧连通设有食物储存腔69，所述食物储存腔69能用于存放宠物饲料，所述进水腔59内上侧连通设有进水口60，所述进水口60上侧连通设有进水连接腔62，所述进水连接腔62上侧连通设有饮水腔65，所述饮水腔65能用于存放宠物饮用水，所述休息腔79内下侧设有能左右翻转的翻转板16，所述翻转板16前后两侧对称且固定设有拉绳15，所述休息腔79上侧连通设有拉绳弹簧腔82，所述拉绳弹簧腔82中间位置固定设有拉绳电磁铁66，所述拉绳弹簧腔82内前后两侧对称设有拉绳移动块63，所述拉绳移动块63与所述拉绳电磁铁66之间固定连接有拉绳弹簧64，所述拉绳15上端延伸至所述拉绳弹簧腔82内与所述拉绳移动块63固定连接，所述休息腔79下侧设有转向控制腔17，所述转向控制腔17内设有转向控制装置102，所述转向控制装置102能用于所述宠物饲养机11的转向和寻找宠物，所述休息腔79后侧连通设有清洗腔22，所述清洗腔22内设有清洗装置101，所述清洗装置101包括连通设于所述清洗腔22下侧的转动轴20，所述清洗腔22内转动设有清洗头36，所述清洗头36能用于所述翻转板16表面的清洗。

有益地，所述清洗腔22内右侧连通设有移动腔23，所述移动腔23内设有能上下移动的移动块34，所述移动块34内转动设有贯穿于所述移动块34左右壁的主动轴33，所述主动轴33左端延伸至所述清洗腔22内与所述清洗头36固定连接，所述移动腔23内转动设有贯穿于所述移动腔23上下壁的升降轴83，所述升降轴83外圆面与所述移动块34螺纹连接，所述移动腔23上壁内固定设有正对所述升降轴83轴心的传动电机35并动力连接。

有益地，所述移动腔23后侧连通设有升降套筒腔32，所述移动块34下端固定设有支撑杆26，所述支撑杆26下端固定设有连接块24，所述连接块24右端延伸至所述升降套筒腔32内转动设有升降套筒27，所述升降套筒27上端固定设有升降套筒锥齿轮84，所述主动轴33右端延伸至所述升降套筒腔32内固定设有主动锥齿轮31，所述主动锥齿轮31与所述升降套筒锥齿轮84啮合，所述升降套筒27轴心设有转动设有贯穿于所述升降套筒腔32下壁的升降套筒轴50。

有益地，所述升降套筒腔32下侧设有移动套筒腔46，所述升降套筒轴50下端延伸至所述升降套筒轴50内固定设有传动锥齿轮49，所述升降套筒腔32后侧连通设有传动腔25，所述主动轴33后端延伸至所述传动腔25内固定设有传动块29，所述传动块29内固定设有正对所述主动轴33轴心的动力电机28并动力连接。

有益地，所述转向控制装置102包括转动设于所述转向控制腔17内且贯穿于所述转向控制腔17左壁的转动轴20，所述转向控制腔17内设有固定于所述转动轴20外圆面的直齿轮19，所述转向控制腔17内设有能前后移动的齿条块58，所述齿条块58上端面固定设有齿轮齿条86，所述齿轮齿条86与所述直齿轮19啮合，所述转向控制腔17前后两侧对称设有与外界连通的转向腔73，所述齿条块58前后两端分别延伸至所述转向腔73内铰链连接有转向杆70，所述转向杆70左端与所述转向腔73上下壁之间转动连接，所述转向杆70远离所述转向控制腔17一端转动设有转向轴71，所述转向轴71远离所述转向控制腔17一端固定设有转向滚轮72。

有益地，所述直齿轮19右端外圆面转动设有转向套筒41，所述转向控制腔17内设有固定于所述转向套筒41外圆面的转向套筒锥齿轮40，所述转向控制腔17前后两侧对称且连通设有转向弹簧腔75，所述转向弹簧腔75内左侧固定设有转向腔电磁铁78，所述转向弹簧腔75内设有能左右移动的转向腔移动块76，所述转向腔移动块76与所述转向腔电磁铁78之间固定连接有转向腔弹簧77，所述转向腔移动块76延伸至所述转向控制腔17内与所述转向套筒41转动连接。

有益地，所述转向控制腔17内转动设有贯穿于所述转向控制腔17前后壁的滚轮轴85，所述滚轮轴85前后两端延伸至外界固定设有滚轮74，所述转向控制腔17内设有固定于所述滚轮轴85外圆面的滚轮轴锥齿轮53，所述滚轮轴锥齿轮53能与所述转向套筒锥齿轮40啮合，所述转向控制腔17后侧连通设有滑动弹簧腔45，所述滑动弹簧腔45内下侧固定设有滑动腔电磁铁44，所述滑动弹簧腔45内上侧设有能上下移动的滑动腔移动块51，所述滑动腔移动块51内转动设有从动轴47，所述滑动腔电磁铁44与所述滑动腔移动块51之间固定连接有滑动腔弹簧42，所述从动轴47左端延伸至所述转向控制腔17内固定设有从动轴锥齿轮52，所述从动轴锥齿轮52与所述滚轮轴锥齿轮53啮合，所述从动轴47右端延伸至所述移动套筒腔46内固定设有转动锥齿轮48，所述转动锥齿轮48与所述传动锥齿轮49啮合。

有益地，所述清洗腔22上壁内设有清洗储水腔37，所述清洗储水腔37下侧连通设有清洗口39，所述清洗口39与所述清洗储水腔37之间固定设有清洗水泵38并连通，所述食物储存腔69和所述饮水腔65上侧分别连通设有开口向上的食物门板腔67，所述食物门板腔67内转动设有食物门板68。

有益地，所述休息腔79左侧连通设有休息门板腔13，所述休息门板腔13铰链连接有能向左翻转的休息门板14。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，投食控制板55处于后极限位置，转向腔移动块76处于左极限位置，清洗头36处于上极限位置。

工作时，打开智能识别装置12进行寻找宠物，并启动动力电机28，进而带动升降套筒腔32转动，并带动主动锥齿轮31转动，进而带动与之啮合的升降套筒锥齿轮84转动，进而带动升降套筒27转动，并带动升降套筒轴50转动，进而带动传动锥齿轮49转动，进而带动与之啮合的转动锥齿轮48转动，进而带动从动轴47转动，进而带动从动轴锥齿轮52转动，从而带动与之啮合的滚轮轴锥齿轮53转动，启动转向腔电磁铁78，进而带动转向腔移动块76向右移动，进而带动转向套筒41向右移动，进而使转向套筒锥齿轮40与滚轮轴锥齿轮53啮合，此时滚轮轴锥齿轮53进而带动与之啮合的转向套筒锥齿轮40转动，进而调整宠物饲养机11的转向，当需要右转时，转向套筒41带动转动轴20转动，进而带动直齿轮19转动，进而带动啮合的齿轮齿条86向前移动，进而使前侧转向杆70向前转动，进而使转向滚轮72进行转向，当需要左转时，使动力电机28反转，进而带动直齿轮19反转，并带动啮合的齿轮齿条86向后移动，进而使转向滚轮72进行转向，此时滚轮轴锥齿轮53带动滚轮轴85转动进而驱动宠物饲养机11前进，当找到宠物后，使动力电机28停止工作，打开休息门板腔13，进而使宠物进入休息腔79内，此时启动投食控制电磁铁81，进而带动投食控制板55向前移动，进而使食物储存腔69内的食物进入食物连接腔56内，进而进入进食腔57内，与此同时，61启动，进而带动饮水腔65内的饮用水进入进水连接腔62内并通过进水口60进入进水腔59内，此时宠物可以开始进食，当宠物进食完毕并离开休息腔79后，启动拉绳电磁铁66，进而带动前后两侧进水连接腔62相互靠近，进而使拉绳15向上移动，进而带动翻转板16向右翻转，此时启动滑动腔电磁铁44，进而带动滑动腔移动块51向下移动，进而带动从动轴47向下移动，使转动锥齿轮48和从动轴锥齿轮52分别与传动锥齿轮49和滚轮轴锥齿轮53脱离啮合，此时启动动力电机28，进而带动主动轴33转动，进而带动清洗头36转动，此时启动传动电机35，进而带动螺纹连接的移动块34向下移动，与此同时，启动清洗水泵38，进而将清洗储水腔37内的水通过清洗口39喷洒在翻转板16表面，进而对翻转板16进行全方面的清洗。

本发明的有益效果是：本发明通过主人不在家时寻找宠物的方式，用来观察宠物在家的一举一动，并可以对宠物进行投食，进而通过远程操作和宠物进行玩耍和交流对话，从而减少宠物由于主人不在家时的孤单，并且通过观察宠物的生理状况及时进行投食，进而使宠物有充足的能量进行活动，以及避免主人不在家无法照料宠物的情况发生，同时本装置还能对宠物进食的场所进行清洗，保持使用空间的卫生，进而保障宠物以及主人的健康。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。