一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法与流程

本发明涉及其甜瓜苗嫁接技术领域，特别涉及其一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法。

背景技术：

瓜类育苗已经很成熟，优质甜瓜品种很多。但是甜瓜最忌连作，而大棚种植肯定是每年都重复种植，在这样的情况下，甜瓜嫁接苗是必不可少，嫁接苗的优势是可以在连作的基础上，保证甜瓜优质高产。因为瓠子根系发达，对连作地要求也不高，同时和甜瓜的亲和性好，嫁接后的甜瓜苗土传病害少，口感佳，产量高，现有的甜瓜嫁接方法在进行嫁接时一般需要多人配合同时操作才能完成，使得嫁接需要耗费的人力物力较多，且受人工操作速度的影响，嫁接的效率一般都较低，切人工误伤甜瓜苗，极易导致甜瓜苗的嫁接点损伤。

专利号为cn201310125573.2公开了一种瓜苗嫁接装置，本发明包括立柱、固定座、活动座、砧木夹、接穗夹和钻杆，固定座固定在立柱上，活动座活动套接在立柱上，固定座位于活动座的下方，立柱上固定座和活动座之间固定有活动座的下位限位块，活动座上固定第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆分处立柱的两侧，接穗夹设置在第一支杆上，钻杆固定在第二支杆上，固定座上固定有第三支杆，砧木夹设置在第三支杆上，钻杆、接穗夹和砧木夹三者的中心线均与立柱的中心轴线平行，钻杆、接穗夹和砧木夹三者的中心线到立柱的中心轴线的距离相等。砧木上钻孔深度及接穗插入深度可以精确控制，使得接穗与砧木插接牢靠，成活率高。但是上述专利中嫁接是采用夹持连接，需要长时间借助连接结构，而采用截断嫁接的方式进行嫁接基本依靠人工进行嫁接操作，嫁接效率低，嫁接点易损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法，甜瓜苗苗头定位操作简单快速，简化装置结构；采用双刀具，简化嫁接步骤，提高嫁接效率；避免二次操作接入嫁接苗导致嫁接点损伤，提高嫁接质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甜瓜苗培育用嫁接装置，包括支架、供苗头机构和嫁接机构，所述支架的上端安装有供苗头机构和嫁接机构；

所述支架包括左面板、右面板、支脚和推杆，所述左面板和右面板之间通过推杆固定连接，所述左面板和右面板的端部均为弧形，且两者之间设置有缝隙，所述左面板和右面板的两端均固定连接有支脚；

所述供苗头机构包括支撑架和供苗流道，所述支撑架下端通过螺栓固定连接支架，上端开设有倾斜的供苗流道；

所述嫁接机构包括安装架、复合刀具组件、升降气缸组件和导向气缸组件，所述安装架的下表面上连接有升降气缸组件和导向气缸组件，所述升降气缸组件和导向气缸组件之间相互连接，且升降气缸组件的下端固定连接有复合刀具组件。

进一步地，所述供苗头机构和嫁接机构安装于左面板上，右面板上开设有集苗槽。

进一步地，所述推杆由两根杆体和一个可伸缩组件构成。

进一步地，所述支脚包括底盘、套筒、螺杆和滚轮，底盘的下端安装有滚轮，底盘的上端固定连接有套筒，套筒的中部通过螺纹旋接有螺杆，螺杆的顶端通过螺栓固定连接有支架。

进一步地，所述升降气缸组件顶端通过螺栓固定连接有耳板，两个耳板之间通过轴承旋转连接有转轴，转轴的中部固定连接有摇杆，摇杆的顶端固定连接于支架下底面。

进一步地，所述导向气缸组件的一端固定连接于支架下底面，另一端通过万向旋转接头连接升降气缸组件侧壁。

进一步地，所述复合刀具组件包括刀具安装架、斜切刀具和分切刀具，两个刀具安装架之间固定连接有斜切刀具和分切刀具，斜切刀具和分切刀具之间存在间隙。

进一步地，所述刀具安装架包括固定槽和滑槽，固定槽的下底面上通过螺栓固定连接斜切刀具，滑槽的侧壁和分切刀具之间通过调节螺栓锁紧连接。

根据本发明的另一方面，提供一种甜瓜苗培育用嫁接的实施方法，包括以下步骤：

s101：调节，依据甜瓜苗苗径粗细调节左面板和右面板之间的间距，以及斜切刀具和分切刀具之间的间距；

s102：定位，推动支架，甜瓜苗依次进入左面板和右面板之间的缝隙；

s103：截断，升降气缸组件带动复合刀具组件垂直下降，同时导向气缸组件推动复合刀具组件，斜切刀具切断甜瓜苗头，甜瓜苗头创口呈斜面；

s104：分切，斜切刀具位于甜瓜苗径边缘处时分切刀具端刃位于甜瓜苗头创口的中心处，此时，升降气缸组件带动复合刀具组件垂直下降；

s105：撑开分切口，分切至一定深度后，导向气缸组件回拉复合刀具组件，分切刀具倾斜，甜瓜苗分切口两边被撑开；

s106：嫁接，嫁接苗从供苗流道进入撑开的口中，分切刀具抽出，完成嫁接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法，采用双面板形成的缝隙将甜瓜苗限位，并以缝隙的弧形端口将甜瓜苗收拢，取代现有的人工抓取苗头定位或者智能识别苗头定位的方法，操作简单快速，简化装置结构。

2、本发明提出的一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法，采用双刀具，刀具的一次下压可进行截断和分切两个步骤，截断后的苗头倾倒于集苗槽中，简化嫁接步骤，提高嫁接效率。

3、本发明提出的一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法，在分切之后将分切刀具倾斜，从而将分切口撑开，便于创口中插入嫁接苗，避免二次操作接入嫁接苗导致嫁接点损伤，提高嫁接质量。

附图说明

图1为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的整体结构图；

图2为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的支架结构图；

图3为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的嫁接机构结构图；

图4为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的升降气缸组件结构图；

图5为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的复合刀具组件结构图；

图6为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的刀具安装架结构图；

图7为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的斜切刀具结构图；

图8为本发明的甜瓜苗培育用嫁接装置的分切刀具结构图；

图9为本发明的甜瓜苗培育用嫁接的实施方法流程图。

图中：1、支架；11、左面板；12、右面板；13、支脚；131、底盘；132、套筒；133、螺杆；134、滚轮；14、推杆；141、可伸缩组件；15、集苗槽；2、供苗头机构；21、支撑架；22、供苗流道；3、嫁接机构；31、安装架；32、复合刀具组件；321、刀具安装架；322、斜切刀具；323、分切刀具；324、固定槽；325、滑槽；326、调节螺栓；33、升降气缸组件；331、耳板；332、转轴；333、摇杆；34、导向气缸组件；341、万向旋转接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图2，一种甜瓜苗培育用嫁接装置，包括支架1、供苗头机构2和嫁接机构3，支架1的上端安装有供苗头机构2和嫁接机构3。

支架1包括左面板11、右面板12、支脚13和推杆14，左面板11和右面板12之间通过推杆14固定连接，推杆14由两根杆体和一个可伸缩组件141构成，可伸缩组件141为气缸或者电动伸缩杆，左面板11和右面板12的端部均为弧形，且两者之间设置有缝隙，左面板11和右面板12的两端均固定连接有支脚13；支脚13包括底盘131、套筒132、螺杆133和滚轮134，底盘131的下端安装有滚轮134，底盘131的上端固定连接有套筒132，套筒132的中部通过螺纹旋接有螺杆133，螺杆133的顶端通过螺栓固定连接有支架1。

供苗头机构2包括支撑架21和供苗流道22，支撑架21下端通过螺栓固定连接支架1，上端开设有倾斜的供苗流道22；供苗流道22的下端端口位于复合刀具组件32的上方，供苗头机构2和嫁接机构3安装于左面板11上，右面板12上开设有集苗槽15，截断后的苗头倾倒于集苗槽15中。

参阅图3至图4，嫁接机构3包括安装架31、复合刀具组件32、升降气缸组件33和导向气缸组件34，安装架31的下表面上连接有升降气缸组件33和导向气缸组件34，升降气缸组件33和导向气缸组件34之间相互连接，且升降气缸组件33的下端固定连接有复合刀具组件32。

升降气缸组件33顶端通过螺栓固定连接有耳板331，两个耳板331之间通过轴承旋转连接有转轴332，转轴332的中部固定连接有摇杆333，摇杆333的顶端固定连接于支架1下底面。

导向气缸组件34的一端固定连接于支架1下底面，另一端通过万向旋转接头341连接升降气缸组件33侧壁。

参阅图5至图8，复合刀具组件32包括刀具安装架321、斜切刀具322和分切刀具323，两个刀具安装架321之间固定连接有斜切刀具322和分切刀具323，斜切刀具322和分切刀具323之间存在间隙；分切刀具323其中一个刃面为平面，另一面为弧形面。

刀具安装架321包括固定槽324和滑槽325，固定槽324的下底面上通过螺栓固定连接斜切刀具322，滑槽325的侧壁和分切刀具323之间通过调节螺栓326锁紧连接。

参阅图9，为了更好的展现甜瓜苗培育用嫁接的流程，本实施例现提出一种甜瓜苗培育用嫁接的实施方法，包括以下步骤：

s101：调节，依据甜瓜苗苗径粗细调节左面板11和右面板12之间的间距，以及斜切刀具322和分切刀具323之间的间距；具体为左面板11和右面板12之间的间距略大于甜瓜苗苗径，斜切刀具322和分切刀具323之间的间距为甜瓜苗的半径；左面板11和右面板12之间间距的调节方法是利用可伸缩组件141的伸缩来调节两根杆体之间的间距，进而调节左面板11和右面板12之间的间距；斜切刀具322和分切刀具323之间间距的调节方法是旋转调节螺栓326，令分切刀具323沿滑槽325滑动，进而调节斜切刀具322和分切刀具323之间的间距；还需要依据嫁接的高度调节支脚13的高度，具体调节方法是通过旋转套筒132，令螺杆133沿从套筒132中伸出或者缩回，实现支架1高度的调节；

s102：定位，推动支架1，甜瓜苗依次进入左面板11和右面板12之间的缝隙；

s103：截断，升降气缸组件33带动复合刀具组件32垂直下降，同时导向气缸组件34推动复合刀具组件32，斜切刀具322切断甜瓜苗头，甜瓜苗头创口呈斜面；

s104：分切，斜切刀具322位于甜瓜苗径边缘处时分切刀具323端刃位于甜瓜苗头创口的中心处，此时，升降气缸组件33带动复合刀具组件32垂直下降；

s105：撑开分切口，分切至一定深度后，导向气缸组件34回拉复合刀具组件32，分切刀具323倾斜，甜瓜苗分切口两边被撑开；甜瓜苗分切口两边以分切刀具323的弧形面为基点，分切刀具323本体为杠杆被撑开

s106：嫁接，嫁接苗从供苗流道22进入撑开的口中，分切刀具323抽出，完成嫁接。

综上所述：本发明提出的一种甜瓜苗培育用嫁接装置及其实施方法，采用双面板形成的缝隙将甜瓜苗限位，并以缝隙的弧形端口将甜瓜苗收拢，取代现有的人工抓取苗头定位或者智能识别苗头定位的方法，操作简单快速，简化装置结构；采用双刀具，刀具的一次下压可进行截断和分切两个步骤，截断后的苗头倾倒于集苗槽15中，简化嫁接步骤，提高嫁接效率；在分切之后将分切刀具323倾斜，从而将分切口撑开，便于创口中插入嫁接苗，避免二次操作接入嫁接苗导致嫁接点损伤，提高嫁接质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。