一种大型智能化农机通用底盘的制作方法

[0001]
本发明涉及一种农机通用底盘，特别是一种大型智能化农机通用底盘。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，农业生产已经逐渐脱离刀耕火种的时代，农业生产中使用的背负式联合收割机、旋耕机、秸秆还田机、饲料青贮机、大型喷雾器等农机具全部是由大中型拖拉机的动力输出系统来提供动力，在目前，现有的农机设备都是通过专用拖拉机设备进行动力提供，功能比较单一。
[0003]
公开号为cn103250484b的中国发明专利公开了一种农用动力底盘，包括机架，安装在机架上的前转向轮和后驱动轮、驾驶室、发动机及变速箱，由发动机直接驱动的右动力输出带轮，由右动力输出带轮驱动的动力输出行走中间轴，行走中间轴动力输出轮，由动力输出行走中间轴共轴轮驱动的离合器，后动力输出带轮驱动的主动力输出轴，安装在主动力输出轴上的内动力输出轮和外动力输出轮，由主动力输出轴共轴轮驱动的动力输出中间轴，由动力输出中间轴驱动的前动力输出轴，前动力输出轮，由主动力输出轴共轴轮驱动的后动力输出轴，后动力输出轮，该农用动力底盘制造成本低，可广泛应用于农业机械中，但在实际使用时，该农用动力底盘功能较为单一，调向驾驶的适配性不足，并且与播种、适配、除草、喷药和灌溉的农机具适配良性不足，装配维护较为不便，不能很好的满足使用需要。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中农机底盘调向驾驶的适配性不足，并且与播种、适配、除草、喷药和灌溉的农机具适配良性不足的问题，提供一种大型智能化农机通用底盘。
[0005]
为了实现上述目的，本发明提供了一种大型智能化农机通用底盘，包括底盘本体和设置在所述底盘本体上的驾驶室，其中，所述底盘本体一端或两端设置有升降减震机构，外部农机通过连接机构与所述升降减震机构连接，所述升降减震机构包括：
[0006]
固定板，安装在所述底盘本体的端部；
[0007]
升降座，包括互相连接的立板和连接板，所述立板上设置有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块安装在所述固定板上；
[0008]
液压缸，所述液压杆的缸体安装在所述固定板上，所述液压缸的液压杆与所述连接板连接；
[0009]
第一减震机构，一端与所述升降座连接；
[0010]
第二减震机构，一端与所述第一减震机构的另一端连接，所述第二减震机构的另一端与所述连接机构连接；以及
[0011]
第三减震机构，与所述第一减震机构连接，所述第三减震机构的一端与所述升降座连接，所述第三减震机构的另一端与所述连接机构连接。
[0012]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述滑块和滑槽的横截面均为t形。
[0013]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述第一减震机构包括：
[0014]
第一连杆，一端与所述升降座铰接；
[0015]
第一固定块，与所述第一连杆的另一端铰接；
[0016]
第一固定杆，通过第一滑套与所述第一固定块连接，所述第一固定杆的顶部设置有第一限位套，所述第一限位套的底部与所述第一滑套的顶部贴合；以及
[0017]
挤压座，滑动连接在所述第一固定杆上，所述第一滑套的底部与所述挤压座贴合。
[0018]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述第二减震机构包括：
[0019]
第二固定块，分别安装在所述挤压座的底部两侧；
[0020]
第二连杆，一端与所述第二固定块铰接，所述第二连杆的另一端设置有第二滑套；
[0021]
第二固定杆，滑动连接在所述第二滑套内，所述第二固定杆的顶部设置有第二限位套，所述第二限位套的底部与所述第二滑套贴合，所述第二固定杆的底部与所述连接机构的顶部连接。
[0022]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述第三减震机构包括：
[0023]
支撑杆，与所述第一固定杆的底部连接，所述支撑杆的外壁卡接有支撑板，所述支撑板的顶部通过减震弹簧与所述挤压座的底部连接；
[0024]
第三连杆，一端与所述支撑杆的底部铰接，所述第三连杆的另一端与所述升降座连接；以及
[0025]
第四连杆，一端与所述连接机构连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的一端共同与所述支撑杆的底部铰接。
[0026]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述连接机构包括：
[0027]
卡接座，一侧与所述第四连杆的一端连接，所述卡接座的顶部与所述第二固定杆的底端连接；
[0028]
卡块，活动安装在所述卡接座的内腔中；以及
[0029]
安装板，安装在所述卡块的底部，所述安装板与外部农机固定连接。
[0030]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述卡块的侧壁上设置有多个卡孔，所述卡接座的内腔一侧设置有卡接滑套，所述卡接滑套内安装有卡接滑杆，所述卡接滑杆的一端伸入所述卡孔内，所述卡接滑杆的另一端设置有把手，所述卡接滑杆上设置有卡接弹簧，所述卡接弹簧的两端分别与所述把手和卡接滑套连接。
[0031]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述卡接座的内腔两侧分别设置有凸块，所述卡块上对应于所述凸块设置有限位槽，所述凸块卡接在所述限位槽内。
[0032]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述卡接座的内腔两侧分别设置有垫板，所述垫板与所述卡块的一侧贴合，且所述垫板与所述卡接滑杆对应的位置处设置有容置开口。
[0033]
上述的大型智能化农机通用底盘，其中，所述凸块和所述垫板分别为弹力塑胶材料件。
[0034]
本发明的技术效果在于：
[0035]
1)农机装配通过底盘本体运动时，工作人员可通过顶部多个驾驶室对底盘本体运动进行操作，驾驶室能方便工作人员作业时在中部驾驶，转场时在左右两侧驾驶即可，农机工作与地面接触产生的振动通过连接机构传导至第二固定杆和第四连杆，第二固定杆振动
拉动第二连杆，第二连杆围绕第二销轴转动并拉动挤压座向下移动，挤压座向下移动挤压第一弹簧，第一弹簧吸收挤压座向下的振动，从而有效提高外部农机固定的稳定性，通过多个驾驶室的配合提高工作驾驶适配性，满足整体使用需要；
[0036]
2)升降座能够通过连接板被液压缸拉动向上移动，通过调节升降座的对应位置适配不同的农机工具高度；第一连杆和第三拉杆均能够通过一侧铰接块在凹槽内转动，抵抗支撑杆的轴向偏移；连接机构能够通过第二固定杆在第二滑套内转动，能够进一步抵御轴向偏移扭力；第一限位套和第二限位套能够与第一固定杆和第二固定杆分离，方便进行拆卸装配维护，有效满足整体使用需要；
[0037]
3)卡孔两侧的限位槽能够保证凸块卡入，在凸块卡入限位槽后能够保证卡块的正向朝向，当农机安装完成后通过拉动把手带动第一滑杆在卡接滑套内滑动，第一滑杆移出卡孔后，通过顶部卡块在卡接座内转动，带动底部农机转动调节偏移角度，方便调节适配工作半径；农机调向完成后，通过松开把手带动第一滑杆复位卡入卡孔内进行卡接限位，避免农机工作时振动带动第一滑杆与卡孔脱位，保证农机状态稳定，显著提高对农机的装配适配性，能够适配不同的农具装配需要。
[0038]
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
[0039]
图1为本发明一实施例的结构示意图；
[0040]
图2为图1的a部放大图；
[0041]
图3为本发明一实施例的卡块结构示意图；
[0042]
图4为图1的b部放大图；
[0043]
图5为本发明一实施例的升将减震机构部分结构示意图；
[0044]
图6为本发明一实施例的升降座结构示意图。
[0045]
其中，附图标记
[0046]
1 底盘本体
[0047]
2 驾驶室
[0048]
3 升降减震机构
[0049]
31 固定板
[0050]
32 液压缸
[0051]
33 升降座
[0052]
331 连接板
[0053]
332 立板
[0054]
333 滑槽
[0055]
334 滑块
[0056]
335 凹槽
[0057]
336 铰接块
[0058]
34 第一减震机构
[0059]
341 第一连杆
[0060]
342 第一销轴
[0061]
343 第一固定块
[0062]
344 第一滑套
[0063]
345 第一固定杆
[0064]
346 第一限位套
[0065]
347 挤压座
[0066]
348 通孔
[0067]
35 第二减震机构
[0068]
351 第二固定块
[0069]
352 第二销轴
[0070]
353 第二连杆
[0071]
354 第二滑套
[0072]
355 第二限位套
[0073]
356 第二固定杆
[0074]
357 减震弹簧
[0075]
36 第三减震机构
[0076]
361 支撑板
[0077]
362 支撑杆
[0078]
363 第三销轴
[0079]
364 第三连杆
[0080]
365 第四连杆
[0081]
4 连接机构
[0082]
41 卡接座
[0083]
411 卡接滑杆
[0084]
412 卡接弹簧
[0085]
413 卡接滑套
[0086]
42 卡块
[0087]
421 卡孔
[0088]
422 凸块
[0089]
423 限位槽
[0090]
43 安装板
[0091]
44 把手
[0092]
45 垫板
[0093]
5 车轮
具体实施方式
[0094]
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0095]
参见图1，图1为本发明一实施例的结构示意图。本发明的大型智能化农机通用底盘，包括底盘本体1和设置在所述底盘本体1上的驾驶室2，底盘本体1顶部可固定安装有三个驾驶室2，底盘本体1底部四角处均活动连接有车轮5，所述底盘本体1一端或两端均设置
有升降减震机构3，外部农机通过连接机构4与所述升降减震机构3连接，所述升降减震机构3包括：固定板31，安装在所述底盘本体1的端部；升降座33，包括互相固定连接的立板332和连接板331，所述立板332上设置有滑槽333，所述滑槽333内滑动安装有滑块334，所述滑块334固定安装在所述固定板31上，所述滑块334和滑槽333的横截面均优选为t形；液压缸32，所述液压缸32的缸体固定安装在所述固定板31上，所述液压缸32的液压杆底端与所述连接板331固定连接；第一减震机构34，一端与所述升降座33连接；第二减震机构35，一端与所述第一减震机构34的另一端连接，所述第二减震机构35的另一端与所述连接机构4连接；以及第三减震机构36，与第一减震机构34连接，该第三减震机构36的一端与所述升降座33连接，所述第三减震机构36的另一端与所述连接机构4连接。
[0096]
参见图2，图2为图1的a部放大图。所述连接机构4包括：卡接座41，一侧与所述第四连杆365的一端固定连接，所述卡接座41的顶部与所述第二固定杆356的底端固定连接；卡块42，活动安装在所述卡接座41的内腔中；以及安装板43，固定安装在所述卡块42的底部，所述安装板43与外部农机固定连接。所述卡接座41的内腔两侧分别设置有凸块422，所述卡块42上对应于所述凸块422设置有限位槽423，所述凸块422卡接在所述限位槽423内。所述卡接座41的内腔两侧分别设置有垫板45，所述垫板45与所述卡块42的一侧贴合，且所述垫板45与所述卡接滑杆411对应的位置处设置有容置开口。
[0097]
参见图3，图3为本发明一实施例的卡块42结构示意图。所述卡块42的侧壁上环绕设置有多个卡孔421，所述卡接座41的内腔一侧设置有卡接滑套413，所述卡接滑套413内安装有卡接滑杆411，所述卡接滑杆411的一端伸入所述卡孔421内，所述卡接滑杆411的另一端设置有把手44，所述卡接滑杆411上设置有卡接弹簧412，所述卡接弹簧412的两端分别与所述把手44和卡接滑套413连接。所述凸块422和所述垫板45分别为弹力塑胶材料件。
[0098]
本实施例的卡孔421内卡接有卡接滑杆411，所述卡接滑杆411外侧壁套设有卡接滑套413，所述卡接滑套413嵌设于卡接座41内腔一侧，所述卡接滑杆411另一端固定连接把手44，所述卡接滑杆411外侧壁套设有卡接弹簧412，所述卡接弹簧412两端分别与把手44和卡接滑套413一侧对应位置固定连接，所述卡接座41内腔两侧均固定连接有凸块422，所述卡块42两侧均开设有限位槽423，所述凸块422卡接在限位槽423内，所述凸块422优选为弹力塑胶块，所述垫板45优选为弹力塑胶板。
[0099]
外部农机能够与安装板43安装固定，农机安装后，卡孔421两侧的限位槽423能够保证凸块422卡入，在凸块422卡入限位槽423后能够保证卡块42的正向朝向，避免卡块42发生偏转，当外部农机安装完成后，通过拉动把手44带动卡接滑杆411在卡接滑套413内滑动，直至卡接滑杆411移动移出卡孔421后，通过转动顶部卡块42在卡接座41内转动，垫板45能够提高内部卡块42卡接稳定性，避免卡块42发生偏移转动，卡块42转动能够带动底部农机转动，农机转动能够调节偏移角度，方便调节适配工作半径，当农机调向完成后，松开把手44带动卡接滑杆411复位卡入卡孔421内进行卡接限位固定；卡接弹簧412能够利用自身拉力提高卡接滑杆411与卡孔421的卡接稳定性，避免农机工作时振动带动卡接滑杆411与卡孔421脱位，保证农机状态稳定性。
[0100]
参见图4-图6，图4为图1的b部放大图，图5为本发明一实施例的升将减震机构部分结构示意图，图6为本发明一实施例的升降座33结构示意图。本实施例中，所述第一减震机构34包括：第一连杆341，一端与所述升降座33铰接；第一固定块343，与所述第一连杆341的
另一端铰接；第一固定杆345，通过第一滑套344与所述第一固定块343连接，所述第一固定杆345的顶部设置有第一限位套346，所述第一限位套346的底部与所述第一滑套344的顶部贴合；以及挤压座347，滑动连接在所述第一固定杆345上，所述第一滑套344的底部与所述挤压座347贴合。所述第二减震机构35包括：第二固定块351，分别安装在所述挤压座347的底部两侧；第二连杆353，一端与所述第二固定块351铰接，所述第二连杆353的另一端设置有第二滑套354；第二固定杆356，滑动连接在所述第二滑套354内，所述第二固定杆356的顶部设置有第二限位套355，所述第二限位套355的底部与所述第二滑套354贴合，所述第二固定杆356的底部与所述连接机构4的顶部连接。所述第三减震机构36包括：支撑杆362，与所述第一固定杆345的底部连接，所述支撑杆362的外壁卡接有支撑板361，所述支撑板361的顶部通过减震弹簧357与所述挤压座347的底部连接；第三连杆364，一端与所述支撑杆362的底部铰接，第三连杆364的另一端与升降座33连接；以及第四连杆365，一端与所述连接机构4连接，所述第四连杆365的另一端与所述第三连杆364的一端共同与所述支撑杆362的底部铰接。
[0101]
本实施例的升降座33一侧两端均开设有凹槽335，且顶部凹槽335内通过铰接块336铰接有第一连杆341，底部凹槽335内通过铰接块336铰接第三连杆364，第一连杆341通过第一销轴342铰接第一固定块343，所述第一固定块343固定连接第一滑套344，第一滑套344内滑动连接有第一固定杆345，所述第一固定杆345顶部螺纹连接有第一限位套346，所述第一限位套346底部与第一滑套344顶部相贴合，第一滑套344底部贴合挤压座347，挤压座347顶部开设有通孔348，挤压座347通过通孔348滑动连接在第一固定杆345外部，所述第一固定杆345底部固定连接支撑杆362，支撑杆362底部通过第三销轴363与第三连杆364铰接，且支撑杆362还通过第三销轴363铰接第四连杆365，所述第四连杆365与连接机构4一侧固定连接，所述支撑杆362外壁卡接支撑板361，所述支撑板361顶部通过卡接弹簧412与挤压座347底部固定连接，所述挤压座347底部两侧均固定连接有第二固定块351，所述第二固定块351一侧通过第二销轴352铰接第二连杆353，所述第二连杆353一端固定连接第二滑套354，所述第二滑套354内滑动连接第二固定杆356，所述第二固定杆356顶部螺纹连接第二限位套355，所述第二限位套355与底部第二滑套354相贴合，所述第二固定杆356底部与连接机构4顶部固定连接。
[0102]
升降座33通过连接板331被液压缸32拉动向上移动，升降座33向上移动带动第一连杆341和连接机构4向上移动，通过调节升降座33的对应位置适配不同的农机工具高度；升降座33能够通过一侧的滑槽333在滑块334外滑动，避免升降时发生偏移晃动，提高升降稳定性；第一连杆341和第三拉杆均能通过铰接块336在凹槽335内转动，抵抗支撑杆362的轴向偏移；连接机构4通过第二固定杆356在第二滑套354内转动，能够进一步抵御轴向偏移扭力；第一限位套346和第二限位套355能够与第一固定杆345和第二固定杆356分离，从而方便进行拆卸装配维护，有效满足整体使用需要。
[0103]
使用时，当农机装配时通过底盘本体1运动，工作人员能够通过顶部多个驾驶室2对底盘本体1运动进行操作，两侧的驾驶室2能够在底盘本体1行进时进行驾驶控制，中部的驾驶室2为操控室，操控室能够对两侧挂接农机进行控制，有效降低操控难度，符合道路运输车辆行驶标准，能够进行上路行进，并且底盘本体1能够通过底部四轮驱动，且四轮传动驱动，避免前驱或后驱驱动行进能力不足，并且四轮转向能够通过两侧悬挂各自转动调整，
提高移动适配性，提高移动稳定性，驾驶室2能够方便工作人员作业时在中部驾驶，转场时在左右两侧驾驶均可。底盘本体1运动时，农机工作与地面接触产生的振动通过连接机构4传导至第二固定杆356和第四连杆365，第二固定杆356振动拉动第二连杆353，第二连杆353围绕第二销轴352转动并拉动挤压座347向下移动，挤压座347向下移动挤压卡接弹簧412，卡接弹簧412吸收挤压座347向下的振动，支撑板361对卡接弹簧412进行支撑，卡接弹簧412同时利用自身弹力对顶部第一滑套344进行挤压限位，第一滑套344在第一固定杆345外滑动拉动第一固定块343围绕第一销轴342转动，支撑杆362在振动时向下移动挤压第三销轴363以及两侧第三连杆364和第四连杆365减震，从而能够有效提高外部农机器具固定的稳定性，并且通过多个驾驶室2的配合提高工作驾驶适配性，满足整体使用需要。
[0104]
本发明当农机装配通过底盘本体1运动时，工作人员能够通过顶部多个驾驶室2对底盘本体1运动进行操作；农机工作与地面接触产生的振动可通过连接机构4传导至第二固定杆356和第四连杆365，从而有效提高外部农机固定的稳定性；多个驾驶室2的配合提高工作驾驶适配性，满足整体使用需要。
[0105]
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。