一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车的制作方法

[0001]
本发明涉及施肥设备相关技术领域，具体为一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车。


背景技术：

[0002]
施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施；传统的土壤施肥一般都是通过撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低，而且不能实时监测土壤的养分情况，从而会出现土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）的问题，所以需要设计一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]
根据本发明的一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，包括车身，所述车身的左右侧设有用于土壤施肥的智能施肥装置，所述智能施肥装置包括设置于所述车身内的用于提供肥料的肥料箱，所述肥料箱左侧的所述车身内设有用于驱动肥料撒出的驱动装置，所述车身右侧设有用检测土壤养分多少的实时检测箱，所述车身左侧设有用于多垄土壤施肥的智能施肥箱，靠近于所述实时检测箱一侧的所述车身上下侧壁体内设有能够驱动转向的车轮转向装置，靠近于所述一侧的所述车身上下侧壁体内设有能够驱动行走的行走装置，所述行走装置包括设置于所述肥料箱下侧的所述车身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一上侧设有带轮腔一，所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间转动设有转轴一，所述带轮腔一后侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸下侧设有花键转轴，所述液压缸能够驱动所述花键转轴进行上下移动，所述转轴一上侧壁体内设有空腔，所述空腔内的下侧壁体上固设有与所述花键转轴下侧花键啮合连接的花键套，所述花键套上侧固设有与所述空腔壁体固定安装且能够与所述花键转轴转动连接的转轴套一，所述带轮腔一内的所述花键转轴上花键啮合连接有驱动带轮，所述花键转轴下侧的花件与花键套啮合连接，所述带轮腔一下侧设有能够根据施肥农作物高度对所述智能施肥箱和所述实时检测箱进行高度调节的驱动调节装置，所述驱动调节装置包括设置于所述带轮腔一后侧的带轮腔二，所述带轮腔一后侧的所述带轮腔二上下侧壁体上转动设有转轴二，所述转轴二上固设有后侧带轮，所述后侧带轮与所述驱动带轮之间设有同步带一，所述带轮腔二内的所述后侧带轮下侧的所述转轴二上固设有能够安装两个同步带的带轮，所述带轮左侧的所述带轮腔二上侧设有齿轮腔二，所述带轮右侧的所述带轮腔二上侧设有齿轮腔三，所述齿轮腔二与所述带轮腔二之间转动设有转轴三，所述齿轮腔三与所述带轮腔二之间转动设有转轴四，所述带轮腔二内的所述转轴三上固设有左侧带轮，所述带轮腔二内的所述转轴四上固设有右侧带轮，所述左侧带轮与所述带轮之间设有左侧同步带，所述带轮与所述转轴四之间设有右侧同步
带。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括设置于所述肥料箱左侧的所述车身内的驱动箱，所述驱动箱内固设有五个功能相同的电动送料泵，所述电动送料泵分别与所述驱动箱上侧固设有的送料管一连通，所述送料管一上侧设有管道箱，所述管道箱内设有与所述送料管一分别连通的送料管二，所述送料管二与所述智能施肥箱与所述车身之间设有的送料管三连通，所述送料管三从下到上依次与所述管道箱内设有的五个送料管二从下到上进行连通，所述智能施肥箱后侧壁体上固设有五组对应五垄农作物进行施肥的施肥喷头，所述施肥喷头从下到上所述送料管三进行连通，从而能够通过所述电动送料泵分别对不同垄的农作物进行控制施肥。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述实时检测箱左侧壁体上固设有与所述车身右侧壁体前后滑动安装的调节杆一，所述调节杆一上下侧设有对称的与所述实时检测箱左侧壁体固定安装的支撑杆一，且所述支撑杆一左侧与所述车身右侧壁体前后滑动安装，所述调节杆一与所述支撑杆一用于对所述实时检测进行前后调节和支撑，所述实时检测后侧壁体内固设有能够对不同垄农作物土壤肥力进行检测的检测器，从而通过检测器检测情况控制所述电动送料泵进行开闭，从而实现不同垄内土壤的养分供应，从而防止土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述车轮转向装置包括对称设置于所述车身上侧壁体内的固定腔，所述固定腔内固设有转向箱，所述转向箱内设有齿轮腔四，所述齿轮腔四靠近于所述肥料箱一侧壁体上固设有固定块一，所述固定块一前侧与所述齿轮腔四前侧壁体之间转动设有方向转轴，所述齿轮腔四远离于所述固定块一一侧壁体上设有上下贯穿的滑槽一，所述齿轮腔四左右侧壁体上固设有关于固定块一中间位置左右侧对称的固定块二，所述固定块二之间设有弹簧腔一，所述弹簧腔一内滑动设有转轴套二，且与所述转轴套二与所述滑槽一滑动安装，所述转轴套二内设有转轴腔，所述转轴腔内转动设有与所述固定块一前侧的所述方向转轴固定安装的前侧转轴，且所述前侧转轴能够在所述转轴腔内进行滑动，所述前侧转轴远离于所述车身一侧固设有用于行走的前侧车轮，所述前侧转轴前侧的所述方向转轴上固设有锥齿轮一，所述齿轮腔四之间转动设有与所述转向箱转动安装的转向转轴，所述齿轮腔四内的所述转向转轴上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述转轴套二与所述弹簧腔一远离于所述前侧转轴一侧壁体之间设有自然状态的辅助弹簧，所述辅助弹簧能够通过对所述转轴套二的弹力驱动辅助所述前侧转轴转动，且能够以所述方向转轴为中心驱动所述车身上下侧的所述前侧转轴进行同向转动，从而控制所述车身的驱动方向，所述齿轮腔一前侧的所述车身内设有带轮腔三，所述转向转轴上下贯穿所述带轮腔三，所述带轮腔三与所述齿轮腔一之间转动设有转轴五，所述带轮腔三内的所述转轴五与所述转向转轴之间通过同步带二传动连接。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述行走装置包括固定设置于所述齿轮腔一下侧壁体内的正反转电机，所述车身上下侧贯穿设有车轮转轴，远离于所述车身一侧的所述车轮转轴上固设有用于驱动行走的后轮，所述正反转电机动力输出轴与所述车轮转轴固定安装，从而使所述正反转电机能够驱动所述车轮转轴进行转动，所述齿轮腔一内的所述车轮转轴上固设有齿轮一，所述齿轮一与所述转轴一上固设有的齿轮二啮合连接，所述齿轮腔一内的所述转轴五上花键啮合连接有与所述齿轮一啮合连接的齿轮套，所述齿轮套与所述转轴五
之间的花键套内设有电磁铁组，所述电磁铁组之间设有自然伸缩的伸缩弹簧，所述电磁铁组能够通电驱动所述齿轮套向上移动，从而使所述齿轮套与所述齿轮一脱离啮合连接。
[0009]
在上述技术方案基础上，所述驱动调节装置包括设置于所述车身左侧壁体内的滑槽二，所述滑槽二右侧的所述车身内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有调节滑杆一，所述调节滑杆一左侧固设有与所述智能施肥箱右侧壁体固定安装的调节杆二，所述齿轮腔二内的所述转轴三上固设有与所述调节滑杆一右侧壁体齿轮啮合连接的齿轮三，所述车身右侧壁体内设有滑槽三，所述滑槽三左侧设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有调节滑杆二，所述调节滑杆二右侧固设有与所述滑槽三滑动安装的所述调节杆一，所述齿轮腔三内的所述转轴四上固设有与所述调节滑杆二左侧壁体齿轮齿条啮合连接的齿轮四，所述调节杆一前后侧的所述车身右侧壁体内设有滑槽四，所述滑槽四左侧设有滑腔三，所述滑槽四下侧壁体内设有弹簧腔二，所述滑腔三内滑动设有滑动杆一，所述滑动杆一右侧固设有与所述滑槽四滑动安装的支撑杆一，所述弹簧腔二内滑动设有滑杆，所述滑槽四内的所述滑杆上侧固设有与所述支撑杆一接触的支撑块，所述弹簧腔二内与所述滑杆之间设有弹簧，所述弹簧处于自然状态，所述实时检测箱右侧壁体上固设有支撑杆二，所述支撑杆二右侧固设有滑动杆二，所述支撑杆二和所述调节杆二后侧的传动关系与所述支撑杆一和所述滑动杆一之间的传动关系相同，从而用于所述智能施肥箱上下调节后的位置支撑。
[0010]
本发明的有益效果是：本发明设有智能施肥装置，能够通过实时检测箱下侧设有的检测器对通过田垄的土壤肥力进行实时监控检测，从而通过电能驱动电动送料泵进行启动，使肥料通过智能施肥箱下侧的施肥喷头对土壤进行施肥，提高肥料的利用率，从而实现不同垄内土壤的养分供应，从而防止土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）；本发明设有车轮转向装置，能够通过驱动转向转轴正反转，从而调节前侧车轮的方向，从而实现车身的转向；本发明设有驱动调节装置，能够通过驱动驱动带轮转动，使智能施肥箱和实时检测箱能够根据施肥农作物高度进行高度调节。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
图1是一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车的整体结构示意图；图2是本发明图1中“a-a”处的剖视图；图3是本发明图1中b处的局部放大图；图4是本发明图3中“c-c”处的剖视图；图5是本发明图1中“d-d”处的剖视图；图6是本发明图1中“e-e”处的剖视图；图7是本发明图1中“f-f”处的剖视图；
图8是本发明图1中“g-g”处的剖视图；图9是本发明图1中“h-h”处的剖视图；图10是本发明图1中k处的局部放大图；图11是本发明图1中l处的局部放大图。
具体实施方式
[0013]
下面结合图1-11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]
参照图1-11，根据本发明的实施例的一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，包括车身10，所述车身10的左右侧设有用于土壤施肥的智能施肥装置901，所述智能施肥装置901包括设置于所述车身10内的用于提供肥料的肥料箱22，所述肥料箱22左侧的所述车身10内设有用于驱动肥料撒出的驱动装置101，所述车身10右侧设有用检测土壤养分多少的实时检测箱46，所述车身10左侧设有用于多垄土壤施肥的智能施肥箱26，靠近于所述实时检测箱46一侧的所述车身10上下侧壁体内设有能够驱动转向的车轮转向装置902，靠近于所述26一侧的所述车身10上下侧壁体内设有能够驱动行走的行走装置903，所述行走装置903包括设置于所述肥料箱22下侧的所述车身10内的齿轮腔一11，所述齿轮腔一11上侧设有带轮腔一51，所述带轮腔一51与所述齿轮腔一11之间转动设有转轴一53，所述带轮腔一51后侧壁体内固设有液压缸80，所述液压缸80下侧设有花键转轴81，所述液压缸80能够驱动所述花键转轴81进行上下移动，所述转轴一53上侧壁体内设有空腔82，所述空腔82内的下侧壁体上固设有与所述花键转轴81下侧花键啮合连接的花键套84，所述花键套84上侧固设有与所述空腔82壁体固定安装且能够与所述花键转轴81转动连接的转轴套一83，所述带轮腔一51内的所述花键转轴81上花键啮合连接有驱动带轮52，所述花键转轴81下侧的花件与花键套84啮合连接，所述带轮腔一51下侧设有能够根据施肥农作物高度对所述智能施肥箱26和所述实时检测箱46进行高度调节的驱动调节装置904，所述驱动调节装置904包括设置于所述带轮腔一51后侧的带轮腔二59，所述带轮腔一51后侧的所述带轮腔二59上下侧壁体上转动设有转轴二55，所述转轴二55上固设有后侧带轮79，所述后侧带轮79与所述驱动带轮52之间设有同步带一54，所述带轮腔二59内的所述后侧带轮79下侧的所述转轴二55上固设有能够安装两个同步带的带轮85，所述带轮85左侧的所述带轮腔二59上侧设有齿轮腔二65，所述带轮85右侧的所述带轮腔二59上侧设有齿轮腔三67，所述齿轮腔二65与所述带轮腔二59之间转动设有转轴三56，所述齿轮腔三67与所述带轮腔二59之间转动设有转轴四60，所述带轮腔二59内的所述转轴三56上固设有左侧带轮86，所述带轮腔二59内的所述转轴四60上固设有右侧带轮87，所述左侧带轮86与所述带轮85之间设有左侧同步带57，所述带轮85与所述转轴四60之间设有右侧同步带58。
[0015]
另外，在一个实施例中，所述驱动装置101包括设置于所述肥料箱22左侧的所述车身10内的驱动箱38，所述驱动箱38内固设有五个功能相同的电动送料泵39，所述电动送料泵39分别与所述驱动箱38上侧固设有的送料管一37连通，所述送料管一37上侧设有管道箱40，所述管道箱40内设有与所述送料管一37分别连通的送料管二41，所述送料管二41与所述智能施肥箱26与所述车身10之间设有的送料管三25连通，所述送料管三25从下到上依次与所述管道箱40内设有的五个送料管二41从下到上进行连通，所述智能施肥箱26后侧壁体
上固设有五组对应五垄农作物进行施肥的施肥喷头42，所述施肥喷头42从下到上所述送料管三25进行连通，从而能够通过所述电动送料泵39分别对不同垄的农作物进行控制施肥。
[0016]
另外，在一个实施例中，所述实时检测箱46左侧壁体上固设有与所述车身10右侧壁体前后滑动安装的调节杆一50，所述调节杆一50上下侧设有对称的与所述实时检测箱46左侧壁体固定安装的支撑杆一48，且所述支撑杆一48左侧与所述车身10右侧壁体前后滑动安装，所述调节杆一50与所述支撑杆一48用于对所述实时检测46进行前后调节和支撑，所述实时检测46后侧壁体内固设有能够对不同垄农作物土壤肥力进行检测的检测器61，从而通过检测器61检测情况控制所述电动送料泵39进行开闭，从而实现不同垄内土壤的养分供应，从而防止土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）。
[0017]
另外，在一个实施例中，所述车轮转向装置902包括对称设置于所述车身10上侧壁体内的固定腔89，所述固定腔89内固设有转向箱27，所述转向箱27内设有齿轮腔四33，所述齿轮腔四33靠近于所述肥料箱22一侧壁体上固设有固定块一36，所述固定块一36前侧与所述齿轮腔四33前侧壁体之间转动设有方向转轴88，所述齿轮腔四33远离于所述固定块一36一侧壁体上设有上下贯穿的滑槽一28，所述齿轮腔四33左右侧壁体上固设有关于固定块一36中间位置左右侧对称的固定块二91，所述固定块二91之间设有弹簧腔一31，所述弹簧腔一31内滑动设有转轴套二29，且与所述转轴套二29与所述滑槽一28滑动安装，所述转轴套二29内设有转轴腔92，所述转轴腔92内转动设有与所述固定块一36前侧的所述方向转轴88固定安装的前侧转轴24，且所述前侧转轴24能够在所述转轴腔92内进行滑动，所述前侧转轴24远离于所述车身10一侧固设有用于行走的前侧车轮93，所述前侧转轴24前侧的所述方向转轴88上固设有锥齿轮一35，所述齿轮腔四33之间转动设有与所述转向箱27转动安装的转向转轴20，所述齿轮腔四33内的所述转向转轴20上固设有与所述锥齿轮一35啮合连接的锥齿轮二34，所述转轴套二29与所述弹簧腔一31远离于所述前侧转轴24一侧壁体之间设有自然状态的辅助弹簧32，所述辅助弹簧32能够通过对所述转轴套二29的弹力驱动辅助所述前侧转轴24转动，且能够以所述方向转轴88为中心驱动所述车身10上下侧的所述前侧转轴24进行同向转动，从而控制所述车身10的驱动方向，所述齿轮腔一11前侧的所述车身10内设有带轮腔三18，所述转向转轴20上下贯穿所述带轮腔三18，所述带轮腔三18与所述齿轮腔一11之间转动设有转轴五17，所述带轮腔三18内的所述转轴五17与所述转向转轴20之间通过同步带二19传动连接。
[0018]
另外，在一个实施例中，所述行走装置903包括固定设置于所述齿轮腔一11下侧壁体内的正反转电机12，所述车身10上下侧贯穿设有车轮转轴14，远离于所述车身10一侧的所述车轮转轴14上固设有用于驱动行走的后轮23，所述正反转电机12动力输出轴与所述车轮转轴14固定安装，从而使所述正反转电机12能够驱动所述车轮转轴14进行转动，所述齿轮腔一11内的所述车轮转轴14上固设有齿轮一15，所述齿轮一15与所述转轴一53上固设有的齿轮二13啮合连接，所述齿轮腔一11内的所述转轴五17上花键啮合连接有与所述齿轮一15啮合连接的齿轮套77，所述齿轮套77与所述转轴五17之间的花键套内设有电磁铁组78，所述电磁铁组78之间设有自然伸缩的伸缩弹簧，所述电磁铁组78能够通电驱动所述齿轮套77向上移动，从而使所述齿轮套77与所述齿轮一15脱离啮合连接。
[0019]
另外，在一个实施例中，所述驱动调节装置904包括设置于所述车身10左侧壁体内
的滑槽二62，所述滑槽二62右侧的所述车身10内设有滑腔一64，所述滑腔一64内滑动设有调节滑杆一63，所述调节滑杆一63左侧固设有与所述智能施肥箱26右侧壁体固定安装的调节杆二45，所述齿轮腔二65内的所述转轴三56上固设有与所述调节滑杆一63右侧壁体齿轮啮合连接的齿轮三66，所述车身10右侧壁体内设有滑槽三69，所述滑槽三69左侧设有滑腔二70，所述滑腔二70内滑动设有调节滑杆二49，所述调节滑杆二49右侧固设有与所述滑槽三69滑动安装的所述调节杆一50，所述齿轮腔三67内的所述转轴四60上固设有与所述调节滑杆二49左侧壁体齿轮齿条啮合连接的齿轮四68，所述调节杆一50前后侧的所述车身10右侧壁体内设有滑槽四72，所述滑槽四72左侧设有滑腔三71，所述滑槽四72下侧壁体内设有弹簧腔二75，所述滑腔三71内滑动设有滑动杆一47，所述滑动杆一47右侧固设有与所述滑槽四72滑动安装的支撑杆一48，所述弹簧腔二75内滑动设有滑杆73，所述滑槽四72内的所述滑杆73上侧固设有与所述支撑杆一48接触的支撑块76，所述弹簧腔二75内与所述滑杆73之间设有弹簧74，所述弹簧74处于自然状态，所述实时检测箱46右侧壁体上固设有支撑杆二43，所述支撑杆二43右侧固设有滑动杆二44，所述支撑杆二43和所述调节杆二45后侧的传动关系与所述支撑杆一48和所述滑动杆一47之间的传动关系相同，从而用于所述智能施肥箱26上下调节后的位置支撑。
[0020]
当智能施肥箱26和实时检测箱46的高度进行调节时，先启动正反转电机12，正反转电机12启动时带动车轮转轴14转动，车轮转轴14转动带动齿轮一15转动，齿轮一15转动带动齿轮二13转动，齿轮二13转动带动转轴一53转动，转轴一53转动带动花键套84转动，从而带动花键转轴81转动，花键转轴81转动带动驱动带轮52转动，驱动带轮52转动带动同步带一54转动，同步带一54转动带动后侧带轮79转动，后侧带轮79转动带动转轴二55转动，转轴二55转动带动带轮85转动，带轮85转动带动左侧同步带57转动，左侧同步带57转动带动左侧带轮86转动，左侧带轮86转动带动转轴三56转动，转轴三56转动带动齿轮三66转动，齿轮三66转动能够带动调节滑杆一63向下移动或者向上移动，调节滑杆一63向下移动或者向上移动能够带动调节杆二45向下移动或者向上移动，调节杆二45向下移动或者向上移动能够带动动智能施肥箱26向下移动或者向上移动，同时，带轮85转动带动右侧同步带58转动，右侧同步带58转动带动右侧带轮87转动，右侧带轮87转动带动转轴四60转动，转轴四60转动带动齿轮四68转动，齿轮四68转动能够带动调节滑杆二49向下移动或者向上移动，从而使智能施肥箱26和实时检测箱46的高度能够根据施肥农作物的高度进行高度调节，且实时检测箱46向下移动时，支撑杆一48向下移动，从而带动支撑块76向下移动，从而使滑杆73向下移动，弹簧74进行压缩，即支撑块76能够对支撑杆一48进行支撑，从而起到对实时检测箱46的支撑作用。
[0021]
当对农作物进行智能施肥时，先对电磁铁组78通电，使齿轮套77与齿轮一15脱离啮合连接，再启动正反转电机12,正反转电机12转动带动车轮转轴14转动，车轮转轴14转动带动后轮23转动，后轮23转动带动车身10在田垄之间进行行走，然后通过实时检测箱46下侧设有的检测器61对各个田垄之间的土壤养分进行实时监测，从而分别控制驱动箱38内设有的电动送料泵39通过电源进行启动，从而使肥料箱22内的肥料先进入到肥料管21，然后通过肥料管21进入到电动送料泵39，再然后通过电动送料泵39进入到送料管一37，送料管一37内的肥料进入到送料管二41,送料管二41内的肥料进入到送料管三25,送料管三25内的肥料进入到智能施肥箱26，然后通过施肥喷头42对相应缺少养分的土壤进行定量施肥，
从而实现土壤的智能施肥的作用。
[0022]
当对车身10进行方向调节时，先使车轮转轴14转动，车轮转轴14转动带动齿轮一15转动，齿轮一15转动带动齿轮套77转动，齿轮套77转动带动转轴五17转动，转轴五17转动带动同步带二19转动，同步带二19转动带动转向转轴20转动，转向转轴20转动带动锥齿轮二34转动，锥齿轮二34转动带动锥齿轮一35转动，锥齿轮一35转动带动方向转轴88转动，方向转轴88转动带动前侧转轴24转动，从而带动前侧转轴24以方向转轴88为中心进行角度调节，从而驱动前侧车轮93进行方向调节。
[0023]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。