[0001]
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种方便运输的镇压灭茬装置。
背景技术：
[0002]
传统技术中，使用灭茬机和深松整地机对农田分别进行灭茬和松土，前者无法松土，后者无法灭茬，效率低，成本高。
[0003]
为了解决上述问题，现有技术公开了名称为“灭茬松耙联合整地机”，公告号为cn 202551640 u，公告日为2012.11.28的实用新型专利，此整地机包括悬挂架，悬挂架连接带有灭茬刀的灭茬装置和深松铲总成的深松碎土装置，深松碎土装置具有多孔位调节板，深松碎土装置包括深松机架，深松铲总成连接在机架上，深松铲总成包括深松柄，深松柄连接深松铲尖，深松结束后，需要使用镇压机械对田地进行镇压平整，此设计中，松完土后的田地堆积着碎土，不平整，而且运输时深松机架和灭茬机架无法折叠，始终处于展开状态，不方便运输。
技术实现要素：
[0004]
本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种方便运输的镇压灭茬装置，解决了现有技术中松完土的田地不平整的技术难题，本发明松完土后可实现镇压，而且方便运输。
[0005]
本发明的目的是这样实现的：一种方便运输的镇压灭茬装置，包括机架，所述机架的左右两端分别连接有可向上转动的活动架，机架向后伸出活动架的一端连接有可升降的升降架，所述升降架下部的左右两端可转动地连接有支撑限位轮，所述活动架上连接有深松组件一，所述深松组件一包括排布在活动架上的若干深松座，所述深松座上连接有深松铲，深松组件一后方的活动架上至少连接有一组镇压组件，所述镇压组件包括在左右方向上间隔设置且连接在活动架上的两个支撑板，所述两个支撑板之间可转动地连接有镇压轴，所述镇压轴的左右两端分别可转动地连接有两个镇压轮，两个镇压轮外侧排布有若干镇压杆。
[0006]
本发明中，机架连接在行走装置后方；初始状态下，活动架向上处于折叠状态，方便运输，升降架降下，升降架带动支撑限位轮的移动，使得深松铲离开地面；本发明在田间作业时，活动架向下展开，活动架的上侧处于水平状态，行走装置前进，深松铲进行深松耕，镇压轮在深松后的土壤上进行镇压，使田地平整；本发明运输方便，同时完成深松和镇压作业；可应用于农田的深松作业中。
[0007]
为了进一步实现活动架的角度调节，所述活动架前后两端的上侧固定有下铰接座，所述机架的左右两端均设有在前后方向上间隔设置的两个上铰接座，所述上铰接座与对应的下铰接座铰接，所述活动架朝上的一端铰接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着机架所在方向向上倾斜伸出的驱动杆，所述驱动杆向上伸出的一端与机架铰接。
[0008]
为了进一步提高深松效果，所述深松座的下部连接有深松板，深松板上方的深松
座上连接有前连接轴，所述前连接轴上连接有至少一个向后水平伸出的前缓冲轴，所述前缓冲轴上螺纹连接有调节板，前缓冲轴上套装有缓冲簧，前缓冲轴上套装有后缓冲轴，深松板的左右两侧连接有固定板，所述后缓冲轴向后伸出的一端连接有后连接轴，所述后连接轴与固定板连接，缓冲簧朝前的一端抵触在调节板上，缓冲簧朝后伸出的一端抵触在后缓冲轴的限位阶上；此设计中，深松铲入土后，在特定深处使牵引力与土壤阻力达到平衡，当遇到坡面或不同的土壤构质，使土壤阻力明显增加时，土壤推动深松铲逆时针向上提升，缓冲弹簧收缩，张力增大；当土壤阻力减小，缓冲弹簧的张力推动深松铲顺时针向下，对深松铲铲尖面上方的土壤形成自激式振动，提高深松效果，当遇到障碍物时，也可减少对深松铲的冲击。
[0009]
为了减小深松时的阻力，所述活动架的前方连接有灭茬架，灭茬架的前部连接有灭茬组件一，所述灭茬组件一包括同排设置在灭茬架上的若干连接板一，所述连接板一的一端固定在机架下侧，连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板一的另一端连接有连接座一，所述连接座一包括连接部一，连接部一的一端与连接板一固定连接，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一，所述转动支撑部一向前且向上倾斜，灭茬耙一可转动地连接在转动支撑部一上，灭茬耙一的中心轴线与转动支撑部一的中心轴线重合。
[0010]
为了进一步减小深松时的阻力，所述灭茬组件一后方的机架上连接有灭茬组件二，所述灭茬组件二包括同排设置在灭茬架上的若干连接板二，所述连接板二的一端固定在机架下侧，连接板二的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板二的另一端连接有连接座二，连接座二上可转动地连接有灭茬耙二。
[0011]
为了进一步减小深松时的阻力，所述连接座二包括连接部二，连接部二固定在连接板二的另一端，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部二，转动支撑部二向前且向上倾斜，灭茬耙二的中心轴线与转动支撑部二的中心轴线重合，在左右方向上，转动支撑部一与对应的转动支撑部二相对设置，灭茬耙二可转动地连接在转动支撑部二上。
[0012]
为了进一步避免漏耕，所述深松组件一和镇压组件之间的活动架上还排布有若干深松组件二，所述深松组件二与深松组件一在左右方向上错开设置，深松组件一和深松组件二的结构相同。
[0013]
为了进一步实现支撑限位轮的升降，所述机架朝后的一端铰接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有向后伸出的升降杆，所述升降杆向外伸出的一端与升降架铰接，升降架的上端与机架铰接。
[0014]
为了进一步提高镇压结构的可靠性，同一组镇压组件中，两个镇压轮之间的镇压杆内侧排布有若干支撑轮；此设计中，支撑轮与镇压轴之间具有间隙，支撑镇压轮的同时随着镇压轮做位置变化。
附图说明
[0015]
图1为本发明的主视图。
[0016]
图2为本发明的侧视图。
[0017]
图3为本发明的立体结构图1。
[0018]
图4为图3中a处的局部放大图。
[0019]
图5为本发明的立体结构图2。
[0020]
图6为图5中b处的局部放大图。
[0021]
图7为图5中c处的局部放大图。
[0022]
图8为本发明的立体结构图3。
[0023]
图9为图8中d处的局部放大图。
[0024]
图10为本发明的立体结构图4。
[0025]
图11为图10中e处的局部放大图。
[0026]
图12为本发明中活动架向上折叠时的立体结构图。
[0027]
其中，1灭茬组件二，101灭茬耙二，102连接座二，103连接板二，2灭茬组件一，201灭茬耙一，202连接板一，203连接座一，3机架，4驱动杆，5直线驱动器，6活动架，7镇压组件，701支撑轮，702镇压轴，703镇压杆，704镇压板，705支撑板，706镇压轮，707缓冲部，708连接孔，709镇压弹簧，710连接杆，711调节轮，712连接轮，8牵引架，9螺杆二，10螺纹套，11螺杆一，12深松组件，1201深松板，1202深松座，1203前缓冲轴，1204前连接轴，1205调节板，1206 缓冲簧，1207后连接轴，1208后缓冲轴，1209固定板，1210深松铲，13升降驱动器，14升降杆，15支撑限位轮，16灭茬架，17上铰接座，18下铰接座，19前调节杆，20前调节套，21后调节杆，22前铰接座，23连接耳，24后调节套，25下支撑杆，26上支撑杆。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
[0029]
如图1~12所示的一种方便运输的镇压灭茬装置，包括机架3，机架3的左右两端分别连接有可向上转动的活动架6，机架3向后伸出活动架6的一端连接有可升降的升降架，机架3朝后的一端铰接有升降驱动器13，升降驱动器13上连接有向后伸出的升降杆14，升降杆14向外伸出的一端与升降架铰接，升降架的上端与机架3铰接；升降架下部的左右两端可转动地连接有支撑限位轮15，活动架6上连接有深松组件12一，深松组件12一包括排布在活动架6上的若干深松座1202，深松座1202上连接有深松铲1210，深松组件12一后方的活动架6上至少连接有一组镇压组件7，镇压组件7包括在左右方向上间隔设置且连接在活动架6上的两个支撑板705，向后伸出超过镇压轮706的一端的两个支撑板705之间固定有镇压板704，机架3的后端连接有与镇压组件7对应的支撑组件，支撑组件包括至少两根上支撑杆26，上支撑杆26的上端铰接在机架3上，上支撑杆26向后且向后伸出的一端螺纹连接有后调节套24，后调节套24的下部螺纹连接有下支撑杆25，上支撑杆26和下支撑杆25的螺纹旋向相反，下支撑杆25向下伸出的一端与镇压板704铰接，通过上支撑杆26、后调节套24和下支撑杆25的设置，实现镇压轮706的高度调节，两个支撑板705之间可转动地连接有镇压轴702，镇压轴702的左右两端分别可转动地连接有两个镇压轮706，两个镇压轮706外侧排布有若干镇压杆703，同一组镇压组件7中，两个镇压轮706之间的镇压杆703内侧排布有若干支撑轮701，支撑轮701与镇压轴702之间具有间隙，支撑镇压轮706的同时随着镇压轮706做位置变化；镇压轮706处对应的镇压轴702上连接有连接轮712，连接轮712的左右两端均设有缓冲部707，缓冲部707上排布有若干连接孔708，镇压轮706内侧连接有调节轮711，调节轮711左右两端的外周排布有若干与连接孔708一一对应的连接杆710，连接杆710上连接有
镇压弹簧709，镇压弹簧709远离连接杆710的一端插进对应的连接孔708内与缓冲部707连接。
[0030]
为了进一步实现活动架6的角度调节，活动架6前后两端的上侧固定有下铰接座18，机架3的左右两端均设有在前后方向上间隔设置的两个上铰接座17，上铰接座17与对应的下铰接座18铰接，活动架6朝上的一端铰接有直线驱动器5，直线驱动器5上连接有朝着机架3所在方向向上倾斜伸出的驱动杆4，驱动杆4向上伸出的一端与机架3铰接。
[0031]
为了进一步提高深松效果，深松座1202的下部连接有深松板1201，深松板1201上方的深松座1202上连接有前连接轴1204，前连接轴1204上连接有至少一个向后水平伸出的前缓冲轴1203，本实施例中，前缓冲轴1203设置有两个，前缓冲轴1203上螺纹连接有调节板1205，前缓冲轴1203上套装有缓冲簧1206，前缓冲轴1203上套装有后缓冲轴1208，深松板1201的左右两侧连接有固定板1209，后缓冲轴1208向后伸出的一端连接有后连接轴1207，后连接轴1207与固定板1209连接，缓冲簧1206朝前的一端抵触在调节板1205上，缓冲簧1206朝后伸出的一端抵触在后缓冲轴1208的限位阶上，深松铲1210固定连接在固定板1209朝下的一端；深松组件12一和镇压组件7之间的活动架6上还排布有若干深松组件12二，深松组件12二与深松组件12一在左右方向上错开设置，深松组件12一和深松组件12二的结构相同。
[0032]
为了减小深松时的阻力，活动架6的前方连接有灭茬架16，具体连接结构为，活动架6的前端排布有两个前铰接座22，灭茬架16的上侧排布有两个与前铰接座22一一对应的连接耳23，活动架6的前部连接有至少两个后调节杆21，后调节杆21向下且向前伸出的一端螺纹连接有前调节套20，灭茬架16上铰接有至少两个前调节杆19，前调节杆19向后伸出的一端与前调节套20远离后调节杆21的一端螺纹连接，前调节杆19和后调节杆21的螺纹旋向相反，灭茬架16的前部连接有灭茬组件一2，灭茬组件一2包括同排设置在灭茬架16上的若干连接板一202，连接板一202的一端固定在灭茬架16下侧，连接板一202的另一端向上绕过灭茬架16上方再向下倾斜伸出，连接板一202的另一端连接有连接座一203，连接座一203包括连接部一203a，连接部一203a的一端与连接板一202固定连接，连接部一203a的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一203b，转动支撑部一203b向前且向上倾斜，灭茬耙一201可转动地连接在转动支撑部一203b上，灭茬耙一201的中心轴线与转动支撑部一203b的中心轴线重合。
[0033]
为了进一步减小深松时的阻力，灭茬组件一2后方的灭茬架16上连接有灭茬组件二1，灭茬组件二1包括同排设置在灭茬架16上的若干连接板二103，连接板二103的一端固定在灭茬架16下侧，连接板二103的另一端向上绕过灭茬架16上方再向下倾斜伸出，连接板二103的另一端连接有连接座二102，连接座二102上可转动地连接有灭茬耙二101；连接座二102包括连接部二102a，连接部二102a固定在连接板二103的另一端，连接部二102a的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部二102b，转动支撑部二102b向前且向上倾斜，灭茬耙二101的中心轴线与转动支撑部二102b的中心轴线重合，在左右方向上，转动支撑部一203b与对应的转动支撑部二102b相对设置，灭茬耙二101可转动地连接在转动支撑部二102b上。
[0034]
本发明中，机架3的前端铰接有牵引架8，牵引架8的前端设有牵引环，牵引架8经牵引环连接在行走装置后方（此为现有技术），牵引架8和机架3可升降地连接在一起，本申请
中给出了一种手动调节方式，具体为牵引架8上铰接有螺杆一11，螺杆一11向后伸出的一端螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10向后伸出的一端螺纹连接有螺杆二9，螺杆二9向后伸出的一端与机架3铰接，螺杆一11和螺杆二9的螺纹旋向相反；也可通过液压缸将牵引架8和机架3连接；不工作时，升降驱动器13动作，升降杆14向下伸出，升降架降下，升降架带动支撑限位轮15的移动，使得灭茬耙一201离开地面；连接板一202和连接板二103的结构相同，灭茬耙一201和灭茬耙二101的结构相同，本实施例中，灭茬耙一201朝右设置，灭茬耙二101朝左设置，灭茬耙一201和灭茬耙二101向前且向上倾斜的角度相同；初始状态下，活动架6向上处于折叠状态，方便运输；升降驱动器13优选为液压缸；在田间的准备工作，若灭茬架16不是处于水平状态，转动对应的前调节套20，当两个灭茬架16保持水平且基本在同一高度时，调节完成；调节镇压轮706的高度，与调节灭茬架16水平度的方法类似，在此不再赘述；升降驱动器13工作，使支撑限位轮15最低位置与镇压轮706最低位置齐平，直线驱动器5动作，使驱动杆4向外伸出，驱动杆4推动活动架6的上端向下转动，当活动架6处于水平状态时，直线驱动器5停止动作；工作时，行走装置在田间行进，活动架6向下展开，活动架6的上侧处于水平状态，通过支撑限位轮15的高度调节，支撑起镇压轮706，机架3随着行走装置行进，灭茬耙一201随着行走装置向前滚动，灭茬耙一201和灭茬耙二101的外周均排布有若干灭茬齿，灭茬耙一201和灭茬耙二101灭茬松土，弹压式连接板一202的设置，减少灭茬耙一201作业时的冲击，感应地势变化，提高灭茬效果，灭茬耙二101在灭茬耙一201灭茬松土的基础上进行再次灭茬松土，灭茬耙一201和灭茬耙二101在左右方向上的安装位置相反，提高灭茬和松土效果，连接板二103的设置，减少灭茬耙二101的冲击，感应地势变化，进一步提高灭茬松土效果；深松铲1210在灭茬的基础上进行深松，减小深松阻力，深松时，深松铲1210入土后，在特定深处使牵引力与土壤阻力达到平衡，当遇到坡面或不同的土壤构质，使土壤阻力明显增加时，土壤推动深松铲1210逆时针向上提升，缓冲弹簧收缩，张力增大；当土壤阻力减小，缓冲弹簧的张力推动深松铲1210顺时针向下，对深松铲1210铲尖面上方的土壤形成自激式振动，提高深松效果，当遇到障碍物时，也可减少对深松铲1210的冲击；最后对深松后的田地进行镇压，镇压轮706镇压，行进过程中，镇压轮706在镇压杆703的作用下保持平衡，当有镇压轮706遇到高度较高的障碍物时，障碍物将对应的镇压轮706顶起，镇压轮706克服镇压弹簧709的压力，镇压轮706与障碍物接触的部分朝着镇压轴702所在方向移动，镇压轮706开始越过障碍物，被压缩的镇压弹簧709复位，在径向上发生位移的镇压轮706部分在镇压弹簧709的作用下快速复位，完全越过障碍物时，所有镇压弹簧709均复位，继续完成镇压作业；深松铲1210进行深松耕，镇压轮706在深松后的土壤上进行镇压，使田地平整；本发明运输方便，同时完成灭茬、深松和镇压作业；可应用于农田的深松作业中。
[0035]
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。