技术总结
本发明公开了一种用于果树果实高空采摘装置，其可以实现对果实的逐个采摘后的逐个向下输送并逐个收集，有效提高果实采摘的效率与可靠性，降低劳动强度，同时在采摘时，采摘机构能够隐藏于所述防护套内，有效对果实进行保护，本发明在采摘时，利用旋转把手来驱动下输送筒绕竖直轴线转动，进而实现辅助采摘，保证将果实从果树上采摘下，提高采摘效率与采摘能力；本发明的采摘机构包括采摘爪和连杆机构，可以实现快速的采摘，通过连杆机构，可以使得采摘爪实现对果实的抓取，为了对果实进行保护，采摘爪的内壁上可以设置弹性件，以便对果实表面进行防护，防止采摘时对果实产生损伤。防止采摘时对果实产生损伤。防止采摘时对果实产生损伤。
技术研发人员：张晏 和寿星 于菲 陆琳 汤王外 徐春莲 郭承刚 仇明华
受保护的技术使用者：云南省农业科学院高山经济植物研究所
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/3/8