一种对虾苗种培育自动投料装置及运行方法与流程

[0001]
本发明为水产养殖技术领域，涉及到一种对虾苗种培育自动投料装置，还涉及一种对虾苗种培育自动投料装置的运行方法。


背景技术：

[0002]
投料机是工业化养殖中不可缺少的小型机械设备，在对虾产业中，但现有的投料机主要应用于对虾养殖时期，且大都采用人工一对一投放的方式进行投料，其智能化自动化程度低，多为半自动投料机人力占用大，现有的还有具备有些自动化式的投料机，但大多只具备有定时定量进行投料的功能，而在对虾苗种培育阶段，针对对虾苗种的饵料自动投喂装置少见报道；申请人考虑到同一大型的对虾苗种培育场中会具有不同发育期、不同苗量需要投放不同数量饵料的虾苗池，因此设计了一款带有多重控制的对虾苗种培育自动投料装置。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种对虾苗种培育自动投料装置及运行方法，其通过中控系统预设值参数运行，通过设置的震荡装置配合洗料槽对预配制的饵料进行洗料，再通过流量控制使其可以适用于多种投料数量的培育池同时使用。
[0004]
本发明提供了一种对虾苗种培育自动投料装置，其特征在于：包括中控系统、饵料仓、洗料槽、临时出料槽、培育池，所述饵料仓内设置有预配置的虾苗饵料，所述饵料仓连接中控系统且其出口设置有流量阀，所述饵料仓受中控系统控制开启和关闭流量阀以定量投放虾苗饵料；所述洗料槽内设置有细网目的网框，所述网框的开口正对饵料仓的流量阀出口设置，所述网框用于接收饵料仓投放的虾苗饵料，洗料槽还设置有震荡装置、进水管和出水管，所述震荡装置启动后通过震荡使得网框内的虾苗饵料快速均匀的混合在洗料槽内，所述进水管和出水管之间设置有用于驱动洗料槽内液体不断流动以提升虾苗饵料均匀混合的循环水泵，所述出水管和进水管上还设置有受中控系统控制的阀门，所述阀门用于控制洗料槽的初始进水和洗料完成后的饵料混合液导入临时出料槽，所述临时出料槽设置在洗料槽和培育池之间且所述的临时出料槽内设置有不断搅动饵料混合液的搅拌装置，所述临时出料槽通过投料管道连接培育池且所述投料管道还设置有用于喷洒饵料的加压泵阀和位于投料管道末端的花洒喷头。
[0005]
作为上述方案的进一步设置，所述震荡装置为超声波振荡器，其固定安装于网框正下方的洗料槽底部并与中控系统电连接设置。
[0006]
作为上述方案的进一步设置，所述自动投料装置的采用pvc防腐蚀的材料制作。
[0007]
作为上述方案的进一步设置，所述加压泵阀受中控系统控制在接到喷洒饵料的命令后启动，吸取临时出料槽内的饵料混合液并向花洒喷头端输送喷射出去。
[0008]
通过上述设置，本方案的对虾苗种培育自动投料装置，由中控系统控制在投料前定时开启，通过中控系统控制流量阀朝洗料槽内细网目的网框内，投放定量混合的虾苗饵
料，在注入对应量的初始进水后，关闭进水管和出水管的阀门保持洗料槽内水量，再启动带有超声波震荡器的震荡装置和洗料槽的循环水泵，通过循环水泵不断让洗料槽内的水体在进水管和出水管以及洗料槽之间循环，让水体通过循环从进水管出口冲洗网框，结合震荡装置对混合饵料进行充分均匀的洗料，洗料完成后由中控系统控制将饵料混合液输送至临时出料槽内，并开启临时出料槽内的搅拌装置让饵料混合液不断的被搅动，避免其发生饵料凝结沉淀不利于下一步喷洒饵料，当中控系统的投料定时倒计时完成时，其控制开启加压泵阀抽取临时出料槽内的饵料混合液，并将其通过花洒喷头向培育池输送喷洒。
[0009]
作为上述方案的进一步设置，所述网框为圆桶状且分成三层构造，最外层为框体用于撑起网框整体轮廓、内层为网袋用于盛放饵料仓投放的饵料，所述框体和网袋之间设置有洗料机构，其框体内壁上设置有环状的滑轨，所述洗料机构包括洗料组件本体和驱动单元，所述洗料机构的侧面设置有滑块凸起，所述滑块凸起与滑轨对应设置。
[0010]
作为上述方案的进一步设置，所述洗料机构的驱动单元为相对框体固定设置的伺服电机，其主轴齿连接且洗料组件本体，且驱动洗料组件本体沿着滑轨相对框体和网袋周向转动，所述洗料组件本体还包括呈圆盘型的旋转组件、固定设置于旋转组件上设置相对洗料组件本体周向转动的碾压棒，所述旋转组件铰接于洗料组件本体内且末端带有齿状结构，所述的框体上还设置一圈的齿状凹槽，所述洗料组件本体上设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组用于在洗料组件本体周向转动时齿轮啮合传动驱动所有的旋转组件周向转动。
[0011]
通过上述设置，利用机械结构去模拟人工在混合饵料洗料阶段的操作，本装置通过其结合上超声波震荡器以及循环水泵的三重洗料设计的作用，让饵料快速混合且使其混合更加彻底充分均匀，本装置设计的模拟人工洗料的机械结构通过驱动单元可为伺服电机，独立驱动结合齿轮啮合传动，其与网框内网袋的接触面均为带有倒圆角的设计，且相对之间设计间隔，避免了搅动时网袋卡住。
[0012]
作为上述方案的进一步设置，所述阀门均设置为单向流通电磁阀。
[0013]
通过上述设置，单向流通电池阀受中控系统控制开启关闭，方便流体按照一定的方向通过，防止流体倒流。
[0014]
作为上述方案的进一步设置，所述投料管道上还设置有与中控系统电连接设置的流量控制阀。
[0015]
作为上述方案的进一步设置，所述加压泵阀可反向抽取投料管道内的饵料混合液。
[0016]
通过上述设置，投料管道上设置的流量控制阀用于中控系统的控制计量向对应培育池内输送喷洒饵料混合液的数量，并达到设定值后关闭，其它培育池继续喷洒，加压泵阀反向工作可以将投料管道内滞留的饵料混合液反向抽取至临时出料槽。
[0017]
根据上述一种对虾苗种培育自动投料装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0018]
s1：预配制包括将混合呈片状或粉状的虾苗饵料，并将其置入饵料仓内；
[0019]
s2：开启自动投料装置，工作人员在中控系统内预设定自动投料参数，包括定时、定量参数；
[0020]
s3：自动投料开始后，中控系统发出命令至流量阀并打开饵料仓的出口，朝洗料槽的网框内定量投放虾苗饵料；
[0021]
s4：在投放饵料的同时，中控系统控制进水管的阀门开启，朝洗料槽内注入混合用于，混合用水数量随虾苗饵料量对应变化；
[0022]
s5：在水和虾苗饵料全部投放完成后，中控系统控制洗料槽网框的洗料机构和震荡装置启动，通过机械碾压饵料结合基于超声波震荡器的震荡装置对网框内的虾苗饵料与水进行均匀混合，将粉状或片状的虾苗饵料更好的溶在水中；；
[0023]
s6：洗料过程中进水管和出水管的阀门均保持闭合，循环水泵则开启，使得洗料槽内与虾苗饵料混合的水不断地在其中循环，更好地混合；
[0024]
s7：中控系统定时控制震荡装置停止工作，并开启出水管端的阀门，将洗料槽内地饵料混合液导入临时出料槽内，并开启临时出料槽内的搅拌装置；
[0025]
s8：洗料槽内的饵料混合液全部导出后，中控系统根据设定选择再次开启洗料或开启洒料；
[0026]
s9：中控系统定时开启洒料用加压泵阀，流量控制阀开启饵料混合液沿着临时出料槽的投料管道流出，通过在每个培育池设置的花洒喷头均匀的进行投料。
[0027]
相对于现有技术本发明方案的有益效果：本发明的对虾苗种培育自动投料装置设置有洗料槽主要用于对预配制的粉状或片状的虾苗饵料进行洗料，相对于现有的方法，本发明通过采用超声波震荡器和循环水泵的方式进行洗料，还增加机械结构去模拟混合饵料洗料时的人工动作，让饵料混合更加彻底充分均匀，其通过中控系统的控制和阀门设计使得本发明的自动投料装置可以定时定量的进行投料，节约人力尤其适合在大面积、具有不同生产期的对虾苗种培育场进行使用。
附图说明
[0028]
图1为本方案自动投料装置的结构示意图；
[0029]
图2为本方案网框的结构示意图；
[0030]
图3为本方案图2网框的a处结构放大示意图。
[0031]
附图说明：11、阀门；12、投料管道；2、饵料仓；21、流量阀；3、洗料槽；31、网框；311、洗料机构；3111、洗料组件本体；3112、驱动单元；3116、传动齿轮组；3117、碾压棒；3118、旋转组件；312、网袋；313、框体；3131、滑轨；3138、齿状凹槽；32、震荡装置；33、进水管；34、出水管；35、循环水泵；4、临时出料槽；41、加压泵阀；42、搅拌装置；5、培育池；51、花洒喷头。
具体实施方式
[0032]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]
如图1-3所示一种对虾苗种培育自动投料装置，其特征在于：包括中控系统、饵料仓2、洗料槽3、临时出料槽4、培育池5，所述饵料仓2内设置有预配置的虾苗饵料，所述饵料仓2连接中控系统且其出口设置有流量阀21，所述饵料仓2受中控系统控制开启和关闭流量阀21以定量投放虾苗饵料；所述洗料槽3内设置有细网目的网框31，所述网框31的开口正对饵料仓2的流量阀21出口设置，所述网框31用于接收饵料仓2投放的虾苗饵料，洗料槽3还设置有震荡装置32、进水管33和出水管34，所述震荡装置32启动后通过震荡使得网框31内的
虾苗饵料快速均匀的混合在洗料槽3内，所述进水管33和出水管34之间设置有用于驱动洗料槽3内液体不断流动以提升虾苗饵料均匀混合的循环水泵35，所述出水管33和进水管34上还设置有受中控系统控制的阀门11，所述阀门11用于控制洗料槽3的初始进水和洗料完成后的饵料混合液导入临时出料槽4，所述临时出料槽4设置在洗料槽3和培育池5之间且所述的临时出料槽4内设置有不断搅动饵料混合液的搅拌装置42，所述临时出料槽4通过投料管道12连接培育池5且所述投料管道5还设置有用于喷洒饵料的加压泵阀41和位于投料管道12末端的花洒喷头51。
[0034]
作为上述方案的进一步设置，所述震荡装置32为超声波振荡器，其固定安装于网框31正下方的洗料槽3底部并与中控系统电连接设置。
[0035]
作为上述方案的进一步设置，所述自动投料装置的采用pvc防腐蚀的材料制作。
[0036]
作为上述方案的进一步设置，所述加压泵阀41受中控系统控制在接到喷洒饵料的命令后启动，吸取临时出料槽4内的饵料混合液并向花洒喷头51端输送喷射出去。
[0037]
通过上述设置，本方案的对虾苗种培育自动投料装置，由中控系统控制在定时投料前开启，通过流量阀控制朝洗料槽内细网目的网框内投放定量的虾苗饵料，在注入对应量的水后，开启超声波震荡器的震荡装置和循环水泵，通过循环水泵不断让洗料槽内地饵料混合液循环冲洗网框结合震荡装置进行充分均匀的洗料，洗料完成后由中控系统控制将饵料混合液输送至临时出料槽内，并开启搅拌装置让饵料混合液不断地搅动，防止饵料混合液内的虾苗饵料沉淀凝结，当中控系统的投料定时倒计时完成时，开启加压泵阀抽取临时出料槽内的饵料混合液将其通过花洒喷头向培育池输送。
[0038]
作为上述方案的进一步设置，所述网框31为圆桶状且分成三层构造，最外层为框体313用于撑起网框31整体轮廓、内层为网袋312用于盛放饵料仓2投放的饵料，所述框体313和网袋312之间设置有洗料机构311，其框体313内壁上设置有环状的滑轨3131，所述洗料机构311包括洗料组件本体3111和驱动单元3112，所述洗料机构311的侧面设置有滑块凸起3113，所述滑块凸起3113与滑轨3131对应设置。
[0039]
作为上述方案的进一步设置，所述洗料机构311的驱动单元3112为相对框体313固定设置的伺服电机，其主轴齿连接且洗料组件本体3111，且驱动洗料组件本体3111沿着滑轨3131相对框体313和网袋312周向转动，所述洗料组件本体3111还包括呈圆盘型的旋转组件3118、固定设置于旋转组件3118上设置相对洗料组件本体3111周向转动的碾压棒3117，所述旋转组件3118铰接于洗料组件本体3111内且末端带有齿状结构，所述的框体313上还设置一圈的齿状凹槽3138，所述洗料组件本体3111上设置有传动齿轮组3116，所述传动齿轮组3116用于在洗料组件本体3111周向转动时齿轮啮合传动驱动所有的旋转组件3118周向转动。
[0040]
通过上述设置，在洗料开启后，循环水泵不断地将洗料槽3内的水循环冲刷网框31内的网袋312上，驱动单元伺服电机启动，通过主轴与洗料机构上端面齿纹配合驱动洗料机构相对网框周向转动，同时铰接嵌设在洗料组件本体本体3111内的传动齿轮组3116和固定不动的网框31内壁上设置的齿状凹槽3138啮合，驱动另一侧的旋转组件3118，沿着其与洗料组件本体3111铰接处为圆心进行旋转，使得朝着网袋312方向延伸处的碾压棒3117，抵于网袋312上并在两个反向进行旋转、挤压网袋312内部的饵料，使得饵料混合的更加彻底和完全也加快洗料的过程，避免饵料长时间洗料在投料装置内部凝结反而洗料不彻底。
[0041]
作为上述方案的进一步设置，所述阀门11均设置为单向流通电磁阀。
[0042]
通过上述设置，单向流通电池阀受中控系统控制开启关闭，方便流体按照一定的方向通过，防止流体倒流。
[0043]
作为上述方案的进一步设置，所述投料管道12上还设置有与中控系统电连接设置的流量控制阀13。
[0044]
作为上述方案的进一步设置，所述加压泵阀41可反向抽取投料管道内的饵料混合液。
[0045]
通过上述设置，投料管道上设置的流量控制阀用于中控系统的控制计量向对应培育池内输送喷洒饵料混合液的数量，并达到设定值后关闭，其它培育池继续喷洒，加压泵阀反向工作可以将投料管道内滞留的饵料混合液抽取至临时出料槽收集待统一排放。
[0046]
工作原理：一种对虾苗种培育自动投料装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0047]
s1：预配制包括将混合呈片状的虾苗饵料，并将其置入饵料仓2内，饵料采用特制的混合粉状或片状饵料根据营养需求自行配置；
[0048]
s2：开启自动投料装置，工作人员在中控系统内预设定自动投料参数，包括定时洗料、洗料量、洗料参数、定时投料、定量参数等，参数的意义在于通过设定工作人员可对自动投料装置的工作情况充分把握，避免工作人员因个人因素导致不及时或投料错误的问题发生，避免影响苗种培育效果；
[0049]
s3：自动投料开始后，中控系统发出命令至流量阀21并打开饵料仓2的出口，朝洗料槽3的网框31内定量投放虾苗饵料，流量阀21根据实际饵料的情况进行改变，如果饵料不合适采用流量阀21也可根据实际情况调整为带有电子重量感应装置的电子计量器，形似带有动力装置的电子秤，在达到设定质量后启动流量阀21投料即可，符合可对饵料进行计量的设置均可；
[0050]
s4：在投放饵料的同时，中控系统控制进水管33的阀门11开启，朝洗料槽3内注入混合用于，混合用水数量随虾苗饵料量对应变化，混合用水根据上一步骤中流量阀21的计量通过预设置于中控系统内的计算公式，得到注入的混合用水量定量注入；
[0051]
s5：在水和虾苗饵料全部投放完成后，中控系统控制洗料槽3网框31的洗料机构311和震荡装置32启动，通过机械碾压饵料结合基于超声波震荡器的震荡装置32对网框31内的虾苗饵料与水进行均匀混合，将粉状或片状的虾苗饵料更好的溶在水中，震荡装置32和洗料机构311的意义在于替代传统人工洗料中，工作人员需要不断的对装在细网目中的虾苗饵料进行揉捏，使得饵料通过细网目混合在水中形成饵料混合液的操作；
[0052]
s6：洗料过程中进水管33和出水管34的阀门11均保持闭合，循环水泵35则开启，使得洗料槽3内与虾苗饵料混合的水不断地在其中循环，更好地混合，在上一步骤的进行中让通过循环水泵35的启动，让洗料槽3内的液通过循环水泵35结合进水管33和出水管34不断进行循环使得混合更加均匀；
[0053]
s7：中控系统定时控制震荡装置32停止工作，并开启出水管34端的阀门11，将洗料槽3内地饵料混合液导入临时出料槽4内，并开启临时出料槽4内的搅拌装置42，通过中控系统定时计算洗料的时间设定停止震荡装置32，然后开启出水管34的阀门11，将洗料槽3内的饵料混合液导出，饵料混合液临时储存在临时出料槽4内，并通过搅拌装置42的不断搅拌避
免沉淀凝结；
[0054]
s8：洗料槽3内的饵料混合液全部导出后，中控系统根据设定选择再次开启洗料或开启洒料，空出来的洗料槽3若中控系统进一步的命令为再次洗料则重复上述步骤继续往临时出料槽4内增加饵料混合液；
[0055]
s9：中控系统定时开启洒料用加压泵阀41，流量控制阀13开启饵料混合液沿着临时出料槽4的投料管道12流出，通过在每个培育池5设置的花洒喷头51均匀的进行投料，中控系统在步骤s2设定的投料倒计时结束后，开启加压泵阀41通过加压泵阀41将临时出料槽4内经过上述步骤洗料得到的饵料混合液，抽出送到投料管道12内并施加一定的压力，通过中控系统于步骤2设定的投料量和对应的培育池5，控制对应培育池5的流量控制阀13打开流道，并实时反馈通过流量控制阀13的饵料混合液量，饵料混合液通过特质的花洒喷头51均匀的撒在培育池池5的育苗水上，当对应的饵料达到预设定的量后中控系统发出命令控制流量控制阀13关闭，停止向对应的培育池5投料，直至所有流量控制阀13关闭，加压泵阀42关闭后再次启动，反向抽取将管道内的滞留饵料混合液抽出至临时出料槽4内收集等待统一排放，当所有流量控制阀13关闭后，表示池内投料达到标准数量，自动投料装置重新启动，进水管33的控制阀门重新进水，此时的开启是用于冲洗自动投料装置内部，将管道和装置内残留的饵料包括从管道内抽回至临时出料槽4内的饵料一起通过花洒喷头排放至培育池5内，通过冲洗对自动投料装置内部进行自动清洁，然后自动投料装置进入静默状态等待下一个倒计时再开启。
[0056]
本发明的饵料仓2可设置有多个，通过预调配置多种的营养配方的饵料并计入控制程序内，通过程序控制其流量阀21进行投放，使得不同发育期的对虾可以混养或更好的进行营养搭配，进水管33的出水口可朝向洗料槽3的网框31内，也可针对洗料槽3的网框31外侧冲洗，操作人员根据饵料实际情况进行调整，朝向网框31内部时当考虑避免饵料从无盖的网框31上方溢出问题。
[0057]
本发明的对虾苗种培育自动投料装置设置有洗料槽主要用于对预配制的粉状或片状的虾苗饵料进行洗料，相对于现有的方法，本发明通过采用超声波震荡器和循环水泵的方式进行洗料，还增加机械结构去模拟混合饵料洗料时的人工动作，让饵料混合更加彻底充分均匀，其通过中控系统的控制和阀门设计使得本发明的自动投料装置可以定时定量的进行投料，节约人力尤其适合在大面积的对虾苗种培育场进行使用。
[0058]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0059]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。