一种用于果树幼苗的移栽及防护装置的制作方法

本发明涉及幼苗移栽技术领域，具体涉及一种用于果树幼苗的移栽及防护装置。

背景技术：

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子，在果树的种植过程中，一般会先在培育基地培育出果树幼苗，然后在将果树幼苗移栽到种植区域，在大面积移栽果树幼苗时，通常会借助幼苗移栽装置对果树进行移栽，在通过防护装置对移栽好的幼苗进行防护。

现有的果树幼苗移栽时，通常通过人工对果树幼苗的根系进行掩埋，人工掩埋果树根系的方式效率较低，且工人的劳动量较大，使得在移栽果树幼苗数量较多时将花费较大的人力，不利于移栽的进行。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于果树幼苗的移栽及防护装置，通过l型杆与滑动杆固定连接，可以通过电机三带动双向丝杆、调节丝杆一与调节丝杆二转动，使两个滑动杆相向移动，从而使两个弧型板相向移动，弧型板可以将土壤向幼苗根系推动，将果树幼苗的根系掩埋，不需要人工对果树根系进行掩埋，有利于减少人力的花费，并有利于提高果树移栽的效率，方便移栽的进行。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于果树幼苗的移栽及防护装置，包括支撑模块，所述支撑模块固定连接有拢土模块，支撑模块可以对拢土模块进行支撑，所述拢土模块包括转动机构，所述转动机构固定连接有连接机构，所述连接机构固定连接有调节机构，转动机构可以带动连接机构与调节机构转动，所述调节机构包括两个相互平行的支撑杆，两个所述支撑杆相对面一侧固定连接有连接杆三，所述连接杆三内侧面转动连接有双向丝杆，所述连接杆三顶面固定连接有电机三，所述双向丝杆侧面与电机三输出端均固定套接有皮带轮三，两个所述皮带轮三通过皮带传动连接，电机三可以通过皮带轮三带动双向丝杆转动；

两个所述支撑杆相对面背离连接杆三的一侧均固定连接有连接杆四，两个所述连接杆四内侧面分别转动连接有调节丝杆一与调节丝杆二，所述调节丝杆一侧面与双向丝杆侧面均与一侧的支撑杆转动连接，所述调节丝杆一与双向丝杆位于支撑杆内的一端均固定套接有皮带轮四，两个所述皮带轮四通过皮带传动连接，双向丝杆可以通过皮带轮四带动调节丝杆一转动，所述调节丝杆二位于调节丝杆一一侧的侧面开设有矩型槽二，所述矩型槽二内侧面滑动连接有矩型杆，所述矩型杆侧面固定连接有与矩型槽二侧面固定连接有弹簧二，所述调节丝杆一侧面开设有与矩型杆滑动连接的矩型槽一，调节丝杆一可以通过矩型杆带动调节丝杆二转动；

所述调节丝杆一与调节丝杆二侧面均旋合连接有与双向丝杆旋合连接的滑动杆，双向丝杆、调节丝杆一与调节丝杆二转动可以使两个滑动杆相向或相背移动，所述连接杆三与连接杆四内侧面均与滑动杆侧面滑动连接，所述调节机构固定连接有拢土机构，所述拢土机构包括两个弧型板，两个所述弧型板相背面均固定连接有固定块，所述固定块侧面固定连接有插接块，所述插接块侧面滑动连接有与滑动杆底面固定连接的l型杆，所述插接块侧面滑动连接有与l型杆滑动连接的插销，滑动杆可以通过l型杆带动弧型板移动，使弧型板推动土壤对果树根部进行掩埋。

进一步在于：所述支撑模块包括u型架，所述u型架底面位于开口端的两侧均固定连接有立柱一，所述u型架底面位于背离立柱一的一侧固定连接有两个立柱二，所述立柱一内侧面转动连接有升降丝杆一，所述升降丝杆一侧面旋合连接有与立柱一内侧面滑动连接的滑动块一，所述立柱二内侧面转动连接有升降丝杆二，所述升降丝杆二侧面旋合连接有与立柱二内侧面滑动连接的滑动块二，位于同一侧的立柱一与立柱二相对面底部均开设有连接槽一，所述升降丝杆一与升降丝杆二底面均与连接槽一内侧面转动连接，所述升降丝杆一与升降丝杆二位于连接槽一内的侧面均固定套接有皮带轮二，两个所述皮带轮二通过皮带传动连接，皮带轮二可以使升降丝杆一与升降丝杆二保持同步转动，位于同一侧的立柱一与立柱二相对面对应连接槽一固定连接有连接杆一；

两个所述立柱二相对面均开设有与升降丝杆二转动连接的连接槽二，所述升降丝杆二位于连接槽二内的侧面固定套接有皮带轮一，两个所述皮带轮一通过皮带传动连接，皮带轮一可以使两个升降丝杆二保持同步转动，两个所述立柱二相对面对应连接槽二固定连接有连接杆二，连接杆一与连接杆二可以增加支撑模块的稳定性，同时可以挡住皮带，所述u型架顶面固定连接有电机一，所述电机一输出端与u型架底面转动连接，且电机一输出端与一个升降丝杆二顶端传动连接，电机一可以带动升降丝杆一与升降丝杆二转动，从而使滑动块一与滑动块二上下移动。

进一步在于：所述转动机构包括支撑板，所述滑动块一与滑动块二侧面均与支撑板侧面固定连接，支撑模块可以通过滑动块一与滑动块二带动转动机构上下移动，从而带动拢土模块上下移动，所述支撑板顶面开设有转动槽，所述转动槽内侧面转动连接有连接框，所述连接框外侧面固定连接有齿条，所述支撑板顶面固定连接有电机二，所述电机二输出端传动连接有与支撑板转动连接的传动杆，所述传动杆侧面固定套接有与齿条啮合传动的齿轮，电机二可以通过齿轮与齿条带动连接框转动。

进一步在于：所述连接机构包括连接板，所述连接板顶面与连接框底面固定连接，连接框可以通过连接板带动连接机构转动，从而带动调节机构与拢土机构转动，对幼苗根部的四周进行掩埋，便于使用，所述连接板底面四个拐角均固定连接有侧杆，位于连接板底面同一短边的两个侧杆底面与同一侧的支撑杆顶面固定连接，所述连接板顶面对应转动槽开设有树槽，位于连接板底面同一短边侧的两个侧杆相对面固定连接有横杆，两个所述横杆相对面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相对面均开设有圆槽，所述圆槽内侧面固定连接有弹簧一，所述弹簧一一端固定连接有与圆槽滑动连接的圆杆，两个所述圆杆相对面均固定连接有卡位块，两个所述卡位块侧面相互接触，可以将果树幼苗的树干放到卡位块之间，卡位块可以对幼苗进行支撑，在掩埋幼苗根部使可以不需要人力来扶住幼苗，便于使用，两个卡位块接触后，卡位块将不会夹住幼苗，避免连接机构转动时带动果树幼苗转动，所述圆杆侧面固定连接有推杆一。

进一步在于：所述弧型板侧面固定连接有弧型条，弧型条可以对弧型板进行支撑，所述弧型板侧面开设有水槽，所述弧型板侧面对应水槽固定连接有水框，可以同时启动电机一与电机三，使两个弧型板可以斜向下插进土壤中，然后可以拔出插销，将l型杆与插接块脱离后，弧型板可以对果树幼苗根部掩埋的土壤进行支撑，对果树幼苗进行防护，便于使用，可以通过水槽对幼苗进行浇水，保证水不会流到其他地方，便于对果树进行防护。

进一步在于：所述连接杆三顶面固定连接有与电机三输出端转动连接的立板，立板可以对电机三的输出端进行支撑，所述矩型杆侧面位于调节丝杆一的一侧固定连接有推杆二，推杆二方便移动矩型杆。

进一步在于：所述立柱一与立柱二底面均固定连接有万向自锁轮，两个所述立柱二侧面固定连接有拉杆，方便装置的移动。

进一步在于：所述矩型槽一与矩型槽二两者的横截面轮廓规格相同，保证调节丝杆一可以通过矩型杆带动调节丝杆二转动。

本发明的有益效果：

1、将调节丝杆一与调节丝杆二侧面均旋合连接有与双向丝杆旋合连接的滑动杆，在调节机构固定连接有拢土机构，并在拢土机构包括两个弧型板，在两个弧型板相背面均固定连接有固定块，并在固定块侧面固定连接有插接块，在插接块侧面滑动连接有与滑动杆底面固定连接的l型杆，在插接块侧面滑动连接有与l型杆滑动连接的插销，通过l型杆与滑动杆固定连接，插接块与l型杆滑动连接，使用时可以通过电机三带动双向丝杆、调节丝杆一与调节丝杆二转动，使两个滑动杆相向移动，从而使两个弧型板相向移动，弧型板可以将土壤向幼苗根系推动，将果树幼苗的根系掩埋，不需要人工对果树根系进行掩埋，有利于减少人力的花费，并有利于提高果树移栽的效率，方便移栽的进行；

2、通过u型架顶面固定连接有电机一，电机一输出端与升降丝杆二顶端传动连接，电机一可以带动升降丝杆一与升降丝杆二转动，从而使滑动块一与滑动块二向下移动，滑动块一与滑动块二可以通过转动机构、连接机构与调节机构带动拢土机构向下移动，从而使弧型板向下移动，可以同时启动电机一与电机三，使两个弧型板相背移动的同时向下移动，这样弧型板可以斜向下插进土壤中，然后可以拔出插销，将l型杆与插接块脱离，这时弧型板可以对果树幼苗根部掩埋的土壤进行支撑，对果树幼苗进行防护，便于使用；

3、通过支撑板顶面开设有转动槽，转动槽内侧面转动连接有连接框，齿轮与齿条啮合传动，电机二可以通过齿轮与齿条带动连接框转动，连接框可以通过连接机构与调节机构带动拢土机构转动，从而使弧型板转动，这样可以使弧型板通过土壤对果树幼苗的根部的四周进行掩埋，便于使用；

4、通过弹簧一一端固定连接有圆杆，两个圆杆相对面均固定连接有卡位块，两个卡位块侧面相互接触，使用时可以将果树幼苗放到两个卡位块之间，卡位块可以对果树幼苗进行支撑，这样在弧型板进行拢土掩埋时，可以不需要人力扶住果树幼苗，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种用于果树幼苗的移栽及防护装置整体结构示意图；

图2是本发明中的支撑模块结构示意图；

图3是本发明中的立柱一结构示意图；

图4是本发明中的立柱二结构示意图；

图5是本发明中的拢土模块结构示意图；

图6是本发明中的转动机构结构示意图；

图7是本发明中的连接机构结构示意图；

图8是本发明中的调节机构结构示意图；

图9是本发明中的调节机构另一视角结构示意图；

图10是本发明中的矩型杆结构示意图；

图11是本发明中的拢土机构结构示意图。

图中：100、支撑模块；110、u型架；111、电机一；120、立柱一；121、滑动块一；122、升降丝杆一；130、立柱二；131、升降丝杆二；132、滑动块二；140、拉杆；150、连接杆一；160、皮带轮一；170、皮带轮二；180、连接杆二；200、拢土模块；210、转动机构；211、支撑板；212、转动槽；213、齿条；214、连接框；215、电机二；216、传动杆；217、齿轮；220、连接机构；221、连接板；222、树槽；223、侧杆；224、圆杆；225、弹簧一；226、固定杆；227、卡位块；228、横杆；230、调节机构；231、支撑杆；232、连接杆三；2321、立板；2322、电机三；233、双向丝杆；234、调节丝杆一；2341、矩型槽一；235、滑动杆；236、调节丝杆二；2361、矩型槽二；237、连接杆四；238、矩型杆；2381、弹簧二；240、拢土机构；241、弧型板；242、水框；243、弧型条；244、水槽；245、插销；246、l型杆；247、插接块；248、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种用于果树幼苗的移栽及防护装置，包括支撑模块100，支撑模块100固定连接有拢土模块200，支撑模块100可以对拢土模块200进行支撑，拢土模块200包括转动机构210，转动机构210固定连接有连接机构220，连接机构220固定连接有调节机构230，转动机构210可以带动连接机构220与调节机构230转动，调节机构230包括两个相互平行的支撑杆231，两个支撑杆231相对面一侧固定连接有连接杆三232，连接杆三232内侧面转动连接有双向丝杆233，连接杆三232顶面固定连接有电机三2322，双向丝杆233侧面与电机三2322输出端均固定套接有皮带轮三，两个皮带轮三通过皮带传动连接，电机三2322可以通过皮带轮三带动双向丝杆233转动；

两个支撑杆231相对面背离连接杆三232的一侧均固定连接有连接杆四237，两个连接杆四237内侧面分别转动连接有调节丝杆一234与调节丝杆二236，调节丝杆一234侧面与双向丝杆233侧面均与一侧的支撑杆231转动连接，调节丝杆一234与双向丝杆233位于支撑杆231内的一端均固定套接有皮带轮四，两个皮带轮四通过皮带传动连接，双向丝杆233可以通过皮带轮四带动调节丝杆一234转动，调节丝杆二236位于调节丝杆一234一侧的侧面开设有矩型槽二2361，矩型槽二2361内侧面滑动连接有矩型杆238，矩型杆238侧面固定连接有与矩型槽二2361侧面固定连接有弹簧二2381，调节丝杆一234侧面开设有与矩型杆238滑动连接的矩型槽一2341，调节丝杆一234可以通过矩型杆238带动调节丝杆二236转动；

调节丝杆一234与调节丝杆二236侧面均旋合连接有与双向丝杆233旋合连接的滑动杆235，双向丝杆233、调节丝杆一234与调节丝杆二236转动可以使两个滑动杆235相向或相背移动，连接杆三232与连接杆四237内侧面均与滑动杆235侧面滑动连接，调节机构230固定连接有拢土机构240，拢土机构240包括两个弧型板241，两个弧型板241相背面均固定连接有固定块248，固定块248侧面固定连接有插接块247，插接块247侧面滑动连接有与滑动杆235底面固定连接的l型杆246，插接块247侧面滑动连接有与l型杆246滑动连接的插销245，滑动杆235可以通过l型杆246带动弧型板241移动，使弧型板241推动土壤对果树根部进行掩埋。

支撑模块100包括u型架110，u型架110底面位于开口端的两侧均固定连接有立柱一120，u型架110底面位于背离立柱一120的一侧固定连接有两个立柱二130，立柱一120内侧面转动连接有升降丝杆一122，升降丝杆一122侧面旋合连接有与立柱一120内侧面滑动连接的滑动块一121，立柱二130内侧面转动连接有升降丝杆二131，升降丝杆二131侧面旋合连接有与立柱二130内侧面滑动连接的滑动块二132，位于同一侧的立柱一120与立柱二130相对面底部均开设有连接槽一，升降丝杆一122与升降丝杆二131底面均与连接槽一内侧面转动连接，升降丝杆一122与升降丝杆二131位于连接槽一内的侧面均固定套接有皮带轮二170，两个皮带轮二170通过皮带传动连接，皮带轮二170可以使升降丝杆一122与升降丝杆二131保持同步转动，位于同一侧的立柱一120与立柱二130相对面对应连接槽一固定连接有连接杆一150；

两个立柱二130相对面均开设有与升降丝杆二131转动连接的连接槽二，升降丝杆二131位于连接槽二内的侧面固定套接有皮带轮一160，两个皮带轮一160通过皮带传动连接，皮带轮一160可以使两个升降丝杆二131保持同步转动，两个立柱二130相对面对应连接槽二固定连接有连接杆二180，连接杆一150与连接杆二180可以增加支撑模块100的稳定性，同时可以挡住皮带，u型架110顶面固定连接有电机一111，电机一111输出端与u型架110底面转动连接，且电机一111输出端与一个升降丝杆二131顶端传动连接，电机一111可以带动升降丝杆一122与升降丝杆二131转动，从而使滑动块一121与滑动块二132上下移动。

转动机构210包括支撑板211，滑动块一121与滑动块二132侧面均与支撑板211侧面固定连接，支撑模块100可以通过滑动块一121与滑动块二132带动转动机构210上下移动，从而带动拢土模块200上下移动，支撑板211顶面开设有转动槽212，转动槽212内侧面转动连接有连接框214，连接框214外侧面固定连接有齿条213，支撑板211顶面固定连接有电机二215，电机二215输出端传动连接有与支撑板211转动连接的传动杆216，传动杆216侧面固定套接有与齿条213啮合传动的齿轮217，电机二215可以通过齿轮217与齿条213带动连接框214转动。

连接机构220包括连接板221，连接板221顶面与连接框214底面固定连接，连接框214可以通过连接板221带动连接机构220转动，从而带动调节机构230与拢土机构240转动，对幼苗根部的四周进行掩埋，便于使用，连接板221底面四个拐角均固定连接有侧杆223，位于连接板221底面同一短边的两个侧杆223底面与同一侧的支撑杆231顶面固定连接，连接板221顶面对应转动槽212开设有树槽222，位于连接板221底面同一短边侧的两个侧杆223相对面固定连接有横杆228，两个横杆228相对面均固定连接有固定杆226，两个固定杆226相对面均开设有圆槽，圆槽内侧面固定连接有弹簧一225，弹簧一225一端固定连接有与圆槽滑动连接的圆杆224，两个圆杆224相对面均固定连接有卡位块227，两个卡位块227侧面相互接触，可以将果树幼苗的树干放到卡位块227之间，卡位块227可以对幼苗进行支撑，在掩埋幼苗根部使可以不需要人力来扶住幼苗，便于使用，两个卡位块227接触后，卡位块227将不会夹住幼苗，避免连接机构220转动时带动果树幼苗转动，圆杆224侧面固定连接有推杆一。

弧型板241侧面固定连接有弧型条243，弧型条243可以对弧型板241进行支撑，弧型板241侧面开设有水槽244，弧型板241侧面对应水槽244固定连接有水框242，可以同时启动电机一111与电机三2322，使两个弧型板241可以斜向下插进土壤中，然后可以拔出插销245，将l型杆246与插接块247脱离后，弧型板241可以对果树幼苗根部掩埋的土壤进行支撑，对果树幼苗进行防护，便于使用，可以通过水槽244对幼苗进行浇水，保证水不会流到其他地方，便于对果树进行防护。

连接杆三232顶面固定连接有与电机三2322输出端转动连接的立板2321，立板2321可以对电机三2322的输出端进行支撑，矩型杆238侧面位于调节丝杆一234的一侧固定连接有推杆二，推杆二方便移动矩型杆238。立柱一120与立柱二130底面均固定连接有万向自锁轮，两个立柱二130侧面固定连接有拉杆140，方便装置的移动。矩型槽一2341与矩型槽二2361两者的横截面轮廓规格相同，保证调节丝杆一234可以通过矩型杆238带动调节丝杆二236转动。

使用时，拢土机构240应配套附有多个弧型板241，便于对果树幼苗进行拢土掩埋与防护，u型架110、转动槽212与树槽222三者的开口处均与连接杆四237位于同一侧，保证果树可以进入装置内。

工作原理：使用时，将移栽及防护装置移动通过拉杆140到移栽位置，然后锁住万向自锁轮，通过推杆二移动矩型杆238，使矩型杆238向矩型槽二2361移动，然后将果树幼苗从两个连接杆四237之间移动到两个滑动杆235之间，然后通过推杆一移动圆杆224，将两个卡位块227分离，将果树幼苗的树干部分移动到两个卡位块227之间，松开推杆一后，两个卡位块227不会夹住果树树干部分；

将果树根部放到挖好的坑中后，启动电机一111，电机一111可以带动升降丝杆一122与升降丝杆二131转动，使滑动块一121与滑动块二132向下移动，滑动块一121与滑动块二132可以通过转动机构210、连接机构220与调节机构230带动拢土机构240向下移动，从而使弧型板241向下移动，将弧型板241底面与地面接触后，停止电机一111，然后启动电机三2322，电机三2322可以通过皮带轮三带动双向丝杆233转动，双向丝杆233可以通过皮带轮四带动调节丝杆一234转动，调节丝杆一234可以通过矩型杆238带动调节丝杆二236转动，从而使两个滑动杆235相向移动，滑动杆235可以通过l型杆246与固定块248带动弧型板241移动，从而使弧型板241可以推动底面上的土壤对果树幼苗的根系进行掩埋，然后可以使电机三2322反向转动，使两个弧型板241相背移动，这时可以启动电机二215，电机二215可以通过齿轮217与齿条213带动连接框214转动，连接框214可以通过连接机构220与调节机构230带动拢土机构240转动，从而使弧型板241转动，这时可以通过调节机构230带动弧型板241移动，使弧型板241通过土壤对果树幼苗的周围进行掩埋；

掩埋完成后，可以通过电机二215将连接框214移动到原来的位置，然后通过调节机构230使弧型板241与掩埋果树的土壤贴靠，然后可以同时启动电机一111与电机三2322，使两个弧型板241相背移动的同时向下移动，这样弧型板241可以斜向下插进土壤中，然后可以拔出插销245，这时可以通过电机三2322带动l型杆246移动，将l型杆246与插接块247脱离，弧型板241可以对果树幼苗根部掩埋的土壤进行支撑，然后打开万向自锁轮，通过推杆一移动圆杆224，将两个卡位块227分离，然后移动装置使果树幼苗树干移动出两个卡位块227之间，通过推杆二移动矩型杆238，推动装置，使果树幼苗通过两个连接杆四237之间移动出调节机构230，完成果树幼苗的移栽，可以通过水槽244给果树幼苗进行浇水。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。