一种智能化全自动播种机的制作方法

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种智能化全自动播种机。


背景技术：

2.播种作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量，为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备，适时播种是使作物从种子发芽、出苗到成熟的各个生育期获得有利气候条件、全苗壮苗、植株正常生长、适时成熟的重要措施，不同作物的播种适期主要决定于品种特性、温度、水分、栽培制度、土质和地势，播入单位面积土地的种子重量，以千克/公顷为单位，适宜的播种量是合理密植的前提。一般按每公顷密度(株数)、种子千粒重、发芽率和田间出苗率等指标计算，播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长。应根据作物、土壤、气候条件确定适宜深度，播种方式应根据作物种类，生育特性，耕作制度、种植密度和播种机具等因素确定，一般分为撒播、条播、点播3类。
3.适时播种时决定作物产量的重要因素，因此农户都会赶在适时的节气和天气对作物进行播种，但是适宜播种的时间较为短暂，对于产地较多的农户来说，无法及时完成播种，若是增加劳动力则会增大成本，为此市面上推出有播种装置，但是现有的播种装置存在一定的缺陷，首先现有的播种装置无法自动进行播种，仍需人工进行操作，无法真正的解放劳动力、提高播种效率，其次现有的播种装置体型较为庞大、质量较重，在播种的时候容易对播种地造成碾压，使得产地土质板结，因此急需一种全自动的播种装置，从而真正的解放劳动力以及提高播种效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化全自动播种机，解决了现有播种装置无法自动播种的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括底板、控制箱、播种箱，所述播种箱和控制箱的底部均与底板的顶部固定连接，所述底板的外表面转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿底板并延伸至底板的外部，且转轴的两端均固定连接有圆轮，所述底板的底部设置有播种机构。
6.所述播种机构包括往复电机、下料管以及下料板，所述往复电机的顶部与与底板的底部固定连接，且下料管的顶端依次贯穿底板和播种箱并延伸至播种箱的内部，所述往复电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接驱动柱，所述驱动柱的外表面固定连接有第一牵引杆，所述下料管的底端与下料板的顶部活动连接，所述下料板外表面的左右两侧均固定连接有支架，所述下料板顶部的左右两侧均固定连接有连接块，所述连接块的外表面与支架的外表面转动连接，所述下料管的外表面转动连接有驱动板，所述下料板的外表面固定连接有竖板，所述驱动板的一端与竖板的外表面转动连接，所述驱动
板的一端与第一牵引杆的一端转动连接。
7.优选的，所述播种箱的顶部开设有加料口，所述播种箱的内部开设有储存腔，所述储存腔内壁的底端开设有下料口，所述播种箱内表面的底部开设有滑槽，所述下料管的顶端与滑槽内表面的底部相连通。
8.优选的，所述滑槽的内表面滑动连接有滑板，所述滑板外表面的顶部与下料口的底端活动连接，所述滑板的外表面转动连接有接料盒，所述接料盒的外表面与滑槽的外表面滑动连接，所述滑板的外表面转动连接有第二牵引杆，所述第二牵引杆的一端依次贯穿播种箱和底板并延伸至底板的外部，且第二牵引杆的一端与驱动柱的外表面转动连接。
9.优选的，所述底板底部的左右两侧均转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有卡板，所述卡板的顶部与底板的底部相卡接，所述支撑柱的底部开设有转槽，所述转槽的内表面转动连接有转轮，所述转槽的内表面之间固定连接有横杆，所述横杆的外表面与转轮的内部转动连接。
10.优选的，所述支撑柱的顶端依次贯穿底板和控制箱并延伸至控制箱的内部，所述支撑柱的外表面固定连接有调节齿轮，所述控制箱内表面的底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面与调节齿轮的外表面相啮合。
11.优选的，所述控制箱的外表面活动连接有摄像头，所述控制箱内表面的底部活动连接有蓄电池，所述控制箱的内表面固定连连接有控制板。
12.优选的，所述底板的外表面固定连接有牵引板，所述牵引板外表面的左右两侧均固定连接有侧板，所述牵引板的外表面固定连接有覆土板。
13.优选的，所述底板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有锥形块。
14.有益效果
15.本发明提供了一种智能化全自动播种机。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.(1)、该智能化全自动播种机，通过播种机构包括往复电机、下料管以及下料板，往复电机的顶部与与底板的底部固定连接，且下料管的顶端依次贯穿底板和播种箱并延伸至播种箱的内部，往复电机的输出端固定连接有转盘，转盘的外表面固定连接驱动柱，驱动柱的外表面固定连接有第一牵引杆，下料管的底端与下料板的顶部活动连接，下料板外表面的左右两侧均固定连接有支架，下料板顶部的左右两侧均固定连接有连接块，连接块的外表面与支架的外表面转动连接，下料管的外表面转动连接有驱动板，下料板的外表面固定连接有竖板，驱动板的一端与竖板的外表面转动连接，驱动板的一端与第一牵引杆的一端转动连接，滑槽的内表面滑动连接有滑板，滑板外表面的顶部与下料口的底端活动连接，滑板的外表面转动连接有接料盒，接料盒的外表面与滑槽的外表面滑动连接，滑板的外表面转动连接有第二牵引杆，第二牵引杆的一端依次贯穿播种箱和底板并延伸至底板的外部，且第二牵引杆的一端与驱动柱的外表面转动连接，通过上述结构的组合，使得往复电机带动驱动柱转动，从而使得第一牵引杆和第二牵引杆带动滑板以及下料板进行同步工作，从而实现自动播种，且使得结构之间同步不会发生错误，从而导致播种效果不佳的问题，通过上述结构的组合解决了现有播种装置无法自动播种的问题。
17.(2)、该智能化全自动播种机，通过底板的外表面转动连接有转轴，转轴的一端贯
穿底板并延伸至底板的外部，且转轴的两端均固定连接有圆轮，底板底部的左右两侧均转动连接有支撑柱，支撑柱的外表面固定连接有卡板，卡板的顶部与底板的底部相卡接，支撑柱的底部开设有转槽，转槽的内表面转动连接有转轮，转槽的内表面之间固定连接有横杆，横杆的外表面与转轮的内部转动连接，支撑柱的顶端依次贯穿底板和控制箱并延伸至控制箱的内部，支撑柱的外表面固定连接有调节齿轮，控制箱内表面的底部固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的外表面与调节齿轮的外表面相啮合，通过上述结构的组合，圆轮和转轮转动可以带动装置自动进行移动，通过转动电机转动可以带动支撑柱转动，从而可以进行方向调节，从而使得装置可以灵活移动，通过上述结构的组合解决了现有播种装置无法自动播种的问题。
18.(3)、该智能化全自动播种机，通过底板的外表面固定连接有牵引板，牵引板外表面的左右两侧均固定连接有侧板，牵引板的外表面固定连接有覆土板，底板的底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有锥形块，通过伸缩杆带动锥形块移动从而可以在土垄上自动形成种坑，使得种子可以落在种坑内部，通过牵引板带动侧板和覆土板移动，从而可以使得覆土板可以收拢土垄上的土块，从而对种坑进行覆土，上述操作使得装置自动完成种坑形成、种坑覆土工作，通过上述结构的组合解决了现有播种装置无法自动播种的问题。
附图说明
19.图1为本发明的外部结构主视图；
20.图2为本发明控制箱的内部结构主视图；
21.图3为本发明播种箱的内部结构主视图；
22.图4为本发明播种机构的外部结构主视图；
23.图5为本发明的外部结构侧视图；
24.图6为本发明的外部结构仰视图。
25.图中：1-底板、2-控制箱、3-播种箱、4-转轴、5-圆轮、6-播种机构、61-往复电机、62-下料管、63-下料板、64-转盘、65-驱动柱、66-第一牵引杆、67-支架、68-连接块、69-驱动板、610-竖板、7-加料口、8-储存腔、9-下料口、10-滑槽、11-滑板、12-接料盒、13-第二牵引杆、14-支撑柱、15-卡板、16-转槽、17-转轮、18-横杆、19-调节齿轮、20-转动电机、21-转动齿轮、22-摄像头、23-蓄电池、24-控制板、25-牵引板、26-侧板、27-覆土板、28-伸缩杆、29-锥形块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能化全自动播种机，包括底板1、控制箱2、播种箱3，底板1可以支撑整个装置，底板1底部设置距地面50-60公分，为装置工作提供空间，以及避免与土垄直接接触，播种箱3和控制箱2的底部均与底板1的顶部固定连
接，底板1的外表面转动连接有转轴4，转轴4的一端贯穿底板1并延伸至底板1的外部，转轴4外接驱动装置，驱动装置为转轴4转动提供动力，且转轴4的两端均固定连接有圆轮5，转轮5转动可以带动装置移动，底板1的底部设置有播种机构6；播种机构6包括往复电机61、下料管62以及下料板63，往复电机61采用型号为y90s-2，下料管63采用方形管，往复电机61的顶部与与底板1的底部固定连接，且下料管62的顶端依次贯穿底板1和播种箱3并延伸至播种箱3的内部，往复电机61的输出端固定连接有转盘64，转盘的外表面固定连接驱动柱65，驱动柱65的外表面固定连接有第一牵引杆66，下料管62的底端与下料板63的顶部活动连接，下料板63外表面的左右两侧均固定连接有支架67，下料板63顶部的左右两侧均固定连接有连接块68，连接块68与支架67的连接使得下料板63可以转动，同时增强了下料板63的稳定性，连接块68的外表面与支架67的外表面转动连接，下料管62的外表面转动连接有驱动板69，下料板63的外表面固定连接有竖板610，驱动板69的一端与竖板610的外表面转动连接，驱动板69的一端与第一牵引杆66的一端转动连接，播种箱3的顶部开设有加料口7，播种箱3的内部开设有储存腔8，储存腔8内壁的底端开设有下料口9，播种箱3内表面的底部开设有滑槽10，下料管62的顶端与滑槽10内表面的底部相连通，滑槽10的内表面滑动连接有滑板11，滑板11外表面的顶部与下料口9的底端活动连接，滑板11的外表面转动连接有接料盒12，接料盒12的外表面与滑槽10的外表面滑动连接，滑板11的外表面转动连接有第二牵引杆13，第二牵引杆13的一端依次贯穿播种箱3和底板1并延伸至底板1的外部，且第二牵引杆13的一端与驱动柱65的外表面转动连接，底板1底部的左右两侧均转动连接有支撑柱14，支撑柱14的外表面固定连接有卡板15，卡板15的顶部与底板1的底部相卡接，卡板15可以使得地板1的稳定性增强，支撑柱14的底部开设有转槽16，转槽16的内表面转动连接有转轮17，转槽16的内表面之间固定连接有横杆18，横杆18可以保证支撑柱14与转轮17连接的稳定性，横杆18的外表面与转轮17的内部转动连接，支撑柱14的顶端依次贯穿底板1和控制箱2并延伸至控制箱2的内部，支撑柱14的外表面固定连接有调节齿轮19，控制箱2内表面的底部固定连接有转动电机20，转动电机20采用型号为y112m-2，转动电机20的输出端固定连接有转动齿轮21，转动齿轮21的外表面与调节齿轮19的外表面相啮合，控制箱2的外表面活动连接有摄像头22，装置可以通过摄像头22进行识别，控制箱2内表面的底部活动连接有蓄电池23，蓄电池23可与外部电源电性连接进行充电，控制箱2的内表面固定连连接有控制板24，控制板24上设置有控制电路，控制电路内部设置有自动控制程序，控制电路与蓄电池23电性连接，驱动装置、往复电机61、转动电机20、摄像头22均与控制电路电性连接，底板1的外表面固定连接有牵引板25，牵引板25外表面的左右两侧均固定连接有侧板26，牵引板25的外表面固定连接有覆土板27，底板1的底部固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28通过液压油进行伸缩，伸缩杆28与控制板24上的控制电路相连接，伸缩杆28的底端固定连接有锥形块29。
28.工作时，将蓄电池23与外部电源电性连接充满电，然后将产地使用农用机械进行松土以及形成土垄，完成后将装置放于产地中，然后通过加料口7将种子放于播种箱3内部的储存腔8内部，随之将控制电路开启，摄像头22对外部进行拍摄，然后形成电信号传输至控制板24，控制电路内部的自动控制程序通过拍摄的信息自动识别土垄，然后根据土垄位置自动控制装置调节位置，控制板24控制驱动装置带的转轴4转动，圆轮5从而转动带的装置移动，同时转轮17受推力从而滚动带动装置移动，控制板24控制转动电机20转动，通过转动齿轮21与调节齿轮19的啮合从而带动支撑柱14转动，支撑柱14转动从而带动装置进行转
向，从而转轴4、圆轮5、支撑柱14、转轮17转动从而实现装置的位置调节，当装置调节好位置后，土垄位于地板1底部，随之控制板24控制装置向前移动，同时控制板24控制伸缩杆28进行伸缩，伸缩杆28伸缩带动锥形块29移动从而土垄上形成种坑，于此同时随着装置移动，控制板24控制往复电机61转动，往复电机61转动从而带动转盘64以及驱动柱65转动，驱动柱65转动从而带动第一牵引杆66和第二牵引杆13往复移动，种子在储存腔8内部通过下料口9落入接料盒12，第二牵引杆13移动从而带动滑板11和接料盒12在滑槽10内部往复移动，滑板11滑动从而将下料口9堵住从而避免种子通过下料口9泄露，同时接料盒12在滑槽10内部滑动到达下料管62顶端后转动，接料盒12内部的种子从而落入下料管62内部，同时第一牵引杆66往复移动从而带动驱动板69往复转动，驱动板69往复转动从而带动竖板610往复移动，竖板610往复移动从而带动下料板63往复转动，下料板63转动，下料管62内部的种子通过下料板63落入种坑内部，从而完成播种，同时下料板63复位再次对下料管62低端堵住，随着装置移动，牵引板25带动侧板26和覆土板27移动，覆土板27移动从而拉动土垄上的土以及通过左右的侧板26收拢从而对种坑进行覆土，从而完成自动播种，装置重复上述操作即可完成自动播种，播种完成后将控制板24电路关闭，然后对蓄电池23进行充电即可。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。